CN112369334A - 一种畜牧养殖粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了畜牧养殖技术领域的一种畜牧养殖粪便清理装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有把手，所述把手的一侧铰接有翻盖，所述把手的一侧均匀设置有控制按钮，所述伸缩杆的底部连接有安装座，且安装座上固定连接有清理机构，通过设置有铲坑机构，人工按压按压杆，使得活动杆的前端翘起，进而使得连接绳在导向轮的导向下，使得铲坑铲向下倾斜，便于贴合小坑的一侧，通过挤压轮挤压弧形块，使得两组铲坑铲分别向两侧倾斜，进而使得其顶部的张口位于粪便的两侧，通过挤压轮的退回，两组铲坑铲闭合使得粪便置于铲坑铲的顶部，即可铲出小坑内的粪便，在对水泥地面小坑内的粪便清理时极为方便。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。
背景技术
畜牧业是人类与自然界进行物质交换的重要环节，在饲养畜禽的过程中，畜禽在进食后会产生大量的粪便，畜禽的粪便中存在大量的寄生虫和细菌，如果不及时清除，会污染环境，严重的会造成瘟疫，导致后果不可控制，其中多数畜牧养殖的养殖厂内用于关押畜禽的地方多为水泥地，水泥地由于上面没有保护层，导致平时养殖的过程中由于磕磕碰碰的，难免在水泥地上会产生很多大小不一的小坑，畜禽的粪便在排至小坑内时，如果小坑为土坑，通过现有铁锹清理的方法不产生影响，但是如果是水泥地上的小坑，清理就极为麻烦，为此，我们提出一种畜牧养殖粪便清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的数畜牧养殖的养殖厂内用于关押畜禽的地方多为水泥地，水泥地由于上面没有保护层，导致平时养殖的过程中由于磕磕碰碰的，难免在水泥地上会产生很多大小不一的小坑，畜禽的粪便在排至小坑内时，如果小坑为土坑，通过现有铁锹清理的方法不产生影响，但是如果是水泥地上的小坑，清理就极为麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有把手，所述把手的一侧铰接有翻盖，所述把手的一侧均匀设置有控制按钮，所述伸缩杆的底部连接有安装座，且安装座上固定连接有清理机构，所述伸缩杆上连接有铲坑机构。
优选的，所述清理机构包括固定连接在安装座上的单轴机器人，所述单轴机器人的底部铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端铰接在清理铲上，所述清理铲与伸缩杆的底端通过销轴转动连接，所述单轴机器人上设置有围挡组件。
优选的，所述围挡组件包括固定连接在单轴机器人上的固定框，所述固定框的右侧内壁横向设置有电动推杆，所述电动推杆的左端连接有挡板，所述挡板的顶部延伸至固定框的内部，且挡板的顶部套接在空心筒上，所述空心筒的左端固定连接在固定框的内壁上。
优选的，所述铲坑机构包括铲出组件，所述铲出组件上设置有连接杆，所述连接杆的前后两侧均与固定架转动连接，所述固定架的顶部固定连接在导向轮上，所述导向轮的右端固定连接在伸缩杆上，所述导向轮上活动连接有连接绳，所述连接绳的底端系接在安装柱上，所述安装柱固定连接在连接杆上，所述连接绳的顶端连接在连接组件上。
优选的，所述铲出组件包括连接杆右侧的活动座，所述活动座右侧的前后两端均通过销轴转动连接有铲坑铲，两组所述铲坑铲之间连接有弹簧，两组所述铲坑铲的相对侧中部均开设有凹槽，两组所述凹槽的左侧内壁均固定连接有加热块，两组所述凹槽的相对侧均设置有弹性伸缩筒，两组所述弹性伸缩筒的相对侧均设置有弧形块，两组所述弧形块的左侧均与挤压轮活动连接，所述挤压轮连接在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆连接在其中一组所述加热块上。
优选的，所述连接组件包括连接在连接绳顶端的活动杆，所述活动杆的前侧底端与限位框相接触，所述限位框的底端连接有连接座，所述连接座的右端连接在把手上，所述活动杆的后侧通过销轴转动连接在铰接框上，所述铰接框的底端固定连接在连接座上，所述活动杆的后侧顶端连接有按压杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置有清理机构，单轴机器人可以带动围挡组件向下移动，使得挡板与养殖厂的水泥地相接触，调节清理铲的角度，使得清理铲的底端也与水泥地相接触，通过围挡组件上的电动推杆推动挡板移动，使得粪便位于清理铲与挡板之间，继续通过液压伸缩杆驱动清理铲，并且配合人工轻微推动，即可使得清理铲将紧贴水泥地面的粪便清理掉，并且通过继续旋转清理铲，使其趋向于水平，使得粪便不易脱离；
2、在对小坑内粪便(位于水泥地面水平线以上)的清理结束后，对坑内的进行清理，通过设置有铲坑机构，人工按压按压杆，使得活动杆的前端翘起，进而使得连接绳在导向轮的导向下，使得铲坑铲向下倾斜，便于贴合小坑的一侧，通过挤压轮挤压弧形块，使得两组铲坑铲分别向两侧倾斜，进而使得其顶部的张口位于粪便的两侧，通过挤压轮的退回，两组铲坑铲闭合使得粪便置于铲坑铲的顶部，即可铲出小坑内的粪便，在对水泥地面小坑内的粪便清理时极为方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明铲出组件内部结构俯视示意图；
图3为本发明连接组件结构示意图；
图4为本发明局部结构示意图。
图中：1、伸缩杆；2、把手；3、翻盖；4、控制按钮；5、安装座；6、清理机构；61、单轴机器人；62、液压伸缩杆；63、清理铲；64、围挡组件；641、固定框；642、电动推杆；643、挡板；644、空心筒；7、铲坑机构；71、铲出组件；711、活动座；712、铲坑铲；713、凹槽；714、加热块；715、弧形块；716、弹性伸缩筒；717、挤压轮；718、电动伸缩杆；72、连接杆；73、固定架；74、导向轮；75、连接绳；76、安装柱；77、连接组件；771、活动杆；772、限位框；773、连接座；774、铰接框；775、按压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，请参阅图1，包括伸缩杆1，伸缩杆1可以调节装置的长度，更加方便使用者使用，伸缩杆1的顶端连接有把手2，把手2的一侧铰接有翻盖3，翻盖3用于保护控制按钮4，把手2的一侧均匀设置有控制按钮4，控制按钮4用于控制文中所有的电器元件，伸缩杆1的底部连接有安装座5，且安装座5上固定连接有清理机构6，伸缩杆1上连接有铲坑机构7。
请参阅图1，清理机构6包括固定连接在安装座5上的单轴机器人61，单轴机器人61的底部铰接有液压伸缩杆62，液压伸缩杆62的底端铰接在清理铲63上，液压伸缩杆62用于控制清理铲63的倾斜角度，首先控制清理铲63的底端与水泥地面紧密接触，然后逐步使得清理铲63逆时针旋转，可以配合挡板643铲除位于小坑上方的粪便(水平面以上)，以水泥地面作为水平面，清理铲63与伸缩杆1的底端通过销轴转动连接，单轴机器人61上设置有围挡组件64。
请参阅图1，围挡组件64包括固定连接在单轴机器人61上的固定框641的，单轴机器人上可以竖向移动的机构与固定框641连接，使得挡板643可以竖向移动，固定框641的右侧内壁横向设置有电动推杆642，电动推杆642的左端连接有挡板643，通过电动推杆642向下然后向左移动，可以使粪便位于清理铲63和挡板643之间，配合人工轻微推动，即可使得清理铲63将紧贴水泥地面的粪便清理掉，并且通过继续旋转清理铲，使其趋向于水平，使得粪便不易脱离，挡板643的顶部延伸至固定框641的内部，且挡板643的顶部套接在空心筒644上，空心筒644的左端固定连接在固定框641的内壁上，空心筒644用于起到支撑挡板643的作用，同时起到导向的作用，使得电动推杆642的受力减小。
请参阅图1、图2、图3和图4，铲坑机构7包括铲出组件71，铲出组件71上设置有连接杆72，连接杆72的前后两侧均与固定架73转动连接，固定架73的顶部固定连接在导向轮74上，导向轮74的右端固定连接在伸缩杆1上，导向轮74上活动连接有连接绳75，连接绳75的底端系接在安装柱76上，导向轮74可以起到导向的作用，安装柱76固定连接在连接杆72上，连接绳75的顶端连接在连接组件77上。
请参阅图1和图2，铲出组件71包括连接杆72右侧的活动座711，活动座711右侧的前后两端均通过销轴转动连接有铲坑铲712，两组铲坑铲712之间连接有弹簧，弹簧用于铲坑铲712的复位，弹簧的长度和具体位置可以根据实际情况设置，两组铲坑铲712的相对侧中部均开设有凹槽713，两组凹槽713的左侧内壁均固定连接有加热块714，加热块714加热铲坑铲712，可以在铲出粪便的同时，可以对粪便进行杀菌，两组凹槽713的相对侧均设置有弹性伸缩筒716，两组弹性伸缩筒716的相对侧均设置有弧形块715，两组弧形块715的左侧均与挤压轮717活动连接，挤压轮717连接在电动伸缩杆718上，电动伸缩杆718连接在其中一组加热块714上，电动伸缩杆718驱动挤压轮717移动，当挤压轮717将两组弧形块715向两侧挤压时，两组铲坑铲712分别向两侧倾斜，进而使得其顶部的张口位于粪便的两侧，通过挤压轮717的退回，两组铲坑铲712闭合使得粪便置于铲坑铲712的顶部，即可铲出小坑内的粪便，在对水泥地面小坑内的粪便清理时极为方便。
请参阅图1和图3，连接组件77包括连接在连接绳75顶端的活动杆771，活动杆771的前侧底端与限位框772相接触，限位框772的底端连接有连接座773，连接座773的右端连接在把手2上，活动杆771的后侧通过销轴转动连接在铰接框774上，铰接框774的底端固定连接在连接座773上，活动杆771的后侧顶端连接有按压杆775，通过按压按压杆775，使得活动杆771的前端翘起，即可使得连接绳75将铲坑铲712向下倾斜，便于对小坑内的粪便进行清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种畜牧养殖粪便清理装置，包括伸缩杆(1)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的顶端连接有把手(2)，所述把手(2)的一侧铰接有翻盖(3)，所述把手(2)的一侧均匀设置有控制按钮(4)，所述伸缩杆(1)的底部连接有安装座(5)，且安装座(5)上固定连接有清理机构(6)，所述伸缩杆(1)上连接有铲坑机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括固定连接在安装座(5)上的单轴机器人(61)，所述单轴机器人(61)的底部铰接有液压伸缩杆(62)，所述液压伸缩杆(62)的底端铰接在清理铲(63)上，所述清理铲(63)与伸缩杆(1)的底端通过销轴转动连接，所述单轴机器人(61)上设置有围挡组件(64)。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述围挡组件(64)包括固定连接在单轴机器人(61)上的固定框(641)，所述固定框(641)的右侧内壁横向设置有电动推杆(642)，所述电动推杆(642)的左端连接有挡板(643)，所述挡板(643)的顶部延伸至固定框(641)的内部，且挡板(643)的顶部套接在空心筒(644)上，所述空心筒(644)的左端固定连接在固定框(641)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述铲坑机构(7)包括铲出组件(71)，所述铲出组件(71)上设置有连接杆(72)，所述连接杆(72)的前后两侧均与固定架(73)转动连接，所述固定架(73)的顶部固定连接在导向轮(74)上，所述导向轮(74)的右端固定连接在伸缩杆(1)上，所述导向轮(74)上活动连接有连接绳(75)，所述连接绳(75)的底端系接在安装柱(76)上，所述安装柱(76)固定连接在连接杆(72)上，所述连接绳(75)的顶端连接在连接组件(77)上。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述铲出组件(71)包括连接杆(72)右侧的活动座(711)，所述活动座(711)右侧的前后两端均通过销轴转动连接有铲坑铲(712)，两组所述铲坑铲(712)之间连接有弹簧，两组所述铲坑铲(712)的相对侧中部均开设有凹槽(713)，两组所述凹槽(713)的左侧内壁均固定连接有加热块(714)，两组所述凹槽(713)的相对侧均设置有弹性伸缩筒(716)，两组所述弹性伸缩筒(716)的相对侧均设置有弧形块(715)，两组所述弧形块(715)的左侧均与挤压轮(717)活动连接，所述挤压轮(717)连接在电动伸缩杆(718)上，所述电动伸缩杆(718)连接在其中一组所述加热块(714)上。
6.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述连接组件(77)包括连接在连接绳(75)顶端的活动杆(771)，所述活动杆(771)的前侧底端与限位框(772)相接触，所述限位框(772)的底端连接有连接座(773)，所述连接座(773)的右端连接在把手(2)上，所述活动杆(771)的后侧通过销轴转动连接在铰接框(774)上，所述铰接框(774)的底端固定连接在连接座(773)上，所述活动杆(771)的后侧顶端连接有按压杆(775)。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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