CN203069260U - 一种电子秤标定装置 - Google Patents
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Abstract
一种电子秤标定装置,采用伺服电机直驱技术和滚珠丝杠螺母副实现对电子秤的定额加载,利用定质量砝码,提高加载的精度和可靠性,实现电子秤调零和标定的自动化,降低操作工人的劳动强度,本装置具有加载平稳、无冲击、加载精度高,结构紧凑,使用维护方便和传动可靠等优点,适合衡器生产厂家对电子秤进行标定和调零,也可用于工商管理部门对于衡器进行快速检测和复检。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装置与设备技术领域,具体涉及一种电子秤标定装置。
背景技术
电子秤由于称量精度高,读数方便、准确等优点,使用范围越来越广泛。在家庭、医院和健身房等场所称量人体体重,在厨房内称量食品和素材,在农贸市场、超市和仓库等场所称重货物都能要用到电子秤。电子秤在生产厂出厂前都要进行校正和标定,以保证电子秤的计量的准确性和权威性。
电子秤的标定方法是将电子秤置于水平台面上,首先秤盘内不放置物品,将电子秤读数校正为零;再将多个标准砝码依次置于电子秤秤盘上读取数值以测算误差,并进行校准。现在用到的标定方法有人工加砝码和机械气动加砝码两种方式。人工加砝码方式是由操作工人依次将多个砝码放在秤盘上,进行读数、校准,然后依次取下砝码,一直重复这样的简单动作劳动强度很大。机械气动加砝码方式是通过多个气缸分时操作,将多个砝码逐一加载到秤盘上,进行校准和调零。相比之下,手工加砝码的方式虽然动作简单,但是劳动强度大;机械气动加砝码方式虽然使劳动强度大为降低,但是在操作过程中,加砝码对电子秤的冲击较大,噪声大,使秤的标定精度降低;对同一电子秤的标定需要多步手动操作,操作频繁,操作件的使用频率高易损坏。
为了降低操作工人的劳动强度,同时增加电子秤的标定和调零精度,应用伺服电机控制技术设计一款新型电子秤标定装置非常重要。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种电子秤标定装置,实现电子秤标定的自动化,具有加载平稳、无冲击、加载精度高,结构紧凑,使用维护方便,传动可靠等优点。
为了达到上述目的,本实用新型采取如下的技术方案:
一种电子秤标定装置,包括伺服电机1,伺服电机1的输出轴与减速器2的输入轴相连,减速器2的输出轴与滚珠丝杠3相连,螺母4连接在滚珠丝杠3上,滚珠丝杠3通过轴承和连接法兰13相连;连接法兰13通过过盈配合方式安装在上顶板5上,砝码架6连接在螺母4上,第一砝码8、第二砝码81和第三砝码82从下至上依次放置在砝码架6上,垫板10放置在下底板11的上面,电子秤9放置在垫板10的上面;上顶板5、下底板11和两个立柱7连接成一个龙门型的框架;导柱12穿过砝码架6顶部安装在连接法兰13上;行程开关14安装在上顶板5的下侧面,并位于上顶板5的下侧面和螺母4的上顶面之间。
所述的砝码架6是一框字形结构,框字形开口向下,砝码架6的两侧各由三个矩形孔分隔出三个棱边,三个棱边的第一上侧面6A、第二上侧面6B、第三上侧面6C相互平行;第一上侧面6A和第二上侧面6B之间的间隔等于第一砝码8的顶面8E和第二砝码81的底面8D之间最大间隙与第二砝码81的凸面8F和底面8D距离之和;第二上侧面6B和第三上侧面6C之间的间隔等于第二砝码81的顶面8E和第三砝码82的底面8D之间最大间隙与第三砝码82的凸面8F和底面8D距离之和。
所述的第一砝码8、第二砝码81、第三砝码82的结构相同,呈凸字形;各砝码上侧凸起,下侧凹进;砝码上侧凸起两个第一侧面8B和下侧凹进两个第二侧面8A的倾斜角相等,上侧凸起的两个第一侧面8B之间的距离比下侧凹进的两个第二侧面8A之间的距离大;第一砝码8、第二砝码81和第三砝码82的两侧各有两个凸块,每个砝码四个凸块的下表面8C位于同一平面上。
所述的垫板10由一组厚度为5mm和10mm的平板组成,垫板10的数目和厚度选择根据电子秤9的厚度选择组合。
本实用新型采用伺服电机作为原动机,以滚珠丝杠螺母副作为传动机构,实现电子秤的调零和标定的自动化操作。采用高精度的定值砝码进行伺服加载,消除了传统机械标定中对电子秤的冲击,增加了电子秤的调零和标定的精度,利用伺服电机控制技术降低操作工人的劳动强度,本装置具有加载平稳、无冲击、加载精度高,结构紧凑,使用维护方便,传动可靠等优点,适合衡器生产厂家对电子秤进行标定和调零,也适用于工商管理部门对衡器的快速检测和复检。
附图说明
图1为本实用新型的一次加载示意图。
图2为本实用新型的二次加载示意图。
图3为本实用新型的三次加载示意图。
图4为本实用新型的砝码架结构示意图。
图5为本实用新型的砝码结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
参照图1、图2和图3,一种电子秤标定装置,包括一个伺服电机1,伺服电机1的输出轴直接与减速器2的输入轴相连,减速器2的输出轴与滚珠丝杠3相连,螺母4连接在滚珠丝杠3上,滚珠丝杠3通过轴承和连接法兰13相连;连接法兰13通过过盈配合方式安装在上顶板5上,砝码架6连接在螺母4上,第一砝码8、第二砝码81和第三砝码82从下至上依次放置在砝码架6上,垫板10放置在下底板11的上面,电子秤9放置在垫板10的上面;上顶板5、下底板11和两个立柱7连接成成一个龙门型的框架;导柱12穿过砝码架6顶部安装在连接法兰13上;行程开关14安装在上顶板5的下侧面,并位于上顶板5的下侧面和螺母4的上顶面之间。
本装置的初始位置设置包括两个方面:
一是将电子秤9放在垫板10上面,第一次启动伺服电机1时,伺服电机1通过减速器2带动滚珠丝杠3转动,滚珠丝杠3带动螺母4沿着导柱12向上移动,螺母4碰到行程开关14时对调整伺服电机1的零位,伺服控制器自动记忆当前的伺服电机1的初始位置。
二是根据电子秤9的厚度,选择合适的垫板10的组合,使电子秤9的秤盘面达到固定的初始位置,固定初始位置在结构设计时已经确定。
如图1所示,第一砝码8的加载过程是:伺服电机1通过减速机2和滚珠丝杠3、螺母4带动砝码架6下移,使第一砝码8的底面8D与电子秤9的秤盘面接触,第一砝码8四个凸块的下表面8C与砝码架6的第一上侧面6A脱开,第二砝码81四个凸块的下表面8C与砝码架6的第二上侧面6B接触,第三砝码82四个凸块的下表面8C与砝码架6的第三上侧面6C接触,即第一砝码8被放置在电子秤9的秤盘面上,第二砝码81和第三砝码82仍然挂在砝码架6上。
如图2所示,第二砝码81的加载过程是:在第一砝码8加载的基础上,伺服电机1通过减速机2和滚珠丝杠3、螺母4带动砝码架6继续下移,使第二砝码81下侧凹进两个第二侧面8A与第一砝码8上侧凸起两个第一侧面8B接触,第二砝码81四个凸块的下表面8C与砝码架6的第二上侧面6B脱开,第三砝码82四个凸块的下表面8C与砝码架6的第三上侧面6C接触,即第二砝码81被加载到电子秤9的秤盘面上,第三砝码82仍然挂在砝码架6上。
如图3所示,第三砝码82的加载过程是:在第一砝码8和第二砝码81加载的基础上,伺服电机1通过减速机2和滚珠丝杠3、螺母4带动砝码架6继续下移,使第三砝码82下侧凹进的两个第二侧面8A与第二砝码81上侧凸起的两个第一侧面8B接触,第三砝码82四个凸块的下表面8C与砝码架6的第三上侧面6C脱开,即第三砝码82被加载在电子秤9的秤盘面上。
如图4所示,所述的砝码架6是一框字形结构,框字形开口向下,砝码架6的两侧各由三个矩形孔分隔出三个棱边,三个棱边的第一上侧面6A、第二上侧面6B、第三上侧面6C相互平行,第一上侧面6A和第二上侧面6B之间的间隔等于第一砝码8的顶面8E和第二砝码81的底面8D之间最大间隙与第二砝码81的凸面8F和底面8D距离之和;第二上侧面6B和第三上侧面6C之间的间隔等于第二砝码81的顶面8E和第三砝码82的底面8D之间最大间隙与第三砝码82的凸面8F和底面8D距离之和。
如图5所示,所述的第一砝码8、第二砝码81、第三砝码82的结构相同,呈凸字形;各砝码上侧凸起,下侧凹进;使第一砝码8的下底面分布面积大,而实际接触面小,利于砝码放平稳;砝码上侧凸起两个第一侧面8B和下侧凹进两个第二侧面8A的倾斜角相等,上侧凸起的两个第一侧面8B之间的距离L2比下侧凹进的两个第二侧面8A之间的距离L1大;当第二砝码81下落时,第二砝码81下侧凹进的两个第二侧面8A和第一砝码8上侧凸起两个第一侧面8B接触,第二砝码81的底面8D和第一砝码8的顶面8E不接触,利于第二砝码81和第一砝码8的对中,同时下落的时候比较平稳。第一砝码8、第二砝码81和第三砝码82的两侧各有两个凸块,每个砝码的四个凸块用于砝码和砝码架6连接,每个砝码的四个凸块的下表面8C位于同一平面上,利于砝码架6上升时,托起的砝码一直处于水平。
所述的垫板10由一组厚度为5mm和10mm的平板组成,垫板10的数目和厚度选择根据电子秤9的厚度选择组合。
本实用新型的工作原理为:
采用伺服电机1和减速器2精确控制滚珠丝杠3的转角,实现与滚珠丝杠3相连接的螺母4沿着导柱12直线滑移,直线滑移的螺母4带动连接其上的砝码架6的精确移动;从而将第一砝码8、第二砝码81和第三砝码82顺次放置在电子秤9的秤盘上,由操作工直接读取电子秤的读数并校准。在此过程中,通过伺服电机1的驱动器和控制器实现第一砝码8、第二砝码81、第三砝码82的顺次放下和抬起,操作工人只需完成电子秤9的放入、取出,读取秤的示数,实现操作的自动化。
Claims (4)
1.一种电子秤标定装置,其特征在于:包括伺服电机(1),伺服电机(1)的输出轴直接与减速器(2)的输入轴相连,减速器(2)的输出轴与滚珠丝杠(3)相连,螺母(4)连接在滚珠丝杠(3)上,滚珠丝杠(3)通过轴承和连接法兰(13)相连;连接法兰(13)通过过盈配合方式安装在上顶板(5)上,砝码架(6)连接在螺母(4)上,第一砝码(8)、第二砝码(81)和第三砝码(82)从下至上依次放置在砝码架(6)上,垫板(10)放置在下底板(11)的上面,电子秤(9)放置在垫板(10)的上面;上顶板(5)、下底板(11)和两个立柱(7)连接成一个龙门型的框架;导柱(12)穿过砝码架(6)顶部安装在连接法兰(13)上;行程开关(14)安装在上顶板(5)的下侧面,并位于上顶板(5)的下侧面和螺母(4)的上顶面之间。
2.根据权利要求1所述的一种电子秤标定装置,其特征在于:所述的砝码架(6)是一框字形结构,框字形开口向下,砝码架(6)的两侧各由三个矩形孔分隔出三个棱边,三个棱边的第一上侧面(6A)、第二上侧面(6B)、第三上侧面(6C)相互平行,第一上侧面(6A)和第二上侧面(6B)之间的间隔等于第一砝码(8)的顶面(8E)和第二砝码(81)的底面(8D)之间最大间隙与第二砝码(81)的凸面(8F)和底面(8D)距离之和;第二上侧面(6B)和第三上侧面(6C)之间的间隔等于第二砝码(81)的顶面(8E)和第三砝码(82)的底面(8D)之间最大间隙与第三砝码(82)的凸面(8F)和底面(8D)距离之和。
3.根据权利要求1所述的一种电子秤标定装置,其特征在于:所述的第一砝码(8)、第二砝码(81)、第三砝码(82)的结构相同,呈凸字形;各砝码上侧凸起,下侧凹进;砝码上侧凸起两个第一侧面(8B)和下侧凹进两个第二侧面(8A)的倾斜角相等,上侧凸起的两个第一侧面(8B)之间的距离比下侧凹进的两个第二侧面(8A)之间的距离大;第一砝码(8)、第二砝码(81)和第三砝码(82)的两侧各有两个凸块,每个砝码四个凸块的下表面(8C)位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种电子秤标定装置,其特征在于:所述的垫板(10)由一组厚度为5mm和10mm的平板组成,垫板(10)的数目和厚度选择根据电子秤(9)的厚度选择组合。
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