CN106347520A - 一种推车助力装置 - Google Patents

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王雄
李启龙
涂业奇
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Yulin University
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Yulin University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels

Abstract

本发明公开了一种推车助力装置，包括主板，主板的下部两侧对应设置有舵机架，舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。

Description

一种推车助力装置
【技术领域】
本发明属于车轮助力技术领域，涉及一种推车助力装置。
【背景技术】
目前市面上大多的轮式小车，轮子的数量都是固定的，不可根据实际需要进行变化。在轮式小车移动过程中，难免会遇到陡坡而动力不足或者遇到地面坑洼而不能平衡的情况，因此，当前需迫切解决的一个问题是设计一种车轮调整装置以增加小车动力、改善平衡问题。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种推车助力装置，可以自主将立起来的机械臂放下，使得轮子与地面充分接触，增加对地摩擦力，分担每个轮子的支撑力，从而起到增大推力的作用和改善平衡的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种推车助力装置，包括主板，所述主板的下部两侧对应设置有舵机架，所述舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，所述主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个所述机械臂上设置有舵机组件，所述舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。
进一步的，所述下盘驱动单元包括设置在所述舵机架上的电机托架，所述电机托架上设置有电机，所述电机通过联轴器与所述车轮连接。
进一步的，所述电机为四个，分别通过一个所述电机托架设置在所述舵机架的两端。
进一步的，所述舵机组件包括U型连接件，所述U型连接件通过轴承连接有第一组舵机组件，所述第一组舵机组件再通过一个U型连接件连接有第二组舵机组件，所述第二组舵机组件上横向设置有一个车轮。
进一步的，所述第一组舵机组件包括舵盘，所述舵盘设置在所述U型连接件的一侧，所述U型连接件的另一侧设置有轴承，所述舵盘上设置有舵机，所述舵机通过舵机架固定，所述舵机能够绕所述U型连接件纵向转动。
进一步的，所述第二组舵机组件通过一个U型连接件与第一组舵机组件的所述舵机架的外端连接，所述U型连接件一侧设置有轴承，另一侧设置有舵盘，所述舵盘上设置有舵机，所述舵机通过舵机架固定，所述舵机架上横向设置有一个电机，所述电机通过联轴器与所述车轮连接。
进一步的，每个所述轴承和所述舵机之间设置有垫片。
进一步的，每个所述U型连接件两端通过螺丝钉紧锢，外部设置有封盖密封。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本装置在主板两侧设置有机械臂，机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，通过调节舵机组件驱动机械臂转动，落下帮助其余车轮分担支撑力，车轮由驱动单元驱动，增大推力，且增加车轮后有效扩大了重心域，使运动更加平稳，发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动，通过单片机来控制舵机，操作简便，可控性强。
进一步的，下盘驱动单元由两组电机组成，每组电机分别驱动两个车轮，增大了推力，扩大了重心范围。
进一步的，每条机械臂上设置有两组舵机组件，一组能够绕连接件纵向转动，另一组上横向设置有电机，整个机械臂落下后车轮能充分与地面接触，增加对地摩擦力。
综上所述，本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本发明的变形前的结构示意图；
图2为本发明的变形后结构示意图；
图3为本发明的U型连接件与舵机连接结构示意图；
图4为本发明的下盘电机安装结构示意图。
其中：1.车轮；2.舵机架；3.舵机；4.U型连接件；5.电机；6.封盖；7.螺丝钉；8.主板；9.电机托架；10.舵盘；11.垫片；12.轴承；联轴器13。
【具体实施方式】
参见图1和图2所示，本发明一种车轮调整装置包括主板8，所述主板8的下部两侧对应设置有舵机架2，所述舵机架2上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮1，所述主板8的上部两侧对应设置有机械臂，每个所述机械臂上设置有舵机组件，所述舵机组件上设置有车轮，所述舵机组件无线连接有发射机，所述发射机用于发出控制信号驱动所述舵机组件，所述舵机组件用于带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。
下盘驱动单元包括设置在所述舵机架2上的电机托架9，通过电机托架9固定电机5，电机5利用联轴器13连接轮子1，再将电机托架9固定好的电机5固定于舵机架2的两端，形成一组电机，这样形成的两组电机固定于主板8下面，构成下盘驱动结构。
所述舵机组件包括U型连接件4，所述U型连接件4通过轴承11连接有第一组舵机组件，所述第一组舵机组件再通过一个U型连接件4连接有第二组舵机组件，所述第二组舵机组件上横向设置有一个车轮。
主板8上安装两个机械臂，现只讲一条机械臂的安装，另一条同理。
U型连接件4与主板8连接固定。轴承12与舵盘10分别设置在U型连接件4的两侧，轴承12与U型连接件4连接，舵盘10与舵机3连接，同时舵机3与舵机架2固定组成第一组舵机组件，舵机3可绕U型连接件4可纵向转动。
在上述第一组舵机组件的舵机架2向外一端固定一个U型连接件4，再次利用轴承12和舵盘10安装一个舵机3，同时舵机3与舵机架2固定组成第二组舵机组件。
在上述第二组舵机组件的舵机架2上固定一个横向的电机5，同时连接联轴器13和车轮。机械臂通过舵机3的转动，可以在一定范围内转动，可以立起来也可以放下去。
每个所述轴承12和所述舵机3之间设置有垫片11。
每个所述U型连接件4两端通过螺丝钉7紧锢，外部设置有封盖6密封。
本发明的工作过程为：当推力足够且地面平坦时，通过舵机3转动将机械臂立起来。当推力不够或地面不够平坦时，通过舵机3转动将立起来的机械臂放下，使得轮子与地面充分接触，增加对地摩擦力，分担每个轮子的支撑力，电机带动轮子转动，从而起到增大推力的作用，同时多轮结构扩大了重心域，使运动更加平稳。

Claims (8)

1.一种推车助力装置，其特征在于：包括主板(8)，所述主板(8)的下部两侧对应设置有舵机架(2)，所述舵机架(2)上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮(1)，所述主板(8)的上部两侧对应设置有机械臂，每个所述机械臂上设置有舵机组件，所述舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。
2.根据权利要求1所述的一种推车助力装置，其特征在于：所述下盘驱动单元包括设置在所述舵机架(2)上的电机托架(9)，所述电机托架(9)上设置有电机(5)，所述电机(5)通过联轴器(13)与所述车轮(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种推车助力装置，其特征在于，所述电机(5)为四个，分别通过一个所述电机托架(9)设置在所述舵机架(2)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种推车助力装置，其特征在于：所述舵机组件包括U型连接件(4)，所述U型连接件(4)通过轴承(12)连接有第一组舵机组件，所述第一组舵机组件再通过一个U型连接件(4)连接有第二组舵机组件，所述第二组舵机组件上横向设置有一个车轮。
5.根据权利要求4所述的一种推车助力装置，其特征在于：所述第一组舵机组件包括舵盘(10)，所述舵盘(10)设置在所述U型连接件(4)的一侧，所述U型连接件(4)的另一侧设置有轴承(12)，所述舵盘(10)上设置有舵机(3)，所述舵机(3)通过舵机架(2)固定，所述舵机(3)能够绕所述U型连接件(4)纵向转动。
6.根据权利要求5所述的一种推车助力装置，其特征在于：所述第二组舵机组件通过一个U型连接件(4)与第一组舵机组件的所述舵机架(2)的外端连接，所述U型连接件(4)一侧设置有轴承(12)，另一侧设置有舵盘(10)，所述舵盘(10)上设置有舵机(3)，所述舵机(3)通过舵机架(2)固定，所述舵机架(2)上横向设置有一个电机(5)，所述电机(5)通过联轴器(13)与所述车轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种推车助力装置，其特征在于：每个所述轴承(12)和所述舵机(3)之间设置有垫片(11)。
8.根据权利要求4所述的一种推车助力装置，其特征在于：每个所述U型连接件(4)两端通过螺丝钉(7)紧锢，外部设置有封盖(6)密封。
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