CN103063288A - 一种数显式电子秤标定装置 - Google Patents
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Abstract
一种数显式电子秤标定装置,由伺服电机、减速器、伺服控制器、滚珠丝杠、螺母、压力传感器、法兰、数显仪表、电子秤、导柱和支撑框架等组成,采用伺服电机直驱技术和滚珠丝杠螺母副实现对电子秤的定额加载,实现电子秤调零和标定的自动化,利用数显方式减少了操作工人的读数误差,降低操作工人的劳动强度,本装置具有加载平稳、无冲击、加载精度高,结构紧凑,使用维护方便和传动可靠等优点,适合衡器生产厂家对电子秤进行标定和调零,也可用于工商管理部门对于衡器进行快速检测和复检。
Description
技术领域
本发明属于伺服控制电机技术领域,涉及一种数显式电子秤标定装置。
背景技术
目前,电子秤多用于家庭内秤体重,在厨房内秤食品和素材,在农贸市场或超市内秤重等,在通常秤物的所有场合都能用到电子秤。但是电子秤在出厂前都要进行校正和标定。
电子秤的标定方法是将电子秤置于水平台面上,秤盘内不可放置物品,将电子秤读数校正为零;再将一个25kg和两个50kg的标准砝码置于电子秤上读取数值以测算误差,并进行校准。现在用到的标定、调零方法有手工和机械加砝码两种方式。手工加砝码方式是由操作工人将砝码放上秤盘、读数、校准、取下砝码,将砝码放上秤盘、读数、校准、取下砝码,一直重复这样的简单动作。机械加砝码也是通过多个气缸分时操作,逐一加砝码在秤盘上,进行校准和调零。手工加砝码的方式虽然动作简单,但是劳动强度大。机械加砝码方式虽然使劳动强度降低,始终不能摆脱使用定值砝码,而且在操作过程中加砝码时对电子秤的冲击较大,对秤的标定精度低;同时以上标定和调零方法都是对电子秤进行0kg、25kg、75kg和125kg四个数值段进行校对,校对的精度较低。
为了降低操作工人的劳动强度,同时增加电子秤的标定和调零精度,采用伺服电机控制技术设计一款新的数显式电子秤标定装置非常重要。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种数显式电子秤标定装置,实现电子秤标定的数字化和自动化。
为了达到上述目的,本发明采取如下的技术方案:
一种数显式电子秤标定装置,包括一个伺服电机1、一个减速器2、一个伺服控制器3、一个滚珠丝杠4、一个螺母5、一个压力传感器6、一个法兰7、一个数显仪表8、一个电子秤9、一个导柱10和一个支撑框架;伺服电机1的输出轴直接与减速器2的输入轴相连,减速器2的输出轴与滚珠丝杠4的一端相连,螺母5的大端空套在滚珠丝杠4的另一端上,压力传感器6连接在螺母5的小端,压力传感器6的下端压在电子秤9的秤盘上,压力传感器6的输出端和数显仪表8的输入端连接,减速器2的输出轴端通过法兰7与支撑框架连接,导柱10将螺母5连接在法兰7上,导柱10和法兰7过盈配合,导柱10与螺母5上的孔间隙配合,伺服电机1的控制端与伺服控制器3连接。
所述的支撑框架包括一个上盖板11、一个底板14、两个立柱13、四个地脚15和六个调整圈12;两个立柱13安装在底板14的上面,四个地脚15安装在底板14的底面,六个调整圈12分两组安装在两个立柱13上端,两个立柱13的顶部穿过上盖板11两端孔中,通过螺帽紧固,法兰7的外圆柱面通过过盈配合安装在上盖板11中心的大孔中。
所述的滚珠丝杠4采用中空结构,穿过滚珠丝杠4的中间孔中的螺栓连接在减速器2的输出轴端,滚珠丝杠4和法兰7之间通过轴承连接。
本发明采用伺服电机控制技术,以伺服电机作为原动机,以压力传感器作为压力检测设备,实现电子秤调零和标定的数字化和自动化。增加了电子秤的调零和标定的精度,消除了机械标定中对电子秤的冲击,利用数显方式减少了操作工人的读数误差,降低操作工人的劳动强度,本装置具有加载平稳、无冲击、加载精度高,结构紧凑,使用维护方便,传动可靠等优点,适合在衡器生产厂家对电子秤进行标定和调零,也可用于工商管理部门对于衡器进行快速检测和复检。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构侧视图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为图3的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1、图2、图3和图4,一种数显式电子秤标定装置,包括一个伺服电机1、一个减速器2、一个伺服控制器3、一个滚珠丝杠4、一个螺母5、一个压力传感器6、一个法兰7、一个数显仪表8、一个电子秤9、一个导柱10和一个支撑框架;伺服电机1的输出轴直接与减速器2的输入轴相连,减速器2的输出轴与滚珠丝杠4的一端相连,螺母5的大端空套在滚珠丝杠4的另一端上,压力传感器6连接在螺母5的小端;压力传感器6的下端压在电子秤9的秤盘上,压力传感器6的输出端和数显仪表8的输入端连接,减速器2的输出轴端通过法兰7与支撑框架连接,导柱10将螺母5连接在法兰7上,导柱10和法兰7过盈配合,导柱10与螺母5上的孔间隙配合,伺服电机1的控制端与伺服控制器3连接,伺服控制器3控制伺服电机1的输出转速和输出扭矩,数显仪表8能够立即显示伺服电机1施加在电子秤9上的压力,根据施加的压力值对电子秤进行调零和标定。
所述的支撑框架包括一个上盖板11、一个底板14、两个立柱13、四个地脚15和六个调整圈12;两个立柱13安装在底板14的上面,四个地脚15通过螺栓连接在底板14的底面,地脚15接地一侧粘结有塑料垫圈,这样保证数显式电子秤标定装置可以稳定的放置在工作台面上,起到减震的效果,六个调整圈12分两组安装在两个立柱13上端,安装在立柱13上的调整圈12的数量可以根据将要标定的电子秤9的厚度进行变化,调整圈12的厚度可以相等,也可以不相等,但是同时装在两个立柱13上的调整圈12的总厚度应该相等,这样保证上盖板11始终和底板14平行;两个立柱13的顶部穿过上盖板11两端孔中,通过螺帽紧固;法兰7的外圆柱面通过过盈配合安装在上盖板11中心的大孔中。
所述的滚珠丝杠4采用中空结构,穿过滚珠丝杠4的中间孔中的螺栓连接在减速器2的输出轴端,将滚珠丝杠4和减速器2的输出轴紧固连接在一起,滚珠丝杠4和法兰7之间通过轴承连接,这种采用滚珠丝杠4和螺母5结构,简化了传动结构。
本发明的工作原理为:
采用伺服控制器3控制伺服电机1的输出扭矩和输出转速,伺服电机1的输出扭矩和输出转速经减速器2变换之后,传递给滚珠丝杠4,滚珠丝杠4的转动带动螺母5沿着导柱10进行直线滑移,直线滑移的螺母5带动连接其上的压力传感器6直线滑移,压力传感器6压在电子秤9的秤盘上,与压力传感器6相连接的数显仪表8会立即显示在电子秤上施加压力值,根据数显仪表8上的示数调整电子秤9的示数。
Claims (3)
1.一种数显式电子秤标定装置,其特征在于:包括一个伺服电机(1)、一个减速器(2)、一个伺服控制器(3)、一个滚珠丝杠(4)、一个螺母(5)、一个压力传感器(6)、一个法兰(7)、一个数显仪表(8)、一个电子秤(9)、一个导柱(10)和一个支撑框架;伺服电机(1)的输出轴直接与减速器(2)的输入轴相连,减速器(2)的输出轴与滚珠丝杠(4)的一端相连,螺母(5)的大端空套在滚珠丝杠(4)的另一端上,压力传感器(6)连接在螺母(5)的小端,压力传感器(6)的下端压在电子秤(9)的秤盘上,压力传感器(6)的输出端和数显仪表(8)的输入端连接,减速器(2)的输出轴端通过法兰(7)与支撑框架连接,导柱(10)将螺母(5)连接在法兰(7)上,导柱(10)和法兰(7)过盈配合,导柱(10)与螺母(5)上的孔间隙配合,伺服电机(1)的控制端与伺服控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种数显式电子秤标定装置,其特征在于:所述的支撑框架包括一个上盖板(11)、一个底板(14)、两个立柱(13)、四个地脚(15)和六个调整圈(12);两个立柱(13)安装在底板(14)的上面,四个地脚(15)安装在底板(14)的底面,六个调整圈(12)分两组安装在两个立柱(13)上端,两个立柱(13)的顶部穿过上盖板(11)两端孔中,通过螺帽紧固,法兰(7)的外圆柱面通过过盈配合安装在上盖板(11)中心的大孔中。
3.根据权利要求1所述的一种数显式电子秤标定装置,其特征在于:所述的滚珠丝杠(4)采用中空结构,穿过滚珠丝杠(4)的中间孔中的螺栓连接在减速器(2)的输出轴端,滚珠丝杠(4)和法兰(7)之间通过轴承连接。
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