CN103063018A - 网带自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种网带自动纠偏装置,包括机架、辊筒、网带,所述网带的两侧分别设置有跑偏检测装置,所述网带的一侧设置有纠偏执行机构,所述纠偏执行机构和所述跑偏检测装置之间连接有控制器,所述纠偏执行机构与所述辊筒的活动端连接,当所述网带发生跑偏,所述跑偏检测装置发出信号给所述控制器,所述纠偏执行机构受所述控制器控制可沿所述网带的运动方向作往复运动,并带动所述辊筒的活动端沿所述网带的运动方向产生位移。本发明所揭示的网带自动纠偏装置,不但可以有效地对网带进行纠偏,而且一旦纠偏装置发生意外时,可以发出报警信号提醒操作人员,结构简单、成本低廉,无需对原有网带作出任何改进。
Description
技术领域
本发明涉及热处理设备领域,尤其涉及网带式热处理炉的网带自动纠偏装置。
背景技术
网带式热处理炉的金属网带一般由托辊支撑,在调试时由调试人员进行现场调整。但随着时间的推移,由于在使用过程中金属网带的热胀冷缩、托辊的制造误差及安装误差,或是输送物料的分布不均等客观原因,都会造成金属网带慢慢地伸长,从而引起金属网带的运动轨迹不稳定,最终造成金属网带的跑偏。此时如果不能及时发现,或发现后不马上采取人工调整等措施,将会造成金属网带的卷边、变形、卡住、撕裂等问题,影响金属网带的使用寿命,严重的将会造成金属网带的永久性偏差(因为网带跑偏后极有可能两边延伸的长度不一样,就会校不回来),从而造成金属网带的致命伤,直接造成网带的报废。
因此,各生产厂家积极寻求各种适用于网带纠偏的装置。如于2011年6月1日授权公告的申请号为201020612988.4的中国实用新型专利,揭示了一种托辊炉网带纠偏装置,该装置包括机架和所述机架上的输送网带,所述网带的两侧分别设有限位器,所述限位器绕所述机架上的枢轴枢转,所述限位器与所述机架上的数个传感器对应,所述传感器连接控制器,所述机架上设有支撑所述网带的调节辊轮,所述控制器控制气缸驱动所述调节辊轮做水平旋转运动。该实用新型的托辊炉网带纠偏装置,当网带发生偏移时,网带偏移处碰触限位器,限位器绕枢轴枢转,限位器上的接近开关接近机架上的传感器,接近开关电路导通,传感器向控制器发出跑偏信号,控制器控制气缸驱动调节辊轮做水平旋转运动,调整了网带的平直度,即实现了网带纠偏。但是该实用新型揭示的这种托辊炉网带纠偏装置,不但零部件繁多、结构复杂,无形中增加了生产成本,而且单纯依靠调节辊轮与网带之间的摩擦力调整网带的平直度,易发生调节辊轮与网带之间打滑的情况,从而影响调节精度,不能从根本上解决网带跑偏的问题。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种可有效纠正网带位置的自动纠偏装置。
为解决上述问题,本发明揭示了一种网带自动纠偏装置,包括机架、设置于所述机架上的辊筒、架设于所述辊筒上的网带,所述辊筒设置有固定端和活动端,所述网带的两侧分别设置有用于检测网带的位置的跑偏检测装置,所述网带的一侧设置有纠偏执行机构,所述纠偏执行机构和所述跑偏检测装置之间连接有控制器,所述纠偏执行机构与所述辊筒的活动端连接,当所述网带发生跑偏,所述跑偏检测装置发出信号给所述控制器,所述纠偏执行机构受所述控制器控制可沿所述网带的运动方向作往复运动,并带动所述辊筒的活动端沿所述网带的运动方向产生位移。
优选地,所述跑偏检测装置包括顶杆、第一接近开关,所述顶杆可沿着所述网带的跑偏方向作直线往复运动,所述顶杆具有两个自由端,分别为第一自由端和第二自由端,所述第一自由端靠近所述网带的侧边,所述第二自由端远离所述网带的侧边,所述第一接近开关靠近所述第二自由端,且所述第一接近开关的位置固定。
优选地,所述跑偏检测装置还包括中空套筒、弹簧,所述中空套筒固定于所述机架上,所述弹簧收容于所述套筒内,所述顶杆的三分之一至三分之二处设置有凸台,所述顶杆穿过所述弹簧且所述凸台抵住所述弹簧端部。
优选地,所述纠偏执行机构为一个L形的推杆,所述推杆设计有固定端和活动端,所述推杆的固定端与所述机架固定连接,所述推杆的活动端与所述辊的筒活动端固定连接,当所述网带发生跑偏,所述第一接近开关发出信号给所述控制器,所述控制器控制所述推杆沿所述网带的运动方向作往复运动。
优选地,所述顶杆靠近所述网带的侧边的第一自由端呈外凸的圆弧形。
优选地,所述顶杆的第一自由端与所述网带的侧边之间的距离H为15~25mm。
优选地,所述第一接近开关固定于所述机架上。
优选地,所述第一接近开关远离所述网带的一侧设置有作为报警点的第二接近开关,所述第二接近开关可由所述顶杆的第二自由端触发后发出声光报警信号。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:通过在辊筒的活动端连接有纠偏执行机构,当网带发生跑偏,跑偏检测装置发出信号给控制器,纠偏执行机构受所述控制器控制沿所述网带的运动方向作往复运动,从而带动所述辊筒的活动端沿所述网带的运动方向产生位移,最终将所述网带与所述辊筒之间的相对位置调整至正常工作位置,有效防止网带跑偏。
附图说明
图1是本发明优选实施例中网带自动纠偏装置的俯视图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是本发明优选实施例中顶杆部分的结构示意图。
其中:1、跑偏检测装置;11、顶杆;111、第一自由端;112、第二自由端;113、凸台;12、套筒;13、弹簧;14、第一接近开关;15、第二接近开关;2、纠偏执行机构;211、固定端;212、活动端;3、网带;4、辊筒;41、固定端;42、活动端;5、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。
如图1、图2所示,本发明揭示了一种网带自动纠偏装置,包括机架5、设置于机架5上的辊筒4、架设于辊筒4上的网带3,其中辊筒4设置有固定端41和活动端42,网带3的两侧分别设置有用于检测网带3的位置的跑偏检测装置1,网带3的一侧设置有纠偏执行机构2,纠偏执行机构2和跑偏检测装置1之间连接有PLC控制器(图未示),纠偏执行机构2与辊筒4的活动端42连接。当网带3发生跑偏,网带3的偏移处触发跑偏检测装置1,跑偏检测装置1发出信号给控制器,纠偏执行机构2受控制器控制可沿网带3的运动方向作往复运动,从而带动辊筒4的活动端42沿网带3的运动方向产生位移,以此将网带3与辊筒4之间的相对位置调整至正常工作位置,有效防止网带3跑偏。
具体地,在本发明优选实施例中,跑偏检测装置1包括顶杆11、第一接近开关14,顶杆11可沿着网带3的跑偏方向作直线往复运动,顶杆11具有两个自由端,分别为第一自由端111和第二自由端112,第一自由端111靠近网带3的侧边,第二自由端112远离网带3的侧边,第一接近开关14靠近第二自由端112,且第一接近开关14的位置固定。
进一步地,跑偏检测装置1还包括中空套筒12、弹簧13,中空套筒12固定于机架5上,弹簧13收容于套筒12内,顶杆11的三分之一至三分之二处设置有凸台113,请结合图3,顶杆11穿过弹簧13时凸台113抵住弹簧13的端部。如此设置,当网带3发生跑偏,网带3的偏移处抵住顶杆11的第一自由端111,从而将顶杆11向外顶出,网带3继续产生偏移,顶杆11继续被向外顶出,直到顶杆11的第二自由端112将第一接近开关14触发,第一接近开关14发出信号给控制器,由控制器控制推杆2作出推或拉的动作。
优选地,纠偏执行机构2为一个L形的推杆2,推杆2设计有固定端211和活动端212,推杆2的固定端211与机架5固定连接,推杆2的活动端212与辊筒4的活动端42固定连接,当网带3发生跑偏,第一接近开关14发出信号给控制器,控制器控制推杆2沿网带3的运动方向作往复运动。
本发明所揭示的网带自动纠偏装置,当网带3发生跑偏,如果是与推杆2同侧的第一接近开关14发出的信号,表示网带3向同侧的第一接近开关14发生偏移,则推杆2对辊筒4的活动端42作出拉的动作,使网带3向另一边偏移,直到网带3的回到正常的工作位置;相反地,如果是与推杆2相对侧的第一接近开关14发出的信号,表示网带3向相对侧的第一接近开关14发生偏移,则推杆2对辊筒4的活动端42作出推的动作,使网带3向另一边偏移,直到网带3的回到正常的工作位置。网带3的位置得到校正后,顶杆11在弹簧13的作用下复位。
优选地,由于网带3是用金属丝编织而成,其侧边凹凸不平,凹凸不平处容易与网带3的侧边频繁接触的顶杆11的第一自由端111的棱角处碰撞,长久使用,容易降低网带3的纠偏精度,甚至造成顶杆11弯曲变形。因此,在本发明优选实施例中,将顶杆11靠近网带3的侧边的第一自由端111设计成外凸的圆弧形。
优选地,顶杆11的第一自由端111与网带3的侧边之间的距离H为15~25mm,以为网带3的运行提供一个适当的自由度。
优选地,第一接近开关14固定于机架5上。
优选地,第一接近开关14远离网带3的一侧设置有作为报警点的第二接近开关15,第二接近开关15可由顶杆11的第二自由端112触发后发出声光。如此设置,如果当网带3发生偏移,第一接近开关14发出信号,纠偏执行机构2出现意外,网带3继续朝同一方向偏移,顶杆11触发第二接近开关15,第二接近开关15发出声光报警,提醒操作人员进行人工处理,避免网带3的损坏。
本发明所揭示的网带自动纠偏装置,不但可以有效地对网带进行纠偏,而且一旦纠偏装置发生意外时,可以发出声光报警提醒操作人员,结构简单、成本低廉,无需对原有网带作出任何改进。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种网带自动纠偏装置,包括机架(5)、设置于所述机架(5)上的辊筒(4)、架设于所述辊筒(4)上的网带(3),所述辊筒(4)设置有固定端(41)和活动端(42),所述网带(3)的两侧分别设置有用于检测网带(3)的位置的跑偏检测装置(1),所述网带(3)的一侧设置有纠偏执行机构(2),所述纠偏执行机构(2)和所述跑偏检测装置(1)之间连接有控制器,其特征在于:所述纠偏执行机构(2)与所述辊筒(4)的活动端(42)连接,当所述网带(3)发生跑偏,所述跑偏检测装置(1)发出信号给所述控制器,所述纠偏执行机构(2)受所述控制器控制可沿所述网带(3)的运动方向作往复运动,并带动所述辊筒(4)的活动端(42)沿所述网带(3)的运动方向产生位移。
2.根据权利要求1所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述跑偏检测装置(1)包括顶杆(11)、第一接近开关(14),所述顶杆(11)可沿着所述网带(3)的跑偏方向作直线往复运动,所述顶杆(11)具有两个自由端,分别为第一自由端(111)和第二自由端(112),所述第一自由端(111)靠近所述网带(3)的侧边,所述第二自由端(112)远离所述网带(3)的侧边,所述第一接近开关(14)靠近所述第二自由端(112),且所述第一接近开关(14)的位置固定。
3.根据权利要求2所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述跑偏检测装置(1)还包括中空套筒(12)、弹簧(13),所述中空套筒(12)固定于所述机架(5)上,所述弹簧(13)收容于所述套筒(12)内,所述顶杆(11)的三分之一至三分之二处设置有凸台(113),所述顶杆(11)穿过所述弹簧(13)且所述凸台(113)抵住所述弹簧(13)端部。
4.根据权利要求1所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述纠偏执行机构(2)为一个L形的推杆(2),所述推杆(2)设计有固定端(211)和活动端(212),所述推杆(2)的固定端(211)与所述机架(5)固定连接,所述推杆(2)的活动端(212)与所述辊筒(4)的活动端(42)固定连接,当所述网带(3)发生跑偏,所述第一接近开关(14)发出信号给所述控制器,所述控制器控制所述推杆(2)沿所述网带(3)的运动方向作往复运动。
5.根据1至3任一权利要求所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述顶杆(11)靠近所述网带(3)的侧边的第一自由端(111)呈外凸的圆弧形。
6.根据权利要求5所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述顶杆(11)的第一自由端(111)与所述网带(3)的侧边之间的距离H为15~25mm。
7.根据权利要求3或4所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述第一接近开关(14)固定于所述机架(5)上。
8.根据权利要求2所述的网带自动纠偏装置,其特征在于:所述第一接近开关(14)远离所述网带(3)的一侧设置有作为报警点的第二接近开关(15),所述第二接近开关(15)可由所述顶杆(11)的第二自由端(112)触发后发出声光报警信号。
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