CN220570976U - 水稻种植插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水稻种植插秧机，包括装置底座，所述装置底座的底面设置有滚轮。该水稻种植插秧机设置有旋转辊，旋转辊可以在第一驱动电机的带动下在装置底座的前端进行旋转，且旋转辊的外表面均匀设置有凸起结构，使种植人员在使用该装置使可以通过旋转辊使种植所需要的土壤被松动，使秧苗更容易固定在指定的种植位置；设置有活动安装板，活动安装板可以在电动伸缩杆的带动下沿着升降槽进行位移，同时，活动安装板上表面的第三驱动电机可在第二驱动电机以及第二螺纹杆的共同作用下沿着限位滑槽进行位移，从而使第三驱动电机顶端的机械夹爪可以进行旋转，且可以进行水平以及竖直方向的位移，使机械夹爪可以将秧苗架内部的秧苗固定在种植土壤上。
Description
技术领域
本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体为水稻种植插秧机。
背景技术
水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久。全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区。稻的总产量占世界粮食作物产量第三位，低于玉米和小麦，但能维持较多人口的生活。
在实际使用情况下，水稻种植需要种植人员将水稻的秧苗人工插入种植的土壤中，种植人员需要一直保持弯腰插秧的动作，不仅插秧的效率较慢，而且长期工作的情况下容易导致种植人员出现损伤，所以我们提出了水稻种植插秧机，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供水稻种植插秧机，以解决上述背景技术提出的目前市场上水稻种植需要种植人员将水稻的秧苗人工插入种植的土壤中，种植人员需要一直保持弯腰插秧的动作，不仅插秧的效率较慢，同时长期工作的情况下容易导致种植人员出现损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水稻种植插秧机，包括装置底座，所述装置底座的底面设置有滚轮，所述装置底座前端的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机之间设置有旋转辊，且旋转辊设置在装置底座的前端，所述装置底座的上表面设置有固定底座，所述固定底座的上表面设置有电动伸缩杆，所述固定底座前端的内表面开设有升降槽，且升降槽的位置与电动伸缩杆的位置相对应，所述升降槽的内部设置有活动安装板，且活动安装板与电动伸缩杆相连接，所述活动安装板的上表面开设有限位滑槽，所述活动安装板的侧面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有螺纹杆，且螺纹杆设置在限位滑槽的内部，所述螺纹杆的外表面设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的顶端连接有机械夹爪，所述固定底座的上表面设置有秧苗架，且机械夹爪设置在秧苗架内部的底面，所述装置底座末端的外表面设置有控制把手。
优选的，所述滚轮均匀分布在装置底座的底面，且滚轮与装置底座的底面之间为固定连接，所述第一驱动电机对称设置在装置底座前端的内表面，且第一驱动电机与装置底座前端的内表面之间为嵌入式连接，所述旋转辊与第一驱动电机之间为固定连接，且旋转辊通过第一驱动电机在装置底座的前端构成旋转结构，所述固定底座与装置底座的上表面之间为固定连接。
优选的，所述电动伸缩杆对称设置在固定底座的上表面，且电动伸缩杆与固定底座的上表面之间为固定连接，所述升降槽对称开设在固定底座前端的内表面，所述活动安装板两侧的形状、尺寸与升降槽内部的形状、尺寸均相同，且活动安装板与升降槽之间为滑动连接，所述活动安装板与电动伸缩杆的末端之间为固定连接，且活动安装板通过电动伸缩杆在升降槽的内部构成上下升降结构。
优选的，所述限位滑槽开设在活动安装板上表面的中间位置，所述第二驱动电机与活动安装板的侧面之间为固定连接，且第二驱动电机的位置与限位滑槽的位置相对应，所述第三驱动电机底面的形状、尺寸与限位滑槽内部的形状、尺寸均相同，且第三驱动电机与限位滑槽之间为滑动连接，所述螺纹杆与第二驱动电机之间为固定连接，所述螺纹杆与第三驱动电机之间为螺纹连接，且螺纹杆与活动安装板之间为轴承连接，所述第三驱动电机通过第二驱动电机以及螺纹杆在限位滑槽的内部构成左右移动结构。
优选的，所述机械夹爪与第三驱动电机的顶端之间为固定连接，且机械夹爪通过第三驱动电机在活动安装板的上方构成旋转结构，所述秧苗架与固定底座的上表面之间为固定连接，所述控制把手与装置底座末端的外表面之间为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水稻种植插秧机：
(1)设置有旋转辊，旋转辊可以在第一驱动电机的带动下在装置底座的前端进行旋转，且旋转辊的外表面均匀设置有凸起结构，使种植人员在使用该装置使可以通过旋转辊使种植所需要的土壤被松动，使秧苗更容易固定在指定的种植位置；
(2)设置有活动安装板，活动安装板可以在电动伸缩杆的带动下沿着升降槽进行位移，同时，活动安装板上表面的第三驱动电机可以在第二驱动电机以及第二螺纹杆的共同作用下沿着限位滑槽进行位移，从而使第三驱动电机顶端的机械夹爪可以进行旋转，且可以进行水平以及竖直方向的位移，使机械夹爪可以将秧苗架内部的秧苗固定在种植土壤上。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型主剖结构示意图；
图3为本实用新型装置底座侧剖结构示意图；
图4为本实用新型固定底座侧剖结构示意图。
图中：1、装置底座；2、滚轮；3、第一驱动电机；4、旋转辊；5、固定底座；6、电动伸缩杆；7、升降槽；8、活动安装板；9、限位滑槽；10、第二驱动电机；11、螺纹杆；12、第三驱动电机；13、机械夹爪；14、秧苗架；15、控制把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：水稻种植插秧机，包括装置底座1，装置底座1的底面设置有滚轮2，装置底座1前端的内部设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3之间设置有旋转辊4，且旋转辊4设置在装置底座1的前端，装置底座1的上表面设置有固定底座5，固定底座5的上表面设置有电动伸缩杆6，固定底座5前端的内表面开设有升降槽7，且升降槽7的位置与电动伸缩杆6的位置相对应，升降槽7的内部设置有活动安装板8，且活动安装板8与电动伸缩杆6相连接，活动安装板8的上表面开设有限位滑槽9，活动安装板8的侧面设置有第二驱动电机10，第二驱动电机10连接有螺纹杆11，且螺纹杆11设置在限位滑槽9的内部，螺纹杆11的外表面设置有第三驱动电机12，第三驱动电机12的顶端连接有机械夹爪13，固定底座5的上表面设置有秧苗架14，且机械夹爪13设置在秧苗架14内部的底面，装置底座1末端的外表面设置有控制把手15。
滚轮2均匀分布在装置底座1的底面，且滚轮2与装置底座1的底面之间为固定连接，使滚轮2固定在装置底座1的底面，第一驱动电机3对称设置在装置底座1前端的内表面，且第一驱动电机3与装置底座1前端的内表面之间为嵌入式连接，使第一驱动电机3的位置固定不变，旋转辊4与第一驱动电机3之间为固定连接，使第一驱动电机3可以带动旋转辊4，且旋转辊4通过第一驱动电机3在装置底座1的前端构成旋转结构，固定底座5与装置底座1的上表面之间为固定连接，使固定底座5不会与装置底座1分离。
电动伸缩杆6对称设置在固定底座5的上表面，且电动伸缩杆6与固定底座5的上表面之间为固定连接，使电动伸缩杆6的位置固定不变，升降槽7对称开设在固定底座5前端的内表面，活动安装板8两侧的形状、尺寸与升降槽7内部的形状、尺寸均相同，使活动安装板8可以放入升降槽7的内部，且活动安装板8与升降槽7之间为滑动连接，使活动安装板8的位移不会受到限制，活动安装板8与电动伸缩杆6的末端之间为固定连接，使电动伸缩杆6可以带动活动安装板8，且活动安装板8通过电动伸缩杆6在升降槽7的内部构成上下升降结构。
限位滑槽9开设在活动安装板8上表面的中间位置，第二驱动电机10与活动安装板8的侧面之间为固定连接，使第二驱动电机10的位置固定不变，且第二驱动电机10的位置与限位滑槽9的位置相对应，第三驱动电机12底面的形状、尺寸与限位滑槽9内部的形状、尺寸均相同，使第三驱动电机12可以放入限位滑槽9的内部，且第三驱动电机12与限位滑槽9之间为滑动连接，使第三驱动电机12的位移不会受到限制，螺纹杆11与第二驱动电机10之间为固定连接，使第二驱动电机10可以带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11与第三驱动电机12之间为螺纹连接，使螺纹杆11旋转可以带动第三驱动电机12，且螺纹杆11与活动安装板8之间为轴承连接，使螺纹杆11旋转的情况下不会发生位移，第三驱动电机12通过第二驱动电机10以及螺纹杆11在限位滑槽9的内部构成左右移动结构。
机械夹爪13与第三驱动电机12的顶端之间为固定连接，使第三驱动电机12可以带动机械夹爪13，且机械夹爪13通过第三驱动电机12在活动安装板8的上方构成旋转结构，秧苗架14与固定底座5的上表面之间为固定连接，使秧苗架14的位置固定不变，秧苗架14的内表面为斜面，使秧苗架14内部底部的秧苗被取出之后可以自动完成补充，且秧苗不会从秧苗架14的内部脱离，控制把手15与装置底座1末端的外表面之间为固定连接。
工作原理：在使用该水稻种植插秧机时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，将需要种植的水稻秧苗放置在秧苗架14的内部，控制把手15以及滚轮2均与装置底座1固定连接，种植秧苗的工作人员可以通过控制把手15以及滚轮2带动装置底座1进行位移。
在需要播种秧苗时，启动装置底座1前端内表面的第一驱动电机3，第一驱动电机3与旋转辊4之间为固定连接，因此旋转辊4在第一驱动电机3的带动下进行旋转，对播种的土地进行犁耕，使播种秧苗更容易固定在播种的土地上，在装置底座1的位置移动到需要播种的位置时，启动第三驱动电机12顶端所连接的机械夹爪13，机械夹爪13启动后将秧苗架14内部在底端的秧苗夹住，随后启动第二驱动电机10，第二驱动电机10与螺纹杆11之间为固定连接，因此第二驱动电机10带动螺纹杆11在限位滑槽9的内部进行旋转，螺纹杆11与第三驱动电机12的底面之间为螺纹连接，在螺纹杆11旋转的情况下可以带动第三驱动电机12进行位移，使第三驱动电机12顶端的机械夹爪13从秧苗架14的内部移出。
在机械夹爪13从秧苗架14的内部移出之后，启动第三驱动电机12，第三驱动电机12带动机械夹爪13进行旋转，在机械夹爪13旋转180°之后暂停第三驱动电机12，启动固定底座5上表面的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6与活动安装板8之间为固定连接，因此电动伸缩杆6带动活动安装板8在升降槽7的内部向下移动，直至机械夹爪13之间的秧苗插入播种的土地中，最后将机械夹爪13复位到秧苗架14内部的底部，以便后续的种植作业，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.水稻种植插秧机，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的底面设置有滚轮(2)，所述装置底座(1)前端的内部设置有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)之间设置有旋转辊(4)，且旋转辊(4)设置在装置底座(1)的前端，所述装置底座(1)的上表面设置有固定底座(5)，所述固定底座(5)的上表面设置有电动伸缩杆(6)，所述固定底座(5)前端的内表面开设有升降槽(7)，且升降槽(7)的位置与电动伸缩杆(6)的位置相对应，所述升降槽(7)的内部设置有活动安装板(8)，且活动安装板(8)与电动伸缩杆(6)相连接，所述活动安装板(8)的上表面开设有限位滑槽(9)，所述活动安装板(8)的侧面设置有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)连接有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)设置在限位滑槽(9)的内部，所述螺纹杆(11)的外表面设置有第三驱动电机(12)，所述第三驱动电机(12)的顶端连接有机械夹爪(13)，所述固定底座(5)的上表面设置有秧苗架(14)，且机械夹爪(13)设置在秧苗架(14)内部的底面，所述装置底座(1)末端的外表面设置有控制把手(15)。
2.根据权利要求1所述的水稻种植插秧机，其特征在于：所述滚轮(2)均匀分布在装置底座(1)的底面，且滚轮(2)与装置底座(1)的底面之间为固定连接，所述第一驱动电机(3)对称设置在装置底座(1)前端的内表面，且第一驱动电机(3)与装置底座(1)前端的内表面之间为嵌入式连接，所述旋转辊(4)与第一驱动电机(3)之间为固定连接，且旋转辊(4)通过第一驱动电机(3)在装置底座(1)的前端构成旋转结构，所述固定底座(5)与装置底座(1)的上表面之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的水稻种植插秧机，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)对称设置在固定底座(5)的上表面，且电动伸缩杆(6)与固定底座(5)的上表面之间为固定连接，所述升降槽(7)对称开设在固定底座(5)前端的内表面，所述活动安装板(8)两侧的形状、尺寸与升降槽(7)内部的形状、尺寸均相同，且活动安装板(8)与升降槽(7)之间为滑动连接，所述活动安装板(8)与电动伸缩杆(6)的末端之间为固定连接，且活动安装板(8)通过电动伸缩杆(6)在升降槽(7)的内部构成上下升降结构。
4.根据权利要求1所述的水稻种植插秧机，其特征在于：所述限位滑槽(9)开设在活动安装板(8)上表面的中间位置，所述第二驱动电机(10)与活动安装板(8)的侧面之间为固定连接，且第二驱动电机(10)的位置与限位滑槽(9)的位置相对应，所述第三驱动电机(12)底面的形状、尺寸与限位滑槽(9)内部的形状、尺寸均相同，且第三驱动电机(12)与限位滑槽(9)之间为滑动连接，所述螺纹杆(11)与第二驱动电机(10)之间为固定连接，所述螺纹杆(11)与第三驱动电机(12)之间为螺纹连接，且螺纹杆(11)与活动安装板(8)之间为轴承连接，所述第三驱动电机(12)通过第二驱动电机(10)以及螺纹杆(11)在限位滑槽(9)的内部构成左右移动结构。
5.根据权利要求1所述的水稻种植插秧机，其特征在于：所述机械夹爪(13)与第三驱动电机(12)的顶端之间为固定连接，且机械夹爪(13)通过第三驱动电机(12)在活动安装板(8)的上方构成旋转结构，所述秧苗架(14)与固定底座(5)的上表面之间为固定连接，所述控制把手(15)与装置底座(1)末端的外表面之间为固定连接。
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