CN103072648A - 设有辅助轮的小车 - Google Patents

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单澜
廖君
章海涛
张炜
温海东
童健敏
葛佳宇
方寒涛
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ZHEJIANG VOCATIONAL COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology
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Abstract

本发明涉及交通运输工具领域，尤其是指一种设有辅助轮的小车。一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘、安装在车身底盘上的车轮及车轮驱动电机，还包括辅助轮，所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机，辅助轮通过连接件与涡轮蜗杆电机的输出轴连接，通过涡轮蜗杆电机的正反转控制辅助轮放下或收起。本发明由于采用侧边可翻转辅助轮结构，可以使得小车即通过狭窄的空间，又可以通过宽的双边沟渠。由于翻转机构采用涡轮蜗杆电机驱动，利用涡轮蜗杆的自锁原理，带动连接件旋转实现放下收回，使得机构更加简洁。

Description

设有辅助轮的小车
技术领域
本发明涉及交通运输工具领域，尤其是指一种设有辅助轮的小车。
背景技术
现在的交通运输工具，一般能适合在平坦的路上行驶。遇到路况较差时车子的使用受到很大限制。尤其是有时空间比较狭小，有时道路只有较宽的双边桥的沟渠等情况，一般的车子很难通过。但是如果情况紧急，比如用于救援的小车，需要一种可以适应不同道路情况的小车。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种可以适应较窄道路，并且可以通过双边桥的沟渠等路况的带有辅助轮的小车。
一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘、安装在车身底盘上的车轮及车轮驱动电机，还包括辅助轮，所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机，辅助轮通过连接件与涡轮蜗杆电机的输出轴连接，通过涡轮蜗杆电机的正反转控制辅助轮放下或收起。
进一步的，所述辅助轮上安装有用于驱动辅助轮的侧轮驱动电机。
进一步的，所述辅助轮直径和车身底盘上的车轮直径相同，侧轮驱动电机和车轮驱动电机型号相同。
进一步的，所述侧轮驱动电机电路连接有调速电路和电位器，通过调速电路控制电位器来调节侧轮驱动电机的转速。
进一步的，所述连接件和涡轮蜗杆电机的输出轴之间上设有连接板，连接板上设有通槽，连接件一端可沿通槽相对连接板滑动并固定。
本发明的有益效果是：
1、由于采用侧边可翻转辅助轮结构，可以使得小车即通过狭窄的空间，又可以通过宽的双边沟渠。
2、由于辅助轮采用与车轮相同的电机驱动,以适应双边桥的宽度窄,车子一定要走直线才能经过的情况。
3、由于翻转机构采用涡轮蜗杆电机驱动，利用涡轮蜗杆的自锁原理，带动连接件旋转实现放下收回，使得机构更加简洁。
4、由于辅助轮采用伸出长度调节装置，可以调节轮间距，使得使用的双边桥宽度范围增加。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例辅助轮收起时结构示意图。
图3为本发明实施例辅助轮放下时结构示意图。
具体实施方式
结合附图1-3所示，一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘10、安装在车身底盘10上的车轮3及车轮驱动电机4，还包括辅助轮8，所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机，辅助轮8通过连接件7与涡轮蜗杆电机5的输出轴连接，通过涡轮蜗杆电机5的正反转控制辅助轮8放下（如图3）或收起（如图2，由于涡轮蜗杆电机旋转稳定,能够断电自锁，可以很好实现侧轮翻转的控制）, 涡轮蜗杆电机5 正转时辅助轮8放下，反转时辅助轮8收起（也可相反）。连接辅助轮8的连接件7也可通过折页等铰接件转动连接在车身底盘10的一侧，并通过绳索或锁紧装置固定。
所述辅助轮8上安装有用于驱动辅助轮8的侧轮驱动电机9。其中，所述辅助轮8和侧轮驱动电机9分别与车身底盘10上的车轮3和车轮驱动电机4相同（所述辅助轮直径和车身底盘上的车轮直径相同，侧轮驱动电机和车轮驱动电机型号相同。）。另外，小车侧轮驱动电机9上还可以安装调速电路及电位器，并通过电路连接, 这样可以通过调节电位器来调节侧轮驱动电机9转速，进而对辅助轮8进行调速以控制辅助轮8和车身底盘10的车轮3步调一致,这样可以调整车子基本走的是直线,就能顺利通过宽度较窄的双边桥。也可以同时在辅助轮8外面绕一层同步带。
另外，也可以所述连接件7和涡轮蜗杆的电机5的输出轴之间上设有连接板6，连接板6上设有2个通槽，连接件7一端可沿通槽相对连接板6滑动并通过螺栓固定。这样通过调节连接件7和连接板6的相对深度，进而控制辅助轮8与车身底盘的车轮3的轮距，以适应不同宽度的双边桥沟渠。

Claims (5)

1.一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘、安装在车身底盘上的车轮及车轮驱动电机，其特征在于：还包括辅助轮,所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机， 辅助轮通过连接件与涡轮蜗杆电机的输出轴连接，涡轮蜗杆电机的正反转可控制辅助轮放下或收起。
2.根据权利要求1所述的设有辅助轮的小车，其特征在于：所述辅助轮上安装有用于驱动辅助轮的侧轮驱动电机。
3.根据权利要求2所述的设有辅助轮的小车，其特征在于：所述辅助轮直径和车身底盘上的车轮直径相同，侧轮驱动电机和车轮驱动电机型号相同。
4.根据权利要求2或3所述的设有辅助轮的小车，其特征在于：所述侧轮驱动电机电路连接有调速电路和电位器，通过调速电路控制电位器来调节侧轮驱动电机的转速。
5.根据权利要求1所述的设有辅助轮的小车，其特征在于：所述连接件和涡轮蜗杆电机的输出轴之间设有连接板，连接板上设有通槽，连接件一端可沿通槽相对连接板滑动并固定。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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