CN113853883A

CN113853883A - 一种农业种植用往复式圆盘覆土装置

Info

Publication number: CN113853883A
Application number: CN202111137622.5A
Authority: CN
Inventors: 王磊
Original assignee: Ganzhou Jessica Trading Co ltd
Current assignee: Ganzhou Jessica Trading Co ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明涉及一种圆盘覆土装置，尤其涉及一种农业种植用往复式圆盘覆土装置。本发明提供一种可往复式覆土，保证播种作业质量的农业种植用往复式圆盘覆土装置。一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，包括有第一支撑架、把手、第一转轴、车轮、圆盘、移动机构和覆土机构，第一支撑架上设有把手，第一支撑架底部两侧均转动式设有两组第一转轴，每两个第一转轴为一组，第一转轴上设有车轮，第一支撑架上设有移动机构，移动机构上设有覆土机构，覆土机构内转动式设有两个圆盘。本发明通过第一减速电机输出轴正反转动带动第一丝杆和第二丝杆正反运动，从而带动第二支撑架和圆盘左右移动，实现了往复式覆土的效果，提高了作业质量。

Description

一种农业种植用往复式圆盘覆土装置

技术领域

本发明涉及一种圆盘覆土装置，尤其涉及一种农业种植用往复式圆盘覆土装置。

背景技术

农业是利用农作物的生长规律，人工培育农作物的产业，在农业种植中，经常需要进行播种，播种完毕之后，一般是采用圆盘覆土装置进行覆盖土壤，现有的圆盘覆土装置一般不能调整圆盘的角度，而且不能进行往复式的覆土作业，导致播种作业质量较差，直接影响到后续施肥的效果。

因此，特别需要设计一种可往复式覆土，保证播种作业质量的农业种植用往复式圆盘覆土装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可往复式覆土，保证播种作业质量的农业种植用往复式圆盘覆土装置，以解决上述背景技术中提出的现有圆盘覆土装置不可调节和作业中易松动的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，包括有第一支撑架、把手、第一转轴、车轮、圆盘、移动机构和覆土机构，第一支撑架上设有把手，第一支撑架底部两侧均转动式设有两组第一转轴，每两个第一转轴为一组，第一转轴的数量为八个，第一转轴上设有车轮，车轮有八个，第一支撑架上设有移动机构，移动机构上设有覆土机构，覆土机构内转动式设有两个圆盘。

作为上述方案的改进，移动机构包括有第一丝杆、第二丝杆、第一减速电机、皮带和第一距离传感器，第一支撑架上转动式设有第一丝杆，第一支撑架上转动式设有第二丝杆，第一支撑架内安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴与第二丝杆连接，第一丝杆与第二丝杆之间通过传动轮绕有皮带，第一支撑架上设有第一距离传感器。

作为上述方案的改进，覆土机构包括有第二支撑架、支撑块、转杆、挡杆和光电传感器，第一丝杆与第二丝杆之间螺纹式连接有第二支撑架，两个圆盘均与第二支撑架转动式连接，两个圆盘上侧均设有支撑块，两个圆盘上侧均设有转杆，第二支撑架上两侧均设有挡杆，一侧的挡杆上设有光电传感器。

作为上述方案的改进，还包括有洒水机构，洒水机构包括有第一支撑柱、水箱、盖子和出水管，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹式设有第一支撑柱，两个第一支撑柱之间连接有水箱，水箱上侧螺纹式设有盖子，水箱上设有出水管。

作为上述方案的改进，还包括有挤压机构，挤压机构包括有第三支撑架、第二减速电机、第三丝杆、第一限位杆、第一活动板、第一活动块、第二转轴和扭簧，一侧的第一支撑柱与第二支撑架之间连接有第三支撑架，第三支撑架上安装有第二减速电机，水箱内转动式设有第三丝杆，第三丝杆与第二减速电机输出轴连接，水箱内两侧均设有第一限位杆，第三丝杆上螺纹式设有第一活动板，第一活动板与第一限位杆滑动式连接，出水管上转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第一活动块，第二转轴与出水管之间连接有扭簧，扭簧绕在第二转轴上。

作为上述方案的改进，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有支撑板、第二限位杆、第二活动板和弹簧，第二支撑架两侧均设有支撑板，支撑板上部两侧均设有第二限位杆，第二限位杆有四个，相邻的两个第二限位杆之间滑动式设有第二活动板，第二活动板有两个，第二活动板两侧与相邻的支撑板之间均连接有弹簧，弹簧有四个，弹簧绕在第二限位杆上。

作为上述方案的改进，还包括有抬升机构，抬升机构包括有第二支撑柱、第三转轴、第一活动杆、第二活动块、第四转轴、第三支撑柱、第二活动杆、电磁铁、电动推杆和第二距离传感器，一侧的第一支撑柱上与第三支撑架上均设有第二支撑柱，两个第二支撑柱上均转动式设有第三转轴，两个第三转轴上均设有第一活动杆，第一活动杆上设有第四转轴，第四转轴上设有第二活动块，第四转轴与第二活动块转动式连接，第一支撑架内两侧均安装有电动推杆，第一支撑架内两侧均设有第三支撑柱，电动推杆伸缩杆上连接有第二活动杆，第二活动杆与同侧的第三支撑柱滑动式连接，两个第二活动杆上均设有电磁铁，第一支撑架上设有第二距离传感器。

作为上述方案的改进，还包括有控制箱，第一支撑架上部安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为本农业种植用往复式圆盘覆土装置上电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、光电传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，电磁铁和电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反向模块连接。

本发明的技术效果和优点：1、本发明通过第一减速电机输出轴正反转动带动第一丝杆和第二丝杆正反运动，从而带动第二支撑架和圆盘左右移动，实现了往复式覆土的效果，提高了作业质量；

2、人们将水注入至水箱内，随后通过第二减速电机输出轴正反转动带动第三丝杆正反转动，从而使得第一活动板前后移动，使得水由出水管流入土壤内，实现了洒水的效果，及时的给土壤提供了水分；

3、通过第二活动板和弹簧的作用，使得圆盘在移动的过程中不易移动，随后通过人们手动和电磁铁的作用下，人们可对圆盘进行转动，达到了调节的作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的A处放大立体结构示意图。

图3为本发明的移动机构立体结构示意图。

图4为本发明的移动机构剖视立体结构示意图。

图5为本发明的覆土机构立体结构示意图。

图6为本发明的B处放大立体结构示意图。

图7为本发明的洒水机构立体结构示意图。

图8为本发明的挤压机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的挤压机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的挤压机构第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明的卡紧机构立体结构示意图。

图12为本发明的C处放大立体结构示意图。

图13为本发明的抬升机构第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明的D处放大立体结构示意图。

图15为本发明的抬升机构第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明的抬升机构第三种部分立体结构示意图。

图17为本发明的电路框图。

图18为本发明的电路原理图。

图中标号名称：1、第一支撑架，2、把手，3、第一转轴，4、车轮，5、控制箱，6、移动机构，61、第一丝杆，62、第二丝杆，63、第一减速电机，64、皮带，65、第一距离传感器，7、覆土机构，71、第二支撑架，72、圆盘，73、支撑块，74、转杆，75、挡杆，76、光电传感器，8、洒水机构，81、第一支撑柱，82、水箱，83、盖子，84、出水管，9、挤压机构，91、第三支撑架，92、第二减速电机，93、第三丝杆，94、第一限位杆，95、第一活动板，96、第一活动块，97、第二转轴，98、扭簧，10、卡紧机构，101、支撑板，102、第二限位杆，103、第二活动板，104、弹簧，11、抬升机构，111、第二支撑柱，112、第三转轴，113、第一活动杆，114、第二活动块，115、第四转轴，116、第三支撑柱，117、第二活动杆，118、电磁铁，119、电动推杆，1110、第二距离传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

请参阅图1-18，一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，包括有第一支撑架1、把手2、第一转轴3、车轮4、圆盘72、移动机构6和覆土机构7，第一支撑架1左侧设有把手2，第一支撑架1底部左右两侧均转动式设有两组第一转轴3，每两个第一转轴3为一组，第一转轴3的数量为八个，第一转轴3上设有车轮4，车轮4有八个，第一支撑架1上设有移动机构6，移动机构6上设有覆土机构7，覆土机构7内转动式设有两个圆盘72。

移动机构6包括有第一丝杆61、第二丝杆62、第一减速电机63、皮带64和第一距离传感器65，第一支撑架1后侧转动式设有第一丝杆61，第一支撑架1前侧转动式设有第二丝杆62，第一支撑架1内左侧安装有第一减速电机63，第一减速电机63输出轴与第二丝杆62连接，第一丝杆61与第二丝杆62之间通过传动轮绕有皮带64，第一支撑架1左部设有第一距离传感器65。

覆土机构7包括有第二支撑架71、支撑块73、转杆74、挡杆75和光电传感器76，第一丝杆61与第二丝杆62之间螺纹式连接有第二支撑架71，两个圆盘72均与第二支撑架71转动式连接，两个圆盘72上侧均固接有支撑块73，两个圆盘72上侧均设有转杆74，转杆74位于支撑块73下侧，第二支撑架71左部前后两侧均设有挡杆75，后侧的挡杆75上设有光电传感器76。

还包括有洒水机构8，洒水机构8包括有第一支撑柱81、水箱82、盖子83和出水管84，第一丝杆61和第二丝杆62上均螺纹式设有第一支撑柱81，两个第一支撑柱81之间连接有水箱82，水箱82上侧螺纹式设有盖子83，水箱82前侧设有出水管84。

还包括有挤压机构9，挤压机构9包括有第三支撑架91、第二减速电机92、第三丝杆93、第一限位杆94、第一活动板95、第一活动块96、第二转轴97和扭簧98，后侧的第一支撑柱81与第二支撑架71之间连接有第三支撑架91，第三支撑架91前侧安装有第二减速电机92，水箱82内转动式设有第三丝杆93，第三丝杆93与第二减速电机92输出轴连接，水箱82内左右两侧均设有第一限位杆94，第三丝杆93上螺纹式设有第一活动板95，第一活动板95与第一限位杆94滑动式连接，出水管84上转动式设有第二转轴97，第二转轴97上设有第一活动块96，第一活动块96位于出水管84内部，第二转轴97与出水管84之间连接有扭簧98，扭簧98绕在第二转轴97上。

还包括有卡紧机构10，卡紧机构10包括有支撑板101、第二限位杆102、第二活动板103和弹簧104，第二支撑架71前后两侧均设有支撑板101，支撑板101上部前后两侧均设有第二限位杆102，第二限位杆102有四个，相邻的两个第二限位杆102之间滑动式设有第二活动板103，第二活动板103有两个，第二活动板103前后两侧与相邻的支撑板101之间均连接有弹簧104，弹簧104有四个，弹簧104绕在第二限位杆102上。

还包括有抬升机构11，抬升机构11包括有第二支撑柱111、第三转轴112、第一活动杆113、第二活动块114、第四转轴115、第三支撑柱116、第二活动杆117、电磁铁118、电动推杆119和第二距离传感器1110，前侧的第一支撑柱81上与第三支撑架91上均设有第二支撑柱111，两个第二支撑柱111上均转动式设有第三转轴112，两个第三转轴112上均设有第一活动杆113，第一活动杆113右侧设有第四转轴115，第四转轴115上设有第二活动块114，第二活动块114为铁质，第四转轴115与第二活动块114转动式连接，第一支撑架1内前后两侧均安装有电动推杆119，第一支撑架1内前后两侧均设有第三支撑柱116，电动推杆119伸缩杆上连接有第二活动杆117，第二活动杆117与同侧的第三支撑柱116滑动式连接，两个第二活动杆117上均设有电磁铁118，第一支撑架1右部后侧设有第二距离传感器1110。

还包括有控制箱5，第一支撑架1上部后侧安装有控制箱5，控制箱5内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为本农业种植用往复式圆盘覆土装置上电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器65、光电传感器76和第二距离传感器1110均与控制模块通过电性连接，电磁铁118和电动推杆119均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机63和第二减速电机92均与控制模块通过直流电机正反向模块连接。

当人们需要覆土时，人们可使用这种农业种植用往复式圆盘覆土装置，首先人们手动移动把手2，从而使得第一转轴3和车轮4转动，使得第一支撑架1移动，当移动至合适位置时，人们停止移动把手2，随后人们手动按下电源总开关，将本装置上电，此时第一距离传感器65与土壤之间的距离达到预设值，使得控制模块控制第一减速电机63输出轴转动三分钟后关闭，第一减速电机63输出轴带动第二丝杆62转动，从而使得皮带64转动，使得第一丝杆61转动，进而使得第二支撑架71向右移动，使得圆盘72向右移动，继而转杆74向右移动，使得支撑块73向右移动，圆盘72向右移动可以进行填土，当第一减速电机63关闭时，人们手动转动支撑块73，从而使得转杆74转动，使得圆盘72转动，当转杆74与挡杆75接触时，人们停止转动支撑块73，此时光电传感器76感应到的光线低于预设值，使得控制模块控制第一减速电机63输出轴反向转动三分钟后关闭，第一减速电机63输出轴带动第二丝杆62反转，从而使得皮带64和第一丝杆61反转，使得第二支撑架71向左移动，进而圆盘72向左移动，使得支撑块73和转杆74向左移动，当第一减速电机63关闭时，人们再次手动反向转动支撑块73，从而使得转杆74反向转动，使得圆盘72反向转动，随后人们再次按下电源总开关，将本装置上电。

人们手动转开盖子83，随后人们将水注入至水箱82，然后人们反转盖子83将其拧紧在水箱82上，控制模块控制第一减速电机63启动的同时，控制模块控制第二减速电机92输出轴转动，第二减速电机92输出轴转速比第一减速电机63输出轴转速低，第二减速电机92输出轴带动第一活动板95沿着第一限位杆94向前移动，在水的压力下，第一活动块96发生转动，从而使得第二转轴97转动，使得扭簧98扭转形变，进而水由出水管84流至土壤内，同时第一丝杆61和第二丝杆62转动带动第一支撑柱81向右移动，从而使得水箱82向右移动，使得出水管84向右移动，进而第三支撑架91和第二支撑柱111向右移动，当第一支撑柱81与第二距离传感器1110之间的距离达到预设值时，控制模块控制第二减速电机92关闭，同时控制模块控制电动推杆119伸缩杆向上伸长两秒后关闭，电动推杆119伸缩杆带动第二活动杆117沿着第三支撑柱116向上移动，同时控制模块控制电磁铁118通电，由于第二活动块114是铁质的，使得电磁铁118将第二活动块114吸住，从而使得第一活动杆113和第四转轴115转动，使得第三转轴112转动，进而第一活动杆113带动第二活动板103向上移动，使得弹簧104被拉伸，此时人们手动转动支撑块73，从而使得转杆74和支撑块73转动，当光电传感器76感应到的光线低于预设值时，控制模块控制电动推杆119伸缩杆向下缩短两秒后关闭，使得电动推杆119伸缩杆带动第二活动杆117沿着第三支撑柱116向下移动，控制模块同时控制电磁铁118关闭，从而使得被拉伸的弹簧104复位带动第二活动板103复位，使得第二活动板103将支撑块73卡住，进而第一活动杆113和第三转轴112反向转动，使得第四转轴115带动第二活动块114向上运动，同时控制模块控制第一减速电机63输出轴反向转动，从而使得第一丝杆61和第二丝杆62反转带动第一支撑柱81向左移动，使得水箱82向左移动，同时控制模块控制第二减速电机92输出轴反向转动三分钟后关闭，第二减速电机92带动第三丝杆93反向转动，从而使得第一活动板95沿着第一限位杆94向后移动，使得扭转形变的扭簧98复位带动第一活动块96复位，当第一减速电机63关闭时，人们手动向上移动第二活动板103，从而使得弹簧104被拉伸，然后人们手动转动支撑块73，使得圆盘72转动，随后人们松开第二活动板103，从而使得被拉伸的弹簧104带动第二活动板103复位，使得第二活动板103将支撑块73卡住。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，包括有第一支撑架（1）、把手（2）、第一转轴（3）、车轮（4）、圆盘（72）、移动机构（6）和覆土机构（7），第一支撑架（1）上设有把手（2），第一支撑架（1）底部两侧均转动式设有两组第一转轴（3），每两个第一转轴（3）为一组，第一转轴（3）的数量为八个，第一转轴（3）上设有车轮（4），车轮（4）有八个，第一支撑架（1）上设有移动机构（6），移动机构（6）上设有覆土机构（7），覆土机构（7）内转动式设有两个圆盘（72）。

2.如权利要求1所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，移动机构（6）包括有第一丝杆（61）、第二丝杆（62）、第一减速电机（63）、皮带（64）和第一距离传感器（65），第一支撑架（1）上转动式设有第一丝杆（61），第一支撑架（1）上转动式设有第二丝杆（62），第一支撑架（1）内安装有第一减速电机（63），第一减速电机（63）输出轴与第二丝杆（62）连接，第一丝杆（61）与第二丝杆（62）之间通过传动轮绕有皮带（64），第一支撑架（1）上设有第一距离传感器（65）。

3.如权利要求2所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，覆土机构（7）包括有第二支撑架（71）、支撑块（73）、转杆（74）、挡杆（75）和光电传感器（76），第一丝杆（61）与第二丝杆（62）之间螺纹式连接有第二支撑架（71），两个圆盘（72）均与第二支撑架（71）转动式连接，两个圆盘（72）上侧均设有支撑块（73），两个圆盘（72）上侧均设有转杆（74），第二支撑架（71）上两侧均设有挡杆（75），一侧的挡杆（75）上设有光电传感器（76）。

4.如权利要求3所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，还包括有洒水机构（8），洒水机构（8）包括有第一支撑柱（81）、水箱（82）、盖子（83）和出水管（84），第一丝杆（61）和第二丝杆（62）上均螺纹式设有第一支撑柱（81），两个第一支撑柱（81）之间连接有水箱（82），水箱（82）上侧螺纹式设有盖子（83），水箱（82）上设有出水管（84）。

5.如权利要求4所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，还包括有挤压机构（9），挤压机构（9）包括有第三支撑架（91）、第二减速电机（92）、第三丝杆（93）、第一限位杆（94）、第一活动板（95）、第一活动块（96）、第二转轴（97）和扭簧（98），一侧的第一支撑柱（81）与第二支撑架（71）之间连接有第三支撑架（91），第三支撑架（91）上安装有第二减速电机（92），水箱（82）内转动式设有第三丝杆（93），第三丝杆（93）与第二减速电机（92）输出轴连接，水箱（82）内两侧均设有第一限位杆（94），第三丝杆（93）上螺纹式设有第一活动板（95），第一活动板（95）与第一限位杆（94）滑动式连接，出水管（84）上转动式设有第二转轴（97），第二转轴（97）上设有第一活动块（96），第二转轴（97）与出水管（84）之间连接有扭簧（98），扭簧（98）绕在第二转轴（97）上。

6.如权利要求5所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，还包括有卡紧机构（10），卡紧机构（10）包括有支撑板（101）、第二限位杆（102）、第二活动板（103）和弹簧（104），第二支撑架（71）两侧均设有支撑板（101），支撑板（101）上部两侧均设有第二限位杆（102），第二限位杆（102）有四个，相邻的两个第二限位杆（102）之间滑动式设有第二活动板（103），第二活动板（103）有两个，第二活动板（103）两侧与相邻的支撑板（101）之间均连接有弹簧（104），弹簧（104）有四个，弹簧（104）绕在第二限位杆（102）上。

7.如权利要求6所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，还包括有抬升机构（11），抬升机构（11）包括有第二支撑柱（111）、第三转轴（112）、第一活动杆（113）、第二活动块（114）、第四转轴（115）、第三支撑柱（116）、第二活动杆（117）、电磁铁（118）、电动推杆（119）和第二距离传感器（1110），一侧的第一支撑柱（81）上与第三支撑架（91）上均设有第二支撑柱（111），两个第二支撑柱（111）上均转动式设有第三转轴（112），两个第三转轴（112）上均设有第一活动杆（113），第一活动杆（113）上设有第四转轴（115），第四转轴（115）上设有第二活动块（114），第四转轴（115）与第二活动块（114）转动式连接，第一支撑架（1）内两侧均安装有电动推杆（119），第一支撑架（1）内两侧均设有第三支撑柱（116），电动推杆（119）伸缩杆上连接有第二活动杆（117），第二活动杆（117）与同侧的第三支撑柱（116）滑动式连接，两个第二活动杆（117）上均设有电磁铁（118），第一支撑架（1）上设有第二距离传感器（1110）。

8.如权利要求7所述的一种农业种植用往复式圆盘覆土装置，其特征是，还包括有控制箱（5），第一支撑架（1）上部安装有控制箱（5），控制箱（5）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为本农业种植用往复式圆盘覆土装置上电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器（65）、光电传感器（76）和第二距离传感器（1110）均与控制模块通过电性连接，电磁铁（118）和电动推杆（119）均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机（63）和第二减速电机（92）均与控制模块通过直流电机正反向模块连接。