CN103057911A - 液压夹轨推进装置及其推进方法 - Google Patents

Abstract

一种液压夹轨推进装置，由两套位于两条平行轨道上的液压夹轨推进组件和一电控柜组成；液压夹轨推进组件包括一个液压泵站、夹轨装置和推进装置，液压泵站通过液压管路分别与夹轨装置和推进装置连接，并向其提供动力；液压泵站通过电缆线与电控柜连接，电控柜放置在一推进装置上；推进装置上设有行程标尺、收缩停止限位和推进停止限位。本发明解决了大型环形薄壁船体总段和随船架小车在总组时连续移动推进的问题，在现场大型起重设备无法吊运大型船体分段或现场没有合适锚定点时，提供了较为理想的总段搬运和合拢总组的解决方案。

Description

液压夹轨推进装置及其推进方法

技术领域

本发明涉及大型环形薄壁船体总段的搬运和合拢总组，具体是一种用于大型环形薄壁船体总段的液压夹轨推进装置。

背景技术

对于建造常规船舶产品的船体，船厂一般通过在船体总段上安装吊耳的吊装方式由起重机来完成总段的船台或船坞搭载作业，而对于特殊的大型环形薄壁船体总段，这种吊装方式将导致船体变形而造成较大损失。因此，我司采用专用随船架小车加以解决：将薄壁船体分段放置在随船架小车上，在随船架小车两侧设置专用吊耳，避免直接吊装船体而引起变形。

然而，船体总段和随船架小车的总体重量往往超过1000吨，当缺乏大型起重设备或者在大型起重设备无法工作到的盲区，搬运和合拢总组这些大型分段就变得异常困难。因船台上或船坞内没有可利用的受力支点，原先的解决方案是采用大量的压铁，靠其与地面的摩擦力用卷扬机来拖动船体总段，但是这种方案导致工程量巨大，施工准备周期长，很不经济。因此，如何使用最少的代价解决上述问题，对于造船企业意义重大。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种液压夹轨推进装置及其推进方法，最大推进重量达1100吨，解决了在无法利用大型起重设备时，搬运和总组大型环形薄壁船体分段的要求。

本发明的技术解决方案如下：

一种液压夹轨推进装置，其特征在于，该装置由两套位于两条平行轨道上的液压夹轨推进组件和一电控柜组成；

液压夹轨推进组件包括一个液压泵站、夹轨装置和推进装置，液压泵站通过液压管路分别与夹轨装置和推进装置连接，并向其提供动力；

液压泵站通过电缆线与电控柜连接，电控柜放置在一推进装置上；

    所述的推进装置上设有行程标尺、收缩停止限位和推进停止限位。

所述的夹轨装置和推进装置均设置有限位开关，具有互锁功能。

所述的夹轨装置包括起重机液压夹轨器，在起重机液压夹轨器底部夹钳两侧各设有两个防倾轮，上表面两侧各有一对吊耳，供自身起吊或铲运。

所述的推进装置包括双作用油缸，单个油缸最大推力不小于200kN，单次最大推进行程550mm。

一种所述的液压夹轨推进装置的推进方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 

第一步、使用起重机或者铲车通过吊耳将两套液压夹轨推进组件分别运输到现场预先铺设的轨道上，使液压夹轨推进组件分别与随船架小车的两侧走轮同轨；

第二步、接通电控柜电源，将连接液压泵站的电缆线、连接推进装置的电缆线分别连接到电控柜；

第三步、通过液压管路将液压泵站和推进装置连接；

第四步、启动液压泵站，直至稳定状态，将电控柜上的选择开关调至“单动”状态；

第五步、推动两套液压夹轨推进组件，通过铰座将其与随船架小车连接；

第六步、启动装置，使液压泵站给夹轨装置供油，起重机液压夹轨器夹紧轨道后，液压泵站开始给推进装置供油，双作用油缸开始推伸，使随船架小车前进；当推进停止限位动作后，夹轨装置回油至液压泵站，起重机液压夹轨器释放；双作用油缸反向作用，双作用油缸收缩拉动本装置前进；当收缩导致收缩停止限位动作后，双作用油缸停止工作，起重机液压夹轨器再次夹紧轨道，双作用油缸推伸随船架小车前进，以此循环往复，推进随船架小车和船体总段前进；

第七步、当随船架小车和船体总段移动到位后，停止装置，整个装置停止前进，完成搬运和合拢总组任务。

与现有技术相比，本发明的有益效果是填补了现场缺乏大型起重设备情况下大型船体分段搬运和合拢总组的空白，整体结构合理紧凑，使用简单便利，造价低廉，是一种理想的现场解决方案。

附图说明

图1是本发明液压夹轨推进装置正视图。

图2是本发明液压夹轨推进装置左视图。

图3是本发明液压夹轨推进装置俯视图。

图中：1——液压泵站；2——吊耳；3——防倾轮；4——夹轨装置；5——电控柜；6——推进装置；7——行程标尺；8——铰座；9——电缆线；10——液压管道；11——收缩停止限位；12——推进停止限位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本发明的液压夹轨推进装置做进一步的详细说明，但不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明主要由两套液压夹轨推进组件组成，两套组件分别位于两条轨距为7m的轨道上，分别与随船架小车的两侧走轮同轨。其中一套组件上布置有一个共用的电控柜5。两套组件之间通过电缆线9连接。每套组件都具有夹轨和液压推进的功能。液压夹轨推进组件包括一个液压泵站1、夹轨装置4和推进装置6，液压泵站1通过液压管路10分别与夹轨装置4和推进装置6连接，并向其提供动力；液压泵站1通过电缆线9与电控柜5连接，电控柜5放置在一推进装置6上。的推进装置6上设有行程标尺7、收缩停止限位11和推进停止限位12。

本发明液压夹轨推进装置的夹轨功能主要通过位于组件中间位置的夹轨装置4及其附件完成，夹轨装置4主要由起重机液压夹轨器、夹紧限位、防倾轮、液压管道及电缆组成，在起重机液压夹轨器底部夹钳两侧各有两个防倾轮3，上表面两侧各有一对吊耳2，供自身起吊或铲运。该部分主要包括。为防止装置后滑，选用的夹轨器的防滑力不小于200kN。夹紧机构钳口与轨道之间留有一定间隙且能在一定范围内随轨道侧移，以防止推进装置跑偏导致钳口与轨道之间摩擦损坏。防倾轮位于夹紧夹钳两侧，每侧两个，在夹紧机构释放时，保证整个装置的稳定性，同时装置下安装了滚轮便于设备的自由移动。

本发明液压夹轨推进装置的液压推动功能主要通过位于夹轨装置前方的推进装置6，包括双作用油缸及其附件组成，该部分主要包括双作用油缸、行程标尺、收缩停止限位、推进停止限位、铰座、液压管道及电缆。单个双作用油缸的推力不小于100kN，最大推进行程为550mm，推进速度为0.5m/min。双作用油缸顶部设置有鞍座，以有效防止偏载对油缸的伤害。油缸上设置有行程标尺、收缩停止限位、推进停止限位，当双作用油缸达到最大行程前会先作用到推进停止限位，则双作用油缸停止推进；当双作用油缸收缩到最小行程前会先作用到收缩停止限位，则双作用油缸停止收缩。双作用油缸顶部布置有铰座，其与随船架小车通过螺栓连接，安装与拆卸简单方便。

夹轨装置和推进装置都由位于装置最后方的液压泵站供给液压油，液压泵站主要由两台功率为4kW的电机及其附件组成，工作压力为15MPa。液压泵站上设置有电磁阀，其与两边液压油缸采用带有快换接头的高压软管连接，拆装方便。

电控柜5设置有电源输入接口，电源供应为220V 50Hz交流电。电控柜外设置有接入电源的电压检测、保险丝故障检测等过载保护仪器仪表及信号指示灯，便于系统保护、快速显示和检查使用过程中的设备故障并及时排除。此外，电控柜表面还设置急停按钮，在遇到推进不同步等设备故障或紧急状况时切断电源起到保护作用。

本发明液压夹轨推进装置具有各机构单动和全自动两种模式，全自动模式具有保持装置连续运动的功能，即启动开始按钮后，夹轨装置4自动夹紧，推进装置6推动随船架小车和上面的船体总段向前移动；当双作用油缸上的推进停止限位12起作用后，液压夹轨器松开，双作用油缸开始收缩，因随船架小车和上面的船体总段自重比较大，油缸将拉动整个液压夹轨推进装置前移；当双作用油缸上的收缩停止限位11起作用后，液压夹轨器再次夹紧，双作用油缸继续推伸，以此往复，连续运动，直至船体总段到达指定位置后按下系统停止按钮，整套系统将停止运动。单动模式可以通过选择按钮控制任意一套液压夹轨推进组件的夹轨器和推进油缸单独动作。

本发明液压夹轨推进装置的具体操作方法如下： 

第一步、使用起重机或者铲车通过吊耳2将两套液压夹轨推进组件分别运输到现场预先铺设的轨道上，使其分别与随船架小车的两侧走轮同轨。

第二步、将外部220V 50Hz交流电接入电控柜5，将两套液压夹轨推进组件中连接液压泵站1的电缆线9、连接夹轨器夹紧限位和行程标尺7上的限位开关的电缆线9分别连接到电控柜5中。

第三步、将各套液压夹轨推进组件中液压泵站1和夹轨器油缸、双作用油缸通过快换接头相连。

第四步、启动液压泵站，直至稳定状态。将电控柜5上的选择开关调至“单动”状态，分别将两套液压夹轨推进组件中的双作用油缸调至最小允许工作行程，即油缸使收缩停止限位动作的位置。

第五步、推动两套液压夹轨推进组件，通过铰座8将其与随船架小车连接。

第六步、按下开始按钮，装置开始动作：液压泵站1给夹轨装置4供油，夹轨器夹紧轨道；当完全夹紧后，夹轨器夹紧限位动作，夹轨器处于保持夹紧状态，液压泵站1开始供给推进装置6，双作用油缸开始推伸，使承载有船体分段的随船架小车前进；当推进停止限位12动作后，夹轨装置4回油至液压泵站，夹轨器释放；当夹轨器完全释放后，双作用油缸反向作用，因为随船架小车和上面的船体总段自重远远大于本装置重量，所以油缸收缩拉动本装置前进；当收缩导致收缩停止限位11动作后，双作用油缸停止工作，夹轨器再次夹紧轨道，双作用油缸推伸随船架小车前进，以此循环往复，推进随船架小车和船体总段前进。

第七步、当随船架小车和船体总段移动到位后，按动停止按钮，整个装置停止前进，完成搬运和合拢总组任务。

毫无疑问，本发明的液压夹轨推进装置选用设备参数不仅仅局限于上述参数要求，本发明的液压夹轨推进装置的施工方法也不仅仅局限于上述实施例中所列举的推进方式，总之，本发明的保护范围还包括其他对本领域技术人员来说显而易见的变换。

Claims (5)

1.一种液压夹轨推进装置，其特征在于，该装置由两套位于两条平行轨道上的液压夹轨推进组件和一电控柜（5）组成；

液压夹轨推进组件包括一个液压泵站（1）、夹轨装置（4）和推进装置（6），液压泵站（1）通过液压管路（10）分别与夹轨装置（4）和推进装置（6）连接，并向其提供动力；

液压泵站（1）和推进装置（6）分别通过电缆线（9）与电控柜（5）连接，电控柜（5）放置在一推进装置（6）上；

    所述的推进装置（6）上设有行程标尺（7）、收缩停止限位（11）和和推进停止限位（12）。

2.根据权利要求1所述的液压夹轨推进装置，其特征在于，所述的夹轨装置（4）和推进装置（6）均设置有限位开关，具有互锁功能。

3.根据权利要求1所述的液压夹轨推进装置，其特征在于，所述的夹轨装置（4）包括起重机液压夹轨器，在起重机液压夹轨器底部夹钳两侧各设有两个防倾轮（3），上表面两侧各有一对吊耳（2），供自身起吊或铲运。

4.根据权利要求1所述的液压夹轨推进装置，其特征在于，所述的推进装置（6）包括具有收缩停止限位（11）和推进停止限位（12）的双作用油缸。

5.一种权利要求1所述的液压夹轨推进装置的推进方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 

第一步、使用起重机或者铲车通过吊耳（2）将两套液压夹轨推进组件分别运输到现场预先铺设的轨道上，使液压夹轨推进组件分别与随船架小车的两侧走轮同轨；

第二步、接通电控柜（5）电源，将连接液压泵站（1）的电缆线、连接推进装置（6）的电缆线分别连接到电控柜（5）；

第三步、通过液压管路（10）将液压泵站（1）和推进装置（6）连接；

第四步、启动液压泵站，直至稳定状态，将电控柜（5）上的选择开关调至“单动”状态；

第五步、推动两套液压夹轨推进组件，通过铰座（8）将其与随船架小车连接；

第六步、启动装置，使液压泵站（1）给夹轨装置（4）供油，起重机液压夹轨器夹紧轨道后，液压泵站（1）开始给推进装置（6）供油，双作用油缸开始推伸，使随船架小车前进；当推进停止限位（12）动作后，夹轨装置（4）回油至液压泵站（1），起重机液压夹轨器释放；双作用油缸反向作用，双作用油缸收缩拉动本装置前进；当收缩导致收缩停止限位（11）动作后，双作用油缸停止工作，起重机液压夹轨器再次夹紧轨道，双作用油缸推伸随船架小车前进，以此循环往复，推进随船架小车和船体总段前进；

第七步、当随船架小车和船体总段移动到位后，停止装置，整个装置停止前进，完成搬运和合拢总组任务。

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