CN103056886A - 一种可搓动线束机器人手爪 - Google Patents
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Abstract
一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座。机械手基座上有固定设置的搓动手指基座和活动设置的平行运动手指基座。平行运动手指基座和平行运动手指固定联接。搓动手指基座和搓动手指固定联接。搓动手指上装设电机和皮带轮，电机轮和皮带轮上装设皮带。平行运动手指上端面设有摩擦层。平行运动手指可随着平行运动手指基座作平行运动，夹紧或松开线束。平行运动即平行运动手指基座可以靠近或者远离搓动手指基座运动。本装置可对线束端子方向进行精确地调整，使之与连接器插孔保持匹配，进行精确的装配提高效率，减少人工、降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属机电一体化技术领域，特别涉及一种可搓动线束机器人手爪，适用于线束加工装配及相关产品。
背景技术
随着电子化、信息化时代的发展，线束行业已经被誉为城市的“神经”和“血管”，肩负着各行各业国民经济支柱行业配套的职能。在汽车、家电、计算机、通讯设备、军用、航空仪器等领域均已使用线束。线束加工行业所用到的连接器器件种类较多，线束较细，装配精度要求较高，但目前还没有能将线束搓动的机器人手爪，不能对线束端子方向进行精确地调整，使之与连接器插孔保持匹配，很难进行精确的自动装配。
发明内容
本发明的目的是提供一种可搓动线束机器人手爪，本机器人手爪可以解决线束加工自动装配过程中线束不好搓动问题，能够对线束端子方向进行调整，使之与连接器插孔保持匹配。
采用的技术方案是：
一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座，机械手基座上有固定设置的搓动手指基座和活动设置的平行运动手指基座,所述的机械手基座、设置在机械手基座上的搓动手指基座和平行运动手指基座均为已知技术，故不重复叙述。
其技术要点在于：
平行运动手指基座和平行运动手指之间通过装配孔螺栓联接。
搓动手指基座和搓动手指之间通过装配孔螺栓联接。
搓动手指上开设有电机固定孔和电机转轴孔，电机通过电机固定孔固定在搓动手指的一侧，电机轴穿过电机转轴孔，电机轴上固定有电机轮,电机轮位于搓动手指的另一侧。
皮带轮的皮带轮轴通过皮带轮轴孔装设在搓动手指上，并且皮带轮与电机轮位于搓动手指的同侧。皮带装设在电机轮和皮带轮上。平行运动手指和皮带位置相对应，平行运动手指上端面为平面，此平面与皮带配合工作。
所述的平行运动手指上端面固定有摩擦层，摩擦层可为塑胶贴，用于搓动线束时增大摩擦系数，避免线束滑动。平行运动手指可随着平行运动手指基座作平行运动，夹紧或松开线束。
所述的平行运动即平行运动手指基座可以靠近或者远离搓动手指基座运动，以达到夹紧或松开线束的目的。
其工作时，电机转动，可带电机轮转动，电机轮带动皮带运动，皮带搓动线束转动，线束设置在平行运动手指和搓动手指之间。搓动手指基座位置相对固定，平行运动手指基座可相对于搓动手指基座平行运动。
其优点在于：
能够对线束端子方向进行精确地调整，使之与连接器插孔保持匹配，进行精确的线束加工自动装配。使线束装配工作更加高效，在更大程度上减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率和产品质量。
附图说明
图1是本发明的总体装配结构示意图。
图2是本发明的机械手基座的结构示意图。
图3是本发明的平行运动手指结构示意图。
图4是本发明的不带电机、电机轮和皮带轮的搓动手指结构示意图。
图5是本发明的带电机、电机轮和皮带轮的搓动手指结构示意图。
具体实施方式
一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座1，机械手基座1上有固定设置的搓动手指基座6和活动设置的平行运动手指基座5,所述的机械手基座1、设置在机械手基座1上的搓动手指基座6和平行运动手指基座5均为已知技术，故不重复叙述。
平行运动手指基座5和平行运动手指2之间通过装配孔螺栓联接。
搓动手指基座6和搓动手指3之间通过装配孔螺栓联接。
搓动手指3上开设有电机固定孔10和电机转轴孔9，电机12通过电机固定孔10固定在搓动手指3的一侧，电机轴穿过电机转轴孔9，电机轴上固定有电机轮13,电机轮13位于搓动手指3的另一侧。
皮带轮7的皮带轮轴通过皮带轮轴孔11装设在搓动手指3上，并且皮带轮7与电机轮13位于搓动手指3的同侧。皮带8装设在电机轮13和皮带轮7上。平行运动手指2和皮带8位置相对应，平行运动手指2上端面为平面。
所述的平行运动手指2上端面固定有摩擦层4,所述的摩擦层4为塑胶贴，用于搓动线束时增大摩擦系数，避免线束滑动。平行运动手指2可随着平行运动手指基座5作平行运动，夹紧或松开线束。所述的塑胶贴4为已知产品，故不重复叙述。
所述的平行运动即平行运动手指基座5可以靠近或者远离搓动手指基座6运动，以达到夹紧或松开线束的目的。
其工作时，电机12转动，可带电机轮13转动，电机轮13带动皮带8运动，皮带8搓动线束转动，线束设置在平行运动手指2和搓动手指3之间。搓动手指基座6位置相对固定，平行运动手指基座5可相对于搓动手指基座6平行运动。电机12由电机控制器控制，此为已知技术，故不重复叙述。
Claims (3)
1.一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座(1)，机械手基座(1)上有固定设置的搓动手指基座(6)和活动设置的平行运动手指基座(5),其特征在于：
平行运动手指基座(5)和平行运动手指(2)之间通过装配孔螺栓联接；
搓动手指基座(6)和搓动手指(3)之间通过装配孔螺栓联接；
搓动手指(3)上开设有电机固定孔(10)和电机转轴孔(9)，电机(12)通过电机固定孔(10)固定在搓动手指(3)的一侧，电机轴穿过电机转轴孔(9)，电机轴上固定有电机轮(13),电机轮(13)位于搓动手指(3)的另一侧；
皮带轮(7)的皮带轮轴通过皮带轮轴孔(11)装设在搓动手指(3)上，并且皮带轮(7)与电机轮(13)位于搓动手指(3)的同侧；皮带(8)装设在电机轮(13)和皮带轮(7)上；平行运动手指(2)和皮带(8)位置相对应，平行运动手指(2)上端面为平面。
2.根据权利要求1所述的一种可搓动线束机器人手爪，其特征在于：所述的平行运动手指(2)上端面固定有摩擦层(4)。
3.根据权利要求2所述的一种可搓动线束机器人手爪，其特征在于：摩擦层(4)为塑胶贴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100027090A CN103056886A (zh) | 2013-01-06 | 2013-01-06 | 一种可搓动线束机器人手爪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100027090A CN103056886A (zh) | 2013-01-06 | 2013-01-06 | 一种可搓动线束机器人手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103056886A true CN103056886A (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48099921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013100027090A Pending CN103056886A (zh) | 2013-01-06 | 2013-01-06 | 一种可搓动线束机器人手爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103056886A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110802622A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-18 | 北京邮电大学 | 一种可手内操作的手爪 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN2917294Y (zh) * | 2006-05-26 | 2007-07-04 | 方福德 | 一种搓麻花机 |
| CN202394598U (zh) * | 2011-12-22 | 2012-08-22 | 河北凯成电工设备有限公司 | 一种搓线机 |
| CN202566232U (zh) * | 2012-05-07 | 2012-12-05 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 传输定位导向装置 |
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2013
- 2013-01-06 CN CN2013100027090A patent/CN103056886A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20130424 |