CN103043395A - 一种带式输送机用自动触发断带抓捕装置 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机用自动触发抓捕装置，包括由两个机架侧板构成的机架，机架中部安装有上制动机构，上制动机构前方装有触发机构和闭锁机构，后方装有扭矩加载机构，下方装有下制动机构，上方装有上制动梁机构，下制动梁下方装有下制动梁，整个装置在扭簧和压簧储存的能量的驱动下处于待击发状态；断带状况一旦发生，触发机构和承载机构动作，使闭锁机构解锁，上制动机构和下制动机构同时动作，依靠偏心自锁原理分别将上行皮带和下行皮带制动。其结构简单，可以自动触发，无需依赖动力源驱动，抓捕成功率高，抓捕力均匀而冲击较小，经济合理，便于维护。

Description

一种带式输送机用自动触发断带抓捕装置

技术领域

本发明涉及一种带式输送机用自动触发抓捕装置，尤其适用于大量散料运输的带式输送机。

背景技术

目前使用的断带抓捕装置，存在以下问题：大多依赖额外动力源驱动，需要设备一直处于运转状态，能耗高、磨损大；部分采用逆止滚筒实现自动触发，存在着触发不可靠的问题；同时，很多抓捕装置完成抓捕时，皮带与抓捕器为线接触或仅抓捕皮带边沿，容易造成皮带撕裂；另外，大部分现有抓捕装置抓捕时直接将皮带和运输的散料压在抓捕器中，坚硬的物料也会对皮带造成二次损伤；最后，目前的抓捕装置抓捕断带时多为直接抱死，容易对皮带造成冲击破坏。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单、工作可靠、经济实用的带式输送机用自动触发抓捕装置。

技术方案：本发明的带式输送机用自动触发断带抓捕装置，包括由两个机架侧板通过多根横梁的连接构成的机架，所述机架的上部装有上制动梁机构，机架的中部装有上制动机构，上制动机构前方装有闭锁机构，机架的后部装有扭矩加载机构，机架的前部两侧板上对称设有触发机构，触发机构朝向外侧的一面为平面，由多个U形螺栓固定在机架侧板上；触发机构上安装有承载机构，上制动机构的下方装有下制动机构，下制动机构下方装有下制动梁，闭锁机构与承载机构相连；

所述的上制动机构包括靴形块、被动齿轮、超越离合器、上制动臂、锁孔、上制动轴；所述的上制动臂穿套在上制动轴上，上制动轴两侧通过轴承装配在机架两侧的机架侧板上的托台中，上制动轴伸出机架侧板的两端部分别装有超越离合器，超越离合器上分别嵌套有被动齿轮；上制动臂的顶端装有靴形块；

所述的扭矩加载机构包括悬浮齿轮、加载齿轮、扭簧、加载轴、棘轮、短轴、棘爪；所述的悬浮齿轮有两个，对称滑装在上制动轴上，所述的加载轴上对称设有两个分别与两个悬浮齿轮相啮合的加载齿轮，所述的加载轴两端分别嵌装在机架侧板的两侧，伸出机架侧板的两端部分别开有通孔，所述悬浮齿轮的两侧设有套装在上制动轴上扭簧，短轴固定在机架侧板上，所述棘爪安装在短轴上，棘轮设在加载轴上，棘爪与棘轮相配合；

所述的触发机构包括下套筒、上套筒、大弹簧、立柱；所述下套筒与上套筒之间、上套筒的顶部分别设有导向圈，立柱穿过两个导向圈插入下套筒、上套筒内，立柱的上端部外露，立柱中部设有突出的轴肩，轴肩下方设有被压缩在轴肩和下部的导向圈之间的大弹簧；

所述的承载机构包括横杆、轴座、轻型托辊；所述横杆的两端分别固定在两个立柱的上端，轻型托辊位于横杆中部上方，两端各连接有一个轴座，两个轴座固定在横杆的上部；

所述的闭锁机构包括铰座、小弹簧、锁杆、端盖、弹簧腔和销轴；所述的弹簧腔固定在两个机架侧板之间的一根横梁上，弹簧腔中间沿轴线开有带多个翼的孔，锁杆中部加工有与弹簧腔上多个翼孔相配合的翼形轴肩，翼形轴肩上设有一端压在锁杆中部的多个小弹簧，多个小弹簧另一端压在固定于弹簧腔开口端的端盖上；锁杆伸出端盖的一端插入锁孔中，锁杆另一端开有圆孔或断面做成凹弧形；弹簧腔的另一端开有竖直的孔，销轴穿过弹簧腔的竖直孔和锁杆一端的孔或者凹弧形面，将受小弹簧推动的锁杆压制在弹簧腔内；销轴上部铰接在铰座上，铰座固定在横杆中部；

所述的下制动机构包括主动齿轮、轴承、下制动臂、下制动轴、配重板和靴形块；所述的下制动轴通过轴承装配到机架两侧的机架侧板的托台中，下制动轴伸出机架侧板的两端分别装配有主动齿轮、与主动齿轮相啮合的被动齿轮，下制动臂穿套在下制动轴上并位于两个机架侧板之间，并通过键联接在下制动轴上，靴形块安装在下制动臂的顶端；

所述的上制动梁机构包括弧形块、滚柱、弹性垫、楔形框架和工字钢梁；所述工字钢梁两端分别固定在两个机架侧板的上部，多个楔形框架一字排开固定在工字钢梁的下表面上，每个楔形框架的内部分布多个弹性垫，弧形块嵌入楔形框架内并压住弹性垫；弧形块两侧开有沟槽，与楔形框架的两个边沿上的半圆孔恰好配合成一个圆孔，滚柱插入该圆孔中。

所述的机架侧板包括地脚连接板、钢板、加强角钢；所述钢板为直角梯形，地脚连接板通过螺栓紧固在钢板下部的直角边上，加强角钢通过螺栓紧固在钢板的两侧边和直角梯形结合部。

有益效果：本发明可以自动触发，无需依赖动力源驱动，经济合理、便于维护；上制动机构和下制动机构始终处于动作趋势，对断带情况反应快而直接，且抓捕器采用偏心自锁原理，抓捕动作及时、效果可靠；采用扭簧储存势能，节省空间和重量，使动作过程更加安全可靠；扭簧的极大扭矩并未作用到皮带上，而仅有触发机构里边的大弹簧通过承载机构作用到皮带上，对皮带的影响减小一半以上，而不影响触发的可靠性；采用的闭锁机构，使得抓捕装置闭锁可靠，解锁迅速；采用超越离合器，使得上制动臂的翻转不受下制动机构的影响，一旦上制动机构自身动力不足，仍可以获得下制动机构的助力，使抓捕动作更加可靠；上制动机构动作时将物料抛洒出皮带，避免坚硬的物料会对皮带造成二次损伤；上制动梁上的弧形块下的弹性垫可在受压条件下有较大形变，使得制动过程较为平缓，不至于形成冲击破坏；上制动梁机构中的滚柱的应用，既可以允许弧形块在受压时上移，又可防止弧形块在重力作用下跌落，并且处于楔形框架内，防止煤尘侵入影响其动作的可靠性。其结构简单，工作可靠，操作方便，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明的三维效果图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的制动示意图；

图4为本发明的触发机构主视图；

图5为本发明的触发机构俯视图；

图6为本发明的触发机构左视图；

图7为本发明的上制动机构与加载机构俯视图；

图8为本发明的上制动机构与加载机构主视图；

图9为本发明的上制动梁机构主视图；

图10为本发明的上制动梁机构左视图；

图11为本发明的下制动机构俯视图；

图12为本发明的机架侧板示意图。

图中：1—触发机构，2—承载机构，3—上制动机构，4—下制动机构，5—力矩加载机构，6—机架侧板，7—上制动梁机构，8—下制动梁机构，9—闭锁机构，10—横梁，11—上行皮带，12—下行皮带，1-1—下筒体，1-2—导向圈，1-3—上筒体，1-4—大弹簧，1-5—立杆，2-1—横杆，2-2—轴座，2-3—轻型托辊，3-1—靴形块，3-2—被动齿轮，3-3—超越离合器，3-4—轴承，3-5—上制动臂，3-6—插槽，3-7—上制动轴，4-1—主动齿轮，4-2—轴承，4-3—下制动臂，4-4—下制动轴，4-5—配重块，4-6—靴形块，5-1—悬浮齿轮，5-2—加载齿轮，5-3—扭簧，5-4—加载轴，5-5—棘轮，5-6—短轴，5-7—棘爪，6-1—地脚连接板，6-2—钢板，6-3—加强角钢，7-1—弧形块，7-2—滚柱，7-3—弹性垫，7-4—楔形框架，7-5—工字钢梁， 9-1—铰座，9-2—小弹簧，9-3—锁杆，9-4—端盖，9-5—弹簧腔，9-6—插销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1和图2所示，本发明的带式输送机用自动触发抓捕装置，主要由触发机构1、承载机构2、上制动机构3、下制动机构4、力矩加载机构5、机架侧板6、上制动梁机构7、下制动梁机构8、闭锁机构9和横梁10构成。其中机架由两个机架侧板6通过多条横梁10连接构成，机架中部安装上制动机构3，上制动机构3前方装触发机构1、承载机构2和闭锁机构9，后方装有扭矩加载机构5，下方装有下制动机构4，上方装有上制动梁机构7，下制动机构4下方装有下制动梁8；触发机构1朝向外侧的一面为平面，由多个U形螺栓固定在机架侧板6上。

如图4、图5和图6所示，触发机构1包括下套筒1-1、导向圈1-2、上套筒1-3、大弹簧1-4、立柱1-5等，其中导向圈1-2通过螺栓夹持在下套筒1-1上部法兰盘与上套筒1-3下部法兰盘之间，上套筒1-3上部法兰盘通过螺栓与另一个导向圈1-2装配在一起，立柱1-5穿过两个导向圈1-2插入下套筒1-1、上套筒1-3形成的空腔内，且上部露出上套筒1-3之外，导向圈1-2可保证立杆1-5往复运动过程中的导向，也可以防止立杆1-5在侧向力作用下的晃动，立杆1-5中部有突出的轴肩，大弹簧1-4被压缩在轴肩和下部的导向圈1-2之间，整个触发机构1朝向外侧的一面被切成平面，通过多个U形螺栓固定在机架侧板6上；承载机构2包括横杆2-1、轴座2-2、轻型托辊2-3等，其中横杆2-1两端分别固定在两个立柱1-5的上端，轻型托辊2-3位于横杆2-1中部上方，两端各连接有一个轴座2-2，两个轴座固定在横杆2-1上部；闭锁机构9包括铰座9-1、小弹簧9-2、锁杆9-3、端盖9-4、弹簧腔9-5和销轴9-6等，其中弹簧腔9-5固定在两个机架侧板6之间的一根横梁10上，弹簧腔9-5中间沿轴线开有带多个翼的孔，锁杆9-3中部加工有与弹簧腔9-5的带多个翼的孔配合的翼形轴肩，并插入弹簧腔9-5中，多个小弹簧9-2一端压在锁杆9-3中部的翼形轴肩上，另一端压在固定于弹簧腔9-5开口端上的端盖9-4上，处于压缩状态，锁杆9-3伸出端盖9-4的一端插入锁孔3-6中，另一端开有圆孔或断面做成凹弧形，弹簧腔9-5的另一端开有竖直的孔，销轴9-6恰好穿过该孔和锁杆9-3的孔或者凹弧形面，将受小弹簧9-2推动的锁杆9-3压制在弹簧腔9-5内，销轴9-6上部铰接在铰座9-1上，而铰座9-1固定在横杆2-1中部。

如图7和图8所示，上制动机构3包括靴形块3-1、被动齿轮3-2、超越离合器3-3、上制动臂3-5、锁孔3-6、上制动轴3-7等，其中上制动轴3-7通过2个或4个轴承3-4装配到两侧的机架侧板6上的托台中，伸出机架侧板6的两端分别装配有超越离合器3-3，超越离合器3-3上分别嵌套有被动齿轮3-2，上制动臂3-5穿套在上制动轴3-7上并位于两个机架侧板6之间，并通过键联接在上制动轴3-7上，靴形块3-1即安装在上制动臂3-5的顶端；扭矩加载机构5包括悬浮齿轮5-1、加载齿轮5-2、扭簧5-3、加载轴5-4、棘轮5-5、棘爪5-7等，其中加载轴5-4两端分别嵌入机架侧板6的两侧，伸出机架侧板6的两端分别打孔，用于插入撬杠对扭簧5-3加载，两个加载齿轮5-2通过键装配在加载轴5-4跨在两个机架侧板6之间的部分上，并分别与穿套在上制动轴3-7上而不与上制动轴3-7联接的两个悬浮齿轮5-1啮合，悬浮齿轮5-1上沿着轴向打孔，将扭簧5-3套在上制动轴3-7上，一端插入该孔，另一端固定在上制动臂3-5背部，每个悬浮齿轮5-1的两侧均可安装扭簧5-3，但需要螺旋方向相反，短轴5-6固定在机架侧板6上，棘爪5-7即安装在短轴5-6上，位于棘爪5-7下方、与棘爪5-7相配合，棘轮5-5通过键联接在加载轴5-4上，可防止加载齿轮5-2逆转，一方面保障了扭矩加载过程中的安全，另一方面也使得加载完成后能够保存扭簧5-3的弹性势能。

如图9和图10所示，上制动梁机构7包括弧形块7-1、滚柱7-2、弹性垫7-3、楔形框架7-4和工字钢梁7-5等，其中工字钢梁7-5两端分别固定在两个机架侧板6的上部，多个楔形框架7-4一字排开固定在工字钢梁7-5的下表面上，每个楔形框架7-4的内部分布多个弹性垫7-3，弧形块7-1嵌入楔形框架7-4内并压住弹性垫7-3；弧形块7-1两侧开有沟槽，与楔形框架7-4的两个边沿上的半圆孔恰好配合成一个圆孔，滚柱7-2插入这一圆孔中，既可以允许弧形块7-1在受压时上移，又可防止弧形块7-1在重力作用下跌落，并且由于处于楔形框架7-4内部，隔绝煤尘侵入防止影响其动作的可靠性。

如图11所示，下制动机构4包括主动齿轮4-1、轴承4-2、下制动臂4-3、下制动轴4-4、配重板4-5和靴形块4-6等，其中下制动轴4-4通过一对轴承4-2装配到两侧的机架侧板6上的托台中，伸出机架侧板6的两端分别装配有主动齿轮4-1，主动齿轮4-1与被动齿轮3-2啮合，下制动臂4-3穿套在下制动轴4-4上并位于两个机架侧板6之间，并通过键联接在下制动轴4-4上，靴形块4-6即安装在下制动臂4-3的顶端。

如图12所示，机架侧板6包括地脚连接板6-1、钢板6-2、加强角钢6-3等，其中钢板6-2切割成竖直放置的直角梯形，沿下部的直角边上通过螺栓紧固有一条地脚连接板6-1，其余边上通过螺栓紧固有加强角钢6-3或槽钢，沿水平方向上也加固有加强角钢6-3或槽钢。

如图2所示，装配时，通过扭矩加载机构5将扭矩储存于多个扭簧5-3中，使得上制动机构3获得向上翻转的势能；通过添加配重块4-5，使得下制动机构4获得向下翻转的势能；上制动机构3上的被动齿轮3-2和下制动机构4上的主动齿轮4-1啮合，超越离合器3-3安装在上制动机构3的上制动轴3-7末端，而被动齿轮3-2嵌套在超越离合器3-3外并与超越离合器3-3外环联接，保证上制动轴3-7的翻转速度不会低于下制动轴4-4的翻转速度；上制动机构3上的锁孔3-6内插入闭锁机构9的锁杆9-3，使得上制动机构3被锁住，而被动齿轮3-2被锁住，进而下制动机构4也被锁住；触发机构1中装有处于压缩状态的大弹簧1-4，大弹簧1-4顶起立杆1-5，立杆1-5上端固定有承载机构2；承载机构2上的轻型托辊2-3顶着上行皮带11，其横杆2-1上的铰座9-1铰接有闭锁机构9中的销轴9-6；销轴9-6锁死了闭锁机构9中的锁杆9-3，使得锁杆9-3插入锁孔3-6中锁死了上制动机构3。这样，正常情况下，整个抓捕装置处于待击发状态，但被可靠锁死。

如图3所示，一旦上行皮带11断带而使得皮带张紧力消失，触发机构1上受压的大弹簧1-4将推动承载机构2上移，使固定在承载机构2上的铰座9-1随之带动闭锁机构9中的销轴9-6上移，这样闭锁机构9中的锁杆9-3在受压小弹簧9-2的压迫下击发，从而使锁杆9-3从锁孔3-6中拔出，造成上制动机构3解锁，在扭簧5-3扭矩的作用下上制动臂3-5迅速翻转，带动超越离合器3-3的内环快速旋转，解锁了嵌套在超越离合器3-3外环上的被动齿轮3-2，使得与之啮合的主动齿轮4-1可以转动，这样下制动机构4获得解锁；由于上制动臂3-5在扭簧5-3作用下翻转很快，超越离合器3-3容许上制动臂3-5超越下制动臂4-的翻转速度，而一旦上制动臂3-受到阻力而停止翻转，则在下制动机构4上的配重块4-5的作用下主动齿轮4-1驱动被动齿轮3-2，帮助上制动机构3继续翻转；当上制动臂3-5向上翻转到接近竖直而未达到竖直位置时，将上行皮带11夹紧在上制动梁机构7和靴形块3-1之间，在压力作用下，弧形块7-1压迫弹性垫7-3使收缩变形，弧形块7-1在滚柱7-2的滚动下上移，使得对上行皮带11的抓捕力逐渐增加，防止了上行皮带11的冲击断裂，当弹性垫7-3停止收缩后，依据偏心自锁的原理实现上行皮带11的抓捕制动，同样，下制动臂4-3向下翻转到接近竖直而未达到竖直位置时，将下行皮带12夹紧在下制动梁8和靴形块4-6之间，依据偏心原理实现抓捕制动。

工作原理：通过扭矩加载机构将扭矩储存于多个扭簧中，使得上制动机构获得向上翻转的势能；通过添加配重块，使得下制动机构获得向下翻转的势能；上制动机构上的被动齿轮和下制动机构上的主动齿轮啮合，超越离合器安装在上制动机构的上制动轴末端，而被动齿轮嵌套在超越离合器外，保证上制动轴的翻转速度不会低于下制动轴的翻转速度；上制动机构上的锁孔内插入闭锁机构的锁杆，使得上制动机构被锁住，进而下制动机构也被锁住；触发机构中装有处于压缩状态的大弹簧，大弹簧顶起立柱，立柱上端固定有承载机构；承载机构上的轻型托辊顶着上行皮带，其横杆上的铰座铰接有闭锁机构中的销轴；销轴锁死了闭锁机构中的锁杆，使得锁杆锁死了上制动机构。这样，正常情况下，整个抓捕装置处于待击发状态，但被可靠锁死。

一旦上行皮带断带而使得皮带张紧力消失，触发机构上受压的弹簧将推动承载机构上移，使固定在承载机构上的铰座随之带动闭锁机构中的销轴上移，这样闭锁机构中的锁杆击发，从而上制动机构解锁，在扭簧扭矩的作用下上制动臂迅速翻转，带动超越离合器快速旋转，主动齿轮可以转动，这样下制动机构获得解锁；由于上制动臂在扭簧作用下翻转很快，超越离合器容许上制动臂超越下制动臂的翻转速度，而一旦上制动臂受到阻力而停止翻转，则在下制动机构配重块的作用下主动齿轮驱动被动齿轮，帮助上制动机构继续翻转；当上制动臂向上翻转到接近竖直而未达到竖直位置时，将上行皮带夹紧在上制动梁和靴形块之间，依据偏心自锁的原理实现制动，同样，下制动臂向下翻转到接近竖直而未达到竖直位置时，将下行皮带夹紧在下制动梁和靴形块之间，依据偏心原理实现制。

Claims (2)

1.一种带式输送机用自动触发断带抓捕装置，包括由两个机架侧板（6）通过多根横梁（10）的连接构成的机架，其特征在于：所述机架的上部装有上制动梁机构（7），机架的中部装有上制动机构（3），上制动机构（3）前方装有闭锁机构（9），机架的后部装有扭矩加载机构（5），机架的前部两侧板上对称设有触发机构（1），触发机构（1）朝向外侧的一面为平面，由多个U形螺栓固定在机架侧板（6）上；触发机构（1）上安装有承载机构（2），上制动机构（3）的下方装有下制动机构（4），下制动机构（4）下方装有下制动梁（8），闭锁机构（9）与承载机构（2）相连； 

所述的上制动机构（3）包括靴形块（3-1）、被动齿轮（3-2）、超越离合器（3-3）、上制动臂（3-5）、锁孔（3-6）、上制动轴（3-7）；所述的上制动臂（3-5）穿套在上制动轴（3-7）上，上制动轴（3-7）两侧通过轴承（3-4）装配在机架两侧的机架侧板（6）上的托台中，上制动轴（3-7）伸出机架侧板（6）的两端部分别装有超越离合器（3-3），超越离合器（3-3）上分别嵌套有被动齿轮（3-2）；上制动臂（3-5）的顶端装有靴形块（3-1）；

所述的扭矩加载机构（5）包括悬浮齿轮（5-1）、加载齿轮（5-2）、扭簧（5-3）、加载轴（5-4）、棘轮（5-5）、短轴（5-6）、棘爪（5-7）；所述的悬浮齿轮（5-1）有两个，对称滑装在上制动轴（3-7）上，所述的加载轴（5-4）上对称设有两个分别与两个悬浮齿轮（5-1）相啮合的加载齿轮（5-2），所述的加载轴（5-4）两端分别嵌装在机架侧板（6）的两侧，伸出机架侧板（6）的两端部分别开有通孔，所述悬浮齿轮（5-1）的两侧设有套装在上制动轴（3-7）上扭簧（5-3），短轴（5-6）固定在机架侧板（6）上，所述棘爪（5-7）安装在短轴（5-6）上，棘轮（5-5）设在加载轴（5-4）上，棘爪（5-7）与棘轮（5-5）相配合；

所述的触发机构（1）包括下套筒（1-1）、上套筒（1-3）、大弹簧（1-4）、立柱（1-5）；所述下套筒（1-1）与上套筒（1-3）之间、上套筒（1-3）的顶部分别设有导向圈（1-2），立柱（1-5）穿过两个导向圈（1-2）插入下套筒（1-1）、上套筒（1-3）内，立柱（1-5）的上端部外露，立柱（1-5）中部设有突出的轴肩，轴肩下方设有被压缩在轴肩和下部的导向圈（1-2）之间的大弹簧（1-4）；

所述的承载机构（2）包括横杆（2-1）、轴座（2-2）、轻型托辊（2-3）；所述横杆（2-1）的两端分别固定在两个立柱（1-5）的上端，轻型托辊（2-3）位于横杆（2-1）中部上方，两端各连接有一个轴座（2-2），两个轴座固定在横杆（2-1）的上部；

所述的闭锁机构（9）包括铰座（9-1）、小弹簧（9-2）、锁杆（9-3）、端盖（9-4）、弹簧腔（9-5）和销轴（9-6）；所述的弹簧腔（9-5）固定在两个机架侧板（6）之间的一根横梁（10）上，弹簧腔（9-5）中间沿轴线开有带多个翼的孔，锁杆（9-3）中部加工有与弹簧腔（9-5）上多个翼孔相配合的翼形轴肩，翼形轴肩上设有一端压在锁杆（9-3）中部的多个小弹簧（9-2），多个小弹簧（9-2）另一端压在固定于弹簧腔（9-5）开口端的端盖（9-4）上；锁杆（9-3）伸出端盖（9-4）的一端插入锁孔（3-6）中，锁杆（9-3）另一端开有圆孔或断面做成凹弧形；弹簧腔（9-5）的另一端开有竖直的孔，销轴（9-6）穿过弹簧腔（9-5）的竖直孔和锁杆（9-3）一端的孔或者凹弧形面，将受小弹簧（9-2）推动的锁杆（9-3）压制在弹簧腔（9-5）内；销轴（9-6）上部铰接在铰座（9-1）上，铰座（9-1）固定在横杆（2-1）中部；

所述的下制动机构（4）包括主动齿轮（4-1）、轴承（4-2）、下制动臂（4-3）、下制动轴（4-4）、配重板（4-5）和靴形块（4-6）；所述的下制动轴（4-4）通过轴承（4-2）装配到机架两侧的机架侧板（6）的托台中，下制动轴（4-4）伸出机架侧板（6）的两端分别装配有主动齿轮（4-1）、与主动齿轮（4-1）相啮合的被动齿轮（3-2），下制动臂（4-3）穿套在下制动轴（4-4）上并位于两个机架侧板（6）之间，并通过键联接在下制动轴（4-4）上，靴形块（4-6）安装在下制动臂（4-3）的顶端；

所述的上制动梁机构（7）包括弧形块（7-1）、滚柱（7-2）、弹性垫（7-3）、楔形框架（7-4）和工字钢梁（7-5）；所述工字钢梁（7-5）两端分别固定在两个机架侧板（6）的上部，多个楔形框架（7-4）一字排开固定在工字钢梁（7-5）的下表面上，每个楔形框架（7-4）的内部分布多个弹性垫（7-3），弧形块（7-1）嵌入楔形框架（7-4）内并压住弹性垫（7-3）；弧形块（7-1）两侧开有沟槽，与楔形框架（7-4）的两个边沿上的半圆孔恰好配合成一个圆孔，滚柱（7-2）插入该圆孔中。

2.根据权利要求1所述的带式输送机用自动触发断带抓捕装置，其特征在于：所述的机架侧板（6）包括地脚连接板（6-1）、钢板（6-2）、加强角钢（6-3）；所述钢板（6-2）为直角梯形，地脚连接板（6-1）通过螺栓紧固在钢板（6-2）下部的直角边上，加强角钢（6-3）通过螺栓紧固在钢板（6-2）的两侧边和直角梯形结合部。

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