CN103050021A - 一种车位检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

车位无车标定值确定装置、车位是否有车检测系统及相应的方法，该装置包括：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据的第一筛选模块；将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据的第二筛选模块；对所筛选出的所有数据求平均并取整，得到车位无车标定值的标定值确定模块。上述方案能更加准确地确定车位是否有车。

Description

一种车位检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及车位检测技术，尤其涉及一种车位检测方法及检测装置。

背景技术

随着车用使用的逐年增加，对停车场的车辆调度显得越来越重要，而车辆的调度依赖于车位是否有车的检测，只有在检测出某一车位没车的情况下，才可以将新驶入的车辆调入该车位，否则将给车辆的调度带来很多的不便。

目前对于车位是否有车的检测，通常采用传感器和检测器相结合的方式，传感器置于车位处，检测器设于车位下方，传感器与检测器相连，在检测器中设置一固定的车位无车标定值及一固定的差值标定值，该车位无车标定值为一磁场值，检测器每隔一定的时间便会读取传感器数据，将读取的数据与该车位无车标定值相比，若差值大于该差值标定值，则确定该车位有车，否则车位无车。但是因为车位无车标定值是固定的，不能很好的跟随周围环境的磁场变化，所以利用上述方法所得的检测结果不够准确，会给车辆的调度带来很多的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够准确检测车位是否有车的车位检测方法及检测装置，以更加准确地确定车位是否有车，从而能够准确地进行车辆调度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车位无车标定值确定装置，该装置包括：第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块：

所述第一筛选模块设置成：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

所述第二筛选模块设置成：将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

所述标定值确定模块设置成：对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

可选地，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成：

在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值后，指示所述第一筛选模块针对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对，所有采集数据时间段均是连续的。

可选地，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

可选地，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

一种车位是否有车的检测系统，该系统包括：磁力传感器、如上所述的车位无车标定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块：

所述磁力传感器设置成：测定其所在位置的磁场值，并得到相应的磁场值数据；

所述检测器设置成：存储车位无车标定值确定装置确定的一采集数据时间段的车位无车标定值；还定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

所述差值判定模块设置成：判断该差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车。

可选地，所述差值判定模块还设置成：

判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标定值确定装置确定的当前采集数据时间段的车位无车标定值更新原存储的车位无车标定值，并命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据，否则直接命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据。

一种车位无车标定值确定方法，该方法包括如下步骤：

从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

对筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

可选地，该方法还包括如下步骤：

当完成某一采集数据时间段车位无车标定值的确定后，继续下一采集数据时间段车位无车标定值的确定，所有采集数据时间段是连续的。

可选地，从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据的步骤包括：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

可选地，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据的步骤包括：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

一种车位是否有车的检测方法，该方法包括如下步骤：

将按照如上所述的方法确定的某一采集数据时间段的车位无车标定值存储在检测器中；

所述检测器定时读取磁力传感器的数据，得到磁力传感器即时数据；

求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

判断该差值是否大于来车阈值，是则说明检测器和磁力传感器所在的车位有车，否则该车位无车。

可选地，该方法还包括如下步骤

判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则将当前采集数据时间段确定的车位无车标定值更新到所述检测器中，重复执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤；否则直接执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤。

上述技术方案通过对在某一采集数据时间段从磁力传感器采集磁场值数据进行两次筛选，得出车位无车标定值附近的值，之后对这些值求平均，得到更加准确的车位无车标定值，并以此车位无车标定值为基础判断车位是否有车，从而能够更加准确地确定车位是否有车，从而能够准确地进行车辆调度。

附图说明

图1为本发明实施例的车位无车标定值确定方法流程示意图；

图2为本发明实施例的车位是否有车的检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例的车位无车标定值确定装置示意图；

图4为本发明实施例的车位是否有车的检测系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的实施例提供了一种车位无车标定值确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101、在某一采集数据时间段从磁力传感器采集磁场值数据，该时间段到时后，从采集到的数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据。

可选地，从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据的步骤包括：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

可选地，采集数据时间段是根据车位使用情况来确定的，如果某一车位进出车辆比较频繁，则该时间段可以设置的相对短一些；如果通常情况下，车辆进入该车位后会停放比较久的时间，如一天甚至更长时间，则该时间段可以设置得长一些，这样便于采集更多的数据，从而使最终确定的车位无车标定值更加准确。

举例来说，顺序从磁力传感器采集到的数据为：4000、4009、4008、4001、4010、4007、4000、4002，对这些数据大致进行分析，这些数据最小为4000，最大为4010，则可以说明4000附近的值为无车状态下的值，而4010附近的值为有车状态下的值，则按照行数比对方法，将4000与4009进行比对，差值大于8，则将4000和4009同时进行保留；接着将4008与4009进行比对，差值小于8，则将4009丢弃；将4008和4001进行比对，差值小于8，则将4008丢弃；将4001与4008进行比对，差值小于8，则将4008丢弃；将4010与4001进行比对，差值大于8，则同时保留4010和4001；将4007与4010进行比对，差值小于8，则丢弃4010；将4000与4007进行比对，差值小于8，则将4007丢弃；将4002与4000进行比对，差值小于8，则将4000丢弃，所有的比对都完成之后，所保留的数据只剩下4000、4001、4002，可见，最终抓取出的数据基本为车位无车状态下的值，即本发明所称的车位无车标定值。

其中，所述跳变阈值是根据经验获得的，该跳变阈值能够反应车辆的变化，如车辆驶入车位，或车辆驶出车位。

可选地，该跳变阈值为8。在此处及以后所有的描述中，所有的数值均没有单位，是因为磁力传感器所显示的数据为一个相对值。

步骤102、将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据。

可选地，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据的步骤包括：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

举例而言，通过步骤101抓取到的数据包括：4001、3000、3002、3003、3004、4000、4000、4000、4015、4001、4001、4002、4001、4001（共14个数据），则将这些数据按照大小进行排序后为：3000、3002、3003、3004、4000、4000、4000、4001、4001、4001、4001、4001、4002、4015，则3000与3002相比差值小于标定值变化阈值3，则将3002放入3000这一组，之后将3000与3003相比，因为二者的差值等于3（不满足小于3），所以不把3003放入3000这一组；之后以3003为准来进行分组，因为3004与3003的差值小于3，所以放入3003这一组，4000与3003的差值大于3,4000不放入3003这一组；之后以4000为准来进行分组，按照上述方法，最后归入4000这一组的数据总共有9个，4000、4000、4000、4001、4001、4001、4001、4001、4002（包括作为基础的4000）；最后一个数据4015为一组；这样就将抓取并排序后的数据分成了（3000、3002）、（3003、3004）、（4000、4000、4000、4001、4001、4001、4001、4001、4002）、（4015）这四组，因为4000这一组的数据最多，所以将4000这一组数据筛选出。

其中，标定值变化阈值是车位无车标定值允许变化的范围，只要数据在该范围内变化，均可作为计算平均值的基础数据，该标定值变化阈值也是根据经验值得出的。

可选地，所述标定值变化阈值为3。

步骤103、对最终筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

可选地，该方法还包括：

步骤104、当完成某一采集数据时间段车位无车标定值的确定后，继续下一采集数据时间段车位无车标定值的确定，所有采集数据时间段是连续的，即某一采集数据时间段的终止时间与下一采集数据时间段的起始时间相衔接。

本发明实施例还提供了一种车位是否有车的检测方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201、将某一采集数据时间段确定的车位无车标定值存储在检测器中。

步骤202、所述检测器定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据。

步骤203、求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值。

步骤204、判断该差值是否大于来车阈值，是则说明检测器和磁力传感器所在的车位有车，否则该车位无车。

步骤205、判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则将当前采集数据时间段确定的车位无车标定值更新到所述检测器中，重复执行所述步骤202；否则直接执行所述步骤202。

其中，所述来车阈值是根据经验确定的，是来车后磁力传感器的即时数值与车位无车标定值之间的差值的通常情况反映。可选地，来车阈值为9。

标定值更新阈值也是根据经验确定的。可选地，所述标定值更新阈值为3。

本发明实施例还提供了一种车位无车标定值确定装置，如图3所示，该装置包括：第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块，其中：

所述第一筛选模块设置成：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

所述第二筛选模块设置成：将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

所述标定值确定模块设置成：对最终筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

可选地，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

可选地，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

可选地，采集数据时间段是根据车位使用情况来确定的，如果某一车位进出车辆比较频繁，则该时间段可以设置的相对短一些；如果通常情况下，车辆进入该车位后会停放比较久的时间，如一天甚至更长时间，则该时间段可以设置得长一些，这样便于采集更多的数据，从而使最终确定的车位无车标定值更加准确。

举例来说，顺序从磁力传感器采集到的数据为：4000、4009、4008、4001、4010、4007、4000、4002，对这些数据大致进行分析，这些数据最小为4000，最大为4010，则可以说明4000附近的值为无车状态下的值，而4010附近的值为有车状态下的值，则按照行数比对方法，将4000与4009进行比对，差值大于8，则将4000和4009同时进行保留；接着将4008与4009进行比对，差值小于8，则将4009丢弃；将4008和4001进行比对，差值小于8，则将4008丢弃；将4001与4008进行比对，差值小于8，则将4008丢弃；将4010与4001进行比对，差值大于8，则同时保留4010和4001；将4007与4010进行比对，差值小于8，则丢弃4010；将4000与4007进行比对，差值小于8，则将4007丢弃；将4002与4000进行比对，差值小于8，则将4000丢弃，所有的比对都完成之后，所保留的数据只剩下4000、4001、4002，可见，最终筛选出的数据基本为车位无车状态下的值，即本发明所称的车位无车标定值。

其中，所述跳变阈值是根据经验获得的，该跳变阈值能够反应车辆的变化，如车辆驶入车位，或车辆驶出车位。

可选地，该跳变阈值为8。

其中，标定值变化阈值是车位无车标定值允许变化的范围，只要数据在该范围内变化，均可作为计算平均值的基础数据，该标定值变化阈值也是根据经验值得出的。

可选地，所述标定值变化阈值为3。

可选地，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成：在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值，指示所述第一筛选模块针对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对。

可选地，所有采集数据时间段是连续的，即某一采集数据时间段的终止时间与下一采集数据时间段的起始时间相衔接。

本发明实施例还提供了一种车位是否有车的检测系统，如图4所示，该系统包括：磁力传感器、车位无车标定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块，其中：

所述磁力传感器设置成：测定其所在位置的磁场值，并得到相应的数据；

所述车位无车标定值确定装置设置成：根据所述磁力传感器测定的数值确定一采集数据时间段的车位无车标定值；

所述检测器设置成：存储车位无车标定值确定装置确定的该采集数据时间段的车位无车标定值；还定时读取磁力传感器的数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

所述差值判定模块设置成：判断所述差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车；还判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标定值确定装置确定的当前采集数据时间段的车位无车标定值更新原存储的车位无车标定值，并命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据，否则直接命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据。

其中，所述来车阈值是根据经验确定的，是来车后磁力传感器的即时数值与车位无车标定值之间的差值的通常情况反映。可选地，来车阈值为9。

标定值更新阈值也是根据经验确定的。可选地，所述标定值更新阈值为3。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种车位无车标定值确定装置，其特征在于，该装置包括：第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块：

所述第一筛选模块设置成：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

所述第二筛选模块设置成：将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

所述标定值确定模块设置成：对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

2.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成：

在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值后，指示所述第一筛选模块针对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对，所有采集数据时间段均是连续的。

3.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

4.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

5.一种车位是否有车的检测系统，其特征在于，该系统包括：磁力传感器、如权利要求1-4中任一项所述的车位无车标定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块：

所述磁力传感器设置成：测定其所在位置的磁场值，并得到相应的磁场值数据；

所述检测器设置成：存储车位无车标定值确定装置确定的一采集数据时间段的车位无车标定值；还定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

所述差值判定模块设置成：判断该差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车。

6.如权利要求5所述的车位是否有车的检测系统，其特征在于，所述差值判定模块还设置成：

判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标定值确定装置确定的当前采集数据时间段的车位无车标定值更新原存储的车位无车标定值，并命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据，否则直接命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据。

7.一种车位无车标定值确定方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

对筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

8.如权利要求7所述的车位无车标定值确定方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

当完成某一采集数据时间段车位无车标定值的确定后，继续下一采集数据时间段车位无车标定值的确定，所有采集数据时间段是连续的。

9.如权利要求7所述的车位无车标定值确定方法，其特征在于，从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据的步骤包括：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

10.如权利要求7所述的车位无车标定值确定方法，其特征在于，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据的步骤包括：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

11.一种车位是否有车的检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

将按照如权利要求7-10中任一项所述的方法确定的某一采集数据时间段的车位无车标定值存储在检测器中；

所述检测器定时读取磁力传感器的数据，得到磁力传感器即时数据；

求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

判断该差值是否大于来车阈值，是则说明检测器和磁力传感器所在的车位有车，否则该车位无车。

12.如权利要求11所述的车位是否有车的检测方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤

判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则将当前采集数据时间段确定的车位无车标定值更新到所述检测器中，重复执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤；否则直接执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤。

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