CN103061997A - 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱 - Google Patents

风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱 Download PDF

Info

Publication number
CN103061997A
CN103061997A CN2011103359027A CN201110335902A CN103061997A CN 103061997 A CN103061997 A CN 103061997A CN 2011103359027 A CN2011103359027 A CN 2011103359027A CN 201110335902 A CN201110335902 A CN 201110335902A CN 103061997 A CN103061997 A CN 103061997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
type
slotted disk
disc
shaped groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103359027A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103061997B (zh
Inventor
吴声震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Xinxing Machinery Manufacturing Co., Ltd.
Original Assignee
吴小杰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴小杰 filed Critical 吴小杰
Priority to CN201110335902.7A priority Critical patent/CN103061997B/zh
Publication of CN103061997A publication Critical patent/CN103061997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103061997B publication Critical patent/CN103061997B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

本发明涉及风电偏航、变桨齿轮箱技术领域，一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱，包括机座、定子、永磁铁及空心转子、摆线部件及制动件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧：双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘联接在转子轴上，中间盘一侧从动V型槽盘、钢球，第二从动V型槽盘与输出轴花键联接，中间盘另一侧主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球，摩擦副包括内锥体与锥盘，锥盘与中间盘联接，弹簧使摩擦副压紧。有益效果：(1)制动力矩能随阻力矩增加而自动增加，使用性能高度可靠；(2)轴向尺寸短、结构简单、机加工艺性能好；(3)制造成本约为现有技术的45-55％。

Description

风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱
技术领域
本发明涉及风电偏航、变桨减速技术领域，一种改变频率、极对数和摆线减速比而可分别成为变桨或偏航减速器的风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱。也是电梯曳引机的改进。
背景技术
南京高速齿轮公司《风力发电机偏航齿轮箱》(ZL 200410064930.X)与《风力发电机变桨齿轮箱》(ZL200410064931.4)分别为四级行星与三级行星串联结构。二发明专利存在下述问题：(1)结构复杂、轴向尺寸长；(2)必需另配电磁制动器，制动可靠性是一个非常重要指标，电磁式制动可靠性较差，特别是制动力矩不能随阻力矩的增加而自动增大。
发明内容  本发明目的提供制动力矩能随阻力矩增加而自动增加，永磁电机加单级摆线减速，一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱。二者采用同一结构形式，如：(1)永磁电机极对数p＝8、16HZ时n＝120rpm，单级摆线i＝143，则输出n2＝0.84rpm，用于偏航齿轮箱；(2)永磁电机极对数p＝3、30HZ时n＝600rpm，摆线i＝119，则输出n2≈5.04rpm，用于变桨齿轮箱。
技术方案
用内摆线轮便取代了由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮。其优点：(1)结构简单、另件少；(2)内摆线轮与外摆线轮为纯滚动啮合，因此在输入功率相同情况下，体积降低1个等级。比照普通摆线接触强度计算结果，表明内摆线承载能力可提高1-2倍。
实现制动力矩能随阻力矩增加而自动增加的技术方案是：制动件采用了双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合的结构创新，其中：双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(见于阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及二盘V型槽面中间的钢球组成，中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理：电机转子轴上第一组主动V型槽面对钢球产生的轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，而周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴转动作功；断电时转子轴仃止，阻力矩使第二(组)从动V型槽面对钢球产生的轴向分力使摩擦副压紧，因而只要摩擦副具有足够大的许用比压p，保证永磁偏航或变桨齿轮箱处于高可靠的制动状态。
有益效果：(1)制动力矩能自动增加，使用性能高度可靠；(2)轴向短、结构简单；(3)变桨或偏航为同一结构，简化了机型，因而制造工艺统一，制造成本约为现有技术的45-55％。
附图说明  图1，本发明实施例结构示意图
图2.与3.分别为第一组中钢球与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图
具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.2.与3.一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱，包括永磁电机外壳(1)、电机定子(17)、永磁铁(16)及电机空心转子(14)、摆线减速部件及制动件，所述的电机外壳(1)前端联接内嵌式前端盖(18)，内嵌式前端盖(18)联接内摆线齿圈(19)，内摆线齿圈(19)联接机座(24)，所述电机外壳(1)后端顺次与圆环座(2)、端盖(3)联接一体，其特征在于：
(A)所述的电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，所述的输入轴(13)两端分别用轴承(26、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔；
(B)所述的摆线减速部件包括装在输入轴(13)上的偏心轴承(21)、摆线轮(20)、内摆线齿圈(19)及销轴式输出机构，所述的销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套及均载环(29)组成，其中输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在机座(24)内孔，均载环(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔；
(C)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(11)，其中：
(C-1)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接；
(C-2)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(5)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(51)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；
(C-3)所述弹簧(11)一端靠紧杯形弹簧座(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述杯形弹簧座(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述杯形弹簧座(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x。
工作原理：通电时，与电机空心转子(14)联接的第一组主动V型槽盘(4)V型槽面对钢球(5)产生正压力：轴向分力推动中间盘(8)从动V型槽盘使由内锥体(7)与锥盘(6)组成的摩擦副分离(轴向距离x)，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(9)花键联接的输入轴(13)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；当断电时，电机空心转子(14)仃止，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(9)的V型槽面对钢球(51)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大，只要摩擦副具有足够大许用比压p，保证齿轮箱处于高可靠的制动状态。
本发明输出轴(23)轴伸端装上绳筒可作为电梯曳引机。

Claims (1)

1.一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱，包括永磁电机外壳(1)、电机定子(17)、永磁铁(16)及电机空心转子(14)、摆线减速部件及制动件，所述的电机外壳(1)前端联接内嵌式前端盖(18)，内嵌式前端盖(18)联接内摆线齿圈(19)，内摆线齿圈(19)联接机座(24)，所述电机外壳(1)后端顺次与圆环座(2)、端盖(3)联接一体，其特征在于：
(A)所述的电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，所述的输入轴(13)两端分别用轴承(26、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔；
(B)所述的摆线减速部件包括装在输入轴(13)上的偏心轴承(21)、摆线轮(20)、内摆线齿圈(19)及销轴式输出机构，所述的销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套及均载环(29)组成，其中输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在机座(24)内孔，均载环(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔；
(C)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(11)，其中：
(C-1)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接；
(C-2)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(5)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(51)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；
(C-3)所述弹簧(11)一端靠紧杯形弹簧座(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述杯形弹簧座(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述杯形弹簧座(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x。
CN201110335902.7A 2011-10-18 2011-10-18 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱 Active CN103061997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110335902.7A CN103061997B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110335902.7A CN103061997B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103061997A true CN103061997A (zh) 2013-04-24
CN103061997B CN103061997B (zh) 2015-07-08

Family

ID=48104809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110335902.7A Active CN103061997B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103061997B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109653950A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 南京高速齿轮制造有限公司 偏航变桨机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3434385A1 (de) * 1984-09-19 1986-03-27 Sachtler GmbH Filmtechnische Geräte, 8046 Garching Bremse fuer die laufraeder an dem untersatz eines film- oder fernsehkamerastativs
DE4140122C2 (de) * 1991-12-05 1994-07-07 Daimler Benz Ag Anordnung zur elektromotorischen Betätigung einer reibschlüssigen Verbindung zwischen zwei Getriebegliedern eines Zahnrädergetriebes eines Kraftfahrzeuges
CN2384040Y (zh) * 1999-08-10 2000-06-21 朱克明 中小功率无级变速器
CN1671981A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 威顿斯坦股份公司 锥轮传动装置特别是双曲面齿轮传动装置
JP2006022880A (ja) * 2004-07-07 2006-01-26 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 カップリング装置
CN101761610A (zh) * 2010-03-09 2010-06-30 杭州欣农传动技术有限公司 用于大功率拖拉机的中间传动箱

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3434385A1 (de) * 1984-09-19 1986-03-27 Sachtler GmbH Filmtechnische Geräte, 8046 Garching Bremse fuer die laufraeder an dem untersatz eines film- oder fernsehkamerastativs
DE4140122C2 (de) * 1991-12-05 1994-07-07 Daimler Benz Ag Anordnung zur elektromotorischen Betätigung einer reibschlüssigen Verbindung zwischen zwei Getriebegliedern eines Zahnrädergetriebes eines Kraftfahrzeuges
CN2384040Y (zh) * 1999-08-10 2000-06-21 朱克明 中小功率无级变速器
CN1671981A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 威顿斯坦股份公司 锥轮传动装置特别是双曲面齿轮传动装置
JP2006022880A (ja) * 2004-07-07 2006-01-26 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 カップリング装置
CN101761610A (zh) * 2010-03-09 2010-06-30 杭州欣农传动技术有限公司 用于大功率拖拉机的中间传动箱

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109653950A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 南京高速齿轮制造有限公司 偏航变桨机构
CN109653950B (zh) * 2018-12-29 2023-08-29 南京高速齿轮制造有限公司 偏航变桨机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103061997B (zh) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201134723Y (zh) 外转子无齿啮合行星减速电动轮毂
CN202851374U (zh) 轴向式磁力齿轮高速磁力泵
CN103244362B (zh) 风电恒制动永磁偏航-变桨摆线减速箱
CN103032541A (zh) 偏心型行星轮行星齿轮同步离合器
CN102032126A (zh) 偏航活齿减速机
CN206628944U (zh) 一种电动汽车直驱电机
CN103061997B (zh) 风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱
CN210405049U (zh) 一种双转子电动机
CN103528818A (zh) 一种电动同步加载器
CN103375351A (zh) 内具偏置发电机的外回转式发电装置
CN103062002B (zh) 风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱
CN202441761U (zh) 螺纹齿小角度旋转套筒端面齿啮合磁控自动离合器
CN104149599B (zh) 一种多级变速电动轮毂
CN103115124B (zh) 一种具有离合装置的行星齿轮减速机
CN103036354B (zh) 超薄型多驱动高速高效无刷轮毂电机
CN101242129A (zh) 行星磁性轮系动力传动装置
CN103121640B (zh) 永磁式恒制动摆线减速卷扬机
CN103121614B (zh) 永磁恒制动电梯摆线曳引机
CN103121630B (zh) 永磁恒制动外筒摆线减速卷扬机
CN103121639B (zh) 永磁式恒制动内摆线减速卷扬机
CN103062340B (zh) 风电恒制动偏航内摆线齿轮箱
CN103231645B (zh) 基于磁力传动的混合动力汽车动力系统
CN203617833U (zh) 一种新型抗冲击汽车起动电机
CN220286323U (zh) 一种直联于高速永磁电机的减速器
CN103121615B (zh) 永磁恒制动电梯内摆线曳引机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHEN WEI

Free format text: FORMER OWNER: WU XIAOJIE

Effective date: 20150611

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150611

Address after: Yueqing City, Zhejiang Province, 325603 white town in Wenzhou City, Tian Yang Road No. 3

Applicant after: Chen Wei

Address before: 325400 Zhejiang province Pingyang Kunyang town Whitehead Street No. four building 761 room

Applicant before: Wu Xiaojie

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170505

Address after: 226000, Jiangsu, Nantong province Tongzhou District stone port town stone West Village seven groups

Patentee after: Nantong Xinxing Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: Yueqing City, Zhejiang Province, 325603 white town in Wenzhou City, Tian Yang Road No. 3

Patentee before: Chen Wei