CN103042147A - 一种重型锻压装置及高速液压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重型锻压装置及高速液压控制方法,该装置包括:液压缸、活塞腔排液阀、活塞杆腔排液阀、活塞腔进液阀、活塞杆腔进液阀、油泵;液压缸内有可运动活塞和运动杆,运动杆一端固定在活塞上,另外一端固定在重型零部件上;活塞将液压缸腔体分为活塞腔和活塞杆腔两部分;活塞腔通过液油管与活塞腔进液阀相连接,活塞腔进液阀与油泵相连接;活塞腔通过液油管与活塞腔排液阀相连接,活塞腔排液阀与外控油源相连接;活塞杆腔通过液油管与活塞杆腔进液阀相连接,活塞杆腔进液阀与油泵相连接;活塞杆腔通过液油管与活塞杆腔排液阀相连接,活塞杆腔排液阀与外控油源相连接。该装置能使重型零部件高速运行,平稳快速的停止,减少系统的冲击。
Description
技术领域
本发明属于冶金设备领域,属于重型机械装置及高速液压方法,尤其是重型锻压装置及高速液压控制方法。
背景技术
在现有的重型锻压设备中,一般采用插装式锥阀和油泵直接驱动的形式控制重型零部件的运动,也有泵和蓄势站结合的控制形式,在油泵直接驱动的液压系统中,重型零部件的启动停止采用锥阀直接控制,速度变化由变量泵的变化调整。当重型零部件停止时,关闭进液阀,开启排液阀,释放驱动压力,即通过插装阀的开启和关闭切段油源,使重型零部件运动停止,如同汽车的刹车一样。对于高速运转的零部件,停止时会有较大的冲击,因此,考虑到平稳性,目前的重型锻压设备运行速度不高。
发明内容
本发明的目的是提出一种重型锻压装置及高速液压控制方法,其中重型锻压装置可以使重型零部件高速运行,并在高速运行停止时,通过高速液压控制方法,可以使高速运动的重型零部件平稳快速的停止,减少系统的冲击。
本发明的的技术方案:一种重型锻压装置,其特征在于包括:液压缸、活塞腔排液阀、活塞杆腔排液阀、活塞腔进液阀、活塞杆腔进液阀、油泵;其中,液压缸内有可运动活塞和运动杆,运动杆一端固定在活塞上,另外一端固定在重型零部件上;活塞将液压缸腔体分为活塞腔和活塞杆腔两部分;活塞腔通过液油管与活塞腔进液阀相连接,活塞腔进液阀与油泵相连接;活塞腔通过液油管与活塞腔排液阀相连接,活塞腔排液阀与外控油源相连接;活塞杆腔通过液油管与活塞杆腔进液阀相连接,活塞杆腔进液阀与油泵相连接;活塞杆腔通过液油管与活塞杆腔排液阀相连接,活塞杆腔排液阀与外控油源相连接。
所述的活塞腔和活塞杆腔内的液油由油泵直接提供,通过控制油泵的流量来控制重型零部件的速度。
在重型锻压装置中,当重型零部件向右运动时,关闭活塞腔排液阀与活塞杆腔进液阀,打开活塞腔进液阀与活塞杆腔排液阀,开启油泵,油泵通过活塞腔进液阀给活塞腔注入液油,同时活塞杆腔通过活塞杆腔排液阀排出液油,使活塞平稳向右运动,推动重型零部件平稳向右运动;运行停止时,先关闭油泵以撤去给活塞腔的驱动力,阀门保持原来的状态;当重型零部件停止后再关闭阀门,减少系统的冲击;
当重型零部件向左运动时,关闭活塞腔进液阀与活塞杆腔排液阀,打开活塞腔排液阀与活塞杆腔进液阀,开启油泵,油泵通过活塞杆腔进液阀给活塞杆腔注入液油,同时活塞腔通过活塞腔排液阀排出液油,使活塞平稳向左运动,推动重型零部件平稳向左运动;运行停止时,先关闭油泵以撤去给活塞杆腔的驱动力,阀门保持原来的状态;当重型零部件停止后再关闭阀门,减少系统的冲击。
所述的活塞腔排液阀与活塞杆腔排液阀的阀门排液量有限度,使得排液阀开启时,腔体内有背压,背压作用于活塞,使活塞平稳运动;同时,运动停止时,由于背压力的作用,使高速运动的活塞快速平稳地停止。
本发明的工作原理,通过油泵油压控制重型零部件的运动方向与速度,阀门可以承受重型零部件高速运动时的压力;通过油泵给动力腔注入液油,同时阻力腔排出液油,使零部件高速平稳运行;在零部件高速运行停止时,关闭油泵以撤去给动力腔的驱动力,动力腔的进液阀与阻力腔的排液阀保持原来开启的状态,阻力腔由于排液量有限,使阻力腔内存在小背压,重型零部件在摩擦力与背压力的作用下平稳的滑动,快速停止;当重型零部件停止后再关闭进液阀,减少系统的冲击。
本发明的优点是:采用的一种重型锻压装置,通过油泵直接驱动重型零部件,控制方便,同时阀门设计可以承受高油压,保证设备高速运行,通过一种重型锻压装置高速液压控制方法,在重型零部件高速停止时,依靠摩擦力和小的背压力消除重型零部件的惯性,使的高速运行的重型零部件停止平稳可靠,提高了重型零部件运行速度,提高了重型锻压装置的效率。
附图说明
下面结合实例附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明一种重型锻压装置及高速液压控制方法的实施例1控制过程示意图;
图中,1.液压缸;2.重型零部件;3.活塞腔排液阀;4.活塞杆腔排液阀;5.活塞腔进液阀;6.活塞杆腔进液阀;7.油泵;8、活塞腔;9、活塞杆腔;10、活塞;11、运动杆。
具体实施方式
实施方式1:
如图1所示,一种重型锻压装置包括:液压缸1、活塞腔排液阀3、活塞杆腔排液阀4、活塞腔进液阀5、活塞杆腔进液阀6、油泵7;其中,液压缸1内有可运动活塞10和运动杆11,运动杆11一端固定在活塞10上,另外一端固定在重型零部件2上;活塞10将液压缸1腔体分为活塞腔8和活塞杆腔9两部分;活塞腔8的输油管道向外一分为二,其中一条管道通过活塞腔进液阀5与油泵7相连接,另外一条管道通过活塞腔排液阀3与外控油源相连接;活塞杆腔9输油管道向外一分为二,其中一条管道通过活塞杆腔进液阀6与油泵7相连接,另外一条管道通过活塞杆腔排液阀4与外控油源相连接;油泵7与外控油源均位于液压缸1的下方。
液压缸1由活塞腔8、活塞杆腔9、活塞10和运动杆11构成;活塞10可以在液压缸1内运动;活塞腔8和活塞杆腔9内的液油由油泵7直接提供,通过控制油泵7的流量来控制重型零部件2的速度;重型零部件2高速运动时,阀门要承受很大的压力,阀门的口径足够大以保证承受液油压力。
一种重型锻压装置高速液压控制方法,在重型锻压装置重型零部件2向右运动时,关闭活塞腔排液阀3与活塞杆腔进液阀6,打开活塞腔进液阀5与活塞杆腔排液阀4,开启油泵7,油泵7通过活塞腔进液阀5给活塞腔8注入液油,同时活塞杆腔9通过活塞杆腔排液阀4排出液油,使活塞10平稳向右运动,推动重型零部件2平稳向右运动,当重型零部件2高速运转时,通过调整油泵7的流量来控制运动速度,压差越大,零件的加速度越高,速度越快;运行停止时,先关闭油泵7以撤去给活塞腔8的驱动力,阀门保持原来的状态;此时,活塞杆腔排液阀4继续排液,保证重型零部件2停止的稳定性,同时,由于排液速度有限,对活塞10有一定的背压力,使重型零部件2在背压力与摩擦力的作用下,快速平稳的停止;当重型零部件2停止后再关闭阀门,减少系统的冲击。
在重型锻压装置重型零部件2向左运动时,关闭活塞腔进液阀5与活塞杆腔排液阀4,打开活塞腔排液阀3与活塞杆腔进液阀6,开启油泵7,油泵7通过活塞杆腔进液阀6给活塞杆腔9注入液油,同时活塞腔8通过活塞腔排液阀3排出液油,使活塞10平稳向左运动,推动重型零部件2平稳向左运动,当重型零部件2高速运转时,通过调整油泵7的流量来控制运动速度,压差越大,零件的加速度越高,速度越快;;运行停止时,先关闭油泵7以撤去给活塞杆腔9的驱动力,阀门保持原来的状态;此时,活塞腔排液阀3继续排液,保证重型零部件2停止的稳定性,同时,由于排液速度有限,对活塞10有一定的背压力,使重型零部件2在背压力与摩擦力的作用下,快速平稳的停止;当重型零部件2停止后再关闭阀门,减少系统的冲击。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段,这里不一一叙述。
Claims (4)
1.一种重型锻压装置,其特征在于包括:液压缸(1)、活塞腔排液阀(3)、活塞杆腔排液阀(4)、活塞腔进液阀(5)、活塞杆腔进液阀(6)、油泵(7);其中,液压缸(1)内有可运动活塞(10)和运动杆(11),运动杆(11)一端固定在活塞(10)上,另外一端固定在重型零部件(2)上;活塞(10)将液压缸(1)腔体分为活塞腔(8)和活塞杆腔(9)两部分;活塞腔(8)通过液油管与活塞腔进液阀(5)相连接,活塞腔进液阀(5)与油泵(7)相连接;活塞腔(8)通过液油管与活塞腔排液阀(3)相连接,活塞腔排液阀(3)与外控油源相连接;活塞杆腔(9)通过液油管与活塞杆腔进液阀(6)相连接,活塞杆腔进液阀(6)与油泵(7)相连接;活塞杆腔(9)通过液油管与活塞杆腔排液阀(4)相连接,活塞杆腔排液阀(4)与外控油源相连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型锻压装置,其特征在于:所述的活塞腔(8)和活塞杆腔(9)内的液油由油泵(7)直接提供,通过控制油泵(7)的流量来控制重型零部件(2)的速度。
3.一种重型锻压装置高速液压控制方法,其特征是:在重型锻压装置中,当重型零部件(2)向右运动时,关闭活塞腔排液阀(3)与活塞杆腔进液阀(6),打开活塞腔进液阀(5)与活塞杆腔排液阀(4),开启油泵(7),油泵(7)通过活塞腔进液阀(5)给活塞腔(8)注入液油,同时活塞杆腔(9)通过活塞杆腔排液阀(4)排出液油,使活塞(10)平稳向右运动,推动重型零部件(2)平稳向右运动;运行停止时,先关闭油泵(7)以撤去给活塞腔(8)的驱动力,阀门保持原来的状态;当重型零部件(2)停止后再关闭阀门,减少系统的冲击;
当重型零部件(2)向左运动时,关闭活塞腔进液阀(5)与活塞杆腔排液阀(4),打开活塞腔排液阀(3)与活塞杆腔进液阀(6),开启油泵(7),油泵(7)通过活塞杆腔进液阀(6)给活塞杆腔(9)注入液油,同时活塞腔(8)通过活塞腔排液阀(3)排出液油,使活塞(10)平稳向左运动,推动重型零部件(2)平稳向左运动;运行停止时,先关闭油泵(7)以撤去给活塞杆腔(9)的驱动力,阀门保持原来的状态;当重型零部件(2)停止后再关闭阀门,减少系统的冲击。
4.根据权利要求3所述的一种重型锻压装置高速液压控制方法,其特征在于:所述的活塞腔排液阀(3)与活塞杆腔排液阀(4)的阀门排液量有限度,使得排液阀开启时,腔体内有背压,背压作用于活塞(10),使活塞(10)平稳运动;同时,运动停止时,由于背压力的作用,使高速运动的活塞(10)快速平稳地停止。
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