CN103043252B - 对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，它包括机架（1）和环形履带（2），环形履带（2）上设有卡口（2.1），机架（1）上固定有挡板（4），机架（1）上还安装有磁铁、放料气缸（5）、履带后齿轮（6）和与圆弧导向面（3）同心的履带前齿轮（7），两个履带齿轮中至少一个是由电动机驱动的主动轮，环形履带（2）啮合在两个履带齿轮上，圆弧导向面（3）与履带前齿轮（7）之间的间隙构成翻转电池通道（8），磁铁位于环形履带（2）的下履带（2.2）的上方，放料气缸（5）的活塞杆上固定有用于将电池压入塑泡（10）内的压条（9）。该装置能加快速度、提高工作效率、降低劳动强度、节省人工成本。

Description

对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置

技术领域

本发明涉及电池包装设备，具体讲是一种对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置。

背景技术

圆柱形电池的吊卡式包装是指用吊卡和固定在吊卡上的塑泡将电池包裹的包装方式。吊卡式包装需要将已经分料成组的每组电池放入对应的塑泡内，即放料。传统的放料采用人工操作，但人工操作速度慢、劳动强度大、效率低下，使得企业的用人量增大，而在劳动力紧缺人工成本不断上涨的当下，传统的人工放料方式显然不能满足企业生存、发展的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能加快速度、提高工作效率、降低劳动强度、节省人工成本的对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置。  

本发明的技术解决方案是，提供一种对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，它包括机架和宽度小于电池长度的环形履带，环形履带上设有多组容置电池的卡口，机架上固定有带圆弧导向面的挡板，机架上还安装有磁铁、放料气缸、履带后齿轮和与圆弧导向面同心的履带前齿轮，两个履带齿轮中至少一个是由电动机驱动的主动轮，环形履带啮合在两个履带齿轮上，圆弧导向面与履带前齿轮之间的间隙构成翻转电池通道，磁铁位于环形履带的下履带的上方，放料气缸的活塞杆上固定有用于将电池压入塑泡内的压条。

环形履带上的多组容置单个电池的卡口是按照与包装要求设计的，它的个数与位置分布与包装电池的塑泡的电池腔的个数和位置分布式完全吻合的。具体的说，如想包装四粒连续装的电池，每个塑泡由四个连续并排靠拢的电池腔构成，而环形履带上的卡口也是每四个连续并排靠拢的卡口为一组；如想包装买3送1的促销装电池，每个塑泡由三个连续并排靠拢的电池腔和一个单独的电池腔构成，而环形履带的卡口也是每四个为一组，左边三个卡口连续靠拢，右边的一个卡口不连续。

该装置的工作过程为：多个电池在分料的过程中被分为一组一组的电池，每组电池位于环形履带对应的每组卡口内，且单个电池位于单个的卡口内，而环形履带上卡口的分布和数量是满足包装设计要求的，故电池在环形履带上的分布也满足包装的要求，此后电池随着环形履带又经过翻转电池通道进入下履带，此时下履带在上电池在下，下履带上方的磁铁作用，将电池吸附在下履带上，当电池随着下履带移动到对应的塑泡上方后，放料气缸下压，带动压条将电池压入对应的塑泡内。

本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果： 

通过该装置，将已经分料成组的每组电池放入对应的塑泡内，即实现了全自动化放料，该装置工作速度快、工作效率高、劳动强度低，大幅度降低了企业的用工量，节约了劳动力成本，具有十分优越的经济性，符合企业生存、发展的需要。

作为改进，机架上可转动配合有第一轴和第二轴，第一轴上固定有第一传动齿轮，履带前齿轮固定在第二轴上，第二轴上还固定有第二传动齿轮，电动机为伺服电动机，电动机的输出轴固定有输出齿轮，输出齿轮与第一传动齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，该传动结构性能稳定可靠。

作为优选，环形履带表面设有多组凸齿，每相邻两组凸齿之间的距离相等，每组为五个等距的凸齿，每相邻的两个凸齿构成了容置单个电池的卡口；这样，环形履带能将每组的四个连续电池输送到对应的每个塑泡上方，该每个塑泡也是相对应的包括四个连续的电池腔的塑泡，最终使得每个塑泡包装有一组四个连续的电池。

作为进一步改进，环形履带表面设有多组凸齿，每相邻两组凸齿之间的距离相等，每组为六个凸齿，左边四个等距分布构成三个容置单个电池的卡口，右边两个凸齿构成一个容置单个电池的卡口，左边三个卡口连续靠拢，右边的一个卡口不连续，这样，环形履带能将由三个连续电池和一个分隔开的电池构成的每组电池输送到对应的每个塑泡上方，而每个塑泡也是相对应的包含三个连续的电池腔和一个不连续的电池腔的塑泡，最终使得每个塑泡内包装出一组买三增一的促销装的电池。

作为再进一步改进，机架上固定有一块位于环形履带的下履带上方的嵌磁板，磁铁为条形，条形磁铁嵌入嵌磁板内，条形磁铁位于环形履带的电池的长度平分线上方，这样，电池位于环形履带的下履带时，条形磁铁正好位于电池长度平分线的上方，电池的中部被磁铁吸附，吸附位置与电池重心重合，吸附效果好，不容易失稳。

作为还进一步改进，放料气缸的活塞杆上固定有压板，压条固定在压板上，压条为多组，每组压条为平齐的两根，每组压条位于一个塑泡的正上方，每组中的前面的压条位于环形履带上的电池的前端的正上方，后面的压条位于环形履带上的电池的后端的正上方；嵌磁板上设有与每根压条一一对应的方孔，这样，电池的中部被磁铁吸附，而电池的两端即前端和后端位于压板下方，下压过程中，两个压板分别下压电池的两端，故放料过程更加平稳，电池落入塑泡中的过程更精确。

作为又进一步改进，机架上固定有一个张紧气缸，张紧气缸的活塞杆固定有轴座，轴座上固定有第三轴，履带后齿轮安装在第三轴上，这样，需要根据不同的包装需要更换不同的环形履带时，驱动气缸，使得活塞杆回收，环形履带就会松弛，易于更换；换好环形履带后，反向驱动气缸，使得活塞杆前进，重新张紧环形履带，即环形履带的安装和操作过程均简单可靠，故可以根据包装需要，更换卡口数量和位置分布不同的环形履带，进而包装出三粒装、四粒装、买三赠一促销装等不同的吊卡式包装。

附图说明

图1是本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置的正视结构示意图。

图2是本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置的后视结构示意图。

图3是本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置的结构示意图。

图4是本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置的仰视结构示意图。

图5是本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置的另一种环形履带的正视局部放大结构示意图。

图中所示   1、机架，2、环形履带，2.1、卡口，2.2、下履带，2.3、凸齿，3、圆弧导向面，4、挡板，5、放料气缸,6、履带后齿轮，7、履带前齿轮，8、翻转电池通道，9、压条，10、塑泡，11、第一轴，12、第二轴，13、第一传动齿轮，14、第二传动齿轮，15、输出齿轮，16、嵌磁板，17、条形磁铁，18、压板，19、张紧气缸，20、轴座，21、电池腔，22、伺服电动机。  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，它包括机架1和宽度小于电池长度的环形履带2。

环形履带2设有多组与包装设计要求吻合的容置单个电池的卡口2.1，即根据包装设计的具体需要，针对性的设计环形履带2的卡口2.1的个数和分布位置。如想包装4粒连续装的电池，即每个塑泡10包括四个连续并排靠拢的电池腔21时，环形履带2表面设有多组凸齿2.3，每相邻两组凸齿2.3之间的距离相等，每组为五个等距的凸齿2.3，每相邻的两个凸齿2.3构成了容置单个电池的卡口2.1，每组凸齿2.3构成四个连续且靠拢的卡口2.1，每相邻两组凸齿2.3之间的距离是指一组凸齿2.3中最左边的一个凸齿2.3与左边相邻的一组凸齿2.3中最右边的一个凸齿2.3的距离。如果想包装买3送1的促销装电池，即每个塑泡10包括三个连续并排靠拢的电池腔21和一个单独的电池腔21时，如图5所示的环形履带2上每六个凸齿2.3为一组，左边四个等距分布构成三个容置单个电池的卡口2.1，右边两个凸齿2.3构成一个容置单个电池的卡口2.1，左边三个卡口2.1连续靠拢，右边的一个卡口2.1不连续。

机架1上固定有带圆弧导向面3的挡板4，机架1上还安装有磁铁、放料气缸5、履带后齿轮6和与圆弧导向面3同心的履带前齿轮7，环形履带2啮合在两个履带齿轮上。两个履带齿轮中至少一个是由电动机驱动的主动轮，即机架1上可转动配合有第一轴11和第二轴12，第一轴11上固定有第一传动齿轮13，履带前齿轮7固定在第二轴12上，第二轴12上还固定有第二传动齿轮14，电动机为伺服电动机22，电动机的输出轴固定有输出齿轮15，输出齿轮15与第一传动齿轮13啮合，第一传动齿轮13与第二传动齿轮14啮合。圆弧导向面3与履带前齿轮7之间的间隙构成翻转电池通道8。翻转电池通道8能对电池换向，使得经过翻转电池通道8的电池从位于环形履带2的上方变成位于环形履带2的下方。磁铁位于环形履带2的下履带2.2的上方，即机架1上固定有一块位于环形履带2的下履带2.2上方的嵌磁板16，磁铁为条形磁铁17，条形磁铁17嵌入嵌磁板16内，条形磁铁17位于环形履带2上的电池的长度平分线上方。放料气缸5的活塞杆上固定有用于将电池压入塑泡10内的压条9, 即放料气缸5的活塞杆上固定有压板18，压条9固定在压板18上，压条9为多组，每组压条9为平齐的两根，每组压条9位于一个塑泡10的正上方，每组中的前面的压条9位于环形履带2上的电池的前端的正上方，后面的压条9位于环形履带2上的电池的后端的正上方；嵌磁板16上设有与每根压条9一一对应的方孔。这样，当电池位于环形履带2的下履带2.2时，条形磁铁17位于电池的中段上方，吸附电池的中段，而同组的两个压条9位于电池的两端的上方，方便平稳的下压电池。机架1上固定有一个张紧气缸19，张紧气缸19的活塞杆自由端固定有轴座20，轴座20上固定有第三轴，履带后齿轮6安装在第三轴上。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如：还可以根据包装需要在环形履带2上设计数目和位置分布不同的卡口2.1，如想包装5粒装电池，就在环形履带2上设计出五个连续的卡口2.1；想包装4加1的促销装，就在环形履带2上也设置成对应的连续四个卡口2.1和一个不连续单独卡口2.1；环形履带2还可以采用别的常规的传动结构，甚至直接将电动机输出轴与履带前齿轮7固定；等等。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，其特征在于：它包括机架(1)和宽度小于电池长度的环形履带(2)，环形履带(2)上设有多组容置电池的卡口(2.1)，机架(1)上固定有带圆弧导向面(3)的挡板(4)，机架(1)上还安装有磁铁、放料气缸(5)、履带后齿轮(6)和与圆弧导向面(3)同心的履带前齿轮(7)，两个履带齿轮中至少一个是由电动机驱动的主动轮，环形履带(2)啮合在两个履带齿轮上，圆弧导向面(3)与履带前齿轮(7)之间的间隙构成翻转电池通道(8)，磁铁位于环形履带(2)的下履带(2.2)的上方，放料气缸(5)的活塞杆上固定有用于将电池压入塑泡(10)内的压条(9)；机架(1)上固定有一块位于环形履带(2)的下履带(2.2)上方的嵌磁板(16)，磁铁为条形磁铁(17)，条形磁铁(17)嵌入嵌磁板(16)内，条形磁铁(17)位于环形履带(2)上的电池的长度平分线上方；放料气缸(5)的活塞杆上固定有压板(18)，压条(9)固定在压板(18)上，压条(9)为多组，每组压条(9)为平齐的两根，每组压条(9)位于一个塑泡(10)的正上方，每组中的前面的压条(9)位于环形履带(2)上的电池的前端的正上方，后面的压条(9)位于环形履带(2)上的电池的后端的正上方；嵌磁板(16)上设有与每根压条(9)一一对应的方孔。

2.根据权利要求1所述的对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，其特征在于：机架(1)上可转动配合有第一轴(11)和第二轴(12)，第一轴(11)上固定有第一传动齿轮(13)，履带前齿轮(7)固定在第二轴(12)上，第二轴(12)上还固定有第二传动齿轮(14)，电动机为伺服电动机(22)，电动机的输出轴固定有输出齿轮(15)，输出齿轮(15)与第一传动齿轮(13)啮合，第一传动齿轮(13)与第二传动齿轮(14)啮合。

3.根据权利要求1所述的对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，其特征在于：环形履带(2)表面设有多组凸齿(2.3)，每相邻两组凸齿(2.3)之间的距离相等，每组为五个等距的凸齿(2.3)，每相邻的两个凸齿(2.3)构成了容置单个电池的卡口(2.1)。

4.根据权利要求1所述的对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，其特征在于：环形履带(2)表面设有多组凸齿(2.3)，每相邻两组凸齿(2.3)之间的距离相等，每组为六个凸齿(2.3)，左边四个等距分布构成三个容置单个电池的卡口(2.1)，右边两个凸齿(2.3)构成一个容置单个电池的卡口(2.1)，左边三个卡口(2.1)连续靠拢，右边的一个卡口(2.1)不连续。

5.根据权利要求2所述的对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置，其特征在于：机架(1)上固定有一个张紧气缸(19)，张紧气缸(19)的活塞杆固定有轴座(20)，轴座(20)上固定有第三轴，履带后齿轮(6)安装在第三轴上。