CN103037148A - 相机装置的系统构筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种在能够适用于各种用途的相机装置上安装功能的相机装置的系统构筑装置。在具有不同功能的3个以上的模块中，将以至少包括摄像模块（11）及外部通信模块（13）的方式选择的多个模块可拆装地连结，从而构成相机装置（10）。在构成相机装置（10）的多个模块中的至少一个以上的所述模块设有能够安装执行向模块分别分配的功能的程序的电路元件。系统构筑装置（20）具备：以可通信的方式与相机装置（10）连接的通信部（21）；传送向模块的电路元件安装的程序的程序安装部（22）。

Description

相机装置的系统构筑装置

技术领域

本发明涉及一种在拍摄被摄体而记录图像数据的相机装置中，安装与该相机装置的用途对应的功能的系统构筑装置。

背景技术

近年来，相机装置伴随着具有CCD（Charge Coupled Device）和CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等摄像元件的数码相机的普及，而在各种领域中被使用。例如，在专利文献1中公开了一种适用于工业领域的FA用相机装置。根据该FA用相机装置，在电子零件安装装置中，通过取得的图像数据进行基板识别，实现吸附有零件的头的定位精度的提高。在这种相机装置中，伴随着用途的多样化，要求的功能及性能也多种多样。并且，对于要求的功能在通用的相机装置中无法应对时，需要安装有该功能的专用的相机装置。然而，规定的功能的特殊化的专用的相机装置在其制作中需要较多的时间，与通用的相机装置相比，成本可能会升高。

另外，相机装置在设置之后有时要变更用途和要求性能。这样，伴随于此的修正需要较多的时间，因此除了无法实时应对用途变更等之外，还存在有花费修正成本这样的问题点。例如，在专利文献2中公开有一种将设有摄像元件的摄像模块以可拆装的方式与相机主体连结而构成的相机。由此，例如考虑了即使变更相机装置要求的摄像范围或分辨率，通过摄像模块的更换，也能够应对某种程度的变更。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2000-294992号公报

【专利文献2】日本特开2004-304604号公报

然而，以工业领域为首而在各种领域中使用的相机装置除了要求摄像模块的更换之外，还要求图像处理的种类或处理功能的变更。而且，由于进行通信的外部设备的变更而需要修正接口，而且根据相机装置的设置场所等而外形尺寸有时会受到制约。

发明内容

本发明鉴于这种情况而作出的，其目的在于提供一种在能够适用于各种用途的相机装置上安装功能的相机装置的系统构筑装置。

为了解决上述的课题，本发明的第一方面涉及一种相机装置的系统构筑装置，其中，在包括拍摄被摄体而取得图像数据的摄像模块和与外部设备进行通信的外部通信模块在内的具有不同功能的3个以上的模块中，将以至少包括所述摄像模块及所述外部通信模块的方式选择的多个所述模块可拆装地连结，从而构成所述相机装置，在构成所述相机装置的多个所述模块中的至少一个以上的所述模块设有能够安装执行向所述模块分别分配的功能的程序的电路元件，所述系统构筑装置具备：以可通信的方式与所述相机装置连接的通信部；传送向所述模块的所述电路元件安装的所述程序的程序安装部。

根据本发明的第二方面，以第一方面为基础，所述系统构筑装置还具备：取得包括被选择的所述模块的所述功能在内的模块信息的信息取得部；基于取得的所述模块信息而可选择地显示能够安装在该模块的所述电路元件上的所述程序的显示部，所述程序安装部将在所述显示部中选择的所述程序向所述模块的所述电路元件传送。

根据本发明的第三方面，以第二方面为基础，所述显示部具有：将能够安装于所述电路元件的所述程序显示作为图标的程序显示区域；对被选择的所述程序的所述图标进行显示的选择显示区域，在将所述图标从所述程序显示区域拖放到所述选择显示区域时，作为选择了由该图标显示的所述程序而显示在所述选择显示区域上。

根据本发明的第四方面，以第三方面为基础，所述显示部将所述模块的设备驱动程序作为所述程序而显示在所述程序显示区域上。

根据本发明的第五方面，以第四方面为基础，在所述模块的所述模块信息中包含该模块的结构的硬件信息，所述显示部基于取得的硬件信息而将与该模块对应的所述设备驱动程序显示在所述程序显示区域上。

根据本发明的第六方面，以第三至第五方面中任一方面为基础，所述显示部在构成所述相机装置的多个所述模块包含对所述图像数据执行图像处理的图像处理模块时，将作为所述程序能够执行的所述图像处理显示在所述程序显示区域上，在所述选择显示区域上按照指定的执行顺序来显示被选择的所述图像处理。

根据本发明的第七方面，以第六方面为基础，还具备模拟部，该模拟部在所述选择显示区域选择了一个以上的所述图像处理时，假定为按照指定的执行顺序执行了该图像处理，对执行后的所述图像数据进行模拟。

根据本发明的第八方面，以第二至第七方面中任一方面为基础，还具备判定部，该判定部对相对于所述模块而被选择的所述程序，基于所述模块信息进行适当判定。

根据本发明的第九方面，以第一至第八方面中任一方面为基础，所述通信部通过所述外部通信模块与所述外部设备进行通信的通信单元，而以可通信的方式与所述相机装置连接。

【发明效果】

根据本发明的第一方面，相机装置将从具有不同功能的3个以上的模块选择的多个模块以可拆装的方式连结而构成。因此，根据这种相机装置，能够根据要求而将多个模块连结，从而能够容易地适用于各种用途。而且，在构成相机装置的多个模块中的至少一个以上的模块设有能够安装程序的电路元件。该电路元件相当于广义的PLD（Programmable Logic Device）或ASIC（Application Specific IntegratedCircuit）、微型计算机等。PLD及ASIC是通过定义逻辑电路而能够执行特定的处理（程序）的集成电路。如此，由多个模块构成的相机装置为了发挥要求的功能，而向设置于模块的电路元件安装程序，从而需要构筑作为相机装置的系统。

因此，在本发明中，经由以可通信的方式与相机装置连接的通信部，程序安装部传送向模块的电路元件安装的程序。由此，相机装置以通过安装的程序而发挥向各模块分别分配的功能的方式构筑系统。由此，与以往相比，能够构成设计上的自由度高且能够应对要求的功能和性能的相机装置。而且，多个模块能够进行各模块单位的设计和检査，能够直接沿用已存的模块。由此，与制作专用的相机装置的情况相比，能够大幅削减开发工时。

根据本发明的第二方面，显示部基于模块信息而可选择地显示能够安装在电路元件上的程序。这里，相机装置根据用途等而选择多个模块构成，因此到决定其组合为止，未确定成为何种硬件结构。因此，首先，在决定了构成相机装置的规定的模块的组合时，通过信息取得部来取得各模块具有何种功能等的模块信息。关于模块信息的取得方法，既可以通过与和系统构筑装置连结的相机装置进行通信来取得，也可以通过输入由使用者决定的模块的组合来取得。并且，显示部基于该模块信息来显示程序，由此能够对程序的选择进行辅助而变得容易。由此，能够简化相机装置的系统构筑。

根据本发明的第三方面，能够向设置于模块的电路元件安装的程序作为图标而显示在显示部上。并且，通过将该图标从程序显示区域向选择显示区域拖放，而能够容易地进行程序的选择。在这种结构中，反之通过从选择显示区域向程序显示区域拖放，而能够解除程序的选择。如此，通过对拖放那样的简易的鼠标姿势分配进行程序的选择或解除的功能，而能够简化向相机装置的各模块的程序的安装。

根据本发明的第四方面，显示部将模块的设备驱动程序作为程序显示在程序显示区域上。在构成相机装置的模块中，有时通过驱动该模块具有的硬件，来执行分配的功能。因此，显示部通过显示与模块对应的设备驱动程序，而能够根据需要而简化程序的选择。而且，在显示部中，既可以直接显示设备驱动程序的程序名，也可以显示与设备驱动程序对应的模块名。

根据本发明的第五方面，显示部基于硬件信息而将与模块对应的设备驱动程序显示在程序显示区域上。由此，能够以促使设备驱动程序的选择的方式进行辅助，因此系统构筑中的程序的选择变得容易。

根据本发明的第六方面，显示部将图像处理模块能够执行的图像处理显示在程序显示区域上。相机装置有时在将拍摄取得的图像数据向外部装置传送之前，为了对图像数据进行规定的图像处理，而包括图像处理模块。因此，通过将图像处理模块能够执行的图像处理显示在程序显示区域上，而能够简化图像处理的选择。而且，图像处理模块有时对图像数据按照规定的顺序执行多个图像处理。这是因为，即使在执行同样的图像处理的情况下，由于其执行顺序而结果也会不同。因此，在选择显示区域中，将选择的多个图像处理按照执行顺序显示。由此，能够通过目视来确认图像处理的执行顺序，因此能够防止错误地指定图像处理的顺序的情况。

根据本发明的第七方面，具有假想地执行图像处理的模拟部。作为图像处理模块能够执行的图像处理，有图像数据的二值化和滤波等。而且，如上述那样，在选择了多个图像处理时，因其执行顺序而结果有时不同。因此，由模拟部按照指定的执行顺序执行被选择的图像处理，从而对假想的结果进行模拟。由此，能够判断当前选择的图像处理作为图像处理模块要求的图像处理是否妥当。由此，能够容易地选择适当的图像处理，因此能够减少相机装置的系统构筑所需的工时。而且，模拟部用于得到假想的图像处理的结果，作为执行图像处理的对象的图像数据，既可以是连结的相机装置拍摄到的数据，也可以是预先准备的样品。

根据本发明的第八方面，通过判定部来判定选择的程序是否适当。在显示部上可选择地显示能够安装在模块的电路元件上的程序，但通过形成为上述那样的结构，在安装选择的程序之前能够判定是否适当。由此，能够可靠地防止选择错误的程序。

根据本发明的第九方面，通信部通过外部通信模块与外部设备进行通信的通信单元，而以可通信的方式与相机装置连接。这里，外部通信模块具有遵照各种通信协议或通信规格等并与同轴线缆或USB等的数据传送路对应的通信单元。因此，通过外部通信模块的通信单元而通信部与相机装置进行通信，由此对于外部通信模块无需设置专用的通信单元而能够减少成本。

附图说明

图1是表示实施方式的相机装置的使用状态的一例的概念图。

图2是选择性地连结多个模块而构成的相机装置的示意图。

图3是表示相机装置和系统构筑装置的框图。

图4是表示系统构筑装置中的显示画面的图。

图5是表示图像处理的模拟的状态的图。（a）表示按照噪声除去、二值化的顺序执行图像处理的结果，（b）表示按照二值化、噪声除去的顺序执行图像处理的结果。

图6是表示相机装置的系统构筑的流程的流程图。

图7是表示实施方式的第一变形形态的相机装置和系统构筑装置的框图。

图8是表示实施方式的第二变形形态的相机装置和系统构筑装置的框图。

【标号说明】

1：电子零件安装装置，2：控制装置

10、110：相机装置，11、111：摄像模块

12：图像处理模块，13、113：外部通信模块

14：自律动作模块，15：光源模块

11a、12a、13a、111a：PLD，11b、12b、13b：存储部

11c：图像传感器，13c：接口IC，113d：通信用IC

20：系统构筑装置，21：通信部，22：程序安装部

23：信息取得部，24：显示部，25：模拟部

51、52、53：适配器

CB：印制基板（被摄体），Fp：程序显示区域，Fs：选择显示区域

具体实施方式

以下，关于本发明的相机装置的系统构筑装置的具体化的实施方式，参照附图进行说明。

<实施方式>

（相机装置10的结构）

首先，关于适用本发明的系统构筑装置20的相机装置10的结构，参照图1~图3进行说明。而且，在本实施方式中，相机装置10被装入电子零件安装装置1。该电子零件安装装置1例如是在集成电路的制造工序中，在印制基板CB上安装多个电子零件的装置。而且，印制基板CB通过膏剂焊料印刷机在电子零件的安装位置涂敷焊料，将多个安装装置依次搬运而安装电子零件。然后，安装有电子零件的印制基板CB向回流炉搬运而通过钎焊来构成集成电路。

如图1所示，该电子零件安装装置1具备控制装置2和相机装置10。控制装置2由CPU及存储器等构成，输入对电子零件安装装置1的指令值或从相机装置10及传感器等输出的信息。并且，控制装置2基于这些指令值或各种信息，为了向印制基板CB适当地安装电子零件而控制电子零件安装装置1的各轴电动机或各装置等。而且，在本实施方式中，相机装置10在电子零件安装装置1安装电子零件时，被使用作为对通过传送设备等搬运装置搬运到规定位置的印制基板CB进行拍摄的基板相机。

更详细而言，作为基板相机的相机装置10基于通过与控制装置2的通信而输入的摄像指令，来拍摄被搬运到规定位置而夹紧的印制基板CB。并且，相机装置10对取得的图像数据执行规定的图像处理而向控制装置2输出。接下来，控制装置2根据图像数据识别在印制基板CB的对角的两角设置的基板标记作为基准位置。由此，控制装置2能够安装于设定有电子零件的坐标值。即，基于图像数据对印制基板CB的夹紧时产生的位置误差进行修正，由此来实现零件安装的高精度化。如此，在本实施方式中，控制装置2是位于相机装置10的上位的外部设备，印制基板CB是通过相机装置10拍摄的被摄体。

此外，相机装置10也可以使用于例如对由零件安装头的吸嘴吸附的电子零件的状态进行拍摄的零件相机等。而且，为了拍摄多个被摄体也可以作为具有多个摄像元件的复眼式的相机装置10而使用于电子零件安装装置1。无论在何种情况下，相机装置10都通过上位装置的控制装置2来控制动作。而且，相机装置10也可以装入到对安装有电子零件的印制基板CB进行检査的基板检査装置。这种情况下，相机装置10被使用作为对印制基板CB进行拍摄的检査相机。如此，相机装置10也可以使用于基板生产以外的用途。这种情况下，通用的个人计算机或专用的图像处理板等被使用作为上位装置。

将从具有不同功能的3个以上的模块中选择的模块以可拆装的方式连结而构成相机装置10。在本实施方式中，如图2所示，从包含摄像模块11、图像处理模块12、外部通信模块13、自律动作模块14、光源模块15在内的模块中选择摄像模块11、图像处理模块12及外部通信模块13各一个，依次连结而构成相机装置10。

另外，例示的各模块11~15具有互不相同的功能。并且，在各模块11~15中准备具有同样的功能的多种类型。而且，各模块11~15具有按照共通化的共通信号而相互能够通信的通信部，收容在设有可拆装的连结部的同形状的箱体内。并且，相机装置10可以根据用途，从各模块11~15选择并自由组合。而且，也可以将同种的模块连结多个。关于各模块11~15的功能及结构的详细情况，在后面叙述。

摄像模块11是对作为被摄体的印制基板CB进行拍摄而取得图像数据的模块。如图3所示，该摄像模块11具有PLD11a、存储部11b、图像传感器11c。PLD11a是能够安装执行向摄像模块11分配的摄像功能的程序的电路元件。PLD11a是即使在摄像模块11构成相机装置10之后，也能够定义与上述的程序相当的逻辑电路的集成电路。更具体而言，相当于FPGA（Field Programmable Gate Array）、CPLD（ComplexProgrammable Logic Device）等。

并且，PLD11a为了作为相机装置10的摄像模块11具有必要的功能而通过系统构筑装置20来安装程序。安装于PLD11a的程序是使图像传感器11c动作的设备驱动程序、进行与连结的图像处理模块12通信的通信程序等。而且，该通信程序在各模块11~15之间按照共通化的共通信号而相互能够通信。因此，PLD11a也作为摄像模块11的通信部发挥功能。

存储部11b是存储摄像模块11的结构的硬件信息的闪光存储器。上述的硬件信息具体而言包括图像传感器11c的像素数和图像传送速度等。图像传感器11c是CCD或CMOS等摄像元件。该图像传感器11c以其摄像面相对于设置于摄像模块的透镜的光轴成为直角的方式配置。并且，图像传感器11c通过根据借助透镜而成像在摄像面上的光的强弱所产生的信号电荷来变换成数字信号，并拍摄被摄体。并且，基于从图像传感器11c输出的数字信号，PLD11a转换成图像数据。在本实施方式中，摄像模块11是仅具有一组透镜和图像传感器11c的单眼式的结构。

图像处理模块12是对于摄像模块11取得的图像数据执行图像处理的模块。如图3所示，该图像处理模块12具有PLD12a和存储部12b。PLD12a是能够安装执行向图像处理模块12分配的图像处理功能的程序的电路元件。图像处理模块12的PLD12a与摄像模块11的PLD11a相同，因此省略详细的说明。

在图像处理模块12的PLD12a安装的程序是作为基板相机的图像处理程序、及与连结的摄像模块11及外部通信模块13进行通信的通信程序等。该图像处理程序为了使从相机装置10输入图像数据的控制装置2能够识别基板标记作为基准位置而执行图像处理的程序。该图像处理例如根据需要而选择性地安装图像数据的二值化、滤波、色泽抽出等。而且，通信程序与安装于摄像模块11的PLD11a的程序同样地，按照共通信号来进行通信。因此，PLD12a也作为图像处理模块12的通信部发挥功能。

存储部12b是能够通过改写而进行存储内容的变更，而且即使切断电源也能保持存储内容的不挥发性的闪光存储器。存储部12b例如在基于PLD12a的图像处理时，临时性地保持图像数据等，作为辅助性的存储部而使用。

外部通信模块13是与作为外部设备的控制装置2进行通信的模块。如图3所示，该外部通信模块13具有PLD13a、存储部13b、接口IC13c。PLD13a是能够安装执行向外部通信模块13分配的外部通信功能的程序的电路元件。外部通信模块13的PLD13a与摄像模块11的PLD11a相同，因此省略详细的说明。

在外部通信模块13的PLD13a安装的程序是使接口IC13c动作的设备驱动程序、及与连结的图像处理模块进行通信的通信程序等。而且，该通信程序与定义于摄像模块11的PLD11a的程序同样地，按照共通信号进行通信。因此，PLD13a也作为外部通信模块13的通信部发挥功能。

存储部13b是存储外部通信模块13的结构的硬件信息的闪光存储器。上述的硬件信息具体而言是接口IC13c的传送速度或传送总线宽度等。接口IC13c是具有与控制装置2进行通信的规定的通信功能的电子电路。作为这种接口IC13c，根据各种通信协议或通信规格等而设计，具有与并行接口或同轴线缆、USB等数据传送路对应的通信方式。

自律动作模块14是基于摄像模块11取得的图像数据等，被分配自动地进行相机装置10的规定的动作的功能的模块。作为这种功能，例如，具有对应于被摄体的移动而改变相机装置10的摄像方向的自动追随功能、识别被摄体的特定标记而向摄像模块11输出摄像指令的自动摄像功能等。并且，自律动作模块14无论在具有哪种功能的情况下，都具有按照共通信号而能够与其他的模块进行通信的通信部。该自律动作模块14的通信部也可以在执行自律动作功能的PLD或微型计算机等安装通信程序。

光源模块15是被分配了基于作为上位装置的控制装置2的控制指令等，在相机装置10进行拍摄时照射被摄体的照明功能的模块。这种光源模块15也可以具有以LED或灯泡等为光源并根据照度传感器的测定值来调整照射量的功能。并且，光源模块15无论在通过哪种结构而具有照明功能的情况下，都具有通过共通信号也能与其他的模块进行通信的通信部。该光源模块15的通信部也可以在执行照明功能的PLD或微型计算机等上安装通信程序。

由上述那样的结构构成的相机装置10例如基于控制装置2的摄像指令，拍摄印制基板CB，将执行了图像处理的图像数据向控制装置2输出。如此，相机装置10在电子零件安装装置1中被使用作为基板相机。这里，相机装置10在被输入摄像指令时，各模块11~13的PLD11a、12a、13a执行规定的程序，执行被摄体的摄像、图像处理、及图像数据的输出。此时，各模块11~13的PLD11a、12a、13a按照预先设定的共通信号而相互通信。更具体而言，PLD11a、12a、13a例如以总线形式连接，通过规定的传送速度来进行同步或非同步的串行通信。通过形成为这种结构，即使选择性地连结各种模块而构成相机装置，也能够进行各模块之间的通信。

此外，图像处理模块12在相机装置10的电源接通时，输入在连结的摄像模块11的存储部11b存储的硬件信息。由此，图像处理模块12根据摄像模块11的结构的硬件信息，以规定的图像传送速度输入图像数据，执行与规定的像素数对应的图像处理。同样地，图像处理模块12输入在连结的外部通信模块13的存储部13b存储的硬件信息。由此，图像处理模块12根据外部通信模块13的结构的硬件信息，将执行了图像处理的图像数据向外部通信模块13传送。

（系统构筑装置20的结构）

接下来，关于系统构筑装置20的结构，参照图3~图5进行说明。系统构筑装置20根据相机装置10的用途等而安装功能，包括以通过多个模块构成的相机装置10为对象的专用软件。如图3所示，该系统构筑装置20具备通信部21、程序安装部22、信息取得部23、显示部24、模拟部25、判定部26。

通信部21以可通信的方式与构成相机装置10的外部通信模块13连接。该通信部21在本实施方式中，外部通信模块13使用与作为外部设备的控制装置2进行通信的通信单元，并与相机装置10进行通信连接。即，通过被选择的外部通信模块13具有的USB等数据传送路，相机装置10与通信部21连接。

程序安装部22将显示部24上显示的程序经由通信部21向各模块11~13的PLD11a、12a、13a传送。更具体而言，程序安装部22对于摄像模块11，向FPGA等集成电路即PLD11a定义与程序相当的逻辑电路。由此，PLD11a能够以发挥规定的功能的方式进行驱动。程序安装部22对于其他的PLD 12a、13a也同样地，经由通信部发送程序而定义逻辑电路。而且，在本实施方式中，各模块11~13具有PLD11a、12a、13a，但此外例如各模块11~13的一部分或全部也有时取代PLD而具有微型计算机。这种情况下，程序安装部22通过使程序存储在微型计算机收容的不挥发性存储器，由此使该微型计算机发挥规定的功能。

信息取得部23取得以构成相机装置10的方式选择的各模块11~13的模块信息。在信息取得部23取得的模块信息中包括向各模块11~13分别分配的功能、及各模块11~13的结构的硬件信息。因此，信息取得部23经由通信部21而取得存储于各模块11~13的各存储部11b、12b、13b的硬件信息。

如图4所示，显示部24基于通过信息取得部23取得的各模块11~13的模块信息，能够对可安装于各PLD11a、12a、13a的程序选择性地显示。该显示部24具有：将可安装于各PLD11a、12a、13a的程序显示为图标的程序显示区域Fp；对选择的程序的图标进行显示的选择显示区域Fs。在程序显示区域Fp包含有构成相机装置10的模块的设备驱动程序和图像处理模块12可执行的各种图像处理作为可安装的程序。

显示在程序显示区域Fp上的设备驱动程序是基于通过信息取得部23取得的硬件信息而与模块对应的设备驱动程序，是对该模块具有的硬件进行驱动的程序。更具体而言，取得在摄像模块11设有何种图像传感器11c作为硬件信息，并显示为了使该图像传感器11c动作所需的设备驱动程序。而且，在程序显示区域Fp中，可以直接显示设备驱动程序的程序名，但在本实施方式中，显示与可选择的设备驱动程序对应的设备（图像传感器11c、接口IC13c）。

另外，显示在程序显示区域Fp上的图像处理在构成相机装置10的多个模块包括对图像数据执行图像处理的图像处理模块12时显示。在本实施方式中，由于包含该图像处理模块12，因而显示部24将可执行的图像处理作为程序显示在程序显示区域Fp上。这种设备驱动程序或图像处理被显示为对各个功能或处理进行记号化的图标。并且，通过将该图标从程序显示区域Fp向选择显示区域Fs拖放，程序安装部22认为是选择了与该图标对应的设备驱动程序或图像处理。反之，通过将图标从选择显示区域Fs向程序显示区域Fp拖放，或将选择显示区域Fs的图标删除，程序安装部22看作是与该图标对应的设备驱动程序或图像处理被选择解除。

这里，在选择了多个图像处理时，在选择显示区域Fs中，按照指定的执行顺序显示被选择的图像处理。这里，图像处理模块12对于图像数据按照规定的顺序来执行多个图像处理。这是因为，即使在执行同样的图像处理的情况下，结果也会因其执行顺序而不同。例如图5（a）所示，对于某图像数据，在执行了噪声消除处理之后，当执行二值化处理时，能得到最右图那样的图像数据。另一方面，如图5（b）所示，对于相同的图像数据，在执行了二值化处理之后，当执行噪声消除处理时，能得到最右图那样的图像数据。如此，如图5（a）、（b）的最右图所示，分别通过图像处理得到的结果不同，因此在选择显示区域Fs中，按照执行顺序来显示被选择的多个图像处理，由此能够目视其执行顺序。

模拟部25在选择显示区域Fs选择了一个以上的图像处理时，假定为按照指定的执行顺序来执行该图像处理，对执行后的图像数据进行模拟。目的在于判断当前选择的图像处理及执行顺序作为图像处理模块12要求的功能是否妥当。而且，模拟部25用于得到假想的图像处理的结果，作为执行图像处理的对象的图像数据，可以是连结的相机装置10拍摄到的数据，也可以是预先准备的样品。

判定部26对相对于模块而被选择的程序基于取得的模块信息进行适当判定。在显示部24上可选择地显示有能够向各模块11~13的PLD11a、12a、13a安装的程序，但在PLD11a、12a、13a定义逻辑电路之前，通过判定部26进行程序的确认。即，判定部26在具有对模块不可或缺的程序时，判定是选择该程序，还是选择与设置于模块的传感器或IC对应的驱动程序等。

（由系统构筑装置20进行的程序的安装）

关于由系统构筑装置20进行的相机装置10的系统构筑的流程，参照图6进行说明。这里，例示了以由上述那样的结构构成的相机装置10为对象的情况。即，相机装置10由3个具有不同功能的模块11~13构成，各模块11~13分别具有能够安装程序的PLD11a、12a、13a。

首先，作为准备工序（S10），将相机装置10与系统构筑装置20连接，进行通信准备（S101）。这里，将相机装置10的外部通信模块13与系统构筑装置20的通信部21连接。并且，系统构筑装置20通过外部通信模块13与控制装置2通信的通信单元，而与相机装置10通信。接下来，信息取得部23经由通信部21，取得各模块11~13的模块信息（S102）。由此，构成相机装置10的模块的数量、及各模块的功能及硬件信息被输入系统构筑装置20。

显示部24基于取得的相机装置10的模块信息，如图4所示，将可安装于各PLD11a、12a、13a的程序作为图标而显示在程序显示区域Fp上。这里显示的程序如上述那样，包括模块的设备驱动程序或图像处理。并且，将这些图标中安装的图标从程序显示区域Fp向选择显示区域Fs拖放，进行程序的选择（S20）。反之，将图标从选择显示区域Fs向程序显示区域Fp拖放，或删除选择显示区域Fs的图标，由此能够进行程序的选择解除。

在一套的程序选择结束之后，对被选择的图像处理进行模拟（S30）。在显示部24的画面（参照图4）上，当按下处理确认按钮时，模拟部25对于预先准备的样品的图像数据，按照指定的执行顺序来执行图像处理。这里，作为样品的图像数据，也可以是相机装置10实际拍摄到的图像数据。并且，基于作为模拟结果而得到的图像数据，判断当前选择的图像处理或执行顺序是否妥当（S40）。

通过模拟的结果，在判断为当前的选择不妥当时（S40为否），返回S20并调整图像处理的选择和执行顺序。并且，若需要则可以再次进行模拟（S30）。通过反复进行这些步骤，在判断为当前选择的图像处理及执行顺序妥当时（S40为是），判定对于构成相机装置10的全部的模块而选择的程序是否妥当（S50）。这是在显示部24的画面（参照图4）上，当按下决定按钮时，判定部26执行判定处理。并且，判定部26基于取得的模块信息而判定与显示在选择显示区域Fs上的图标对应的程序是否适当。

通过判定的结果，在当前选择的程序不适当时（S50为否），显示未图示的错误而促使程序的再选择，返回S20而选择设备驱动程序或图像处理。另一方面，在当前选择的程序适当时（S50为是），程序安装部22经由通信部21进行程序的安装（S60）。即，程序安装部22将与显示在显示部24的选择显示区域Fs上的图标对应的程序经由通信部21向各模块11~13的PLD11a、12a、13a传送。由此，PLD11a、12a、13a被定义与程序相当的逻辑电路，能够以发挥规定的功能的方式进行驱动。如此，系统构筑装置20的程序的安装完成，从而构筑出相机装置10的系统。

（系统构筑装置20的效果）

上述的系统构筑装置20以将具有不同功能的多个模块连结而构成的相机装置10为对象进行系统构筑。该相机装置10根据要求而能够将多个模块连结，因此能够容易地适用于各种用途。并且，系统构筑装置20传送程序安装部22向模块11~13的PLD11a、12a、13a安装的程序。由此，相机装置10能够以通过安装的程序来发挥向各模块分别分配的功能的方式构筑系统。由此，与以往相比，能够构成设计上的自由度高且能够应对要求的功能或性能的相机装置。而且，多个模块11~15能够按模块单位进行设计和检査，能够直接沿用已存的模块。由此，与制作专用的相机装置的情况相比，能够大幅削减开发工时。

另外，显示部24基于模块信息而可选择地显示向PLD11a、12a、13a可安装的程序。这里，相机装置10根据用途等而选择多个模块构成，因此到决定其组合为止，并未确定成为何种硬件结构。因此，首先，在决定了构成相机装置10的规定的模块的组合时，通过信息取得部23取得各模块具有何种功能等的模块信息。关于模块信息的取得方法，可以通过与和系统构筑装置20连结的相机装置10进行通信来取得，也可以通过输入由使用者决定的模块的组合来取得。并且，显示部24基于该模块信息来显示程序，由此对程序的选择进行辅助而变得容易。由此，能够简化相机装置10的系统构筑。

此外，能够向设置于各模块11~13的PLD11a、12a、13a安装的程序作为图标而显示在显示部24上。并且，通过将该图标从程序显示区域Fp向选择显示区域Fs拖放，能够使程序的选择容易。在这种结构中，反之通过从选择显示区域Fs向程序显示区域Fp拖放，能够解除程序的选择。如此，通过向拖放那样的简易的鼠标姿势分配进行程序的选择或解除的功能，而能够简化向相机装置10的各模块11~13的程序的安装。

显示部24基于硬件信息，将与模块对应的设备驱动程序作为程序而显示在程序显示区域Fp上。对于构成相机装置10的各模块11~13，通过驱动该模块具有的硬件，来执行分配的功能。因此，显示部24通过显示与模块对应的设备驱动程序，而能够以促使设备驱动程序的选择的方式进行辅助。由此，系统构筑装置20能够根据需要而简化程序的选择。

另外，显示部24将图像处理模块12能够执行的图像处理显示在程序显示区域Fp上。相机装置10有时以包含图像处理模块12的方式构成。因此，通过将图像处理模块12能够执行的图像处理显示在程序显示区域Fp上，能够简化图像处理的选择。而且，在选择显示区域Fs中，将被选择的多个图像处理按执行顺序来显示。由此，通过目视能够确认图像处理的执行顺序，因此能够防止错误地指定图像处理的顺序的情况。

另外，系统构筑装置20按照指定的执行顺序来执行由模拟部25选择的图像处理，且能够进行模拟。由此，能够判断当前选择的图像处理作为图像处理模块12要求的图像处理是否妥当。由此，能够容易地选择适当的图像处理，因此能够减少相机装置10的系统构筑所需的工时。而且，通过判定部26来判定选择的程序是否适当。由此，能够在被选择的程序安装之前判定是否适当。由此，能够可靠地防止选择错误的程序的情况。

此外，通信部21通过外部通信模块13与外部设备进行通信的通信单元，以可通信的方式与相机装置10连接。这里，相机装置10的外部通信模块13具有遵照各种通信协议或通信规格等并与同轴线缆或USB等的数据传送路对应的通信单元。因此，通过外部通信模块13的通信单元而通信部21与相机装置10进行通信，由此对于外部通信模块13无需设置专用的通信单元而能够减少成本。

<实施方式的第一变形形态>

关于实施方式的第一变形形态，参照图7进行说明。在本实施方式中，作为系统构筑装置20的对象的相机装置10由3个具有不同功能的模块11~13构成，各模块分别具有能够安装程序的PLD11a、12a、13a。相对于此，系统构筑装置20对于通过与上述的组合不同的模块而构成的相机装置，也可以作为系统构筑的对象。例如如图7所示，相机装置110可以选择具有不同功能的3个以上的模块中的各一个摄像模块111及外部通信模块113，并以可拆装的方式连结。

摄像模块111是拍摄被摄体而取得图像数据的模块，如图7所示，具有PLD111a、存储部11b、图像传感器11c。通过系统构筑装置20而在该PLD111a安装程序，以具有作为相机装置110的摄像模块111所需的功能。而且，在整个相机装置110唯一的PLD111a上，除了使图像传感器11c动作的设备驱动程序之外，还安装有与连结的外部通信模块113进行通信的通信程序、与用途对应的图像处理程序等。该图像处理程序与安装于本实施方式的图像处理模块12的PLD12a的程序同样，对通过图像传感器11c取得的图像数据执行图像处理。如此，摄像模块111也可以通过安装于PLD111a的图像处理程序，而具有与图像处理模块同等或简易的图像处理功能。

外部通信模块113是与作为外部设备的控制装置2进行通信的模块，如图7所示，具有存储部13b、接口IC13c、通信用IC113d。通信用IC113d在各模块之间按照共通化的共通信号而相互能够通信。并且，该通信用IC113d介于摄像模块111的PLD111a与存储部13b之间、及PLD111a与接口IC13c之间，由此能够进行控制装置2与PLD111a之间的摄像指令或图像数据的通信。这里，接口IC13c的设备驱动程序安装于摄像模块111的PLD111a。由此，接口IC13c经由通信用IC113d通过摄像模块111的PLD111a来控制动作。如此，相机装置110在外部通信模块113不具有PLD等电路元件，通过摄像模块111而统一控制图像处理和外部通信等。

在本变形形态中，系统构筑装置20以上述那样的结构的相机装置110为对象。这种情况下，系统构筑装置20在准备工序（S10）中，相机装置110由2个模块构成，取得各模块的功能及硬件信息。并且，系统构筑装置20基于硬件信息，将可安装于PLD111a的程序显示在显示部24上。然后，根据需要而判定图像处理的模拟和程序是否适当，经由通信部而向PLD111a传送程序。由此，PLD111a定义与程序相当的逻辑电路，以发挥规定的功能的方式能够驱动。如此，系统构筑装置20的程序的安装完成，从而构筑出作为相机装置110的系统。如上所述，只要在构成相机装置的多个模块中的至少一个以上的模块设置能够安装程序的电路元件，系统构筑装置20就能够以该相机装置为对象进行系统构筑。

<实施方式的第二变形形态>

关于实施方式的第二变形形态，参照图8进行说明。在本实施方式中，作为系统构筑装置20的对象的相机装置10在将3个具有不同功能的模块11~13连结的状态下，向设置于各模块11~13的PLD11a、12a、13a安装程序，从而构筑系统。相对于此，系统构筑装置20也可以形成以未连结的各个模块为对象，并向设置于该模块的PLD等的电路元件安装程序的结构。

在这种结构中，系统构筑装置20首先如图8所示，经由适配器51~53而与各模块11~13连结，从而形成为能够通信的状态。并且，在PLD11a、12a、13a安装程序，然后将各模块11~13以可拆装的方式连结，从而构成相机装置10。如此，系统构筑装置20也可以在各模块11~13未被连结的相机装置10中，以该相机装置10为对象而构筑系统。

Claims (9)

1.一种相机装置的系统构筑装置，其中，

在包括拍摄被摄体而取得图像数据的摄像模块和与外部设备进行通信的外部通信模块在内的具有不同功能的3个以上的模块中，将以至少包括所述摄像模块及所述外部通信模块的方式选择的多个所述模块可拆装地连结，从而构成所述相机装置，

在构成所述相机装置的多个所述模块中的至少一个以上的所述模块中设有能够安装执行向所述模块分别分配的功能的程序的电路元件，

所述系统构筑装置具备：

通信部，以可通信的方式与所述相机装置连接；

程序安装部，传送向所述模块的所述电路元件安装的所述程序。

2.根据权利要求1所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

所述系统构筑装置还具备：

信息取得部，取得包括被选择的所述模块的所述功能在内的模块信息；

显示部，基于取得的所述模块信息而可选择地显示能够安装于该模块的所述电路元件的所述程序，

所述程序安装部将在所述显示部被选择的所述程序向所述模块的所述电路元件传送。

3.根据权利要求2所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

所述显示部具有：将能够安装于所述电路元件的所述程序作为图标而显示的程序显示区域；对被选择的所述程序的所述图标进行显示的选择显示区域，

在将所述图标从所述程序显示区域拖放到所述选择显示区域时，作为选择了由该图标显示的所述程序而显示在所述选择显示区域上。

4.根据权利要求3所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

所述显示部将所述模块的设备驱动程序作为所述程序而显示在所述程序显示区域上。

5.根据权利要求4所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

在所述模块的所述模块信息中包含与该模块的结构有关的硬件信息，

所述显示部基于取得的硬件信息而将与该模块对应的所述设备驱动程序显示在所述程序显示区域上。

6.根据权利要求3~5中任一项所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

在构成所述相机装置的多个所述模块中包含对所述图像数据执行图像处理的图像处理模块时，所述显示部将能够执行的所述图像处理作为所述程序显示在所述程序显示区域上，在所述选择显示区域上按照指定的执行顺序来显示被选择的所述图像处理。

7.根据权利要求6所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

还具备模拟部，在所述选择显示区域选择了一个以上的所述图像处理时，该模拟部假定为按照指定的执行顺序执行了该图像处理，对执行后的所述图像数据进行模拟。

8.根据权利要求2~7中任一项所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

还具备判定部，该判定部对相对于所述模块而被选择的所述程序基于所述模块信息进行适当判定。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的相机装置的系统构筑装置，其中，

所述通信部通过所述外部通信模块与所述外部设备进行通信的通信单元，以可通信的方式与所述相机装置连接。

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