CN102756065A - 液压机快速平稳泄压控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种液压机快速平稳泄压控制方法,包括:用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置;控制滑块快速下行;判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置;控制滑块慢速下行,同时给滑块加压;判断滑块是否压制到达用户设定的停止位置;调用正弦泄压子程序控制快锻阀泄压;判断滑块是否完成泄压;滑块快速回程;判断滑块实际位置是否等于用户设定的停止位置。本发明通过PLC内编写正弦泄压函数控制ATOS快锻阀泄压,实现了快锻液压机平稳快速泄压的功能。通过平稳快速的泄压,提高了快锻压机的锻造频次,减小了液压冲击和震动。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压机,特别是涉及一种用于需要快速平稳泄压的锻造液压机上的液压机快速平稳泄压控制方法。
背景技术
随着液压锻造行业的飞速发展,对快速锻造液压机的锻造频次要求也越来越快,如何更好的控制快速锻造液压机压在锻造过程中快速平稳的泄压、减小快锻压机震动与冲击成为迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种通过PLC泄压程序控制锻造液压机的快速锻造阀开启,达到快速平稳泄压目的的液压机快速平稳泄压控制方法,
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种液压机快速平稳泄压控制方法,包括如下步骤
1)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置;
2)控制滑块快速下行;
3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置,是则进入下一步骤,否则继续判断;
4)控制滑块慢速下行,同时给滑块加压;
5)判断滑块是否压制到达用户设定的停止位置,是则进入下一步骤,否则返回第4)步骤;
6)调用正弦泄压子程序控制快锻阀泄压;
7)判断滑块是否完成泄压,是进入下一步骤,否则,返回第6)步骤继续泄压;
8)滑块快速回程;
9)判断滑块实际位置是否等于用户设定的停止位置,是则返回第4)步骤;否则返回第8)步骤。
步骤1)所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。
步骤1)所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置,以及用户设定的回程停止位置。
本发明具有的优点和积极效果是:本发明的液压机快速平稳泄压控制方法,通过PLC内编写正弦泄压函数控制ATOS快锻阀泄压,实现了快锻液压机平稳快速泄压的功能。通过平稳快速的泄压,提高了快锻压机的锻造频次,减小了液压冲击和震动。
附图说明
图1是本发明控制方法的流程图;
图2是采用本发明的方法进行泄压的曲线图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明液压机快速平稳泄压控制方法的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
本发明的液压机快速平稳泄压控制方法,在液压机上使用ATOS快速锻造泄压阀,通过PLC编写泄压程序控制ATOS快速锻造阀开启,达到快速平稳泄压的目的,减小了液压冲击和震动。即,在快速锻造中液压机的滑块压制到设定位置后,通过PLC内编写正弦泄压函数,控制锻造开启泄压,开始PLC内编写的正弦函数控制滑块在高压下平稳缓开启锻造阀平稳缓慢泄压;随着滑块主缸压力降低,PLC内编写的正弦函数斜率也越来越大,因此滑块泄压速率也越来也快,PLC通过程序控制滑块在低压下平稳快速泄压。通过PLC内编写正弦泄压函数控制快锻液压机可实现平稳泄压。
如图1所示,本发明的液压机快速平稳泄压控制方法,具体包括如下步骤
1)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置;
2)控制滑块快速下行;
3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置,是则进入下一步骤,否则继续判断;
4)控制滑块慢速下行,同时给滑块加压;
5)判断滑块是否压制到达用户设定的停止位置,是则进入下一步骤,否则返回第4)步骤;
6)调用正弦泄压子程序控制快锻阀泄压;
7)判断滑块是否完成泄压,是进入下一步骤,否则,返回第6)步骤继续泄压;
8)滑块快速回程;
9)判断滑块实际位置是否等于用户设定的停止位置,是则返回第4)步骤;否则返回第8)步骤。
步骤1)所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。
步骤1)所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置,以及用户设定的回程停止位置。
采用本发明的液压机快速平稳泄压控制方法进行泄压的曲线如图2所示。
Claims (3)
1.一种液压机快速平稳泄压控制方法,其特征在于,包括如下步骤
1)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置;
2)控制滑块快速下行;
3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置,是则进入下一步骤,否则继续判断;
4)控制滑块慢速下行,同时给滑块加压;
5)判断滑块是否压制到达用户设定的停止位置,是则进入下一步骤,否则返回第4)步骤;
6)调用正弦泄压子程序控制快锻阀泄压;
7)判断滑块是否完成泄压,是进入下一步骤,否则,返回第6)步骤继续泄压;
8)滑块快速回程;
9)判断滑块实际位置是否等于用户设定的停止位置,是则返回第4)步骤;否则返回第8)步骤。
2.根据权利要求1所述的液压机快速平稳泄压控制方法,其特征在于,步骤1)所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。
3.根据权利要求1所述的液压机快速平稳泄压控制方法,其特征在于,步骤1)所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置,以及用户设定的回程停止位置。
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