CN107364179B - 一种全自动制盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构将定位好的盒坯与面纸压实，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带；本发明采用整机结构，占地面积小，同时工作过程全自动化，适应现代生产的需求，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动制盒机

技术领域

本发明涉及一种制盒机，具体是一种全自动制盒机。

背景技术

保护展示陈列产品。现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。

随着中国经济的快速发展，人民生活水平提高和人口老龄化引起的医疗费用增加，新药品开发力度加大，工业将会继续保持快速增长的势头。另外中国包材质量及包装盒品种都明显低于国际水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动制盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有两条转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接。

进一步的，所述飞达机构包括电机轴、左固定板、右固定板、支撑板、左横板、右横板、厚垫板、薄垫板、移动齿轮、固定齿条、限位板、托板、镀铬线性导轨、线性滑块、带座轴承和蜗杆减速机，所述镀铬线性导轨设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨的截面为工字型，镀铬线性导轨上滑动设有线性滑块；所述左横板通过螺栓与左侧的线性滑块固定连接，且左横板与线性滑块之间设有厚垫板，左横板右端通过螺栓固定连接有左固定板；所述右横板通过螺栓与右侧的线性滑块固定连接，且右横板与线性滑块之间设有厚垫板，右横板左端通过螺栓固定连接有右固定板；所述左固定板与右固定板之间设有蜗杆减速机，蜗杆减速机下方设有限位板，限位板通过螺栓与左固定板与右固定板固定连接，蜗杆减速机上方设有支撑板；所述支撑板上方通过螺栓固定连接有托板。所述带座轴承通过螺栓固定在左横板和右横板的后部，且带座轴承与左横板和右横板之间设有薄垫板，蜗杆减速机驱动连接电机轴，电机轴转动设置在带座轴承内，且电机轴的末端套设有移动齿轮，所述固定齿条位于镀铬线性导轨后方，所述移动齿轮与固定齿条啮合。

进一步的，所述图像定位部分包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头调节部件穿设于丝杆上。

进一步的，所述双工位抱盒机构包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块，支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接，抱盒吊架末端固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板。

进一步的，所述拉杆前端连接有线性滑轨，所述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手。

进一步的，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二。

进一步的，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架固定连接。

进一步的，所述成型机构有两组，所述成型机构包括全自动制盒机调节装置、制盒机用脚踏式锁模结构和全自动制盒机用滚珠花键式中心轴，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴穿设于全自动制盒机调节装置，所述制盒机用脚踏式锁模结构设于全自动制盒机调节装置下方，且与全自动制盒机用滚珠花键式中心轴连接。

进一步的，所述全自动制盒机调节装置包括滚珠丝杆，滚珠螺母、轴承支座、轴承前压盖、轴承后压盖、同步轮、手摇六方杆、螺母固定板、马达固定板、马达用同步轮、支架、伺服电机、双列角接触轴承、同步带、电眼支架、电眼护罩、线性滑块、镀铬线性滑轨和滑动板，所述支架为一正方形的钢板，支架上阵列有四组调节机构，支架的四角处安装有吊耳，调节机构包括镀铬线性滑轨，镀铬线性滑轨与支架固定连接，镀铬线性滑轨上滑动连接有线性滑块，线性滑块上固定连接有滑动板，所述电眼支架设于调节机构一侧，电眼支架与支架固定连接，电眼支架上固定有电眼护罩，调节机构另一侧设有伺服电机，伺服电机通过马达固定板与支架固定连接，伺服电机的输出轴上安装有马达用同步轮，马达用同步轮通过同步带驱动连接同步轮，所述螺母固定板固定在滑动板的后端，螺母固定板内固定安装有滚珠螺母，滚珠螺母内配合设置有滚珠丝杆，所述轴承支座固定设置在支架的后端，轴承支座内设有双列角接触轴承，双列角接触轴承的前后分别设置有轴承前压盖和轴承后压盖，双列角接触轴承内转动设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的后端固定安装有同步轮，同步轮末端设置有手摇六方杆。

进一步的，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴包括锁紧螺母、花键套、花键轴、法兰座、六角拉杆、连接板、六角头螺栓、六角螺母、中心轴支座、筒体、筒体下盖、赛钢头、活塞体、Y型橡胶密封圈、U型橡胶密封圈，所述连接板左右两端通过六角头螺栓固定连接有六角拉杆，六角拉杆上方通过六角螺母固定连接有法兰座，法兰座外套设有中心轴支座，法兰座中部安装有花键套，花键套与花键轴配合设置，花键套内固定有筒体，筒体下端套设有锁紧螺母；所述筒体内开设有内腔，内腔顶部设有赛钢头，赛钢头连接有活塞杆，赛钢头与活塞杆螺纹连接，活塞杆上端套设有导向螺纹套，活塞杆底部连接有活塞体，活塞体下端设有Y型橡胶密封圈和U型橡胶密封圈筒体下端连接有筒体下盖，筒体下盖连接有螺纹弯头。

进一步的，所述制盒机用脚踏式锁模结构包括锁模支架、轴承安装板、轴承支撑板和导杆，所述轴承支撑板左右两侧对称安装有锁模支架，锁模支架顶部设有轴承安装板，所述轴承安装板与轴承支撑板之间设有两根导杆，导杆上滑动套设有直线轴承；所述直线轴承与安装底板固定连接，所述轴承安装板顶部设有蜗杆减速机，蜗杆减速机的输出轴驱动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底部通过球轴承与轴承支撑板转动连接，安装底板后端固定连接有气缸座，且气缸座倾斜设置，气缸座上固定安装有气缸，气缸的输出轴驱动连接有锁模滑动板，安装底板底部倾斜设置有线性滑轨，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑块与锁模滑动板固定连接。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的送灰板机构用于将灰板吸送到四角贴角机构，四角贴角机构将灰板成型成盒坯并用胶带贴四角固定，飞达机构用于将面纸吸送到过胶机构，过胶机构将面纸表面均匀过胶，输送带的皮带下带吸风，将面纸送到定位位置及将与面纸定位好的盒坯送到成型部分，定位部分将盒坯与过胶后的面纸定位到一起，双工位抱盒机构将输送带上与面纸定位好的盒坯抱到成型部分，同时将成型好的盒子抱到出盒输送带上，一个盒坯抱入到一端成型部分时候，另一端的成型好的盒子被抱出到出盒输送带上，成型机构通过刷边、折边、压边等一系列动作，将定位好的盒坯成型成成品纸盒，转弯输送带将两端抱出的成品纸盒汇入到一起，本发明采用整机结构，占地面积小，同时工作过程全自动化，适应现代生产的需求，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为全自动制盒机的结构示意图。

图2为全自动制盒机的正二侧视图。

图3为全自动制盒机的飞达机构结构示意图。

图4为全自动制盒机的双工位抱盒机构结构示意图。

图5为全自动制盒机的双工位抱盒机构另一视角结构示意图。

图6为全自动制盒机的成型机构的全自动制盒机调节装置结构示意图。

图7为全自动制盒机的成型机构的全自动制盒机用滚珠花键式中心轴结构示意图。

图8为全自动制盒机的成型机构的全自动制盒机用滚珠花键式中心轴剖面示意图。

图9为全自动制盒机的成型机构的全自动制盒机用制盒机用脚踏式锁模结构示意图。

图10为全自动制盒机的成型机构的全自动制盒机用制盒机用脚踏式锁模结构另一视角示意图。

附图标记说明：1.送灰板机构；2.四角贴角机构；3.飞达机构；31.电机轴；32.左固定板；33.右固定板；34.支撑板；35.左横板；36.右横板；37.厚垫板；38.薄垫板；39.移动齿轮；310.固定齿条；311.限位板；312托板；313.镀铬线性导轨；314.线性滑块；315.带座轴承；316.蜗杆减速机；4.过胶机构；5.输送带；6.图像定位部分；7.压盒机构；8.双工位抱盒机构；81.抱盒吊架；82.铝型材；83.气缸固定座；84.抱盒滑竿轴承座一；85.抱盒滑竿轴承前座一；86.抱盒滑竿轴承前座二；87.抱盒滑竿轴承座二；88.转接板；89.丝杆一；810丝杆二；811.马达护盖；812.防撞块；813.抱盒角铝固定块一；814.抱盒角铝一；815.抱盒角铝二；816.提面纸气缸一；817.出盒抱盒板；818.提面纸气缸二；819.滑竿轴套；820.抱盒角铝固定块二；821.马达固定板；822.偏心盘；823.拉杆；824.气缸；825.气动滑台；826.薄型带导杆气缸；827.弹性联轴器；828.线性滑块；829.线性滑轨；830.直线轴承；831.杆端关节轴承一；832.杆端关节轴承二；833.支架；834.夹盒部件右；835.夹盒部件左；9.成型机构；91.全自动制盒机调节装置91；911.滚珠丝杆；912.滚珠螺母；913.轴承支座；914.轴承前压盖；915.轴承后压盖；916.同步轮；917.手摇六方杆；918.螺母固定板；919.马达固定板；9110.马达用同步轮；9111.全自动制盒机调节装置支架；9112.伺服电机；9113.双列角接触轴承；9114.同步带；9115.电眼支架；9116.电眼护罩；9117.电眼全自动制盒机调节装置线性滑块；9118.电眼全自动制盒机调节装置镀铬线性滑轨；9119滑动板；92.全自动制盒机用滚珠花键式中心轴；921.花键套；922.花键轴；923.法兰座；924.六角拉杆；925.连接板；926.六角头螺栓；927.六角螺母；928.中心轴支座；929.筒体；9210.筒体下盖；9211.活塞杆；9212.赛钢头；9213.导向螺纹套；9214.活塞体；9215.U型橡胶密封圈；9216.螺纹弯头；9217.锁紧螺母；9218.Y型橡胶密封圈；93.制盒机用脚踏式锁模结构；931.锁模支架；932.轴承安装板；933.轴承支撑板；934.导杆；935.制盒机用脚踏式锁模结构滚珠丝杆；936.制盒机用脚踏式锁模结构蜗杆减速机；937.制盒机用脚踏式锁模结构直线轴承；938.锁模滑动板；939.气缸座；9310.制盒机用脚踏式锁模结构线性滑轨；9311.制盒机用脚踏式锁模结构线性滑块；9312.安装底板；9313.制盒机用脚踏式锁模结构气缸；10.转弯输送带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种全自动制盒机，包括送灰板机构1、四角贴角机构2、飞达机构3、过胶机构4、输送带5、图像定位部分6、压盒机构7、双工位抱盒机构8、成型机构9和转弯输送带10，其特征在于，所述送灰板机构1左侧设有四角贴角机构2，所述过胶机构4右侧连接有飞达机构3，过胶机构4连接有输送带5，四角贴角机构2连接有输送带5，输送带5上设有图像定位部分6，输送带5的皮带下设有吸风机，输送带5的后端设有压盒机构7，压盒机构7后端设有双工位抱盒机构8，双工位抱盒机构8两端设有成型机构9，成型机构9连接有两条转弯输送带10，所述四角贴角机构2和图像定位部分6通过输送带5连接。

进一步的，所述飞达机构3包括电机轴31、左固定板32、右固定板33、支撑板34、左横板35、右横板36、厚垫板37、薄垫板38、移动齿轮39、固定齿条310、限位板311、托板312、镀铬线性导轨313、线性滑块314、带座轴承315和蜗杆减速机316，所述镀铬线性导轨313设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨313的截面为工字型，镀铬线性导轨313上滑动设有线性滑块314；所述左横板35通过螺栓与左侧的线性滑块314固定连接，且左横板35与线性滑块314之间设有厚垫板37，左横板35右端通过螺栓固定连接有左固定板32；所述右横板36通过螺栓与右侧的线性滑块314固定连接，且右横板36与线性滑块314之间设有厚垫板37，右横板36左端通过螺栓固定连接有右固定板33；所述左固定板32与右固定板33之间设有蜗杆减速机316，蜗杆减速机316下方设有限位板311，限位板311通过螺栓与左固定板32与右固定板33固定连接，蜗杆减速机316上方设有支撑板34；所述支撑板34上方通过螺栓固定连接有托板312。所述带座轴承315通过螺栓固定在左横板35和右横板36的后部，且带座轴承315与左横板35和右横板36之间设有薄垫板38，蜗杆减速机316驱动连接电机轴31，电机轴31转动设置在带座轴承315内，且电机轴31的末端套设有移动齿轮39，所述固定齿条310位于镀铬线性导轨313后方，所述移动齿轮39与固定齿条310啮合。

进一步的，所述图像定位部分6包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头调节部件穿设于丝杆。

进一步的，所述双工位抱盒机构8包括抱盒吊架81、铝型材82、气缸固定座83、抱盒滑竿轴承座一84、抱盒滑竿轴承前座一85、抱盒滑竿轴承前座二86、抱盒滑竿轴承座二87、转接板88、丝杆一89、丝杆二810、马达护盖811、防撞块812、抱盒角铝固定块一813、抱盒角铝一814、抱盒角铝二815、提面纸气缸一816、出盒抱盒板817、提面纸气缸二818、滑竿轴套819、抱盒角铝固定块二820、马达固定板821、偏心盘822、拉杆823、气缸824、气动滑台825、薄型带导杆934气缸826、弹性联轴器827、线性滑块828、线性滑轨829、直线轴承830、杆端关节轴承一831、杆端关节轴承二832、支架833、夹盒部件右834和夹盒部件左835；所述抱盒吊架81设有两个且对称设置，抱盒吊架81之间固定有支架833，支架833顶部固定连接有防撞块812，支架833底部转动设置有偏心盘822，偏心盘822上连接有杆端关节轴承一831，杆端关节轴承一831与偏心盘822连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一831通过连杆连接有杆端关节轴承二832，杆端关节轴承二832连接有拉杆823，拉杆823通过直线轴承830与支架833滑动连接，抱盒吊架81末端固定有铝型材82，铝型材82末端固定连接有气缸固定座83，气缸固定座83上固定安装有薄型带导杆934气缸826，薄型带导杆934气缸826的输出轴上安装有出盒抱盒板817。

进一步的，所述拉杆823前端连接有线性滑轨829，所述线性滑轨829上方设有马达固定板821，马达固定板821上后端安装有马达护盖811，马达固定板821内固定安装有伺服电机9112，伺服电机9112驱动连接丝杆一89和丝杆二810，丝杆一89和丝杆二810与抱盒滑竿轴承座一84、抱盒滑竿轴承前座一85、抱盒滑竿轴承前座二86、抱盒滑竿轴承座二87转动连接，其中丝杆一89与抱盒滑竿轴承座一84连接处设有滑竿轴套819，伺服电机9112与丝杆一89通过弹性联轴器827驱动连接，丝杆一89与抱盒滑竿轴承座一84连接处设有深沟球轴承，丝杆二810与抱盒滑竿轴承前座二86连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二87与丝杆二810连接处设有深沟球轴承，丝杆一89和丝杆二810的末端均通过隔套固定连接有通孔把手。

进一步的，所述丝杆一89和丝杆二810上均驱动连接有转接板88，转接板88上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右834和夹盒部件左835，夹盒部件右834和夹盒部件左835左右对称设置，夹盒部件右834和夹盒部件左835上均倾斜设有气动滑台825，气动滑台825上设有抱盒角铝固定块一813和抱盒角铝固定块二820，抱盒角铝固定块一813和抱盒角铝固定块二820分别连接有抱盒角铝一814和抱盒角铝二815。

进一步的，所述线性滑轨829位于支架833前端，线性滑轨829上滑动设有线性滑块828，线性滑轨829下端设有气缸824，气缸824的输出轴与支架833固定连接。

进一步的，所述成型机构9有两组，所述成型机构9包括全自动制盒机调节装置91、制盒机用脚踏式锁模结构93和全自动制盒机用滚珠花键式中心轴92，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴92穿设于全自动制盒机调节装置91，所述制盒机用脚踏式锁模结构93设于全自动制盒机调节装置91下方，且与全自动制盒机用滚珠花键式中心轴92连接。

进一步的，所述全自动制盒机调节装置91包括滚珠丝杆911，滚珠螺母912、轴承支座913、轴承前压盖914、轴承后压盖915、同步轮916、手摇六方杆917、螺母固定板918、马达固定板919、马达用同步轮9110、全自动制盒机调节装置支架9111、伺服电机9112、双列角接触轴承9113、同步带9114、电眼支架9115、电眼护罩9116、电眼全自动制盒机调节装置线性滑块9117、电眼全自动制盒机调节装置镀铬线性滑轨9118和滑动板9119，所述全自动制盒机调节装置支架9111为一正方形的钢板，全自动制盒机调节装置支架9111上阵列有四组调节机构，全自动制盒机调节装置支架9111的四角处安装有吊耳，调节机构包括电眼全自动制盒机调节装置镀铬线性滑轨9118，电眼全自动制盒机调节装置镀铬线性滑轨9118与全自动制盒机调节装置支架9111固定连接，电眼全自动制盒机调节装置镀铬线性滑轨9118上滑动连接有电眼全自动制盒机调节装置线性滑块9117，电眼全自动制盒机调节装置线性滑块9117上固定连接有滑动板9119，所述电眼支架9115设于调节机构一侧，电眼支架9115与全自动制盒机调节装置支架9111固定连接，电眼支架9115上固定有电眼护罩9116，调节机构另一侧设有伺服电机9112，伺服电机9112通过马达固定板919与全自动制盒机调节装置支架9111固定连接，伺服电机9112的输出轴上安装有马达用同步轮9110，马达用同步轮9110通过同步带9114驱动连接同步轮916，所述螺母固定板918固定在滑动板9119的后端，螺母固定板918内固定安装有滚珠螺母912，滚珠螺母912内配合设置有滚珠丝杆911，所述轴承支座913固定设置在全自动制盒机调节装置支架9111的后端，轴承支座913内设有双列角接触轴承9113，双列角接触轴承9113的前后分别设置有轴承前压盖914和轴承后压盖915，双列角接触轴承9113内转动设有滚珠丝杆911，滚珠丝杆911的后端固定安装有同步轮916，同步轮916末端设置有手摇六方杆917。

进一步的，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴92，包括锁紧螺母9217、花键套921、花键轴922、法兰座923、六角拉杆924、连接板925、六角头螺栓926、六角螺母927、中心轴支座928、筒体929、筒体下盖9210、赛钢头9212、活塞体9214、Y型橡胶密封圈9218、U型橡胶密封圈9215，所述连接板925左右两端通过六角头螺栓926固定连接有六角拉杆924，六角拉杆924上方通过六角螺母927固定连接有法兰座923，法兰座923外套设有中心轴支座928，法兰座923中部安装有花键套921，花键套921与花键轴922配合设置，花键套921内固定有筒体929，下端套设有锁紧螺母9217；所述筒体929内开设有内腔，内腔顶部设有赛钢头9212，赛钢头9212连接有活塞杆9211，赛钢头9212与活塞杆9211螺纹连接，活塞杆9211上端套设有导向螺纹套9213，活塞杆9211底部连接有活塞体9214，活塞体9214下端设有Y型橡胶密封圈9218和U型橡胶密封圈9215，筒体929下端连接有筒体下盖9210，筒体下盖9210连接有螺纹弯头9216。

进一步的，所述制盒机用脚踏式锁模结构93包括锁模支架931、轴承安装板932、轴承支撑板933和导杆934，所述轴承支撑板933左右两侧对称安装有锁模支架931，锁模支架931顶部设有轴承安装板932，所述轴承安装板932与轴承支撑板933之间设有两根导杆934，导杆934上滑动套设有制盒机用脚踏式锁模结构直线轴承937；所述制盒机用脚踏式锁模结构直线轴承937与安装底板9312固定连接，所述轴承安装板932顶部设有制盒机用脚踏式锁模结构蜗杆减速机316，制盒机用脚踏式锁模结构蜗杆减速机316的输出轴驱动连接有制盒机用脚踏式锁模结构滚珠丝杆935，制盒机用脚踏式锁模结构滚珠丝杆935底部通过球轴承与轴承支撑板933转动连接，安装底板9312后端固定连接有气缸座939，且制盒机用脚踏式锁模结构气缸9313座939倾斜设置，气缸座939上固定安装有制盒机用脚踏式锁模结构气缸9313，制盒机用脚踏式锁模结构气缸9313的输出轴驱动连接有锁模滑动板938，安装底板9312底部倾斜设置有制盒机用脚踏式锁模结构线性滑轨9310，制盒机用脚踏式锁模结构线性滑轨9310上滑动设有制盒机用脚踏式锁模结构线性滑块9311，制盒机用脚踏式锁模结构线性滑块9311与锁模滑动板938固定连接。

飞达机构3将面纸上升到输送带5位置时将面纸吸送到过胶机构4，过胶机构4将面纸表面均匀过胶，面纸经过输送带5的传动送到图像定位部分6，输送带5的皮带下带吸风，能够将面纸稳稳地吸附在输送带5上，送灰板机构1将灰板吸送到四角贴角机构2，四角贴角机构2将灰板成型成盒坯并用胶带贴四角固定，输送带将盒胚送到图像定位部分6的定位位置，图像定位部分6将盒胚与过胶后的面纸定位到一起(盒胚底部贴在面纸涂有胶的表面)，定位好的盒胚与面纸经过输送带5到达压盒机构7，压盒机构7将定位好的盒胚与面纸压实，压实后的盒胚与面纸经过输送带5送到双工位抱盒机构8，双工位抱盒机构8将压实后的盒胚与面纸抱到成型机构9，然后复位再抱一个定位好的盒胚，当成型机构9将定位好的盒胚成型成成品纸盒后，双工位抱盒机构的一端将成品纸盒抱到转弯输送带的同时，另一端将定位好的盒胚抱到成型机构9，成型机构9通过刷边、折边、压边等一系列动作，将定位好的盒坯成型成成品纸盒，转弯输送带10将两端抱出的成品纸盒汇入到一起。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接，所述图像定位部分包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头调节部件穿设于丝杆上，所述双工位抱盒机构包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块，支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接，抱盒吊架末端固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板，所述拉杆前端连接有线性滑轨，所述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述飞达机构包括电机轴、左固定板、右固定板、支撑板、左横板、右横板、厚垫板、薄垫板、移动齿轮、固定齿条、限位板、托板、镀铬线性导轨、线性滑块、带座轴承和蜗杆减速机，所述镀铬线性导轨设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨上滑动设有线性滑块；所述左横板与左侧的线性滑块固定连接，且左横板与线性滑块之间设有厚垫板，左横板右端固定连接有左固定板；所述右横板与右侧的线性滑块固定连接，且右横板与线性滑块之间设有厚垫板，右横板左端固定连接有右固定板；所述左固定板与右固定板之间设有蜗杆减速机，蜗杆减速机下方设有限位板，限位板与左固定板与右固定板固定连接，蜗杆减速机上方设有支撑板；所述支撑板上方固定连接有托板，所述带座轴承固定在左横板和右横板的后部，且带座轴承与左横板和右横板之间设有薄垫板，蜗杆减速机驱动连接电机轴，电机轴转动设置在带座轴承内，且电机轴的末端套设有移动齿轮，所述固定齿条位于镀铬线性导轨后方，所述移动齿轮与固定齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述成型机构包括全自动制盒机调节装置、制盒机用脚踏式锁模结构和全自动制盒机用滚珠花键式中心轴，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴穿设于全自动制盒机调节装置，所述制盒机用脚踏式锁模结构设于全自动制盒机调节装置下方，且与全自动制盒机用滚珠花键式中心轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述全自动制盒机调节装置包括滚珠丝杆，滚珠螺母、轴承支座、轴承前压盖、轴承后压盖、同步轮、手摇六方杆、螺母固定板、马达固定板、马达用同步轮、支架、伺服电机、双列角接触轴承、同步带、电眼支架、电眼护罩、线性滑块、镀铬线性滑轨和滑动板，所述支架上阵列有四组调节机构，支架的四角处安装有吊耳，调节机构包括镀铬线性滑轨，所述镀铬线性滑轨与支架固定连接，镀铬线性滑轨上滑动连接有线性滑块，线性滑块上固定连接有滑动板，所述电眼支架设于调节机构一侧，电眼支架与支架固定连接，电眼支架上固定有电眼护罩，调节机构另一侧设有伺服电机，伺服电机通过马达固定板与支架固定连接，伺服电机的输出轴上安装有马达用同步轮，马达用同步轮通过同步带驱动连接同步轮，所述螺母固定板固定在滑动板的后端，螺母固定板内固定安装有滚珠螺母，滚珠螺母内配合设置有滚珠丝杆，所述轴承支座固定设置在支架的后端，轴承支座内设有双列角接触轴承，双列角接触轴承的前后分别设置有轴承前压盖和轴承后压盖，双列角接触轴承内转动设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的后端固定安装有同步轮，同步轮末端设置有手摇六方杆。

5.根据权利要求3所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴包括锁紧螺母、花键套、花键轴、法兰座、六角拉杆、连接板、六角头螺栓、六角螺母、中心轴支座、筒体、筒体下盖、赛钢头、活塞体、Y型橡胶密封圈、U型橡胶密封圈，所述连接板左右两端固定连接有六角拉杆，六角拉杆上方固定连接有法兰座，法兰座外套设有中心轴支座，法兰座中部安装有花键套，花键套与花键轴配合设置，花键套内固定有筒体，筒体下端套设有锁紧螺母；所述筒体内开设有内腔，内腔顶部设有赛钢头，赛钢头连接有活塞杆，赛钢头与活塞杆螺纹连接，活塞杆上端套设有导向螺纹套，活塞杆底部连接有活塞体，活塞体下端设有Y型橡胶密封圈和U型橡胶密封圈筒体下端连接有筒体下盖，筒体下盖连接有螺纹弯头。

6.根据权利要求3所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述制盒机用脚踏式锁模结构包括锁模支架、轴承安装板、轴承支撑板和导杆，所述轴承支撑板左右两侧对称安装有锁模支架，锁模支架顶部设有轴承安装板，所述轴承安装板与轴承支撑板之间设有两根导杆，导杆上滑动套设有直线轴承；所述直线轴承与安装底板固定连接，所述轴承安装板顶部设有蜗杆减速机，蜗杆减速机的输出轴驱动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底部通过球轴承与轴承支撑板转动连接，安装底板后端固定连接有气缸座，且气缸座倾斜设置，气缸座上固定安装有气缸，气缸的输出轴驱动连接有锁模滑动板，安装底板底部倾斜设置有线性滑轨，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑块与锁模滑动板固定连接。

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