CN103058056A - 一种具有均衡防摇的集装箱起升机构及使用该机构的八绳起升三点平衡的均衡方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的就在于克服现有吊具导向及防摇摆装置的不足，提出一种防摇摆可靠、使用维护方便的吊具，具有均衡防摇的集装箱起升机构，解决现有技术所存在8根钢丝绳受力不均的难题。为实现上述目的，本发明提供了一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，包括均衡阻尼机构、上吊架、均衡油缸、卷扬机、钢丝绳、改向滑轮、起重小车架、小车行轮、操纵室和集装箱吊具。

Description

一种具有均衡防摇的集装箱起升机构及使用该机构的八绳起升三点平衡的均衡方法
技术领域
本发明涉及起重机械领域，尤其涉及一种具有均衡防摇的集装箱起升机构及其应用。 
背景技术
集装箱门式起重机是集装箱码头、货场的主要装卸设备，在集装箱运输业高速发展的今天，如何提高其作业效率，是各个码头、港口、货场需要研究的重要问题。通常，在场地设置、设备外形尺寸一定的条件下，集装箱起重机的作业效率与司机的操作熟练程度、起重机大车、小车的结构参数特点、起制动特性等因素有关。由于起吊的每个集装箱不尽相同，对箱作业的好坏很多程度需取决于司机的经验。此外，还存在不可预知的操作惯性和风力载荷的影响，导致吊具及集装箱在铅垂平面内产生来回摇摆，在水平面内产生扭转及震荡。 
这种摇摆及扭转、震荡，不仅直接影响装卸过程中集装箱对位时间和操作的舒适性、安全性，还往往使集装箱产生碰撞。如碰撞频繁，将对集装箱起重机吊具的电气和液压系统的稳定性、可靠性产生极大的影响。据统计，集装箱起重机80％的故障在吊具，而吊具80％的故障由对箱作业引起。可见，吊具的摇摆及扭转、震荡，是影响集装箱起重机工作效率的主要原因，并已成为集装箱起重机提高效率、降低故障率、降低劳动强度方面的瓶颈。因此，为了保证集装箱起重机高效地工作，必须有效地控制其吊具的摇摆及扭转、震荡。 
集装箱起重机是集装箱装卸技术装备的一种，目前八绳防摇技术已经被大家认可，在集装箱起重机上广泛采用。 
我公司2004年为北京东站研制了一台集装箱门式起重机，2007年为阿拉山口换装库研制了四台集装箱桥式起重机，均采用八绳防摇系统，但从使用情况来看，经常出现8根钢丝绳中，有3根极易损坏，为此，我公司对此项进行研究，提出了本方案，拟解决8根钢丝绳受力不均造成钢丝绳更换频繁，操纵室与吊具一同回转，操作人员易发昏的难题。 
发明内容
本发明的目的就在于克服现有吊具导向及防摇摆装置的不足，提出一种防摇摆可靠、使用维护方便的吊具的一种具有均衡防摇的集装箱起升机构及使用该机构的八绳起升三点平衡的均衡方法，解决现有技术所存在8根钢丝绳受力不均的难题。 
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案： 
一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，包括均衡阻尼机构1、上吊架2、均衡油缸3、卷扬机4、钢丝绳5、改向滑轮6、起重小车架7、小车行轮8、操纵室9和集装箱吊具10。 
其中，所述的均衡阻尼机构1的数量为四个，并且四个均衡阻尼机构安装在上吊架2的四个边上，所述均衡油缸3的数量为两个，其上腔通过连通管联通。 
其中，所述的均衡阻尼机构1包括阻尼油缸11、均衡架12、中心销轴13和绳头固定销轴14。 
其中，所述的阻尼油缸11下部与上吊架2销接，所述的阻尼油 缸11的上部与均衡架12销接，阻尼油缸11具有阻尼功能，均衡架12通过中心销轴13与上吊架2或均衡油缸11销接，均衡架12两端设有绳头固定销轴14，与钢丝绳5连接。 
使用该机构的一种八绳起升三点平衡的均衡方法，步骤如下 
第一步，利用三角形具有稳定性的特点，上吊架2在任一高度，起升用的8根钢丝绳每2根钢丝绳虚构成1个倒三角形，共计4个三角形； 
第二步，这4个三角形在任意位置，分布在不同的4个平面上，同时保证4个三角形相似且全等，该结构具有防摇特性； 
第三步，每2根钢丝绳通过均衡阻尼机构1平衡，让2根钢丝绳受力一致，同时把钢丝绳的作用力转换为一点； 
第四步，4个三角形在上吊架2上有4个作用点，选取相邻的两点，通过均衡油缸3，采用联通器的原理，让该两点平衡，实现八绳起升三点平衡的功能。 
有益效果： 
1、均衡阻尼机构解决了防摇稳定的问题。 
2、采用集装箱吊具回转，操纵室不参与回转，解决了操作人员易发昏的问题。 
3、八绳起升三点平衡的均衡防摇方法，解决了8根钢丝绳受力不均，造成钢丝绳更换频繁的问题。 
附图说明
图1是总体结构示意图； 
图2是均衡阻尼结构示意图； 
图3是上吊架结构及钢丝绳绕组示意图。 
其中，1、均衡阻尼机构；2、上吊架；3、均衡油缸；4、卷扬机；5、钢丝绳；6、改向滑轮；7、起重小车架；8、小车行轮；9、操纵室；10、集装箱吊具；11、阻尼油缸；12、均衡架；13、中心销轴；14、绳头固定销轴。 
具体实施方式
一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，包括均衡阻尼机构1、上吊架2、均衡油缸3、卷扬机4、钢丝绳5、改向滑轮6、起重小车架7、小车行轮8、操纵室9和集装箱吊具10。 
其中，所述的均衡阻尼机构1的数量为四个，并且四个均衡阻尼机构安装在上吊架2的四个边上，所述均衡油缸3的数量为两个，其上腔通过连通管联通。 
其中，所述的均衡阻尼机构1包括阻尼油缸11、均衡架12、中心销轴13和绳头固定销轴14。 
其中，所述的阻尼油缸11下部与上吊架2销接，所述的阻尼油缸11的上部与均衡架12销接，阻尼油缸11具有阻尼功能，均衡架12通过中心销轴13与上吊架2或均衡油缸11销接，均衡架12两端设有绳头固定销轴14，与钢丝绳5连接。 
一种八绳起升三点平衡的均衡方法，步骤如下 
第一步，利用三角形具有稳定性的特点，上吊架2在任一高度，起升用的8根钢丝绳每2根钢丝绳虚构成1个倒三角形，共计4个三角形； 
第二步，这4个三角形在任意位置，分布在不同的4个平面上，同时保证4个三角形相似且全等，该结构具有防摇特性； 
第三步，每2根钢丝绳通过均衡阻尼机构1平衡，让2根钢丝绳受力一致，同时把钢丝绳的作用力转换为一点； 
第四步，4个三角形在上吊架2上有4个作用点，选取相邻的两点，通过均衡油缸3，采用联通器的原理，让该两点平衡，实现八绳起升三点平衡的功能。 
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。 

Claims (5)

1.一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，其特征在于：包括均衡阻尼机构（1）、上吊架（2）、均衡油缸（3）、卷扬机（4）、钢丝绳（5）、改向滑轮（6）、起重小车架（7）、小车行轮（8）、操纵室（9）和集装箱吊具（10）。
2.根据权利要求1所述的集装箱起升机构，其特征在于：所述的均衡阻尼机构（1）的数量为四个，并且四个均衡阻尼机构安装在上吊架（2）的四个边上，所述均衡油缸（3）的数量为两个，其上腔通过连通管联通。
3.根据权利要求2所述的集装箱提升机构，其特征在于：所述的均衡阻尼机构（1）包括阻尼油缸（11）、均衡架（12）、中心销轴（13）和绳头固定销轴（14）。
4.根据权利要求3所述的集装箱提升机构，其特征在于：所述的阻尼油缸（11）下部与上吊架（2）销接，所述的阻尼油缸（11）的上部与均衡架（12）销接，阻尼油缸（11）具有阻尼功能，均衡架（12）通过中心销轴（13）与上吊架（2）或均衡油缸（11）销接，均衡架（12）两端设有绳头固定销轴（14），与钢丝绳（5）连接。
5.一种使用权利要求1所述集装箱提升机构的八绳起升三点平衡的均衡方法，其特征在于：步骤如下
第一步，利用三角形具有稳定性的特点，上吊架（2）在任一高度，起升用的8根钢丝绳每2根钢丝绳虚构成1个倒三角形，共计4个三角形；
第二步，这4个三角形在任意位置，分布在不同的4个平面上，同时保证4个三角形相似且全等，该结构具有防摇特性；
第三步，每2根钢丝绳通过均衡阻尼机构（1）平衡，让2根钢丝绳受力一致，同时把钢丝绳的作用力转换为一点；
第四步，4个三角形在上吊架（2）上有4个作用点，选取相邻的两点，通过均衡油缸（3），采用联通器的原理，让该两点平衡，实现八绳起升三点平衡的功能。
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