CN103057766B - 一种全自动打勾机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动打勾机，包括一机架，机架上设有输送料带的送料机构、切断料带的切断机构、输送挂钩及压条的下料机构、及翻折压条的翻折机构、将压条压紧到挂钩上的压合机构及将压合后的料带送出的出料机构，所述翻折机构包括设置于机架上的第一气缸、第二气缸及两第一滑轴，且该第一滑轴可于机架上滑动，所述第一滑轴上固定设有退料板，所述第一气缸与退料板连接，所述退料板上设有翻折块，所述机架包括底板，底板上设有入料孔，所述第二气缸上设有推料板，且该推料板能够在第二气缸的推动下沿底板滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别是一种全自动打勾机。
背景技术
超市中的很多小食品通常都是装在小包装袋中，各小包装袋连成一条通过袋顶的挂钩悬挂于超市的货架上，这样不仅节省空间，而且更容易引起消费者的关注。因而，针对上述市场需求，本设计人开发了一种自动给包装袋打上挂钩的设备，全程自动工作，生产效率极高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动打勾机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动打勾机，其特征在于：包括一机架，机架上设有输送料带的送料机构、切断料带的切断机构、输送挂钩及压条的下料机构、及翻折压条的翻折机构、将压条压紧到挂钩上的压合机构及将压合后的料带送出的出料机构，所述翻折机构包括设置于机架上的第一气缸、第二气缸及两第一滑轴，且该第一滑轴可于机架上滑动，所述第一滑轴上固定设有退料板，所述第一气缸与退料板连接，所述退料板上设有翻折块，所述机架包括底板，底板上设有入料孔，所述第二气缸上设有推料板，且该推料板能够在第二气缸的推动下沿底板滑动，所述挂钩通过下料机构能够落于底板上，且通过推料板推到退料板上与翻折块挤压，所述退料板位于入料孔中且可通过第一气缸的推动于入料孔中移动，所述送料机构能够将料带送至位于退料板上的挂钩上。
所述送料机构包括设置于机架上的送料电机、送料板及压紧气缸，送料板上设有压紧滚轮，送料板下设有驱动滚轮，所述压紧气缸与压紧滚轮连接，所述送料电机与驱动滚轮连接，送料机构还包括一空包检测机构，包括设置于机架上的接近开关及枢设于机架上的连杆，连杆的一端枢设有检测轮，连杆上设有检测块，且该检测块能够与接近开关触碰。
所述切断机构包括设置于机架上的下刀座及上连板，下刀座及上连板间相对设有滑杆，滑杆上设有能够沿滑杆滑动的上刀座, 上刀座上设有上切刀，所述下刀座上设有与上切刀配合的下切刀，所述送料板包括上板及下板，所述上切刀与下切刀位于上板及下板间，且能够切断通过上板及下板的料带，所述下板的末端位于入料孔上方，所述上连板上设有切刀气缸，所述切刀气缸与上刀座连接。
所述下料机构包括相对设置的上固定板及下固定板，上固定板及下固定板上均设有与挂钩形状相配合的通槽，两固定板间设有若干限位杆，且该限位杆沿通槽周边分布，且该下固定板固定于底板上。
所述机架上设有第三气缸，第三气缸上设有合钩推板，所述翻折块上设有燕尾槽，所述合钩推板底设有与该燕尾槽配合的燕尾块。
所述底板上设有引导槽，所述推料板位于引导槽内，且退料板的上表面与引导槽底面平齐。
所述底板上设有支撑板，支撑板上设有可在支撑板上滑动的两第二滑轴，该第二滑轴上固定有推拉板，所述推料板与推拉板连接，且所述第二气缸与推拉板连接。
所述翻折块上设有引导斜面，通过该引导斜面引导压条翻折。
所述出料机构包括设置于机架上的驱动电机，及枢设于机架上的主动辊与从动辊，主动辊与从动辊上绕设有传送带，所述驱动电机与主动辊连接，且该传送带位于入料孔的下方。
所述压合机构包括通过支轴设置于机架上的横板，横板与机架间相对设有两第三滑轴，第三滑轴上设有能够沿第三滑轴滑动的压板，该压板上相对设有压杆，且该压杆能够顶压压条，横板上设有第四气缸，所述压板与第四气缸连接。
本发明的有益效果是：本发明通过下料机构将挂钩及压条下到底板上，通过第二气缸将挂钩及压条推送到退料板上，同时，通过翻折块的顶触，使压条翻起；此时，送料机构将料带的一端送至挂钩上，通过第三气缸推动合钩推板使压条完全翻转，然后通过压合机构将压条压于挂钩上，并将料带夹紧，切断机构切断料带，第一气缸带动退料板退回，带挂钩的料带掉于出料机构上，通过出料机构运送到下一步工序，上述过程自动完成，生产效率极高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体视图；
图2是本发明的爆炸视图；
图3是本发明的另一角度的爆炸视图；
图4是本发明的完全爆炸视图；
图5是挂钩、压条及料带的正视图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明公开了一种全自动打勾机，包括一机架4，机架4上设有输送料带1的送料机构、切断料带1的切断机构、输送挂钩2及压条3的下料机构、及翻折压条3的翻折机构、将压条3压紧到挂钩2上的压合机构及将成品送出的出料机构，所述翻折机构包括设置于机架4上的第一气缸5、第二气缸6及两第一滑轴7，且该第一滑轴7可于机架4上滑动，所述第一滑轴7上固定设有退料板8，所述第一气缸5与退料板8连接，所述退料板8上设有翻折块9，所述机架4包括底板10，底板10上设有入料孔11，所述第二气缸6上设有推料板12，且该推料板12能够在第二气缸6的推动下沿底板10滑动，所述挂钩2通过下料机构能够落于底板10上，且通过推料板12推到退料板8上与翻折块9挤压，所述退料板8位于入料孔11中且可通过第一气缸5的推动于入料孔11中移动，所述送料机构能够将料带1送至位于退料板8上的挂钩2上。
进一步，机架4上设有第三气缸13，第三气缸13上设有合钩推板14，所述翻折块9上设有燕尾槽，所述合钩推板14底设有与该燕尾槽配合的燕尾块。挂钩2受推料板12推动，而使压条3与翻折块9顶压而向上翻折，通过上述结构，合钩推板14继续推压压条3，使压条3翻折超过九十度后退回，便于后续的压合机构能够将压条3压合于挂钩2上。
进一步，底板10上设有引导槽15，所述推料板12位于引导槽15内，且退料板8的上表面与引导槽15底面平齐，推料板12通过引导槽15引导推动时不会产生偏移。
进一步，底板10上设有支撑板16，支撑板16上设有可在支撑板16上滑动的两第二滑轴17，该第二滑轴17上固定有推拉板18，所述推料板12与推拉板18连接，且所述第二气缸6与推拉板18连接，通过上述结构避免了推拉板18直接与第二气缸6连接，而使第二气缸6的滑轴受推拉板18的重力影响而产生轴向偏移，且与密封圈过度磨损而缩短使用寿命。
进一步，翻折块9上设有引导斜面（图中未示出），通过该引导斜面引导压条3翻折，避免压条3受压而不能翻折而产身弯曲拱起，导致下一步压合时，压不到压条。
如图所示，所述送料机构包括设置于机架4上的送料电机19、送料板及压紧气缸20，送料板上设有压紧滚轮21，送料板下设有驱动滚轮22，所述压紧气缸20与压紧滚轮21连接，所述送料电机19与驱动滚轮22连接，料带1能够通过压紧滚轮21与驱动滚轮22压紧，在压紧滚轮21与驱动滚轮22的转动下被带动，所述送料机构还包括一空包检测机构，包括设置于机架上的接近开关及枢设于机架上的连杆42，连杆的一端枢设有检测轮43，连杆上设有检测块，且该检测块能够与接近开关触碰。
如图所示，切断机构包括设置于机架4上的下刀座23及上连板24，下刀座23及上连板24间相对设有滑杆25，滑杆25上设有能够沿滑杆25滑动的上刀座26, 上刀座26上设有上切刀27，所述下刀座23上设有与上切刀27配合的下切刀28，所述送料板包括上板29及下板30，所述上切刀27与下切刀28位于上板29及下板30间，且能够切断通过上板29及下板30的料带1，所述下板30的末端位于入料孔11上方，所述上连板24上设有切刀气缸，所述切刀气缸与上刀座26连接。
如图所示，下料机构包括相对设置的上固定板31及下固定板32，上固定板31及下固定板32上均设有与挂钩2形状相配合的通槽，挂钩2及压条3可以平放于通槽中通过，两固定板间设有若干限位杆33，且该限位杆33沿通槽周边分布，当挂钩2及压条3叠放时，通过限位杆33的拦挡而不会倒下散开，且该下固定板32固定于底板10上，因而挂钩2及压条3能够落于底板10上。
如图所示，压合机构包括通过支轴设置于机架4上的横板34，横板34与机架4间相对设有两第三滑轴35，第三滑轴35上设有能够沿第三滑轴35滑动的压板36，该压板36上相对设有压杆37，且该压杆37能够顶压压条3，横板34上设有第四气缸，所述压板36与第四气缸连接。
如图所示，出料机构包括设置于机架4上的驱动电机38，及枢设于机架4上的主动辊39与从动辊40，主动辊39与从动辊40上绕设有传送带41，所述驱动电机38与主动辊39连接，且该传送带41位于入料孔11的下方。
如图5所示，图5是的产品的结构正视图，挂钩2及压条3是连接为一体的，压条3上设有两点凸起，该凸起与挂钩2上的卡孔对应，料带1一端放置于挂钩2上，将压条3翻转，通过压合机构将压条3与挂钩2挤压，凸起挤压料带1卡入卡孔中，从而与料带1牢牢结合。
本发明的工作原理为，先通过通槽将挂钩2及压条3叠放于底板10上，通过第二气缸6使推料板12推动挂钩2沿引导槽15移动，挂钩2被推动于退料板8上的工作位处，同时，通过翻折块9的顶触，使压条3翻起；此时位于送料板上的料带1通过压紧滚轮21与驱动滚轮22压紧，并带动使端部移动到挂钩2上，通过第三气缸13推动合钩推板14使压条3完全翻转后，合钩推板14退回，然后通过第四气缸使压杆37顶压凸起处，将压条3压于挂钩2上，并将料带1夹紧，切刀气缸使上切刀27与下切刀28配合而切断料带1，然后，第一气缸5带动退料板8退回，带挂钩2的料带1掉于传送带41上，通过传送带41运送到下一步工序处，上述过程自动完成，生产效率极高。
另外，本设备还设有一空包检测机构，通过将检测轮放置于料带1上，当料带1内有料时会将检测轮顶起，从而使连杆带动检测块触压接近开关，如果是空包，检测轮高度会降低，从而检测块不会触压接近开关，因而接近开关会有信号给控制系统，从而认定为空包，而且通过上述机构还可对料带的包数进行计数。
上述只是对本发明的一些优选实施例进行了图示和描述，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动打勾机，其特征在于：包括一机架，机架上设有输送料带的送料机构、切断料带的切断机构、输送挂钩及压条的下料机构、及翻折压条的翻折机构、将压条压紧到挂钩上的压合机构及将压合后的料带送出的出料机构，所述翻折机构包括设置于机架上的第一气缸、第二气缸及两第一滑轴，且该第一滑轴可于机架上滑动，所述第一滑轴上固定设有退料板，所述第一气缸与退料板连接，所述退料板上设有翻折块，所述机架包括底板，底板上设有入料孔，所述第二气缸上设有推料板，且该推料板能够在第二气缸的推动下沿底板滑动，所述挂钩通过下料机构能够落于底板上，且通过推料板推到退料板上与翻折块挤压，所述退料板位于入料孔中且可通过第一气缸的推动于入料孔中移动，所述送料机构能够将料带送至位于退料板上的挂钩上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述送料机构包括设置于机架上的送料电机、送料板及压紧气缸，送料板上设有压紧滚轮，送料板下设有驱动滚轮，所述压紧气缸与压紧滚轮连接，所述送料电机与驱动滚轮连接，所述送料机构还包括一空包检测机构，包括设置于机架上的接近开关及枢设于机架上的连杆，连杆的一端枢设有检测轮，连杆上设有检测块，且该检测块能够与接近开关触碰。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述切断机构包括设置于机架上的下刀座及上连板，下刀座及上连板间相对设有滑杆，滑杆上设有能够沿滑杆滑动的上刀座, 上刀座上设有上切刀，所述下刀座上设有与上切刀配合的下切刀，所述送料板包括上板及下板，所述上切刀与下切刀位于上板及下板间，且能够切断通过上板及下板的料带，所述下板的末端位于入料孔上方，所述上连板上设有切刀气缸，所述切刀气缸与上刀座连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述下料机构包括相对设置的上固定板及下固定板，上固定板及下固定板上均设有与挂钩形状相配合的通槽，两固定板间设有若干限位杆，且该限位杆沿通槽周边分布，且该下固定板固定于底板上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述机架上设有第三气缸，第三气缸上设有合钩推板，所述翻折块上设有燕尾槽，所述合钩推板底设有与该燕尾槽配合的燕尾块。
6.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述底板上设有引导槽，所述推料板位于引导槽内，且退料板的上表面与引导槽底面平齐。
7.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述底板上设有支撑板，支撑板上设有可在支撑板上滑动的两第二滑轴，该第二滑轴上固定有推拉板，所述推料板与推拉板连接，且所述第二气缸与推拉板连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述翻折块上设有引导斜面，通过该引导斜面引导压条翻折。
9.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述出料机构包括设置于机架上的驱动电机，及枢设于机架上的主动辊与从动辊，主动辊与从动辊上绕设有传送带，所述驱动电机与主动辊连接，且该传送带位于入料孔的下方。
10.根据权利要求1所述的一种全自动打勾机，其特征在于：所述压合机构包括通过支轴设置于机架上的横板，横板与机架间相对设有两第三滑轴，第三滑轴上设有能够沿第三滑轴滑动的压板，该压板上相对设有压杆，且该压杆能够顶压压条，横板上设有第四气缸，所述压板与第四气缸连接。
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