CN103055480A - 铁质高尔夫球杆组和高尔夫球杆头 - Google Patents

铁质高尔夫球杆组和高尔夫球杆头 Download PDF

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Abstract

一种高尔夫球杆组，该高尔夫球杆组包括n根（n是等于或大于2的整数）铁质高尔夫球杆。n根高尔夫球杆中的每一根都具有轨道r1，该轨道r1从底部的正背面方向的中间位置向后延伸。当前边缘和轨道起点Sr之间的距离d1被限定为从具有最小实际杆面倾角的高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1（1），d1（2），……，d1（n）时，该高尔夫球杆组满足下列关系式：d1（1）≤d1（2）≤……d1（n），且d1（1）＜d1（n）。较佳地，该高尔夫球杆组满足下列关系式：d1（1）<d1（2）<……<d1（n）。

Description

铁质高尔夫球杆组和高尔夫球杆头
本发明将2011年8月24日提交的日本专利申请No.2011-182909作为优先权，其内容通过引用而结合在本文中。
技术领域
本发明涉及一种铁质高尔夫球杆组（铁杆组）和一种高尔夫球杆头。
背景技术
现有市场上可以获得具有多种铁型号的高尔夫球杆（铁杆）的铁杆组。通常地，铁杆组包括多根具有不同实际杆面倾角，杆头倾角和长度的杆。组成该杆组的杆中的每根杆通过铁杆编号来区分。根据各个方面确定每个铁杆编号的杆头的规格。
通过使用铁杆可以有很多机会击中放置在地面（草地等等）上的高尔夫球。在利用铁杆击球时，在很多情况下底部会与地面接触。业余高尔夫球手往往会失误地击到球的底部（duffing missed hit）。较大的地面阻力会减少挥杆程度（swing-through）。地面阻力在除铁杆头之外的其他杆头中也成为问题。特别地，地面阻力在球道木杆杆头，实用型杆头和混合型杆头中都成为问题。
考虑到提高挥杆程度，已经提出了包括底部的杆头，该底部具有设置在该底部上的轨道。日本平开专利申请No.11-104282公开一种杆头，该杆头包括形成在底部表面的更稳定的轨道。更稳定的轨道被形成为延伸到杆头的背侧。
日本平开专利申请No.10-263117公开一种包括底部的杆头，该底部具有设置在该底部上的三个以上的脊部。脊部从底部的前部延伸至背部。布置在中间区域的脊部高于布置在趾侧和跟侧的脊部。
发明内容
因为日本平开专利申请No.11-104282中的发明中，在瞄球时会看到更稳定的轨道的突起端部，所以该发明给人不舒服的感觉。在日本平开专利申请No.10-263117中没有完全地抑制地面阻力。特别地，击到球的底部的较大程度会增加地面阻力。
本发明的发明人从不同于现有技术的方面想到一种铁杆组和一种杆头的底部形状。结果是本发明的发明人获得了一种底部形状，该底部形状能够呈现出不同于现有技术的效果。
本发明的目的在于提供一种铁杆组和一种高尔夫球杆头，该高尔夫球杆头可以减少地面阻力。
根据本发明的铁杆组包括n根（n为大于或等于2的整数）铁质高尔夫球杆。n根杆中的每一根都具有从底部的正背面（face-back）方向的中间位置向后延伸的轨道。当前边缘和轨道起点之间的距离d1被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1（1），d1（2），……，d1（n）时，该杆组满足下列关系式1：
（关系式1）：d1（1）≤d1（2）≤……≤d1（n），且d1（1）＜d1（n）。
较佳地，该杆组满足下列关系式2：
（关系式2）：d1（1）<d1（2）<……<d1（n）。
较佳地，轨道延伸至背面。
较佳地，两条轨道被设置在趾侧上，底部凹槽被形成在该两条轨道之间。较佳地，两条轨道被设置在跟侧上，底部凹槽被形成在该两条轨道之间。
较佳地，底部凹槽从正背面方向的中间位置向后延伸。当前边缘和底部凹槽起点之间的距离d2被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆头开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2（1），d2（2），……，d2（n）时，该杆组较佳地满足下列关系式9：
（关系式9）：d2（1）<d2（2）<……<d2（n）。
较佳地，在面部中间位置Pc为触地点的基本状态中，轨道不会接触地面。
根据本发明的杆头包括：两条轨道，该两条轨道从底部的正背面方向的中间位置向后延伸，并且被布置在面部中间位置Pc的趾侧上；和两条轨道，该两条轨道从底部的正背面方向的中间位置向后延伸，并且被布置在面部中间位置Pc的跟侧上。在面部中间位置Pc为触地点的基本状态中，该四条轨道不会接触地面。
较佳地，底部凹槽被布置在趾侧上的两条轨道之间。较佳地，底部凹槽被布置在跟侧上的两条轨道之间。较佳地，底部凹槽从正背面方向的中间位置向后延伸。
附图说明
图1是显示根据本发明的第一个实施例的杆头组的仰视图；
图2是包含在图1中的杆头组中的杆头（6号铁杆头）的立体图；
图3是包含在图1中的杆头组中的杆头（7号铁杆头）的立体图；
图4是包含在图1中的杆头组中的杆头（8号铁杆头）的立体图；
图5是包含在图1中的杆头组中的杆头（9号铁杆头）的立体图；
图6是包含在图1中的杆头组中的杆头（劈起杆头（pitching wedge））的立体图；
图7是包含在图1中的杆头组中的杆头（双杆头（dual wedge））的立体图；
图8是包含在图1中的杆头组中的杆头（沙坑杆头（sand wedge））的立体图；
图9A是杆头（6号铁杆头）的局部截面立体图，图9B是图9A中的杆头的侧视图；
图10A是杆头（9号铁杆头）的局部截面立体图，图10B是图10A中的杆头的侧视图；
图11A是杆头（沙坑杆头）的局部截面立体图，图11B是图11A中的杆头的侧视图；
图12是杆头（6号铁杆头）的前视图；
图13是杆头（9号铁杆头）的前视图；
图14是杆头（沙坑杆头）的前视图；
图15是杆头（6号铁杆头）的仰视图；
图16是沿着图15中的线A-A的截面图；
图17是杆头（6号铁杆头）的侧视图；
图18是沿着图17中的线B-B的截面图；
图19A是第二个实施例的杆头的前视图，图19B是图19A中的杆头的仰视图；
图20A是第三个实施例的杆头的前视图，图20B是图20A中的杆头的仰视图；
图21A是第四个实施例的杆头的前视图，图21B是图21A中的杆头的仰视图；和
图22A是第五个实施例的杆头的前视图，图22B是图22A中的杆头的仰视图。
具体实施方式
在下文中将参考附图根据最佳实施例详细描述本发明。
本发明中的术语限定如下。
（基本状态）
基本状态是杆头和水平面h的接触点被限定为面部中间位置Pc和杆头以预定的实际杆面倾角被放置在水平面h上的状态。在基本状态中，杆头的杆身孔的中心轴线z（杆身的轴线）被设置在竖直面VP1内。竖直面VP1垂直于水平面h。在基本状态中，面部表面相对竖直面VP1倾斜实际杆面倾角。当底部和水平面h的接触为面接触时，接触点被限定为接触表面的质心。例如产品目录等等中说明了预定的实际杆面倾角。
（趾跟方向）
在基本状态中的杆头中，竖直面VP1和水平面h之间的相交线为趾跟方向。在本发明中使用的趾侧和跟侧应该基于趾跟方向。
（正背面方向）
垂直于趾跟方向并平行于水平面h的方向为正背面方向。正背面方向也称为前后方向。本发明中使用的正侧，前侧，背侧和后侧应该基于正背面方向。
（面部中间位置Pc）
最长的面部凹槽gv的沿着趾跟方向的中间位置为面部中间位置Pc（参见图12，稍后描述）。
图1显示用于根据本发明的实施例的高尔夫球杆组的杆头组2。该高尔夫球杆组为铁杆组。组成铁杆组的杆的数量可以等于或大于2。杆组由七根高尔夫球杆组成。铁质高尔夫球杆的实际杆面倾角通常大于等于15°且小于等于70°。
组成杆头组2的七个杆头为从具有最小的实际杆面倾角的杆头开始按照实际杆面倾角的升序排列的第一杆头h1，第二杆头h2，第三杆头h3，第四杆头h4，第五杆头h5，第六杆头h6，和第七杆头h7。
在本实施例中，第一杆头h1为6号铁杆头。第二杆头h2为7号铁杆头。第三杆头h3为8号铁杆头。第四杆头h4为9号铁杆头。第五杆头h5为劈起杆头（PW）。第六杆头h6为双杆头（DW）。第七杆头h7为沙坑杆头（SW）。双杆头（DW）也称为挖起杆头（AW）。
尽管省略了其说明，但杆身和手柄被附接到杆头h1至h7中的每一个杆头上。调节杆身的长度从而调节杆长。铁杆编号越小，杆长越长。
铁杆组的杆的总数量m等于或大于2。考虑到增强本发明的效果，杆的总数量m较佳地等于或大于4，更佳地等于或大于5，最佳地等于或大于6。在高尔夫球规则中限制了在运动期间能够使用的杆的数量。在这点上，杆的总数量m较佳地等于或小于11，更佳地等于或小于10，最佳地等于或小于9。
图2是杆头h1（6号铁杆头）的立体图。图3是杆头h2（7号铁杆头）的立体图。图4是杆头h3（8号铁杆头）的立体图。图5是杆头h4（9号铁杆头）的立体图。图6是杆头h5（劈起杆头）的立体图。图7是杆头h6（双杆头）的立体图。图8是杆头h7（沙坑杆头）的立体图。
杆头h1具有面部4，背面5，管状连接部6，和底部8。杆头h2具有面部10，背面11，管状连接部12，和底部14。杆头h3具有面部16，背面17，管状连接部18，和底部20。杆头h4具有面部22，背面23，管状连接部24，和底部26。杆头h5具有面部28，背面29，管状连接部30，和底部32。杆头h6具有面部34，背面35，管状连接部36，和底部38。杆头h7具有面部40，背面41，管状连接部42，和底部44。
背面5具有背面空腔cv1。背面11具有背面空腔cv2。背面17具有背面空腔cv3。背面23具有背面空腔cv4。背面29具有背面空腔cv5。背面35具有背面空腔cv6。背面41具有背面空腔cv7。杆头h1至h7为背面凹陷的铁杆头（cavity back iron）。所有的铁杆编号的杆头都为背面凹陷的铁杆头。
如图2所示，杆头h1（6号铁杆头）具有多条设置在底部8上的轨道r1。轨道r1的数量为4。两条轨道r1被设置在趾侧上。两条轨道r1被设置在跟侧上。两条轨道r1被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r1被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。根据最长的面部凹槽gv确定面部中间位置Pc。
轨道r1延伸至背面5。所有的轨道r1都延伸至背面5。
杆头h1可以在冲击时进入地面（草坪）中。这种进入例如在击到球的底部的误击球时产生。这种进入例如会在下压击球时产生。进入的杆头h1在冲击结束阶段脱离地面。当杆头h1脱离地面时，不仅底部8的背部而且背面5可能与地面或草坪接触。延伸至背面5的轨道r1使得杆头的滑道（pass-through）变得更光滑（效果A）。延伸至背面5的轨道r1增加杆头的重心深度（效果B）。重心的增加深度可以扩大甜蜜区域，还能够有助于增加飞行距离。
背面5具有连接两条趾侧轨道r1的趾连接部件tr1。背面5具有连接两条跟侧轨道r1的跟连接部件hr1。背面5具有连接趾连接部件tr1和跟连接部件hr1的中心连接部件cr1。趾连接部件tr1，跟连接部件hr1和中心连接部件cr1增加杆头的重心的深度（效果C）。效果C可以与效果B协同作用。
底部8具有底部凹槽sv1。形成有两个底部凹槽sv1。第一底部凹槽sv1被形成在两条趾侧轨道r1之间。第二底部凹槽sv1被形成在两条跟侧轨道r1之间。
底部凹槽sv1靠近两条轨道r1。轨道r1的侧表面中的一个侧表面构成底部凹槽sv1。轨道r1的高度（底部凹槽sv1侧的高度）通过底部凹槽sv1被增加。底部凹槽sv1的深度为在底部凹槽sv1侧的轨道r1的高度。
底部凹槽sv1的深度大于轨道r1至底部表面的高度。较深的底部凹槽sv1呈现出相当于增加轨道r1的高度的效果。
太低的轨道减少轨道r1的基本功能（滑动功能和减少地面接触区域）。另一方面，太高的轨道往往会接收来自地面的阻力，尤其是在冲击的最初阶段的阻力。
底部凹槽sv1的存在抑制从底部表面的突起高度，并且保证轨道的高度。轨道的高度的保证改善轨道r1的基本功能。另一方面，抑制从底部表面的突起高度会特别地抑制在最初阶段的地面阻力。因此，底部凹槽sv1可以改善轨道r1的基本功能和抑制轨道从地面接收的阻力（效果D）。
草，土壤或沙子可能进入底部凹槽sv1。草，土壤或沙子可以经过底部凹槽sv1被排出到杆头h1的背侧。这样的排出可以减少地面阻力（效果E）。
底部凹槽sv1延伸至背面5。所有的底部凹槽sv1都延伸至背面5。这种延伸可以改善排出效果（效果F）。即，这种延伸可以改善效果E（排出效果）。
轨道r1延伸至背面空腔cv1的边缘f1。所有的轨道r1都延伸至背面空腔cv1的边缘f1。轨道r1形成背面空腔cv1的边缘f1的一部分。这些构造改善效果A和效果B。
趾连接部件tr1形成背面空腔cv1的边缘f1的一部分。跟连接部件hr1形成背面空腔cv1的边缘f1的一部分。中心连接部件cr1形成背面空腔cv1的边缘f1的一部分。这些构造改善效果C。
如图3所示，杆头h2（7号铁杆头）具有多条设置在底部14上的轨道r2。轨道r2的数量为4。两条轨道r2被设置在趾侧上。两条轨道r2被设置在跟侧上。两条轨道r2被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r2被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。
轨道r2延伸至背面11。所有的轨道r2都延伸至背面11。
背面11具有连接两条趾侧轨道r2的趾连接部件tr2。背面11具有连接两条跟侧轨道r2的跟连接部件hr2。背面11具有连接趾连接部件tr2和跟连接部件hr2的中心连接部件cr2。
底部14具有底部凹槽sv2。形成有两个底部凹槽sv2。第一底部凹槽sv2被形成在两条趾侧轨道r2之间。第二底部凹槽sv2被形成在两条跟侧轨道r2之间。
底部凹槽sv2延伸至背面11。所有的底部凹槽sv2都延伸至背面11。
光滑连续的表面由所有的轨道r2，趾连接部件tr2，跟连接部件hr2和中心连接部件cr2形成。
轨道r2延伸至背面空腔cv2的边缘f2。所有的轨道r2延伸至背面空腔cv2的边缘f2。轨道r2形成背面空腔cv2的边缘f2的一部分。趾连接部件tr2形成背面空腔cv2的边缘f2的一部分。跟连接部件hr2形成背面空腔cv2的边缘f2的一部分。中心连接部件cr2形成背面空腔cv2的边缘f2的一部分。
如图4所示，杆头h3（8号铁杆头）具有多条设置在底部20上的轨道r3。轨道r3的数量为4。两条轨道r3被设置在趾侧上。两条轨道r3被设置在跟侧上。两条轨道r3被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r3被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。
轨道r3延伸至背面17。所有的轨道r3都延伸至背面17。
背面17具有连接两条趾侧轨道r3的趾连接部件tr3。背面17具有连接两条跟侧轨道r3的跟连接部件hr3。背面17具有连接趾连接部件tr3和跟连接部件hr3的中心连接部件cr3。
底部20具有底部凹槽sv3。两个底部凹槽sv3被形成。第一底部凹槽sv3被形成在两条趾侧轨道r3之间。第二底部凹槽sv3被形成在两条跟侧轨道r3之间。
底部凹槽sv3延伸至背面17。所有的底部凹槽sv3都延伸至背面17。
光滑连续的表面由所有的轨道r3，趾连接部件tr3，跟连接部件hr3和中心连接部件cr3形成。
轨道r3延伸至背面空腔cv3的边缘f3。所有的轨道r3都延伸至背面空腔cv3的边缘f3。轨道r3形成背面空腔cv3的边缘f3的一部分。趾连接部件tr3形成背面空腔cv3的边缘f3的一部分。跟连接部件hr3形成背面空腔cv3的边缘f3的一部分。中心连接部件cr3形成背面空腔cv3的边缘f3的一部分。
如图5所示，杆头h4（9号铁杆头）具有多条设置在底部26上的轨道r4。轨道r4的数量为4。两条轨道r4被设置在趾侧上。两条轨道r4被设置在跟侧上。两条轨道r4被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r4被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。
轨道r4延伸至背面23。所有的轨道r4都延伸至背面23。
背面23具有连接两条趾侧轨道r4的趾连接部件tr4。背面23具有连接两条跟侧轨道r4的跟连接部件hr4。背面23具有连接趾连接部件tr4和跟连接部件hr4的中心连接部件cr4。
底部26具有底部凹槽sv4。形成有两个底部凹槽sv4。第一底部凹槽sv4被形成在两条趾侧轨道r4之间。第二底部凹槽sv4被形成在两条跟侧轨道r4之间。
底部凹槽sv4延伸至背面23。所有的底部凹槽sv4都延伸至背面23。
光滑连续的表面由所有的轨道r4，趾连接部件tr4，跟连接部件hr4和中心连接部件cr4形成。
轨道r4延伸至背面空腔cv4的边缘f4。所有的轨道r4都延伸至背面空腔cv4的边缘f4。轨道r4形成背面空腔cv4的边缘f4的一部分。趾连接部件tr4形成背面空腔cv4的边缘f4的一部分。跟连接部件hr4形成背面空腔cv4的边缘f4的一部分。中心连接部件cr4形成背面空腔cv4的边缘f4的一部分。
如图6所示，杆头h5（劈起杆头）具有多条轨道r5。轨道r5的数量为4。两条轨道r5被设置在趾侧上。两条轨道r5被设置在跟侧上。两条轨道r5被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r5被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。然而，这些轨道r5没有形成在底部32上。这些轨道r5被形成在背面29上。
背面29具有连接两条趾侧轨道r5的趾连接部件tr5。背面29具有连接两条跟侧轨道r5的跟连接部件hr5。背面29具有连接趾连接部件tr5和跟连接部件hr5的中心连接部件cr5。
底部32具有底部凹槽sv5。两个底部凹槽sv5被形成。第一底部凹槽sv5被形成在两条趾侧轨道r5之间。第二底部凹槽sv5被形成在两条跟侧轨道r5之间。
底部凹槽sv5延伸至背面29。所有的底部凹槽sv5都延伸至背面29。
光滑连续的表面由所有的轨道r5，趾连接部件tr5，跟连接部件hr5和中心连接部件cr5形成。
轨道r5延伸至背面空腔cv5的边缘f5。所有的轨道r5都延伸至背面空腔cv5的边缘f5。轨道r5形成背面空腔cv5的边缘f5的一部分。趾连接部件tr5形成背面空腔cv5的边缘f5的一部分。跟连接部件hr5形成背面空腔cv5的边缘f5的一部分。中心连接部件cr5形成背面空腔cv5的边缘f5的一部分。
如图7所示，杆头h6（双杆头）具有多条轨道r6。轨道r6的数量为4。两条轨道r6被设置在趾侧上。两条轨道r6被设置在跟侧上。两条轨道r6被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r6被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。然而，这些轨道r6没有形成在底部38上。这些轨道r6被形成在背面35上。
背面35具有连接两条趾侧轨道r6的趾连接部件tr6。背面35具有连接两条跟侧轨道r6的跟连接部件hr6。背面35具有连接趾连接部件tr6和跟连接部件hr6的中心连接部件cr6。
底部38具有底部凹槽sv6。形成有两个底部凹槽sv6。第一底部凹槽sv6被形成在两条趾侧轨道r6之间。第二底部凹槽sv6被形成在两条跟侧轨道r6之间。
底部凹槽sv6延伸至背面35。所有的底部凹槽sv6都延伸至背面35。
光滑连续的表面由所有的轨道r6，趾连接部件tr6，跟连接部件hr6和中心连接部件cr6形成。
轨道r6延伸至背面空腔cv6的边缘f6。所有的轨道r6都延伸至背面空腔cv6的边缘f6。轨道r6形背面空腔cv6的边缘f6的一部分。趾连接部件tr6形成背面空腔cv6的边缘f6的一部分。跟连接部件hr6形成背面空腔cv6的边缘f6的一部分。中心连接部件cr6形成背面空腔cv6的边缘f6的一部分。
如图8所示，杆头h7（沙坑杆头）具有多条轨道r7。r7的数量为4。两条轨道r7被设置在趾侧上。两条轨道r7被设置在跟侧上。两条轨道r7被设置在面部中间位置Pc的趾侧上。两条轨道r7被设置在面部中间位置Pc的跟侧上。然而，这些轨道r7没有形成在底部44上。这些轨道r7被形成在背面41上。
背面41具有连接两条趾侧轨道r7的趾连接部件tr7。背面41具有连接两条跟侧轨道r7的跟连接部件hr7。背面41具有连接趾连接部件tr7和跟连接部件hr7的中心连接部件cr7。
底部44具有底部凹槽sv7。两个底部凹槽sv7被形成。第一底部凹槽sv7被形成在两条趾侧轨道r7之间。第二底部凹槽sv7被形成在两条跟侧轨道r7之间。
底部凹槽sv7延伸至背面41。所有的底部凹槽sv7都延伸至背面41。
光滑连续的表面由所有的轨道r7，趾连接部件tr7，跟连接部件hr7和中心连接部件cr7形成。
轨道r7延伸至背面空腔cv7的边缘f7。所有的轨道r7都延伸至背面空腔cv7的边缘f7。轨道r7形成背面空腔cv7的边缘f7的一部分。趾连接部件tr7形成背面空腔cv7的边缘f7的一部分。跟连接部件hr7形成背面空腔cv7的边缘f7的一部分。中心连接部件cr7形成背面空腔cv7的边缘f7的一部分。
在下文中将描述作为构成杆头组2的杆头的代表实例的杆头h1（6号铁杆头），杆头h4（9号铁杆头）和杆头h7（沙坑杆头）。
图9A是杆头h1（6号铁杆头）的局部截面立体图。图9A中的部分是在面部中间位置Pc的部分。图9B是杆头h1的侧视图。图10A是杆头h4（9号铁杆头）的局部截面立体图。图10A中的部分是在面部中间位置Pc的部分。图10B是杆头h4的侧视图。图11A是杆头h7（沙坑杆头）的局部截面立体图。图11A中的部分是在面部中间位置Pc的部分。图11B是杆头h7的侧视图。
如图9A所示，轨道r1从底部8的沿着正背面方向的中间位置向后延伸。即，在底部8中，没有轨道的部分存在于轨道r1和前边缘Le之间。这种构造通用于所有的轨道r1中。这种构造通用于所有的铁杆编号h1至h7的杆头。没有轨道的部分在冲击的最初阶段碰撞地面。因此，轨道在冲击的最初阶段不会与地面碰撞。设置在正背面方向的中间位置的背部的轨道r1可以抑制冲击的最初阶段的地面阻力（效果H）。
如图9A所示，在轨道r1的前端部，轨道r1的高度从零开始并逐渐增大。在轨道r1的前端部，轨道r1的表面光滑连接到底部8的表面。这些构造通用于所有的轨道r1中。这些光滑连续性可以减少冲击的最初阶段的地面阻力（效果I）。这种构造通用于所有的铁杆编号h1至h7的杆头中。
图12是杆头h1（6号铁杆头）的前视图。在图12中，杆头h1处于基本状态。图13是杆头h4（9号铁杆头）的前视图。在图13中，杆头h4处于基本状态。图14是杆头h7（沙坑杆头）的前视图。在图14中，杆头h7处于基本状态。
如图12所示，轨道r1在基本状态中没有接触地面。即，在基本状态中，轨道r1没有接触水平面h。在基本状态中，所有的轨道r1都不接触水平面h。这种构造可以减轻由于轨道r1碰撞地面而引起的阻力。这种构造能够有助于减少地面阻力（效果J）。这种构造通用于所有的铁杆编号h1至h7的杆头中。
图15是杆头h1（6号铁杆头）的仰视图。轨道起点在图15的放大部分用标号Sr表示。
（轨道起点Sr）
为了识别轨道，趾侧和跟侧都需要竖直间隔（高度差）。即，当趾侧和跟侧中的任何一个具有竖直间隔时，不能识别轨道。因此，在图15的放大部分的实施例中，底部凹槽起点Sv不是最趾侧的轨道rtx的轨道起点Sr。类似地，底部凹槽起点Sv也不是从最趾侧的第二轨道rty的轨道起点Sr。
在这点上看，确定在具有趾侧和跟侧上的竖直间隔的部分中的位于最面部侧上的位置Px（参见图15的放大部分）。在位置Px上的趾跟方向的中间位置被限定为轨道起点Sr（参见图15的放大部分）。
（距离d1）
沿着正背面方向测量前边缘Le和轨道起点Sr之间的距离d1。前边缘Le为在基本状态中位于最前侧的点（参见图16，稍后描述）。前边缘Le被设置在沿着趾跟方向的每个位置中。
（距离d2）
沿着正背面方向测量前边缘Le和底部凹槽起点Sv之间的距离d2。
如图15所示，在至少一个底部凹槽sv1中，底部凹槽起点Sv位于轨道r1的每条轨道起点Sr的靠近底部凹槽sv1的两侧的面部侧上。这种构造能够改善效果E。
图16是沿着图15中的线A-A的截面图。如图16所示，轨道r1的表面（下表面）光滑连接到轨道r1的前侧底部表面。轨道r1具有位于底部8的轨道部分r1s和位于背面5的轨道部分r1b。如图16所示，轨道部分r1s的表面和轨道部分r1b的表面互相光滑连接。
图17是杆头h1（6号铁杆头）的趾侧视图。图18是沿着图17中的线B-B的截面图；如图18所示，中间突出部分PR1被设置在趾侧轨道r1和跟侧轨道r1之间。在基本状态中，中间突出部分PR1接触水平面h。
中间突出部分也被设置在其它铁杆编号的杆头上。在杆头h2（7号铁杆头）中，中间突出部分PR2被设置在趾侧轨道r2和跟侧轨道r2之间（参见图3）。在杆头h3（8号铁杆头）中，中间突出部分PR3被设置在趾侧轨道r3和跟侧轨道r3之间（参见图4）。在杆头h4（9号铁杆头）中，中间突出部分PR4被设置在趾侧轨道r4和跟侧轨道r4之间（参见图5）。
在杆头组2中，杆头h1（6号铁杆头），杆头h2（7号铁杆头），杆头h3（8号铁杆头）和杆头h4（9号铁杆头）具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的轨道。即，在本实施例中，设置n=4。n是等于或大于2的整数。在杆头组2中，n小于m。n也可以等于m。
另一方面，杆头h5（劈起杆头），杆头h6（双杆头），和杆头h7（沙坑杆头）不具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的轨道。实施例的杆头组的总数为7。即，设置m=7。
具有实际杆面倾角等于或小于42°的铁杆编号的杆头具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的轨道。具有实际杆面倾角等于或小于42°的铁杆编号的杆头不具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的轨道。
所有的铁杆编号的杆头都具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的底部凹槽。
当距离d1被限定为从具有最小实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1（1），d1（2），……，d1（n）时，杆头组2满足下列关系式1：
（关系式1）：d1（1）≤d1（2）≤……d1（n），且d1（1）＜d1（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式2：
（关系式2）：d1（1）<d1（2）<……<d1（n）。
当存在多条轨道时，关系式1或关系式2在对应的轨道中被确定。例如，在本实施例中，在位于最趾侧的轨道rtx中完全满足关系式1或关系式2。在位于从趾侧的第二位置的轨道rty中完全满足关系式1或关系式2。在位于最跟侧的轨道rhx中完全满足关系式1或关系式2。在位于从跟侧的第二位置的轨道rhy中完全满足关系式1或关系式2。即，至少一条轨道较佳地满足关系式1或关系式2。
更佳地，在轨道rtx或轨道rty，以及轨道rhx或轨道rhy中满足关系式1。更佳地，在轨道rtx或轨道rty，以及轨道rhx或轨道rhy中满足关系式2。更佳地，在轨道rtx，轨道rty，轨道rhx和轨道rhy中满足关系式1。更佳地，在轨道rtx，轨道rty，轨道rhx和轨道rhy中满足关系式2。
当存在多条轨道并且测量多个距离d1时，可以计算出距离d1的平均值d1a。当平均值d1a被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1a（1），d1a（2），……，d1a（n）时，杆头组2满足下列关系式3：
（关系式3）：d1a（1）≤d1a（2）≤……≤d1a（n），且d1a（1）<d1a（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式4：
（关系式4）：d1a（1）<d1a（2）<……<d1a（n）。
当存在多条轨道并且测量多个距离d1时，可以确定距离d1的最大值d1b。当最大值d1b被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1b（1），d1b（2），……，d1b（n）时，杆头组2满足下列关系式5：
（关系式5）：d1b（1）≤d1b（2）≤……≤d1b（n），且d1b（1）<d1b（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式6：
（关系式6）：d1b（1）<d1b（2）<……<d1b（n）。
当存在多条轨道并且测量多个距离d1时，可以确定距离d1的最小值d1c。当最大值d1c被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1c（1），d1c（2），……，d1c（n）时，杆头组2满足下列关系式7：
（关系式7）：d1c（1）≤d1c（2）≤……d1c（n），且d1c（1）<d1c（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式8：
（关系式8）：d1c（1）<d1c（2)<……<d1c（n）。
在本申请中，关系式1至8都被称为“轨道起始位置方程”。杆长等等的差异导致每个铁杆编号的杆头的击球角度（blow angle）不同。每个铁杆编号的杆头的最佳轨道的规格都不同。可以通过轨道起始位置方程优化每个铁杆编号的杆头的轨道。
前边缘Le和底部凹槽起点Sv之间的距离d2被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2（1），d2（2），……，d2（n）。此时，杆头组2满足下列关系式9：
（关系式9）：d2（1）<d2（2）<……<d2（n）。
当存在多个底部凹槽时，在铁杆编号的杆头中的相应的轨道都完全满足关系式9。例如，在本实施例中，在位于趾侧上的底部凹槽svt完全满足关系式9。在位于跟侧上的底部凹槽svh完全满足关系式9。较佳地，在底部凹槽svt或底部凹槽svh中满足关系式9。更佳地，在底部凹槽svt和底部凹槽svh中满足关系式9。
当存在多个底部凹槽并且测量多个距离d2时，可以计算出距离d2的平均值d2a。当平均值d2a被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2a（1），d2a（2），……，d2a（n）时，杆头组2满足下列关系式10：
（关系式10）：d2a（1）<d2（2）<……<d2a（n）。
当存在多个底部凹槽并且测量多个距离d2时，可以确定距离d2的最大值d2b。当最大值d2b被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2b（1），d2b（2），……，d2b（n）时，杆头组2满足下列关系式11：
（关系式11）：d2b（1）<d2b（2）<……<d2b（n）。
当存在多个底部凹槽并且测量多个距离d2时，可以确定距离d2的最小值d2c。当最小值d2c被限定为从具有最小的实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2c（1），d2c（2），……，d2c（n）时，杆头组2满足下列关系式12：
（关系式12）：d2c（1）<d2c（2)<……<d2c（n）。
在本申请中，关系式9至12都被称为“底部凹槽起始位置方程”。底部凹槽起始位置方程可以优化每个铁杆编号的杆头的底部形状。
（实际杆面倾角L1）
组成杆头组2的杆头的实际杆面倾角L1被限定为从具有最小的实际杆面倾角L1的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的L1（1），L1（2），……，L1（m）。在杆头组2中铁杆编号越大，实际杆面倾角L1越大。即，杆头组2满足L1（1）<L1（2）<……<L1（m）。
杆头组2包括实际杆面倾角L1等于或小于42°的杆头和实际杆面倾角L1大于42°的杆头。在杆头组2中，实际杆面倾角L1等于或小于42°的杆头为6号铁杆头至9号铁杆头。在杆头组2中，实际杆面倾角L1大于42°的杆头为劈起杆头，双杆头和沙坑杆头。
（弹起角度θ1）
在面部中间位置Pc的位置上测量弹起角度θ1。在沿着正背面方向的部分中确定弹起角度θ1。在测量弹起角度θ1时，确定在面部中间位置Pc的底部剖面线的中点Cp。在中点Cp的切线TL1（参见图9A）和水平面h之间的角度为弹起角度θ1。在基本状态中的杆头中测量弹起角度θ1。中点Cp为底部宽度的中点。底部宽度是前边缘Le和后边缘之间在正背面方向上的距离。中点Cp为正背面方向上的距离的中点。尾边缘为底部的背侧端。当因圆形导致不清楚的尾边缘时，尾边缘为曲率半径的最小点。
当弹起角度θ1被限定为从具有最小实际杆面倾角的杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的θ1（1），θ1（2），……，θ1（m）时，杆头组2满足下列关系式13：
（关系式13）：θ1（1）≤θ1（2）≤……θ1（n），且θ1（1）<θ1（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式14：
（关系式14）：θ1（1）≤θ1（2）≤……θ1（m），且θ1（1）<θ1（m）。
而且，杆头组2满足下列关系式15：
（关系式15）：θ1（1）<θ1（2）<……<θ1（n）。
而且，杆头组2满足下列关系式16：
（关系式16）：θ1（1）<θ1（2）<……<θ1（m）。
在本申请中，关系式13至16都被称为“弹起角度方程”。
弹起角度方程可以优化每个铁杆编号的杆头的底部表面的功能。具有较大的实际杆面倾角的杆往往具有较强的向下击球能力。每个铁杆编号的杆头的杆头活动轨迹（orbit）（击球角度）不同。弹起角度方程对应于杆头活动范围。弹起角度方程抑制在地面上的具有较小的实际杆面倾角的杆的底部回弹。弹起角度方程抑制在地面上的具有较大的实际杆面倾角的杆的杆头的粘附性。
在本实施例中，实际杆面倾角等于或小于42°的杆头满足关系式1和关系式2。在本实施例中，实际杆面倾角大于42°的杆头不满足关系式1和关系式2。实际杆面倾角大于42°的杆头具有较大程度的向下击球能力。因此，轨道的存在可能不会有助于减少地面阻力。当轨道进一步被增加到具有较大的弹起角度θ1的底部表面时，轨道能够增加地面阻力。在这些方面上看，在本实施例中，在实际杆面倾角大于42°的杆头的底部上没有设置轨道。
底部凹槽起始位置方程的效果与弹起角度方程的效果协同作用。具有较大的实际杆面倾角的铁杆编号的杆头具有较大的弹起角度θ1。在这种情况下，底部凹槽起始位置向后移动。因此，即使当击球角度较大时，减少由于杆头碰撞地面引起的阻力。因此，可以抑制在冲击的最初阶段的地面阻力。另一方面，具有较小的实际杆面倾角的铁杆编号的杆头具有较小的弹起角度θ1。在这种情况下，底部凹槽起始位置向前移动。因此，即使弹起角度θ1较小时，也可以提高底部的滑动。因此，可以抑制在冲击的最初阶段的地面阻力。
图19A是根据第二个实施例的杆头cx1的前视图。图19A是在基本状态中的前视图。图19B是杆头cx1的仰视图。除了轨道形状和底部凹槽形状之外，杆头cx1与杆头h1相同。
两条轨道r10被设置在杆头cx1的趾侧上。底部凹槽sv10被形成在两条轨道r10之间。两条轨道r10被设置在杆头cx1的跟侧上。底部凹槽sv10被设置在两条轨道r10之间。所有的轨道r10从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。所有的底部凹槽sv10从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。杆头cx1为6号铁杆头。在杆头cx1中，两条轨道r10在基本状态中接触水平面h。因此，杆头cx1可以呈现出其他效果而不是效果J。
图20A是根据第三个实施例的杆头cx2的前视图。图20B是杆头cx2的仰视图。图20A是在基本状态中的前视图。除了轨道形状和底部凹槽形状之外，杆头cx2与杆头h1相同。
两条轨道r11被设置在杆头cx2的趾侧上。底部凹槽sv11被形成在两条轨道r11之间。两条轨道r11被设置在杆头cx2的跟侧上。底部凹槽sv11被形成在两条轨道r11之间。所有的轨道r11从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。所有的底部凹槽sv11从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。杆头cx2为6号铁杆头。在杆头cx2中，两条轨道r11在基本状态中接触水平面h。因此，杆头cx2可以呈现出其他效果而不是效果J。
图21A是根据第四个实施例的杆头cx3的前视图。图21B是杆头cx3的仰视图。图21A是在基本状态中的前视图。除了轨道形状和底部凹槽形状之外，杆头cx3与杆头h1相同。
两条轨道r12被设置在杆头cx3的趾侧上。底部凹槽sv12被形成在两条轨道r12之间。两条轨道r12被设置在杆头cx3的跟侧上。底部凹槽sv12被设置在两条轨道r12之间。此外，第五轨道r12被设置在沿着正背面方向的中间部分上。第五轨道r12被设置在面部中间位置Pc上。所有的轨道r12都从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。所有的底部凹槽sv12都从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。杆头cx3为6号铁杆头。在杆头cx3中，第五轨道r12在基本状态中接触水平面h。因此，杆头cx3可以呈现出其他效果而不是效果J。
图22A是根据第五个实施例的杆头cx4的前视图。图22B是杆头cx4的仰视图。图22A是在基本状态中的前视图。除了轨道形状和底部凹槽形状之外，杆头cx4与杆头h1相同。
一条轨道r13被设置在杆头cx4的趾侧上。一条轨道r13被设置在杆头cx4的跟侧上。没有形成底部凹槽。所有的轨道r13都从沿着正背面方向的中间位置向后延伸。杆头cx4为6号铁杆头。在杆头cx4中，两条轨道r13在基本状态中接触水平面h。因此，杆头cx4不呈现出效果J。因为在杆头cx4中未形成底部凹槽，所以杆头cx4不能呈现出效果D、E、和F。杆头cx4可以呈现出其他效果。
实例
在下文中将通过实例来说明本发明的效果。然而，本发明并不是通过实例的描述而进行限制性地描述。
（实例1）
生产与图1所示的杆头组2相同的杆头组。铸造不锈钢以获得未抛光的杆头。通过切削加工形成面部凹槽。杆头的表面进行抛光处理，杆头的面部表面受到喷砂处理，从而加工出杆头。杆身和手柄被附接到每个杆头上，从而获得高尔夫球杆头组。
铁杆编号的杆的杆长如下。
6号铁杆：37.25英寸
7号铁杆：36.75英寸
8号铁杆：36.25英寸
9号铁杆：35.75英寸
劈起杆：35.25英寸
双杆：35.25英寸
沙坑杆：35.125英寸
铁杆编号的杆的实际杆面倾角如下。
6号铁杆：27（°）
7号铁杆：31（°）
8号铁杆：35（°）
9号铁杆：39（°）
劈起杆：44（°）
双杆：49（°）
沙坑杆：54（°）
铁杆编号的杆头的弹起角度θ1如下。
6号铁杆：8.0（°）
7号铁杆：8.3（°）
8号铁杆：8.5（°）
9号铁杆：8.7（°）
劈起杆：9.0（°）
双杆：10.0（°）
沙坑杆：12.0（°）
（实例2）
生产图19所示的杆头cx1（只是6号铁杆头）。附接与实例1的6号铁杆相同的手柄和杆身，从而获得实例2的杆。
（实例3）
生产图20所示的杆头cx2（只是6号铁杆头）。附接与实例1的6号铁杆相同的手柄和杆身，从而获得实例3的杆。
（实例4）
生产图21所示的杆头cx3（只是6号铁杆头）。附接与实例1的6号铁杆相同的手柄和杆身，从而获得实例4的杆。
（实例5）
生产图22所示的杆头cx4（只是6号铁杆头）。附接与实例1的6号铁杆相同的手柄和杆身，从而获得实例5的杆。
具有10至20个差点的十个测试员执行试验击球。当把十个测试员的估计值放在一起时，实例1最好。实例1具有比实例2至5更小的地面阻力和更好的挥杆程度。
根据本发明的杆头组可以用于所有的铁质高尔夫球杆。根据本发明的杆头可以用于所有的高尔夫球杆头。杆头的实例包括铁型杆头，实用型杆头，混合型杆头和球道木杆杆头。
上文中的描述仅仅是说明性的实例，可以进行各种修改而不脱离本发明的主旨和范围。

Claims (15)

1.一种高尔夫球杆组，包括n根（n是大于或等于2的整数）铁质高尔夫球杆，其特征在于，
其中，n根高尔夫球杆中的每一根都具有从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的轨道；并且
当前边缘和轨道起点之间的距离d1被限定为从具有最小实际杆面倾角的所述高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1（1），d1（2），……，d1（n）时，所述高尔夫球杆组满足下列关系式1：
（关系式1）：d1（1）≤d1（2）≤……≤d1（n），且d1（1）＜d1（n）。
2.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆组满足下列关系式2：
（关系式2）：d1（1）<d1（2）<……<d1（n）。
3.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述轨道延伸至背面。
4.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，两条所述轨道设置在趾侧，并且底部凹槽形成在所述两条轨道之间；并且
两条所述轨道设置在跟侧，并且底部凹槽形成在所述两条轨道之间。
5.如权利要求4所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述底部凹槽从所述正背面方向的所述中间位置向后延伸；并且
当所述前边缘和底部凹槽起点之间的距离d2被限定为从具有最小实际杆面倾角的所述高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d2（1），d2（2），……，d2（n）时，所述高尔夫球杆组满足d2（1）<d2（2）<……<d2（n）。
6.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，在面部中间位置Pc为触地点的基本状态中，所述轨道不会接触地面。
7.一种高尔夫球杆头，其特征在于，包括：
从底部的正背面方向的中间位置向后延伸的两条轨道，所述两条轨道设置在面部中间位置Pc的趾侧上；和
从所述底部的所述正背面方向的所述中间位置向后延伸的两条轨道，所述两条轨道设置在所述面部中间位置Pc的跟侧上；
其中，在所述面部中间位置Pc为触地点的基本状态中，所述四条轨道都不会接触地面。
8.如权利要求7所述的高尔夫球杆头，其特征在于，其中，底部凹槽布置在所述趾侧设置的所述两条轨道之间；和
布置在所述跟侧设置的所述两条轨道之间的底部凹槽；
其中，所述底部凹槽从所述正背面方向上的中间位置向后延伸。
9.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆中的每一根具有多条轨道；并且
当所述距离d1的平均值d1a被限定为从具有最小实际杆面倾角的所述高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1a（1），d1a（2），……，d1a（n）时，所述高尔夫球杆组满足下列关系式3：
（关系式3）：d1a（1）≤d1a（2）≤……≤d1a（n），且d1a（1）<d1a（n）。
10.如权利要求9所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆组满足下列关系式4：
（关系式4）：d1a（1）<d1a（2）<……<d1a（n）。
11.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆中的每一根具有多条轨道；并且
当所述距离d1的最大值d1b被限定为从具有最小实际杆面倾角的所述高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1b（1），d1b（2），……，d1b（n）时，所述高尔夫球杆组满足下列关系式5：
（关系式5）：d1b（1）≤d1b（2）≤……≤d1b（n），且d1b（1）<d1b（n）。
12.如权利要求11所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆组满足下列关系式6：
（关系式6）：d1b（1）<d1b（2）<……<d1b（n）。
13.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆中的每一根具有多条轨道；并且
当所述距离d1的最小值d1c被限定为从具有最小实际杆面倾角的所述高尔夫球杆开始按照实际杆面倾角的升序排列的d1c（1），d1c（2），……，d1c（n）时，所述高尔夫球杆组满足下列关系式7：
（关系式7）：d1c（1）≤d1c（2）≤……≤d1c（n），且d1c（1）＜d1c（n）。
14.如权利要求13所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆组满足下列关系式8：
（关系式8）：d1c（1）<d1c（2)<……<d1c（n）。
15.如权利要求1所述的高尔夫球杆组，其特征在于，其中，所述高尔夫球杆组包括m根（m>n）铁质高尔夫球杆，所述m根铁质高尔夫球杆包括实际杆面倾角等于或小于42°的高尔夫球杆和实际杆面倾角大于42°的高尔夫球杆；
实际杆面倾角等于或小于42°的所述高尔夫球杆具有所述轨道；并且
实际杆面倾角大于42°的所述高尔夫球杆不具有所述轨道。
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