CN103036470B - 一种数字电源控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数字电源控制器，用于简单有效的解决电源的扰动抑制问题。本发明实施例包括：第二控制单元，至少一个数字滤波器前馈表和至少一个第一控制单元；第二控制单元和第一控制单元可以对第二控制单元和第一控制单元各自对应的控制对象分别进行控制，第一控制单元可以根据第二控制单元输出的前馈信号对第一控制单元的电压信号进行调控，抑制电压的输入扰动，使得本发明的数字电源控制器在实现多路控制的同时，直接采用第二控制单元的前馈信号对后续的各路第一控制单元进行电压信号的调控，从而简单有效的解决电源的扰动抑制问题。

Description

一种数字电源控制器

技术领域

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种数字电源控制器。

背景技术

由于常用电源输出恒定电压，为一种调节器系统，通常遇到输入扰动、输出扰动；为了稳定输出电压，需要抑制这部分扰动；尤其是输入浪涌以及负载动态变化率较高的场合；对于输入扰动通常采用前馈来解决，对于负载扰动，通常采用增加输出电容、增加动态系统带宽来减少输出阻抗或通过非线性控制减少动态输出阻抗来解决，增加动态系统带宽可以采用非线性增益来改变。

在通信领域中，中间母线变换器及点负载(Point of Load)电源均有向数字化发展的趋势，并且现有技术中，降压变换器(Buck变换器)需要采用输出电压的倒数来抵消输出电压的扰动，这种除法运算延时长、耗费资源多，造成前馈效果差，使得现有的降压变换器无法实现大规模电源的应用。

发明内容

本发明实施例提供了一种数字电源控制器，用于简单有效地解决电源的扰动抑制问题。

第一方面，本发明实施例提供一种数字电源控制器，该控制器包括：第二控制单元，至少一个数字滤波器前馈表和至少一个第一控制单元；所述第二控制单元用于根据第二控制值选择向所述数字滤波器前馈表输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；所述数字滤波器前馈表用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数；所述第一控制单元包括：第一采样模块，第一滤波模块，第一逻辑控制模块和第一控制转换模块；所述第一采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块输出转换为数字信号的所述采样误差；所述第一滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述采样误差生成第三控制信号；所述第一逻辑控制模块用于生成第一控制信号，并根据第一控制值选择向所述第一控制转换模块输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过前馈调整系数调控生成的，所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；所述第一控制转换模块用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第二控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号。

结合第一方面，在第一种实现方式下，所述第二控制单元包括：第二采样模块，第二逻辑控制模块，第二滤波模块和第二控制转换模块；所述第二采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；所述第二逻辑控制模块根据第二控制值选择将所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差输出给所述第二滤波模块，或输出给所述第一控制单元；所述第二滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差生成第二控制信号；所述第二控制转换模块用于对所述第二滤波模块生成的第二控制信号进行信号转换，并向第二控制对象输出转换后的所述第二滤波模块生成的第二控制信号。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，所述第一采样模块包括：零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，在第三种实现方式下，所述第一控制转换模块包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式或第一方面的第三种实现方式，在第四种实现方式下，所述第一控制单元还包括：第一抗混叠滤波模块，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。

第二方面，本发明实施例提供一种数字电源控制器，该控制器包括：第二控制单元，至少一个数字滤波器前馈表和至少一个第一控制单元；所述第二控制单元用于根据第二控制值选择向所述数字滤波器前馈表输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；所述数字滤波器前馈表用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数；所述第一控制单元包括：第一采样模块，第一增益模块，第一滤波模块，第一逻辑控制模块和第一控制转换模块；所述第一采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块输出转换为数字信号的所述采样误差；所述第一增益模块用于根据所述第一采样模块输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第一增益模块的输出值；所述第一滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第一增益模块的输出值生成第三控制信号；所述第一逻辑控制模块用于生成第一控制信号，并根据第一控制值选择向所述第一控制转换模块输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过前馈调整系数调控生成的，所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；所述第一控制转换模块用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第一控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号。

结合第二方面，在第一种实现方式下，所述第二控制单元包括：第二采样模块，第二逻辑控制模块，第二增益模块，第二滤波模块和第二控制转换模块；所述第二采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；所述第二逻辑控制模块根据第二控制值选择将所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差输出给所述第二增益模块，或输出给所述第一控制单元；所述第二增益模块用于根据所述第二逻辑控制模块输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第二增益模块的输出值；所述第二滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第二增益模块的输出值生成第二控制信号；所述第二控制转换模块用于向第二控制对象输出经转换的所述第二滤波模块生成的第二控制信号。

结合第二方面或第二方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，所述第一采样模块包括：零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

结合第二方面或第二方面的第一种实现方式或第二方面的第二种实现方式，在第三种实现方式下，所述第一控制转换模块包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

结合第二方面或第二方面的第一种实现方式或第二方面的第二种实现方式或第二方面的第三种实现方式，在第四种实现方式下，所述第一控制单元还包括：第一抗混叠滤波模块，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，第二控制单元和第一控制单元可以对第二控制单元和第一控制单元各自对应的控制对象分别进行控制，第一控制单元可以根据第二控制单元输出的前馈信号对第一控制单元的电压信号进行调控，抑制电压的输入扰动，使得本发明的数字电源控制器在实现多路控制的同时，直接采用第二控制单元的前馈信号对后续的各路第一控制单元进行电压信号的调控，从而简单有效的解决电源的扰动抑制问题。

附图说明

图1是本发明实施例数字电源控制器的一个结构示意图；

图2是本发明实施例数字电源控制器的另一个结构示意图；

图3是本发明实施例数字电源控制器的另一个结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种数字电源控制器，用于简单有效的解决电源的扰动抑制问题。

请参阅图1，本发明实施例中数字电源控制器的一个实施例包括：

第二控制单元101，第一控制单元102，数字滤波器前馈表103；可选的，第一控制单元102可以包含有两个以上，具体数量根据实际需求而定，此处不作限定。

所述第二控制单元101用于向所述第一控制单元102输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；具体的，在第二控制单元101中包含有第二逻辑控制模块1012，用户可以根据第二逻辑控制模块1012中的控制值选择向所述第一控制单元102输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号。

所述数字滤波器前馈表103用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数，所述前馈调整系数用于调整输入扰动带来的控制信号的误差。

所述第一控制单元102包括：第一采样模块1021，第一滤波模块1022，第一逻辑控制模块1023和第一控制转换模块1014；

所述第一采样模块1021用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块1022输出转换为数字信号的所述采样误差；

所述第一滤波模块1022用于根据预置的滤波器系数和所述采样误差生成第三控制信号；具体的，第一滤波模块1022可以为数字滤波器，用户可以在所述数字滤波器中预设所述滤波器系数。

所述第一逻辑控制模块1023用于生成第一控制信号，并根据控制值选择向所述第一控制转换模块1014输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过前馈调整系数调控生成的；所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；具体的，第一逻辑控制模块1023可以使用所述前馈信号在所述第一控制单元102对应的数字滤波器前馈表中查找相应的前馈调整系数，再使用所述前馈调整系数与所述第三控制信号相乘，得到所述第一控制信号。

在实际应用中，第一控制单元102可以根据第一逻辑控制模块1023中的控制值，选择是否采用第二控制单元101输出的前馈信号对第一控制单元102的电压信号进行控制。

所述第一控制转换模块1014用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第一控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号。

在本发明实施例中，第二控制单元101和第一控制单元102可以对第二控制单元101和第一控制单元102各自对应的控制对象分别进行控制，第一控制单元102可以根据第二控制单元101输出的前馈信号对第一控制单元102的电压信号进行调控，抑制电压的输入扰动，使得本发明的数字电源控制器在实现多路控制的同时，直接采用第二控制单元101的前馈信号对后续的各路第一控制单元102进行电压信号的调控，从而简单有效的解决电源的扰动抑制问题。

下面对本发明实施例中的数字电源控制器进行详细的描述，请参阅图2，本发明实施例中数字电源控制器的另一个实施例包括：

第二控制单元101，第一控制单元102，数字滤波器前馈表103；可选的，第一控制单元102可以包含有两个以上，具体数量根据实际需求而定，此处不作限定。

所述数字滤波器前馈表103用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数，所述前馈调整系数用于调整输入扰动带来的控制信号的误差。

第二控制单元101：

所述第二控制单元101具体包括：第二采样模块1011，第二逻辑控制模块1012，第二滤波模块1013和第二控制转换模块1014。

所述第二采样模块1011用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；具体的，第二采样模块1011包括有零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

所述第二逻辑控制模块1012根据控制值选择将所述第二采样模块1011转换成数字信号的采样误差输出给所述第二滤波模块1013，或输出给所述第一控制单元102；进一步的，第二逻辑控制模块1012中的控制值可以指示第二控制单元101向任意一个所述第一控制单元102输出前馈信号，也可以指示第二控制单元101向任意两个以上的所述第一控制单元102输出前馈信号。

所述第二滤波模块1013用于根据预置的滤波器系数和所述第二采样模块1011转换成数字信号的采样误差生成第二控制信号；具体的，第一滤波模块1022可以为数字滤波器，用户可以在所述数字滤波器中预设所述滤波器系数。

所述第二控制转换模块1014用于对所述第二滤波模块1013生成的第二控制信号进行信号转换，并向第二控制对象输出转换后的所述第二滤波模块1013生成的第二控制信号。具体的，第二控制转换模块1014可以包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

进一步的，第二控制单元101还包括：第二抗混叠第二滤波模块1015，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。具体的，第二抗混叠第二滤波模块1015可以包含有输出电压分压器和低通滤波器。

第一控制单元102：

所述第一控制单元102包括：第一采样模块1021，第一滤波模块1022，第一逻辑控制模块1023和第一控制转换模块1014；

所述第一采样模块1021用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块1022输出转换为数字信号的所述采样误差；具体的，第二采样模块1011包括有零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

所述第一滤波模块1022用于根据预置的滤波器系数和所述采样误差生成第三控制信号；具体的，第一滤波模块1022可以为数字滤波器，用户可以在所述数字滤波器中预设所述滤波器系数。

所述第一逻辑控制模块1023用于生成第一控制信号，并根据控制值选择向所述第一控制转换模块1014输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过所述前馈调整系数调控生成的；所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；具体的，第一逻辑控制模块1023可以使用所述前馈信号在所述第一控制单元102对应的数字滤波器前馈表中查找相应的前馈调整系，再使用所述前馈调整系数与所述第三控制信号相乘，得到所述第一控制信号。

在实际应用中，第一控制单元102可以根据第一逻辑控制模块1023中的控制值，选择是否采用第二控制单元101输出的前馈信号对第一控制单元102的电压信号进行控制。

所述第一控制转换模块1014用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第一控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号。具体的，第一控制转换模块1014包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

进一步的，第一控制单元102还包括：第一抗混叠滤波模块1025，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。具体的，第一抗混叠滤波模块1025包含有输出电压分压器和低通滤波器。

本发明还提供了一种兼容前馈功能和非线性控制功能的数字地电源控制器，请参阅图3，本发明实施例中数字电源控制器的另一个实施例包括：

第二控制单元201，第一控制单元202，数字滤波器前馈表203；可选的，第一控制单元可以包含有两个以上，具体数量根据实际需求而定，此处不作限定。

所述数字滤波器前馈表203用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数，所述前馈调整系数用于调整输入扰动带来的控制信号的误差。

第二控制单元201：

所述第二控制单元201用于向所述第一控制单元202输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；

具体的，所述第一控制单元202包括：第二采样模块2011，第二逻辑控制模块2012，第二增益模块2013，第二滤波模块2014和第二控制转换模块2015；

所述第二采样模块2011用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；具体的，第二采样模块2011包括有零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

所述第二逻辑控制模块2012根据控制值选择将所述第二采样模块2011转换成数字信号的采样误差输出给所述第二增益模块2013，或输出给所述第一控制单元202；

进一步的，第二逻辑控制模块2012中的控制值可以指示第二控制单元201向任意一个所述第一控制单元202输出前馈信号，也可以指示第二控制单元201向任意两个以上的所述第一控制单元202输出前馈信号。

所述第二增益模块2013用于根据所述第二逻辑控制模块2012输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第二增益模块2013的输出值；具体的，所述第二增益模块2013中包含有非线性增益表，所述非线性增益表中包含有区间门限以及各个区间门限对应的增益值。

所述第二滤波模块2014用于根据预置的滤波器系数和所述第二增益模块2013的输出值生成第二控制信号；具体的，第一滤波模块2023可以为数字滤波器，用户可以在所述数字滤波器中预设所述滤波器系数。

所述第二控制转换模块2015用于向第二控制对象输出经转换的所述第二滤波模块2014生成的第二控制信号。具体的，第二控制转换模块2015包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第一滤波模块2023生成的第二控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

进一步的，第二控制单元201还包括：第二抗混叠第二滤波模块2016，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。具体的，第二抗混叠第二滤波模块2016可以包含有输出电压分压器和低通滤波器。

第一控制单元202：

所述第一控制单元202包括：第一采样模块2021，第一增益模块2022，第一滤波模块2023，第一逻辑控制模块2024和第一控制转换模块2025；

所述第一采样模块2021用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块2023输出转换为数字信号的所述采样误差；具体的，第二采样模块2011包括有零阶保持器和量化环节；所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

所述第一增益模块2022用于根据所述第一采样模块2021输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第一增益模块2022的输出值。

所述第一滤波模块2023用于根据预置的滤波器系数和所述第一增益模块2022的输出值生成第三控制信号；具体的，第一滤波模块2023可以为数字滤波器，用户可以在所述数字滤波器中预设所述滤波器系数。

所述第一逻辑控制模块2024用于生成第一控制信号，并根据控制值选择向所述第一控制转换模块2025输出所述第一滤波模块2023生成的第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第一滤波模块2023生成的第三控制信号经过所述前馈调整系数调控生成的；所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；具体的，第一逻辑控制模块2024可以使用所述前馈信号在所述第一控制单元202对应的数字滤波器前馈表中查找相应的前馈调整系，再使用所述前馈调整系数与所述第一滤波模块2023生成的第二控制信号相乘，得到所述第一控制信号。

所述第一控制转换模块2025用于向第一控制对象输出经转换的所述第一控制信号，或经转换的所述第一滤波模块2023生成的第三控制信号。

具体的，第一控制转换模块2025包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号最大值和最小值；所述数字脉宽调制器用于将所述第一滤波模块2023生成的第二控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

进一步的，第一控制单元202还包括：第一抗混叠滤波模块2026，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。具体的，第一抗混叠滤波模块2026包含有输出电压分压器和低通滤波器。

在本发明实施例中，当控制点负载时，第一增益模块可以对电源的输入扰动进行抑制，并且通过采样第一控制单元202可以根据第二控制单元201输出的前馈信号对第一控制单元202的电压信号进行调控，抑制电压的输入扰动，使得数字电源控制器同时兼容前馈功能和非线性控制功能。

本发明方案可以实现多路输出的同时兼容扰动抑制能力，采用较少的硬件简单有效的解决扰动抑制问题；尤其是，48V母线电源输入扰动大、点负载POL输出负载扰动大的场合可以很好的兼顾，既可以采用前馈抑制48V母线输入扰动也可以抑制点负载(Point of Load)输出负载扰动，应用范围广，实际效果明显。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，该存储介质可包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种数字电源控制器，其特征在于，包括：

第二控制单元，至少一个数字滤波器前馈表和至少一个第一控制单元；

所述第二控制单元用于根据第二控制值选择向所述数字滤波器前馈表输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；

所述数字滤波器前馈表用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数；

所述第一控制单元包括：第一采样模块，第一滤波模块，第一逻辑控制模块和第一控制转换模块；

所述第一采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块输出转换为数字信号的所述采样误差；

所述第一滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述采样误差生成第三控制信号；

所述第一逻辑控制模块用于生成第一控制信号，并根据第一控制值选择向所述第一控制转换模块输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过前馈调整系数调控生成的，所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；

所述第一控制转换模块用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第一控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号；

所述第二控制单元包括：

第二采样模块，第二逻辑控制模块，第二滤波模块和第二控制转换模块；

所述第二采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；

所述第二逻辑控制模块根据第二控制值选择将所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差输出给所述第二滤波模块，或输出给所述第一控制单元；

所述第二滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差生成第二控制信号；

所述第二控制转换模块用于对所述第二滤波模块生成的第二控制信号进行信号转换，并向第二控制对象输出转换后的所述第二滤波模块生成的第二控制信号。

2.根据所述权利要求1所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一采样模块包括：零阶保持器和量化环节；

所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；

所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

3.根据所述权利要求1所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一控制转换模块包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；

所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；

所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

4.根据所述权利要求1所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一控制单元还包括：

第一抗混叠滤波模块，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。

5.一种数字电源控制器，其特征在于，包括：

第二控制单元，至少一个数字滤波器前馈表和至少一个第一控制单元；

所述第二控制单元用于根据第二控制值选择向所述数字滤波器前馈表输出前馈信号，或向第二控制对象输出第二控制信号；

所述数字滤波器前馈表用于存储所述前馈信号对应的前馈调整系数；

所述第一控制单元包括：第一采样模块，第一增益模块，第一滤波模块，第一逻辑控制模块和第一控制转换模块；

所述第一采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并向所述第一滤波模块输出转换为数字信号的所述采样误差；

所述第一增益模块用于根据所述第一采样模块输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第一增益模块的输出值；

所述第一滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第一增益模块的输出值生成第三控制信号；

所述第一逻辑控制模块用于生成第一控制信号，并根据第一控制值选择向所述第一控制转换模块输出所述第三控制信号，或输出所述第一控制信号；所述第一控制信号为所述第三控制信号经过前馈调整系数调控生成的，所述前馈调整系数为所述第一逻辑控制模块通过查询所述数字滤波器前馈表得到；

所述第一控制转换模块用于对所述第一控制信号或所述第三控制信号进行信号转换，并向第一控制对象输出转换后的第一控制信号或第三控制信号；

所述第二控制单元包括：

第二采样模块，第二逻辑控制模块，第二增益模块，第二滤波模块和第二控制转换模块；

所述第二采样模块用于采样参考电压与输出测量电压之间的采样误差，并将所述采样误差转换为数字信号；

所述第二逻辑控制模块根据第二控制值选择将所述第二采样模块转换成数字信号的采样误差输出给所述第二增益模块，或输出给所述第一控制单元；

所述第二增益模块用于根据所述第二逻辑控制模块输出的采样误差与非线性增益表设定区间门限比较，查找对应区间增益值，并将所述对应区间增益值与所述采样误差相乘作为所述第二增益模块的输出值；

所述第二滤波模块用于根据预置的滤波器系数和所述第二增益模块的输出值生成第二控制信号；

所述第二控制转换模块用于向第二控制对象输出经转换的所述第二滤波模块生成的第二控制信号。

6.根据所述权利要求5所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一采样模块包括：零阶保持器和量化环节；

所述零阶保持器用于保持前一时刻的采样信号值；

所述量化环节用于将采样所得的模拟信号转换为数字信号。

7.根据所述权利要求5所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一控制转换模块包括：钳位控制环节和数字脉宽调制器；

所述钳位控制环节用于设置门限，控制选择后控制信号的最大值和最小值；

所述数字脉宽调制器用于将所述第三控制信号或所述第一控制信号转换成脉冲宽度调制波。

8.根据所述权利要求5所述的数字电源控制器，其特征在于，所述第一控制单元还包括：

第一抗混叠滤波模块，用于对采样的所述输出测量电压进行低通滤波，以将所述输出测量电压中的混叠频率分量降低。