CN103057956A - 抱盒臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抱盒臂机构，包括主梁、连接部、置于所述主梁下方的抱盒臂主体、夹持组件前后驱动装置、两用于提升所述饱盒臂主体的主体升降装置、用吸住彩纸的吸纸机构及用于将包装好的彩纸盒夹持住的出盒抱盒板组件，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的抱盒宽度调整机架及使其前后运动的抱盒臂前后驱动机构。本发明抱盒臂机构实现了将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。

Description

抱盒臂机构

技术领域

本发明涉及礼品盒加工机械领域，尤其涉及一种抱盒臂机构。

背景技术

礼品盒生产过程中，当成型好的礼品内盒的底部贴上彩纸后，需要将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。

因此，亟待一种抱盒臂机构，以实现将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱盒臂机构，以实现将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种抱盒臂机构，包括前后放置的主梁、连接部、置于所述主梁下方的抱盒臂主体、夹持组件前后驱动装置、两主体升降装置、吸纸机构及出盒抱盒板组件，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的抱盒宽度调整机架及使其前后运动的抱盒臂前后驱动机构，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内，所述夹持组件前后驱动装置包括反向丝杆、前传动块及后传动块，所述反向丝杆容置于所述容纳槽内，且所述反向丝杆的两端分别旋转连接于所述滑轨对应的一端，所述前传动块开有第一丝杆螺孔，所述第一丝杆螺孔与所述反向丝杆的前端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的前端旋转插设于所述第一丝杆螺孔内，所述前传动块与所述前滑块固接，所述后传动块开有第二丝杆螺孔，所述第二丝杆螺孔与所述反向丝杆的后端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的后端旋转插设于所述第二丝杆螺孔内，所述后传动块与所述后滑块固接，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接，所述吸纸机构固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方，所述出盒抱盒板组件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驱动装置，所述抱盒驱动装置的固定端固接于所述主梁的前端，所述抱盒驱动装置的驱动端与所述出盒抱盒板的内侧壁固接，所述出盒抱盒板的外侧壁呈垂直的平滑端面。

所述主体升降装置为气缸。

所述反向丝杆的后端连接有伺服电机，所述反向丝杆的前端连接有制动器。

所述制动器为永磁制动器。

所述连接部的外侧设有与抱盒宽度调整机架滑动连接的连接滑块，所述连接部的上端设有用于与抱盒臂前后驱动机构连接的皮带夹持组件。

所述吸纸机构包括吸纸机构滑轨、吸纸机构滑块以及提面纸气缸，所述吸纸机构滑轨固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端，所述提面纸气缸与所述吸纸滑块相接，所述吸纸滑块滑动连接于所述吸纸机构滑轨上，所述提面纸气缸包括具有贯穿自身的缸体腔孔的缸体、活塞杆、活塞、活塞密封圈、上导向块、下导向块、两导向块密封圈以及两弹簧垫圈，所述上导向块及所述下导向块上均开有导向孔，所述上导向块及下导向块分别置于所述缸体腔孔的上下两端，两所述导向块密封圈分别固套于所述上导向块及下导向块上并与所述缸体腔孔密封相接，所述缸体腔孔的内侧壁对应所述上导向块的上方及所述下导向块的下方分别设有上垫圈卡槽及下垫圈卡槽，所述弹簧垫圈分别卡设于所述上垫圈卡槽及所述下垫圈卡槽内，所述活塞杆开有贯穿自身的吸气孔，所述活塞杆插设于所述导向孔内，所述活塞杆的下端自所述缸体的下端伸出并形成一吸气头，所述活塞杆的上端自所述缸体的上端伸出，所述活塞杆的上端对应所述缸体的上方固套有行程调节块，所述活塞固套于所述活塞杆上对应上导向块与下导向块之间，所述活塞密封圈固套于所述活塞之外并与所述缸体腔孔密封滑动相接，所述缸体对应所述上导向块与所述活塞之间靠近所述上导向块处开有上打气孔，所述缸体对应所述下导向块与所述活塞之间靠近所述下导向块处开有下打气孔，所述上打气孔及所述下打气孔均连通所述缸体腔孔与外界。

所述提面纸气缸还包括法兰及防震垫圈，所述法兰的一端卡接于所述缸体的上端，所述法兰的另一端伸进所述缸体腔孔，防震垫圈固套于所述活塞杆上，所述防震垫圈的底面与所述法兰的上端面抵接。

所述抱盒驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本发明抱盒臂机构通过夹持组件前后驱动装置使前、后抱盒直角件相向或反向运动从而调节前、后抱盒直角件的前后间距，通过前、后直角件驱动装置实现抱盒直角件夹持礼品内盒的动作，进而实现将礼品内盒夹紧。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明抱盒臂机构的立体图。

图2为本发明抱盒臂机构的局部结构图。

图3为本发明抱盒臂机构的提面纸气缸的剖视图。

具体实施方式

参考图1至图3，本发明抱盒臂机构100包括前后放置的主梁10、连接部20、置于所述主梁10下方的抱盒臂主体30、夹持组件前后驱动装置40、两主体升降装置50、吸纸机构60以及出盒抱盒板组件。

所述连接部20固接于所述主梁20的上端。所述连接部20的外侧设有与抱盒宽度调整机架滑动连接的的连接滑块21。所述连接部20的上端设有用于与抱盒臂前后驱动机构连接的皮带夹持组件22。抱盒宽度调整机架使连接部20左右运动，抱盒臂前后驱动机构使连接部20前后运动。

所述抱盒臂主体30包括前后而置的滑轨31及分别滑动连接于所述滑轨31前后两端的两相向而置的前直角夹持组件32及后直角夹持组件33。所述滑轨31的下端设有开口向下的容纳槽311。所述前直角夹持组件32包括前滑块321、前抱盒直角件322及前直角件驱动装置323。所述前滑块321滑动连接于所述滑轨31的前端。所述前抱盒直角件322包括垂直而置的两前夹片3221，两所述前夹片3221互相垂直，且两前夹片3221形成的开口往后朝内。所述前直角件驱动装置323的固定端与所述前滑块321固接，所述前直角件驱动装置323的驱动滑动端与所述前抱盒直角件322固接并驱动所述前抱盒直角件322向后朝内作夹持动作。所述后直角夹持组件33包括后滑块331、后抱盒直角件332及后直角件驱动装置333。所述后滑块331滑动连接于所述滑轨31的后端。所述后抱盒直角件332包括垂直而置的两后夹片3321，两所述后夹片3321互相垂直，且两后夹片3321形成的开口往前朝内。所述后直角件驱动装置333的固定端与所述后滑块331固接，所述后直角件驱动装置333的驱动滑动端与所述后抱盒直角件332固接并驱动所述后抱盒直角件332向前朝内作夹持动作。本实施例中，所述前直角件驱动装置323及后直角件驱动装置333均为气缸。

所述夹持组件前后驱动装置40用于使前、后直角夹持组件同时正向或者反向运动，从而调节前、后抱盒直角件之间的前后距离。具体地，所述夹持组件前后驱动装置40包括反向丝杆41、前传动块42及后传动块（图未示）。所述反向丝杆41容置于所述容纳槽311内，且所述反向丝杆41的两端分别旋转连接于所述滑轨31对应的一端。所述前传动块（图未示）开有第一丝杆螺孔，所述第一丝杆螺孔与所述反向丝杆的前端的螺纹相匹配，所述反向丝杆41的前端旋转插设于所述第一丝杆螺孔内，所述前传动块与所述前滑块321固接。所述后传动块43开有第二丝杆螺孔431，所述第二丝杆螺孔431与所述反向丝杆41的后端的螺纹相匹配，所述反向丝杆41的后端旋转插设于所述第二丝杆螺孔431内，所述后传动块43与所述后滑块331固接。所述反向丝杆41的后端与伺服电机（图未示）相接，所述反向丝杆41的前端连接有制动器45。本实施例中，所述制动器45为永磁制动器。调节所述反向丝杆41从而调节前直角夹持组件32及后直角夹持组件33相向或者反向运动，进而调节前抱盒直角件322与后抱盒直角件332之间的距离。制动器45用于当调节好前抱盒直角件322与后抱盒直角件332之间的距离后将反向丝杆41锁住，防止反向丝杆41旋转。通过伺服电机控制反向丝杆41的旋转一方面可以提高精度，另一方面提高了操作的自动化程度，从而提高生产效率。

所述主体升降装置50设于所述主梁10的上端对应所述连接部20的两侧。所述主梁10对应所述主体升降装置50处开有垂直通孔（图未示），所述主体升降装置50的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨31对应的一端固接。本实施例中，所述主体升降装置50为气缸。

所述吸纸机构60位于所述前抱盒直角件322的前方。所述吸纸机构60固接于所述前直角件驱动装置323的驱动滑动端。具体地，所述吸纸机构60包括吸纸机构滑轨61、吸纸机构滑块62以及提面纸气缸63。所述吸纸机构滑轨61固接于所述前直角件驱动装置323的驱动滑动端，所述提面纸气缸63与所述吸纸滑块62相接，所述吸纸滑块62滑动连接于所述吸纸机构滑轨61上。所述提面纸气缸63包括具有贯穿自身的缸体腔孔6311的缸体631、活塞杆632、活塞633、活塞密封圈634、上导向块635、下导向块636、两导向块密封圈637以及两弹簧垫圈638。所述上导向块635及所述下导向块636上均开有导向孔639。所述上导向块635及下导向块636分别置于所述缸体腔孔6311的上下两端，两所述导向块密封圈637分别固套于所述上导向块635及下导向块636上并与所述缸体腔孔6311密封相接。所述缸体腔孔6311的内侧壁对应所述上导向块635的上方及所述下导向块636的下方分别设有上垫圈卡槽6312及下垫圈卡槽6313，所述弹簧垫圈638分别卡设于所述上垫圈卡槽6312及所述下垫圈卡槽6313内。所述活塞杆632开有贯穿自身的吸气孔6321。所述活塞杆632插设于所述导向孔639内。所述活塞杆632的下端自所述缸体631的下端伸出并形成一吸气头6322。所述活塞杆632的上端自所述缸体631的上端伸出，所述活塞杆632的上端对应所述缸体631的上方固套有行程调节块6323。所述活塞633固套于所述活塞杆632上对应上导向块635与下导向块636之间。所述活塞密封圈634固套于所述活塞633之外并与所述缸体腔孔6311密封滑动相接。所述缸体631对应所述上导向块635与所述活塞633之间靠近所述上导向块635处开有上打气孔6314。所述缸体631对应所述下导向块636与所述活塞633之间靠近所述下导向块636处开有下打气孔6315。所述上打气孔6314及所述下打气孔6315均连通所述缸体腔孔6311与外界。

较佳者，所述提面纸气缸63还包括法兰6391及防震垫圈6392。所述法兰6391的一端卡接于所述缸体631的上端，所述法兰6391的另一端伸进所述缸体腔孔6311。防震垫圈6392固套于所述活塞杆632上，所述防震垫圈6392的底面与所述法兰6391的上端面抵接。调节行程调节块6323于所述缸体631上的位置从而调节活塞633往下运动的行程，当行程调节块6323卡设于所述防震垫圈6392上时，活塞633便不能再往下运动。

所述出盒抱盒板组件包括前后走向的出盒抱盒板71以及抱盒驱动装置72。所述抱盒驱动装置72的固定端固接于所述主梁10的前端，所述抱盒驱动装置72的驱动端与所述出盒抱盒板71的内侧壁固接，所述出盒抱盒板71的外侧壁712呈垂直的平滑端面。本实施例中，所述抱盒驱动装置72为气缸。

使用本发明抱盒臂机构100时，将两结构对称的抱盒臂机构100分别滑动置于抱盒宽度调整机架的左、右机架，并与抱盒臂前后驱动机构相接，然后对称同步地调节两抱盒臂机构100。具体步骤为，调节抱盒宽度调整机架使抱盒臂机构100向内侧移动，同时调节反向丝杆41，使前直角夹持组件32及后直角夹持组件33互相靠拢，直至前抱盒直角件322及后抱盒直角件332刚好抱紧礼品盒一侧的两个角，主体升降装置50启动，将抱盒臂主体30连同礼品盒一起抬起，此时，外部吸气装置往吸气孔6321吸气，从而使吸气头6322吸附住粘在礼品盒下方的彩纸，并且外部吹气装置往下打气孔6315吹气，气体进入到缸体腔孔6311内对应下导向块636与活塞633之间从而推动活塞633往上运动进而带动彩纸往上抬，使彩纸向前运动时不会因遇阻碍物而弯折受损。接着抱盒臂前后驱动机构带动抱盒臂主体30向前运动，与此同时，前方的出盒抱盒板组件的出盒抱盒板71的外侧壁712在抱盒驱动装置72的驱动下夹紧包装好彩纸的礼品盒并放置到输送带从而进入下一工序，保证了动作的连续性。

本发明抱盒臂机构通过夹持组件前后驱动装置使前、后抱盒直角件相向或反向运动从而调节前、后抱盒直角件的前后间距，通过前、后直角件驱动装置实现抱盒直角件夹持礼品内盒的动作，进而实现将礼品内盒夹紧。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种抱盒臂机构，其特征在于，包括：

前后放置的主梁；

连接部，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的抱盒宽度调整机架及使其前后运动的抱盒臂前后驱动机构；

置于所述主梁下方的抱盒臂主体，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内；

夹持组件前后驱动装置，所述夹持组件前后驱动装置包括反向丝杆、前传动块及后传动块，所述反向丝杆容置于所述容纳槽内，且所述反向丝杆的两端分别旋转连接于所述滑轨对应的一端，所述前传动块开有第一丝杆螺孔，所述第一丝杆螺孔与所述反向丝杆的前端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的前端旋转插设于所述第一丝杆螺孔内，所述前传动块与所述前滑块固接，所述后传动块开有第二丝杆螺孔，所述第二丝杆螺孔与所述反向丝杆的后端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的后端旋转插设于所述第二丝杆螺孔内，所述后传动块与所述后滑块固接；

两主体升降装置，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接；

固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端的吸纸机构，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方；以及

出盒抱盒板组件，所述出盒抱盒板组件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驱动装置，所述抱盒驱动装置的固定端固接于所述主梁的前端，所述抱盒驱动装置的驱动端与所述出盒抱盒板的内侧壁固接，所述出盒抱盒板的外侧壁呈垂直的平滑端面。

2.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述主体升降装置为气缸。

3.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述反向丝杆的后端连接有伺服电机，所述反向丝杆的前端连接有制动器。

4.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述制动器为永磁制动器。

5.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述连接部的外侧设有与抱盒宽度调整机架滑动连接的连接滑块，所述连接部的上端设有用于与抱盒臂前后驱动机构连接的皮带夹持组件。

6.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述吸纸机构包括吸纸机构滑轨、吸纸机构滑块以及提面纸气缸，所述吸纸机构滑轨固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端，所述提面纸气缸与所述吸纸滑块相接，所述吸纸滑块滑动连接于所述吸纸机构滑轨上，所述提面纸气缸包括具有贯穿自身的缸体腔孔的缸体、活塞杆、活塞、活塞密封圈、上导向块、下导向块、两导向块密封圈以及两弹簧垫圈，所述上导向块及所述下导向块上均开有导向孔，所述上导向块及下导向块分别置于所述缸体腔孔的上下两端，两所述导向块密封圈分别固套于所述上导向块及下导向块上并与所述缸体腔孔密封相接，所述缸体腔孔的内侧壁对应所述上导向块的上方及所述下导向块的下方分别设有上垫圈卡槽及下垫圈卡槽，所述弹簧垫圈分别卡设于所述上垫圈卡槽及所述下垫圈卡槽内，所述活塞杆开有贯穿自身的吸气孔，所述活塞杆插设于所述导向孔内，所述活塞杆的下端自所述缸体的下端伸出并形成一吸气头，所述活塞杆的上端自所述缸体的上端伸出，所述活塞杆的上端对应所述缸体的上方固套有行程调节块，所述活塞固套于所述活塞杆上对应上导向块与下导向块之间，所述活塞密封圈固套于所述活塞之外并与所述缸体腔孔密封滑动相接，所述缸体对应所述上导向块与所述活塞之间靠近所述上导向块处开有上打气孔，所述缸体对应所述下导向块与所述活塞之间靠近所述下导向块处开有下打气孔，所述上打气孔及所述下打气孔均连通所述缸体腔孔与外界。

7.如权利要求6所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述提面纸气缸还包括法兰及防震垫圈，所述法兰的一端卡接于所述缸体的上端，所述法兰的另一端伸进所述缸体腔孔，防震垫圈固套于所述活塞杆上，所述防震垫圈的底面与所述法兰的上端面抵接。

8.如权利要求1所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述抱盒驱动装置为气缸。

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