JP6439083B1 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6439083B1 JP6439083B1 JP2018531265A JP2018531265A JP6439083B1 JP 6439083 B1 JP6439083 B1 JP 6439083B1 JP 2018531265 A JP2018531265 A JP 2018531265A JP 2018531265 A JP2018531265 A JP 2018531265A JP 6439083 B1 JP6439083 B1 JP 6439083B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- spectrum
- unit
- control unit
- optical filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 66
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 113
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 55
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 55
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims description 36
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 30
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 claims description 25
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 claims description 25
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 182
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 42
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 12
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
図1から図10は、本発明の第1の実施形態に係るものである。
制御部47は、第1の照明モードに設定するための指示を検出した際に、光学フィルタ341を通過した光を照明光として供給させるためのフィルタ切替信号を生成して光源制御部31へ出力する。
すなわち、光学フィルタ341の透過率TAは、0よりも大きくかつ透過率TMよりも小さい範囲内において、上記数式(2)に示した関係を満たす定数α1及びβ1の組み合わせに応じた値として設定されている。
すなわち、光学フィルタ342の透過率TBは、0よりも大きくかつ透過率TMよりも小さい範囲内において、上記数式(3)に示した関係を満たす定数α2及びβ2の組み合わせに応じた値として設定されている。
すなわち、光学フィルタ343の透過率TCは、透過率TA及びTBのいずれよりも大きくかつ透過率TMよりも小さい範囲内において、上記数式(4)に示した関係を満たす定数α3及びβ3の組み合わせに応じた値として設定されている。
図11から図17は、本発明の第2の実施形態に係るものである。
すなわち、第1の発光光量比RT1における発光光量EV1、EB1及びER1は、発光光量EGのG光から抽出されるG1光の光量EG1(<EG)を基準として設定されている。また、本実施形態の制御部47は、第1の照明モードにおいて、G1光の光量EG1を基準として設定された第1の発光光量比RT1に基づき、紫色LED32aから発せられるV光の光量と、青色LED32bから発せられるB光の光量と、赤色LED32dから発せられるR光の光量と、をそれぞれ調整するようにしている。
すなわち、第2の発光光量比RT2における発光光量EV2、EB2及びER2は、発光光量EGのG光から抽出されるG2光の光量EG2(<EG)を基準として設定されている。また、本実施形態の制御部47は、第2の照明モードにおいて、G2光の光量EG2を基準として設定された第2の発光光量比RT2に基づき、紫色LED32aから発せられるV光の光量と、青色LED32bから発せられるB光の光量と、赤色LED32dから発せられるR光の光量と、をそれぞれ調整するようにしている。
すなわち、第3の発光光量比RT3における発光光量EV3、EB3及びER3は、発光光量EGのG光から抽出されるG3光の光量EG3(<EG)を基準として設定されている。また、本実施形態の制御部47は、第3の照明モードにおいて、G3光の光量EG3を基準として設定された第3の発光光量比RT3に基づき、紫色LED32aから発せられるV光の光量と、青色LED32bから発せられるB光の光量と、赤色LED32dから発せられるR光の光量と、をそれぞれ調整するようにしている。
Claims (5)
- 紫色光、青色光、緑色光及び赤色光を発生するように構成された光源部と、
前記光源部から発せられる前記緑色光のスペクトルを、ヘモグロビンによる吸光度の高い波長帯域において生体組織の粘膜に対して到達深度が異なるように設定された、前記粘膜内における第1の層である粘膜中層に到達する波長帯域を有する第1のスペクトルと、前記粘膜内における前記第1の層よりも深い第2の層である粘膜深層に到達する波長帯域を有する第2のスペクトルと、前記第1の層及び前記第2の層の2つの層に一度に到達する波長帯域を有する第3のスペクトルと、のうちのいずれか1つに変化させるように構成されたスペクトル可変部と、
前記紫色光、前記青色光及び前記赤色光の3色の光の光量を、前記スペクトル可変部により変化されたスペクトルを具備する前記緑色光の光量を基準としてそれぞれ調整するように構成された光量調整部と、
前記スペクトル可変部により変化されたスペクトルを具備する前記緑色光と、前記光量調整部により調整された光量を具備する前記3色の光と、により照明された被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部が取得した画像に対して所定の強調処理を施すように構成された強調処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記スペクトル可変部及び前記光量調整部は、前記緑色光のスペクトルを前記第1のスペクトルに変化させつつ前記3色の光の光量をそれぞれ低下させるような分光透過特性を具備する第1の光学フィルタと、前記緑色光のスペクトルを前記第2のスペクトルに変化させつつ前記3色の光の光量をそれぞれ低下させるような分光透過特性を具備する第2の光学フィルタと、前記緑色光のスペクトルを前記第3のスペクトルに変化させつつ前記3色の光の光量をそれぞれ低下させるような分光透過特性を具備する第3の光学フィルタと、のうちのいずれか1つの光学フィルタを前記光源部から発せられる光の光路上に介挿可能なフィルタ切替機構として一体に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第3の光学フィルタにおける前記3色の光の透過率が、前記第1の光学フィルタにおける前記3色の光の透過率、及び、前記第2の光学フィルタにおける前記3色の光の透過率のいずれよりも大きい
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記スペクトル可変部は、前記緑色光のスペクトルを前記第1のスペクトルに変化させるような分光透過特性を具備する第1の光学フィルタと、前記緑色光のスペクトルを前記第2のスペクトルに変化させるような分光透過特性を具備する第2の光学フィルタと、前記緑色光のスペクトルを前記第3のスペクトルに変化させるような分光透過特性を具備する第3の光学フィルタと、のうちのいずれか1つの光学フィルタを前記光源部から発せられる光の光路上に介挿可能なフィルタ切替機構として構成されており、
前記光量調整部は、前記第1のスペクトルを具備する前記緑色光の光量を基準として設定された第1の発光光量比、前記第2のスペクトルを具備する前記緑色光の光量を基準として設定された第2の発光光量比、または、前記第3のスペクトルを具備する前記緑色光の光量を基準として設定された第3の発光光量比のいずれか1つに基づき、前記光源部から発せられる前記3色の光の発光光量をそれぞれ調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第1のスペクトルと、前記第2のスペクトルと、が所定の波長帯域において重複していることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017091624 | 2017-05-02 | ||
JP2017091624 | 2017-05-02 | ||
PCT/JP2018/007566 WO2018203435A1 (ja) | 2017-05-02 | 2018-02-28 | 内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6439083B1 true JP6439083B1 (ja) | 2018-12-19 |
JPWO2018203435A1 JPWO2018203435A1 (ja) | 2019-06-27 |
Family
ID=64016038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018531265A Active JP6439083B1 (ja) | 2017-05-02 | 2018-02-28 | 内視鏡システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11490798B2 (ja) |
JP (1) | JP6439083B1 (ja) |
CN (1) | CN110573056B (ja) |
WO (1) | WO2018203435A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11963668B2 (en) | 2020-03-13 | 2024-04-23 | Olympus Corporation | Endoscope system, processing apparatus, and color enhancement method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200288965A1 (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | Spring Biomed Vision Ltd. | System and method for enhanced imaging of biological tissue |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013017769A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 生体情報取得システムおよび生体情報取得方法 |
JP2015070946A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置、およびこれを用いた内視鏡システム |
JP2015231467A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3228627B2 (ja) | 1993-03-19 | 2001-11-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
JP3583731B2 (ja) | 2000-07-21 | 2004-11-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置および光源装置 |
EP2319390B1 (en) * | 2000-07-21 | 2016-04-20 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
JP4147033B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2008-09-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4054222B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置用光源装置 |
EP1787577B1 (en) * | 2004-08-30 | 2011-03-09 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP4847250B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2011-12-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US8203709B2 (en) * | 2008-09-17 | 2012-06-19 | Fujifilm Corporation | Image obtaining method and image obtaining apparatus |
JP5452300B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-26 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、電子内視鏡システムの作動方法、病理観察装置および病理顕微鏡装置 |
JP5457247B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5616304B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-10-29 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5554253B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5351924B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2013-11-27 | 富士フイルム株式会社 | 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法 |
JP5167440B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2013-03-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5815426B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 |
CN103501683B (zh) * | 2012-03-30 | 2015-10-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜装置 |
JP5729881B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2015-06-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡画像の画像処理方法 |
JP6204314B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2017-09-27 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
DE112014007051T5 (de) * | 2014-11-19 | 2017-06-22 | Olympus Corporation | Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitungsverfahren, Bildverarbeitungsprogramm und Endoskopvorrichtung |
JP6356051B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2018-07-11 | Hoya株式会社 | 分析装置及び分析装置の作動方法 |
WO2016120907A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | オリンパス株式会社 | 照明装置、内視鏡システム及び色味補正装置 |
CN107405056B (zh) * | 2015-03-17 | 2020-06-30 | 奥林巴斯株式会社 | 活体观察系统 |
DE112015006174T5 (de) * | 2015-03-20 | 2017-11-02 | Olympus Corporation | Vorrichtung zur biologischen Beobachtung |
CN204618177U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-09 | 广州南北电子科技有限公司 | 内窥镜用照明装置和内窥镜 |
WO2017057392A1 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6577887B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2019-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法、画像処理プログラム、及び記録媒体 |
US10690904B2 (en) * | 2016-04-12 | 2020-06-23 | Stryker Corporation | Multiple imaging modality light source |
CN109715042B (zh) * | 2016-12-12 | 2021-11-30 | 奥林巴斯株式会社 | 光源装置 |
-
2018
- 2018-02-28 WO PCT/JP2018/007566 patent/WO2018203435A1/ja active Application Filing
- 2018-02-28 CN CN201880028599.6A patent/CN110573056B/zh active Active
- 2018-02-28 JP JP2018531265A patent/JP6439083B1/ja active Active
-
2019
- 2019-10-29 US US16/666,730 patent/US11490798B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013017769A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 生体情報取得システムおよび生体情報取得方法 |
JP2015070946A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置、およびこれを用いた内視鏡システム |
JP2015231467A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11963668B2 (en) | 2020-03-13 | 2024-04-23 | Olympus Corporation | Endoscope system, processing apparatus, and color enhancement method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11490798B2 (en) | 2022-11-08 |
CN110573056A (zh) | 2019-12-13 |
JPWO2018203435A1 (ja) | 2019-06-27 |
US20200060531A1 (en) | 2020-02-27 |
WO2018203435A1 (ja) | 2018-11-08 |
CN110573056B (zh) | 2021-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100972248B1 (ko) | 내시경 및 내시경 장치 | |
JP4951256B2 (ja) | 生体観測装置 | |
JP5637834B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5496075B2 (ja) | 内視鏡診断装置 | |
JP6336098B2 (ja) | 生体観察システム | |
JP4384626B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6435275B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
EP2371267A1 (en) | Endoscope apparatus | |
WO2012043771A1 (ja) | 撮像装置 | |
WO2006120794A1 (ja) | 生体観測装置用信号処理装置 | |
JP5981056B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2012071007A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2015066050A (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 | |
JP6439083B1 (ja) | 内視鏡システム | |
WO2019171615A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2011194082A (ja) | 内視鏡画像補正装置および内視鏡装置 | |
WO2019003489A1 (ja) | 光源制御装置及び内視鏡システム | |
JP2018110925A (ja) | 内視鏡システム、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP2011177532A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP7105300B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5224390B2 (ja) | 内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法 | |
WO2016203983A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2015091351A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2015027470A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2014121630A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180614 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180614 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180614 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6439083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |