CN103068298B - 内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

内窥镜装置（1）包括光源装置（4）、内窥镜（3）、处理器（7）和观察监视器（5）。光源装置（4）切换照射激励体腔内组织的粘膜下层中的结缔组织的激励光（EX）、被在粘膜下层（62）或固有肌层（63）中行进的血管（64）吸收的窄带光（NBa）以及被局部注入到粘膜下层（62）的物质吸收的窄带光（NBb）。处理器（7）生成通过内窥镜（3）的CCD（2）拍摄而得到的多个图像信号，观察监视器（5）合成显示多个图像。

Description

内窥镜装置

技术领域

本发明涉及内窥镜装置，尤其涉及适于粘膜下层剥离术的内窥镜装置。

背景技术

以往，在医疗领域中，进行了使用内窥镜的低侵袭的各种检查和手术。手术操作者将内窥镜插入到体腔内，观察设置于内窥镜插入部的前端部的摄像装置所拍摄的被摄体，并能够根据需要使用贯穿插入到处置器械通道内的处置器械对病变部进行处置。使用了内窥镜的手术不用进行开腹等，因此有使患者的身体负担小的优点。

内窥镜装置构成为包括内窥镜、与内窥镜连接的图像处理装置、观察监视器。通过设置于内窥镜插入部的前端部的摄像元件来拍摄病变部，并在监视器上显示其图像。手术操作者能够一边观察显示在监视器上的图像，一边进行诊断或所需的处置。

此外，在内窥镜装置中，不仅有进行使用白色光的通常观察的内窥镜装置，还有为了观察内部的血管而能够进行使用红外光等特殊光的特殊光观察的内窥镜装置。

在红外内窥镜装置的情况下，例如将对波长805nm附近的近红外光具有吸收峰值的特性的吲哚氰绿（ICG）作为药剂注入到患者的血中。并且，从光源装置以时分方式向被摄体照射波长805nm附近和930nm附近的红外光。将由CCD拍摄的被摄体像的信号输入到红外内窥镜装置的处理器。例如，如日本特开2000-41942号公报公开那样，关于这种红外内窥镜装置，提出了如下装置：处理器将波长805nm附近的像分配到绿色信号（G）、波长930nm附近的像分配到蓝色信号（B），并输出到监视器。由于将被ICG吸收较多的波长805nm附近的红外光的像分配到绿色，因此手术操作者能够对比度良好地观察投放ICG时的红外图像。

而且，近年来，使用内窥镜切开存在病变部的粘膜下层并进行剥离的粘膜下层剥离术（以下称作ESD（EndoscopicSubmucosalDissection））正在普及。在ESD中，为了不使位于粘膜下层的更深部的固有肌层错误穿孔，并且不会切到粘膜中的比较粗的血管，手术操作者必须一边确认这种粘膜下层和血管的位置，一边进行切开等处置。

因此，有时采用如下方法：在ESD前用混合有色素和生理盐水的水溶液对粘膜下层进行染色，使固有肌层和粘膜下层的边界清晰，由此避免使固有肌层错误穿孔的风险。

但是，当粘膜下层的染色过深时，血管的视觉辨认性降低从而有可能错误切断粘膜深部的血管，相反，当粘膜下层的染色过浅时，血管的视觉辨认性提高，但存在固有肌层和粘膜下层的边界变得不清晰的问题。

因此，本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在ESD中提高了粘膜深部的血管的视觉辨认性和粘膜下层的视觉辨认性的内窥镜装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：照明部，其能够切换照射激励体腔内组织的粘膜下层中的结缔组织的激励光、被在所述粘膜下层或所述粘膜下层下方的固有肌层中行进的血管吸收的第1窄带光、和被局部注入到所述粘膜下层的物质吸收的第2窄带光；以及图像信号生成部，其生成通过摄像部拍摄而得到的多个图像信号，并输出到显示装置，所述摄像部设置于内窥镜的插入部并拍摄被所述照明部照射的所述体腔内组织。

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：照明部，其能够切换照射激励体腔内组织的粘膜下层中的结缔组织的激励光、被在所述粘膜下层或所述粘膜下层下方的固有肌层中行进的血管吸收的第1窄带光、和被局部注入到所述粘膜下层的物质吸收的第2窄带光；内窥镜，其具有拍摄被所述照明部照射的所述体腔内组织的摄像部；图像信号生成部，其生成由所述摄像部拍摄而得到的多个图像信号；以及显示部，其显示对所述图像信号生成部所生成的所述多个图像进行合成后的图像。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式的ESD的例子的图。

图3是示出本发明的实施方式的通常光观察模式下的从光源装置4射出的白色光WL的输出定时的图。

图4是示出本发明的实施方式的ESD模式下的从光源装置4射出的激励光EX和两个窄带光NBa、NBb的输出定时的图。

图5是示出本发明的实施方式的从激励光LED16b射出的激励光EX的强度分布DT1、基于该激励光的粘膜下层62的自身荧光FL1的强度分布DT2和基于该激励光EX的固有肌层63的自身荧光FL2的强度分布DT3的曲线图。

图6是用于说明本发明的实施方式的被激励光EX激励而射出的自身荧光FL1、FL2的状况的图。

图7是示出本发明的实施方式的从窄带光LED16c射出的波长630nm附近的窄带光NBa的反射光的强度分布DT4的曲线图。

图8是用于说明本发明的实施方式的窄带光NBa被血管吸收、并从血管以外的体腔内组织反射出的状况的图。

图9是示出本发明的实施方式的血红蛋白（Hb）和氧合血红蛋白（HbO2）的吸收光谱的图。

图10是示出本发明的实施方式的从激励光LED16d射出的波长600nm附近的窄带光NBb的强度分布DT5的曲线图。

图11是用于说明本发明的实施方式的窄带光NBb在粘膜下层62和固有肌层63处被反射的状况的图。

图12示出本发明的实施方式的靛蓝胭脂红的吸收光谱。

图13是用于说明本发明的实施方式的在ESD中切除粘膜下层62后的窄带光NBb在粘膜下层62和固有肌层63处被反射的状况的图。

图14是用于说明本发明的实施方式的在ESD模式下没有通过电刀等切除粘膜下层62时的合成图像的图。

图15是用于说明本发明的实施方式的在ESD模式下通过电刀等切除了粘膜下层62的一部分时的合成图像的图。

图16是用于说明已在图5至图11中说明的体腔内组织的各部位、自身荧光FL和窄带光NBa、NBb的反射光的显示色以及相对强度的图。

图17是示出本发明的实施方式的变形例1的内窥镜装置的结构的结构图。

图18是示出本发明的实施方式的变形例1的旋转滤光器104的结构的图。

图19是示出本发明的实施方式的变形例1的使用单色的摄像元件时的旋转滤光器的结构的图。

图20是示出本发明的实施方式的变形例4的同时显示在观察监视器5上的两个图像的显示形式的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是示出本实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。

如图1所示，本实施方式的内窥镜装置1由以下部件构成：具有作为摄像元件的CCD2的电子内窥镜（以下简称作内窥镜）3；向内窥镜3提供照明光的光源装置4；以及视频处理器（以下称作处理器）7，其对来自内窥镜3的CCD2的摄像信号进行信号处理，将内窥镜图像显示在观察监视器5上，对内窥镜图像进行编码并记录到数字归档装置6。将内窥镜插入部插入到体腔内并由内窥镜3的CCD2拍摄体腔内组织。内窥镜装置1具有通常光观察模式和ESD模式这两个工作模式。ESD模式是进行ESD时的模式。手术操作者能够一边使用内窥镜装置1切换模式，一边观察并记录体腔内的内窥镜图像，并且进行使用处置器械的处理。

另外，在以下的说明中，内窥镜装置1的通常光观察模式与以往的通常光观察模式相同，因此简单说明通常光观察模式的结构而主要说明ESD模式。

CCD2构成摄像部或摄像单元，其接收照射到被检体的体腔内组织的照明光的反射光，拍摄体腔内组织。CCD2是按照每个像素配置了马赛克状的原色滤色器的彩色摄像元件。另外，摄像元件也可以替代CCD2，而为能够在芯片上进行模数（A/D）转换的CMOS图像传感器。

光源装置4构成为具有：电源11；作为照明单元的发出各种照明光的LED照明部12；控制电路13；以及聚光透镜15，其将光会聚到配设在内窥镜3内的光导14的入射面。LED照明部12包括：包含白色LED16a、激励光LED16b、第1窄带光LED16c和第2窄带光LED16d的发光元件组；以及与各发光元件对应设置的半透半反镜等光学系统17。光学系统17使来自作为发光元件的各LED的光会聚到聚光透镜15。

在本实施方式中，白色LED16a是射出具有通常光观察用的波段的白色光的发光元件。

激励光LED16b是射出波长400nm附近的光作为用于激励荧光的激励光EX的发光元件。如后所述，激励光EX是用于激励体腔内组织的粘膜下层的结缔组织，并使得该结缔组织发出自身荧光的窄带光。

窄带光LED16c是射出波长630nm附近的窄带光NBa的发光元件。如后所述，窄带光NBa是为了描绘在粘膜下层和固有肌层中行进的比较粗的血管而被血管吸收的光。并且，窄带光NBa是相比窄带光NBb位于长波长侧且不容易受到体腔内组织表面的散射或吸收影响的波段的光。

窄带光LED16d是射出波长600nm附近的窄带光NBb的发光元件。如后所述，窄带光NBb是被作为局部注入到粘膜下层的物质的靛蓝胭脂红吸收的光。尤其是，窄带光NBb是与靛蓝胭脂红的光吸收特性中的吸收峰值对应的窄带光。

这里，所谓“附近”是指在波长630nm附近的情况下，中心波长为630nm，以波长630nm为中心具有半值宽度±10nm左右的波长扩展的窄带光。对于作为其他波长的波长600nm以及后述的波长550nm也同样如此。

因此，光源装置4的LED照明部12构成能够切换激励光EX、窄带光NBa和NBb来进行照射的照明单元或照明部。并且，光源装置4是除了激励光EX、窄带光NBa和NBb以外，还能够照射白色光的照明部。

控制电路13对电源11和LED照明部12进行控制，以使光源装置4射出与各工作模式对应的照明光。

处理器7构成为具有作为CCD驱动器的CCD驱动电路21、放大器22、处理电路23、模数（A/D）转换器24、白平衡电路（以下称作W.B）25、选择器26、同时化存储器27、28、29、图像处理电路30、数模（D/A）转换器31、32、33、编码电路34、定时发生器（以下称作T.G）35、控制电路36、调光电路37以及调光控制参数切换电路38。

内窥镜3除了上述CCD2和光导14以外，还包括模式切换开关41、作为照明光用的光学系统的透镜42、作为CCD2用的物镜光学系统的透镜43和激励光截止滤光器44。光导14是用于将从光源装置4射出的照明光引导至观察对象的体腔内的生物体组织的导光单元。透镜43将来自体腔内组织的荧光或反射光会聚到CCD2，CCD2利用会聚后的光拍摄作为被摄体的体腔内组织，并输出摄像信号。激励光截止滤光器44是用于截断激励光的滤光器，在波长430nm～690nm中具有光的透射频带。

CCD驱动电路21输出用于驱动设置于内窥镜3中的CCD2的驱动信号。CCD2是被该驱动信号驱动而输出摄像信号的彩色CCD。此外，放大器22对CCD2经由设置于内窥镜3的前端的物镜光学系统43拍摄体腔内组织而得到的摄像信号进行放大。

处理电路23对经过放大器22后的摄像信号进行相关双重采样和噪声去除等。A/D转换器24将经过处理电路23后的模拟的摄像信号转换为数字信号的图像信号。

W.B25针对由A/D转换器24进行数字化后的图像信号进行增益调整并执行白平衡处理，使得例如图像信号的R信号和图像信号的B信号的明亮度以图像信号的G信号为基准而相等。

选择器26按照颜色信号类别、即按照波长类别，分开输出来自W.B25的图像信号。来自选择器26的每个颜色的图像信号分别被提供到对图像信号进行存储的同时化存储器27、28、29。

图像处理电路30读出存储在同时化存储器27、28、29中的各图像信号，并进行放大处理、动态图像颜色偏差校正处理等。在通常光观察模式下，使用同时化存储器27、28、29中的一个，在ESD模式下，使用同时化存储器27、28、29。荧光和两个窄带的反射光的图像信号分别被存储到同时化存储器27、28、29中。

在通常光观察模式下，图像处理电路30为了以预定的彩色图像显示被摄体像，将RGB的各图像信号输出到RGB的对应通道。在ESD模式下，荧光图像和两个窄带图像各自的图像信号被预先分配至RGB的通道中的任意一个，因此图像处理电路30将所生成的各图像信号输出到RGB的对应通道。

因此，同时化存储器27、28、29和图像处理电路30构成图像信号生成单元或图像信号生成部，其根据由CCD2拍摄的信号生成图像信号并输出到观察监视器5。

D/A转换器31、32、33将来自作为图像信号生成部的图像处理电路30的图像信号转换为模拟的视频信号，并输出到作为显示装置的观察监视器5。此外，D/A转换器31、32、33的输出被提供到编码电路34，并在数字归档装置6中记录内窥镜图像。根据手术操作者对处理器7的操作面板（未图示）的操作进行向观察监视器5的输出和向数字归档装置6的输出。因此，D/A转换器31、32、33和观察监视器5构成对图像信号处理电路30所生成的多个图像信号进行合成并显示的显示单元或显示部。

T.G35是用于控制照明和摄像的定时的电路。因此，T.G35被从光源装置4的控制电路13输入与LED照明部12的各LED的驱动同步的同步信号，并将各种定时信号输出到上述处理器7内的各电路。

调光电路37是如下电路：根据来自调光控制参数切换电路38的调光控制参数，生成用于调整LED照明部12的各LED的发光量的调光信号。调光控制参数切换电路38是如下电路：根据来自控制电路36的控制信号，对输出到调光电路37的调光控制参数进行切换。

调光电路37根据来自调光控制参数切换电路38的调光控制参数和经过处理电路23后的摄像信号，控制光源装置4的LED照明部12来进行适当的明亮度控制。

此外，在内窥镜2中设置有用于进行通常光观察模式和ESD模式的切换的模式切换开关41，该模式切换开关41的输出被输出到处理器7内的控制电路36。处理器7的控制电路36将控制信号输出到调光控制参数切换电路38。

处理器7内的各电路执行与所指定的模式对应的预定处理。执行分别与通常光观察模式和ESD模式对应的处理，并在观察监视器5上显示通常光观察用图像或ESD用图像。

图2是用于说明ESD的例子的图。手术操作者将内窥镜3的插入部插入到体腔内，在通常光观察模式下，能够使内窥镜插入部的前端部位于病变部附近来进行利用通常光的体腔内组织的通常光观察。在进行ESD的处置时，对模式切换开关41进行操作，将内窥镜装置1切换为ESD模式。如后所述，在通常光观察模式下，白色LED16a为连续点亮状态，在ESD模式下，LED16b、16c、16d按照预定顺序重复点亮。

在ESD中，向粘膜层61下方的粘膜下层62局部注入含有靛蓝胭脂红等色素的生理盐水NS。血管64是在粘膜下层62或固有肌层63中行进的直径为1～2mm的比较粗的血管。粘膜层61的病变部AA由于向粘膜下层62局部注入生理盐水NS而被抬起。手术操作者在抬起了病变部AA的状态下，通过电刀等处置器械SI切开病变部AA下方的粘膜下层62，对包含病变部AA的粘膜层61进行剥离。

在ESD模式下，内窥镜装置1的控制电路36向控制电路13提供控制信号，以依次驱动光源装置4的LED照明部12中的激励光LED16b和两个窄带光LED16c、16d，并从光源装置4依次重复射出激励光EX和两个窄带光NBa、NBb。并且，控制电路36控制处理器7内的图像处理电路30，以进行用于ESD模式的图像处理。

图3是示出通常光观察模式下的从光源装置4射出的白色光WL的输出定时的图。图4是示出ESD模式下的从光源装置4射出的激励光EX和两个窄带光NBa、NBb的输出定时的图。

在操作模式切换开关41来设定通常光观察模式时，驱动白色LED16a，从而如图3所示，连续射出白色光WL。白色光WL经由光导14被照射到体腔内组织，并由作为彩色摄像元件的CCD2拍摄。将CCD2的摄像信号提供到处理器7，执行预定的图像处理，并将通常光观察的内窥镜图像显示在观察监视器5上。因此，在设定通常光观察模式时，使通过向体腔内组织照射白色光WL而得到的反射光所生成的图像显示到观察监视器5上，从而手术操作者能够观察体腔内组织。

在设定ESD模式时，依次驱动激励光LED16b、第1窄带光LED16c和第2窄带光LED16d，从而如图4所示，依次连续射出激励光EX、窄带光NBa和窄带光NBb。CCD2在激励光EX的照射定时从体腔内组织接收自身荧光，在窄带光NBa的照射定时从体腔内组织接收窄带光NBa的反射光，在窄带光NBb的照射定时从体腔内组织接收窄带光NBb的反射光。

此处，对ESD模式下的从光源4射出的激励光EX和两个窄带光NBa、NBb的强度进行说明。图5是示出从激励光LED16b射出的激励光EX的强度分布DT1（实线）、基于该激励光的粘膜下层62的自身荧光FL1的强度分布DT2（虚线）和基于该激励光EX的固有肌层63的自身荧光FL2的强度分布DT3（虚线）的曲线图。以下将两个自身荧光FL1、FL2合起来称作自身荧光FL。自身荧光FL透过作为彩色摄像元件的CCD2的蓝色（B）的滤色器，并由CCD2接收。

图6是用于说明被激励光EX激励而射出的自身荧光FL1、FL2的状况的图。自身荧光FL是波长430～500nm范围内的光。如图5和图6所示，关于通过波长400nm附近的激励光EX而发出的自身荧光的强度，来自粘膜下层62的自身荧光FL1比来自固有肌层63的自身荧光FL2大。自身荧光FL是通过激励光EX激励体腔内组织中的结缔组织、例如胶原质等纤维状的组织而发出的光。在结缔组织62中支配性的胶原质的荧光在近紫外到紫频带中具有较高的激励效率。在图6中，用粗的斜线表示粘膜下层62，用细的斜线表示固有肌层63，由此示出了粘膜下层62的自身荧光FL1的强度比固有肌层63的自身荧光FL2的强度大的情况。

图7是示出从窄带光LED16c射出的波长630nm附近的窄带光NBa的反射光的强度分布DT4的曲线图。波长630nm附近的窄带光NBa的反射光透过作为彩色摄像元件的CCD2的红色（R）的滤色器，并由CCD2接收。

图8是用于说明窄带光NBa被血管吸收、并从血管以外的体腔内组织反射出的状况的图。波长630nm附近的窄带光NBa相比用于强调表层的毛细血管的蓝色的窄带光，不容易受到体腔内组织的光散射的影响。如图8所示，波长630nm附近的窄带光NBa在行进于粘膜下层62或固有肌层63中的比较粗的血管64中，基本被吸收而不被反射，在血管以外的体腔内组织中被反射。这是因为630nm附近的窄带光NBa具有被血液中的血红蛋白较多吸收的特性。因此，窄带光NBa被用于描绘这种血管。

图9是示出血红蛋白（Hb）和氧合血红蛋白（HbO2）的吸收光谱的图。在图9中，实线表示血红蛋白（Hb）的吸收光谱，虚线表示氧合血红蛋白（HbO2）的吸收光谱。

图10是示出从激励光LED16d射出的波长600nm附近的窄带光NBb的强度分布DT5的曲线图。波长600nm附近的窄带光NBb的反射光透过作为彩色摄像元件的CCD2的R（红色）的滤色器，并由CCD2接收。

图11是用于说明窄带光NBb在粘膜下层62和固有肌层63处被反射的状况的图。波长600nm附近的窄带光NBb是被作为色素的靛蓝胭脂红较强吸收的波段的光。如图11所示，对于波长600nm附近的窄带光NBb的反射光的强度，来自固有肌层63的光比来自粘膜下层62的光要大。在图11中，用粗的斜线表示固有肌层63，用细的斜线表示粘膜下层62，由此示出了固有肌层63的反射光的强度比粘膜下层62的反射光的强度大的情况。

在ESD中，向具有病变部的粘膜层61下方的粘膜下层62局部注入含有色素物质的生理盐水NS。此处，使用靛蓝胭脂红作为该色素。

图12示出靛蓝胭脂红的吸收光谱。如图12所示，靛蓝胭脂红具有特别吸收波长600nm附近的窄带光NBb的吸收峰值特性。因此，在ESD中切除粘膜下层62前，如图11所示，窄带光NBb容易被生理盐水NS中的靛蓝胭脂红吸收。

图13是用于说明在ESD中切除粘膜下层62后的窄带光NBb在粘膜下层62和固有肌层63处被反射的状况的图。在图13中，如虚线所示，在切除粘膜下层62后，生理盐水NS中的靛蓝胭脂红变少，因此窄带光NBb被靛蓝胭脂红吸收的程度减轻，粘膜下层62和固有肌层63中的窄带光NBb的反射光增加。

自身荧光FL和窄带光NBa、NBb的反射光分别由CCD2接收。CCD2输出各个光的摄像信号，并经由放大器22等将各摄像信号提供到选择器26。选择器26根据来自T.G35的预定定时，将自身荧光FL的图像和窄带光NBa、NBb这两个反射光的两个图像分别保持到同时化存储器27、28、29中。由同时化存储器27、28、29保持的各图像被图像处理电路30分开至RGB的各通道后，进行合成，并被输出到观察监视器5。

另外，由于自身荧光FL和各窄带光NBa、NBb的反射光是使用CCD2的滤色器中的特定滤色器的像素信号生成的，因此在图像处理电路30中进行必要的用于像素间的像素插值的插值处理。

如上所述，在ESD模式下，手术操作者能够用向体腔内组织照射激励光EX和两个窄带光NBa、NBb而得到的自身荧光FL和窄带光NBa、NBb的反射光的合成图像来观察体腔内组织。

此处，对ESD模式下的图11那样的没有切除粘膜下层62时的体腔内组织的图像、和图13那样的切除了粘膜下层62时的体腔内组织的图像各自的显示状态进行说明。

图14是用于说明在ESD模式下没有通过电刀等切除粘膜下层62时（图11所示的情况）的合成图像的图。

在ESD模式下，在图11那样的情况下，通过向粘膜层61照射激励光EX和两个窄带光NBa、NBb，在图像处理电路30中，得到粘膜下层62和固有肌层63的基于自身荧光FL1、FL2的荧光图像FP、基于窄带光NBa的反射光的窄带图像NAP和基于窄带光NBb的反射光的窄带图像NBP。3个图像FP、NAP、NBP的图像信号分别被分配到R、B、G的3个通道并进行合成。

如图14所示，荧光图像FP由于粘膜下层62的自身荧光较强，因此整体成为明亮的图像。此外，窄带图像NAP的被血管64吸收窄带光NBa的部分D1成为较暗的图像。并且，窄带图像NBP的被粘膜下层62中的生理盐水NS（正确地说是靛蓝胭脂红）吸收窄带光NBb的部分D2成为较暗的图像。对这3个图像FP、NAP、NBP进行合成，并将合成图像CP显示到观察监视器5上。

图15是用于说明在ESD模式下通过电刀等切除了粘膜下层62的一部分时（图13所示的情况）的合成图像的图。

在图13那样的情况下，照射激励光EX和两个窄带光NBa、NBb后，荧光图像FP中的切除后的粘膜下层62的一部分的自身荧光FL1变弱，因此粘膜下层62的切除后的部分DD1成为较暗的图像。此外，窄带图像NAP的被血管64吸收窄带光NBa的部分D1成为较暗的图像。并且，窄带图像NBP的被粘膜下层62中的生理盐水NS（正确地说是靛蓝胭脂红）吸收窄带光NBb的量减少，因此成为在被切除的部分DD1中来自固有肌层63的反射光较强的图像。

图16是用于说明已在图5至图11中说明的体腔内组织的各部位、自身荧光FL和窄带光NBa、NBb的反射光的显示色以及相对强度的图。如图16所示，在本实施方式中，自身荧光FL（波长430～500nm）被分配到红色（R）通道，窄带光NBa的反射光（波长630nm附近）被分配到绿色（G）通道，窄带光NBb的反射光（波长600nm附近）被分配到蓝色（B）通道。因此，粘膜下层62显示成红色至橙黄色，固有肌层63显示成浅蓝绿色，血管64显示成黑色至深蓝色。

图16示出了如下情况：自身荧光FL（波长430～500nm）的强度在含有靛蓝胭脂红的粘膜下层62中较大、在固有肌层63中较小、在血管64中更小。并且示出了如下情况：窄带光NBa的反射光（波长630nm附近）的强度在粘膜下层62和血管64中比在固有肌层63中小。还示出了如下情况：与固有肌层63相比，窄带光NBb的反射光（波长600nm附近）的强度在血管64中较小，在含有靛蓝胭脂红的粘膜下层62中更小。

通过将上述那样的3个图像FP、NAP、NBP的图像信号分配到R、B、G的3个通道，在合成图像CP中，随着从粘膜下层62接近固有肌层63，下侧的体腔内组织的色调从红色变化为蓝绿色，存在于粘膜下层62或固有肌层63的比较粗的血管64相对于描绘成周围红色的体腔内组织，显示成深蓝。

另外，此处将自身荧光FL、窄带光NBa和窄带光NBb分别分配到了R、G、B的通道，但也可以是该分配以外的分配。例如，也可以将自身荧光FL、窄带光NBa和窄带光NBb分别分配到G、B、R的通道。

这是由于自身荧光FL主要在粘膜下层62中发出较强的荧光，波长600nm附近的窄带光NBb容易被靛蓝胭脂红吸收，因此其反射光较弱。并且，波长630nm附近的窄带光NBa在比较粗的血管64中被吸收，因此其反射光变弱，粘膜下层62、固有肌层63和血管64按照图16所示的不同色调差进行描绘。

因此，在比较图14和15时，在ESD中切除粘膜下层62的一部分且该切除部分DD1接近固有肌层63时，粘膜下层62的被切除的部分DD1从之前的荧光图像FP的颜色（红色系）变化为窄带图像NBP的部分DD1的颜色（蓝色系）。即，在ESD中随着进行粘膜下层62的切除，该切除部分的颜色逐渐变化为不同的颜色，因此手术操作者能够容易地识别到切除部分DD1正接近固有肌层63。

此外，为了使用波长630nm附近的窄带光NBa作为提高血管的视觉辨认性来降低出血风险的光，进而利用波长600nm附近的窄带光NBb提高被靛蓝胭脂红染色后的粘膜下层62及其下方的固有肌层63的对比度，生理盐水NS含有的靛蓝胭脂红一点点即可。

另外，在上述实施方式中，注入到粘膜下层62的生理盐水NS所含有的色素是靛蓝胭脂红，但色素也可以是其他色素、例如亚甲蓝。该情况下，选择符合该色素的吸收光谱特性的窄带光NBb。

如上所述，根据上述实施方式，能够实现在ESD中提高了粘膜深部的血管的视觉辨认性和粘膜下层的视觉辨认性的内窥镜装置。

接着，对上述实施方式的变形例进行说明。

（变形例1）

本变形例是光源装置的变形例。图17是示出本变形例的内窥镜装置的结构的结构图。图17与图1的光源装置的结构不同。在图17中，针对与图1相同的结构要素标注相同标号并省略说明。

光源装置4A构成为具有：作为照明单元的发出照明光（白色光）的氙气灯101；截断白色光的红外线截止滤光器102；控制经过红外线截止滤光器102后的白色光的光量的光圈装置103；作为将照明光设为面顺次光的波段限制单元的旋转滤光器104；以及控制旋转滤光器104的旋转和位置的控制电路13A。经过旋转滤光器104后的面顺次光由聚光透镜15会聚到配设在电子内窥镜3内的光导14的入射面。氙气灯101、旋转滤光器104和光导14构成对被检体照射照明光的照射部或照射单元。

图18是示出旋转滤光器104的结构的图。如图18所示，作为波段限制部或波段限制单元的旋转滤光器104构成为圆盘状，成为以其中心为旋转轴的结构。在旋转滤光器104上，沿着周向配置有使3个预定窄带波长的光透射的3个滤光器111、112、113。

滤光器111是使波长400nm附近的光（=λ1）作为激励光EX透射的滤光器。滤光器112是使波长630nm附近的光（=λ2）作为窄带光NBa透射的滤光器。滤光器113是使波长600nm附近的光（=λ3）作为窄带光NBb透射的滤光器。

旋转滤光器104配置在作为照明光的出射部的氙气灯101至CCD2的摄像面的光路上，将照明光限制成缩窄为多个波段中的至少3个波段的光。并且，控制电路13A控制用于使旋转滤光器104旋转的电动机105，从而控制旋转滤光器104的旋转。

在电动机105上连接有齿条106a，在小齿轮106b上连接有未图示的电动机，将齿条106a安装成与小齿轮106b螺合。控制电路13A通过控制与小齿轮106b连接的电动机的旋转，使旋转滤光器104向箭头d所示的方向移动，从而能够变更旋转滤光器104的位置。

另外，从电源11A向氙气灯101、光圈装置103、旋转滤光器电动机105和与小齿轮106b连接的电动机（未图示）提供电力。

在手术操作者操作模式切换开关41来选择通常光观察模式时，旋转滤光器104从光路上离开，将穿过红外线截止滤光器102而射出的白色光照到透镜15，并将白色光导入到光导14。此外，在手术操作者操作模式切换开关41来选择ESD模式时，旋转滤光器104配置在光路上，在控制电路13A的控制下，依次将经过滤光器111、112、113后的激励光EX和两个窄带光NBa、NBb导入到光导14。

因此，使用图17所示的光源装置4A也能够得到与上述实施方式同样的作用。

另外，在上述变形例中，摄像元件使用了彩色摄像元件，但摄像元件也可以是单色的摄像元件。该情况下，旋转滤光器104A成为图19所示的结构。图19是示出使用单色的摄像元件时的旋转滤光器的结构的图。

旋转滤光器104A在外周侧，沿着周向配置有构成用于输出通常光观察用的分光特性的面顺次光的滤光器组的R（红色）滤光部114、G（绿色）滤光部115和B（蓝色）滤光部116作为第1滤光器组。并且，在旋转滤光器104A的内周侧，沿着周向配置有使3个预定窄带波长的光透射的3个滤光器111、112、113作为第2滤光器组。

控制电路13A控制与小齿轮106b连接的电动机的旋转，使得在通常光观察模式的情况下，将第1滤光器组配置在光路上，并且在ESD模式的情况下，将第2滤光器组配置在光路上。

与旋转滤光器104A的旋转同步，将来自CCD的RGB的图像信号分别存储到3个同时化存储器27、28、29中。即，在通常光观察模式的情况下，将RGB的3个图像信号分别存储到3个同时化存储器27、28、29中，在ESD模式的情况下，将自身荧光FL和两个窄带光NBa、NBb的反射光分别存储到同时化存储器27、28、29中。

如上所述，利用本变形例所示的结构，也能够得到与上述实施方式同样的作用和效果。

（变形例2）

在上述实施方式和变形例中，为了描绘比较粗的血管而使用了波长630nm附近的窄带光NBa，但在想描绘更细的血管时，也可以使用波长550nm附近的窄带光NBc。即，波长550nm附近的窄带光NBc是相比波长600nm附近的窄带光NBb位于短波长侧且不容易受到体腔内组织表面的散射或吸收影响的波段的光。

波长550nm附近的窄带光NBc具有不容易受到靛蓝胭脂红的影响、且能够描绘更细血管的优点。

如上所述，利用本变形例所示的结构，也能够得到与上述实施方式同样的作用和效果。

（变形例3）

在上述实施方式中，在ESD模式时显示包含荧光图像FP的合成图像CP，但在ESD模式下，也可以不在合成图像CP中显示荧光图像FP。

在本变形例中，ESD模式还具有在合成图像CP中显示荧光图像FP的荧光图像显示模式FM、和在合成图像CP中不显示荧光图像FP的荧光图像非显示模式NFM。

在ESD中，在通过电刀等的使用而产生火花等时，有时在观察监视器5所显示的观察图像中产生污点或光晕。自身荧光FL原本是弱光，因此在自身荧光FL的放大幅度高、且产生光晕等时，有时观察监视器5所显示的观察图像较大程度地错乱，从而不能进行观察。

因此，在ESD模式下，处理器7控制图像的合成，使得在电刀等处置器械的输出信号处于有效状态时（情形1）、通过预定的操作开关选择了荧光图像非显示模式NFM时（情形2）、或者检测到光晕等的产生时（情形3），成为在合成图像CP中不包含荧光图像FP的荧光图像非显示模式NFM。

在情形1的情况下，如图1中虚线所示，将电刀等外科用处置器械SI的输出信号SIC输入到控制电路36，根据电刀等的输出状态，自动选择荧光图像显示模式FM和荧光图像非显示模式NFM中的任意一个。因此，在具有来自外科用处置器械的输出时，选择荧光图像非显示模式NFM，能够抑制画面上的光晕等的产生。

在情形2的情况下，模式切换开关41的开关组中的一个是用于选择荧光图像显示模式FM或荧光图像非显示模式NFM的开关，通过手术操作者的设定选择荧光图像非显示模式NFM。因此，根据手术操作者的选择或指示，选择荧光图像非显示模式NFM，从而能够抑制画面上的光晕等的产生。

在情形3的情况下，如图1中虚线所示，在图像处理电路30中例如设置光晕判定电路30a。光晕判定电路30a是根据荧光图像FL中的饱和像素的数量来检测荧光图像FL所包含的光晕状态的光晕检测部。在该光晕判定电路30a检测到光晕时，图像处理电路30生成不在合成图像CP中显示荧光图像FP的指示，自动选择荧光图像非显示模式NFM。另外，例如根据在图像的全部像素中是否有预定数量以上的像素具有预定阈值以上的亮度，能够进行光晕的检测。

如上所述，荧光图像非显示模式NFM的指示是不显示荧光图像FL的指示，该指示是根据预定的开关的操作状态、处置器械的输出状态或荧光图像FL所包含的光晕等的状态而生成的。

图像处理电路30在合成图像CP中显示荧光图像FP的荧光图像显示模式FM下，输出对荧光图像FP和窄带图像NAP、NBP进行合成后的合成图像CP。

图像处理电路30在荧光图像非显示模式NFM下，输出仅对窄带图像NAP、NBP进行合成后的合成图像CP。

另外，在不显示荧光图像FP的荧光图像非显示模式NFM下，由于红色（R）通道的成分欠缺，因此可以通过将窄带图像NAP、NBP的信号或其他预定信号分配至红色（R）通道，并分别对窄带图像NAP、NBP的信号乘以预定的加权系数来进行合成，由此合成图像CP不会整体变蓝。

而且，在荧光图像非显示模式NFM下，可以不是不完全显示荧光图像FP，而将荧光图像FP的增益降低预定量。换言之，内窥镜装置1可以具有荧光图像弱显示模式，在该模式下，降低荧光图像FP的信号电平，与其他图像进行合成输出。

即，图像处理电路30生成基于通过激励光EX而从结缔组织发出的自身荧光FL的第1图像信号、基于第1窄带光NBa的第2图像信号、基于第2窄带光NBb的第3图像信号，当存在荧光图像弱显示模式的指示等预定的指示时，输出将各信号的增益降低预定量后的荧光图像FP和没有将各信号的增益降低预定量的窄带图像NAP、NBP。

如上所述，利用本变形例所示的结构，也能够得到与上述实施方式同样的作用和效果，并且能够得到不会因光晕等引起的较大错乱的观察。

（变形例4）

在上述实施方式和各变形例中，通常光观察模式和ESD模式由手术操作者进行切换，但也可以按照时间序列从光源装置连续射出白色光WL、激励光EX和两个窄带光NBa、NBb。

例如，依次驱动图1的LED照明部12中的白色LED16a、激励光LED16b、第1窄带光LED16c和第2窄带光LED16d，并依次连续接收白色光WL的反射光、自身荧光FL、第1窄带光NBa的反射光、第2窄带光NBb的反射光，从而在图像处理电路30中生成各个光的图像。

并且，图像处理电路30根据白色光WL的反射光生成通常光观察用的第1图像，并且生成合成图像CP作为第2图像，所述合成图像CP根据自身荧光FL、第1窄带光NBa的反射光、第2窄带光NBb的反射光生成。图像处理电路30排列第1图像和第2图像而同时显示在观察监视器5的画面上。

图20是示出同时显示在观察监视器5上的两个图像的显示形式的例子的图。如图20所示，在观察监视器5的画面5a上排列并同时显示第1图像和第2图像。

即，图像处理电路30切换照射激励光EX、第1窄带光NBa和第2窄带光NBb，生成对由CCD2拍摄得到的3个图像进行合成后的第1图像，并且照射白色光WL，根据由CCD2拍摄得到的图像生成第2图像，并输出两个图像的图像信号。并且，在观察监视器5的画面上同时显示第1图像和第2图像。

根据本变形例，也能够得到与上述实施方式同样的作用和效果，并且在观察监视器5的画面上同时显示通常光观察模式的第1图像和ESD模式的第2图像双方，因此手术操作者容易进行ESD。

（变形例5）

在上述实施方式中，在通常光观察模式时，向体腔内组织照射白色光，在ESD模式时，照射激励光EX和两个窄带光NBa、NBb。因此，在通常光观察模式和ESD模式下，观察监视器5所显示的图像的色调差异较大。

因此，在本变形例中，在模式切换之前和之后，将观察监视器5所显示的图像的色调差异设定得较小。

因此，在通常光观察模式下，依次连续射出波长400nm附近的激励光EX、波长600nm附近的窄带光NBb和波长400～690nm的白色光WL1。

依次射出的激励光EX、窄带光NBb和白色光WL1由作为彩色摄像元件的CCD2拍摄，但通过激励光截止滤光器44而失去波长400～430nm频带波长的光，因此在处理器7内的图像处理电路30中，进行对比度转换而确保白色光图像的颜色再现性。

并且，在图像处理电路30中，通过将相对于激励光EX的荧光图像FL分配至红色（R）通道、将窄带光NBb的反射光分配至绿色（G）通道、将白色光WL1的反射光分配至蓝色（B）通道，生成通常光观察用的合成图像CP。

此时，在处理器7内，计算并求出荧光FL与窄带光NBb的比率α，即（荧光FL的强度）/（窄带光NBb的强度）的比。将计算出的比率α与白色光WL1的反射光的蓝色（B）通道的信号相乘，将所得到的信号输出到蓝色（B）通道。

即，在观察监视器5上显示合成图像CP，该合成图像CP是对乘以（荧光FL的强度）/（窄带光NBb的强度）的比之后的白色光WL1的反射光的蓝色（B）通道的图像、荧光图像FL的红色（R）通道的图像和窄带光NBb的绿色（G）通道进行了合成而得到的。

粘膜下层62的结缔组织通过激励光EX发出较强的荧光FL，但另一方面，被靛蓝胭脂红染色后的粘膜下层62吸收窄带光NBb，其反射光衰减。因此，荧光FL与窄带光NBb的比率α在粘膜层61与粘膜下层62的边界以及固有肌层63与粘膜下层62的边界处变化较大。因此，通过将比率α与白色光WL1的反射光的蓝色（B）通道的信号相乘来合成3个图像，在通常光观察模式下，合成图像CP中的粘膜下层62相比其他体腔内组织显示成带蓝色调。

因此，在通常光观察模式下，仅粘膜下层62用较强的蓝色描绘出，因此能够清晰地显示粘膜下层62和固有肌层63的边界，手术操作者能够在避免对固有肌层63穿孔的风险的同时进行处置。

并且，在通常光观察模式和ESD模式的切换时，两者的图像色调不会较大程度地变化，因此手术操作者能够没有不舒适感地进行观察。

如上所述，利用本变形例所示的结构，也能够得到与上述实施方式同样的作用和效果，并且在通常光观察模式和ESD模式的切换时，能够得到没有不舒适感的观察图像。

如上所述，根据上述实施方式和各变形例，能够得到如下的内窥镜装置：在ESD时，在观察监视器5上显示粘膜深部的血管64的视觉辨认性良好、且粘膜下层62的视觉辨认性也提高的图像。

ESD是针对渗入粘膜下之前的早期癌等，通过从粘膜下层剥离并切除来去除病变部的低侵袭的手术，根据上述实施方式和各变形例，粘膜下层和固有肌层的边界清晰，因此能够防止固有肌层的错误切除或穿孔。并且，根据上述实施方式和各变形例，能够清晰地描绘比较深的部位的动脉，因此能够防止动脉切除引起的出血风险。因此，手术操作者能够安全地进行ESD。

本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请以2011年4月11日在日本申请的日本特愿2011-87769号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书和权利要求书中。

Claims (7)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：

照明部，其能够切换照射激励体腔内组织的粘膜下层中的结缔组织发出自身荧光的波长为400nm附近的作为第1窄带光的激励光、被在所述粘膜下层或所述粘膜下层下方的固有肌层中行进的血管吸收的波长为630nm附近的第2窄带光和被局部注入到所述粘膜下层的物质吸收的波长为600nm附近的第3窄带光；

摄像部，其拍摄被所述照明部照射的所述体腔内组织；以及

图像信号生成部，其根据所述摄像部拍摄的信号，生成基于通过所述激励光而从所述结缔组织发出的自身荧光的第1图像信号、基于所述第2窄带光的第2图像信号和基于所述第3窄带光的第3图像信号，并将生成的图像信号中的至少所述第1图像信号、所述第2图像信号以及所述第3图像信号分别分配到红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的3个通道，生成合成了分配给不同通道的所述第1图像信号、所述第2图像信号以及所述第3图像信号的合成图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

该内窥镜装置具有指示第1模式和第2模式的切换的模式切换开关，

所述照明部除了所述激励光、所述第2窄带光和所述第3窄带光以外，还能够照射白色光，

所述照明部在所述模式切换开关指示了所述第1模式时，切换照射所述激励光、所述第2窄带光和所述第3窄带光，在指示了所述第2模式时，照射所述白色光。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述物质是靛蓝胭脂红，

所述第3窄带光是与所述靛蓝胭脂红的光吸收特性中的吸收峰值对应的窄带光。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述摄像部具有用于截断所述激励光的激励光截止滤光器。

5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置还具有显示部，该显示部显示对所述图像信号生成部所生成的多个图像信号进行合成后的图像。

6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述照明部具有波段限制部，该波段限制部用于使来自光源的光透射，射出所述第1窄带光、所述第2窄带光和所述第3窄带光作为面顺次光。

7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述照明部具有用于射出所述第1窄带光、所述第2窄带光和所述第3窄带光作为面顺次光的发光元件。