CN103029873A - 一种包装机推板状态检测器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机推板状态检测器，包装机包括用于提升被包装物体的堆叠提升器设置在堆叠提升器上方推杆，推杆的两侧分别独立设置有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板分别通过弹簧与推杆的两侧相连，状态检测器还包括控制器以及均与控制器相连并分别设置在第一推板和第二推板两侧的第一光电检测器和第二光电检测器，第一光电检测器和第二光电检测器分别检测第一推板和第二推板的运动；且控制器的一路输出与包装机的停机信号输出线相连，控制器的另一路输出与包装机的报警机构相连。本发明实现了对CH包装机推板弹簧以及推板工作状态的有效检测，从而防止了因推板复位弹簧断裂或脱落造成烟包产品的严重质量缺陷。

Description

一种包装机推板状态检测器

技术领域

本发明涉及一种烟草自动化控制设备，特别是涉及一种包装机推板状态检测器。

背景技术

CH包装机是在烟包外包裹上OPP玻璃纸的卷烟包装设备。参见图1-1、图1-2、图2和图3，包裹好OPP玻璃纸的烟包7由堆叠提升器1向上提升形成两包烟包在一起的烟包堆叠，再由CH推杆4将烟包堆叠向前推进。CH推杆4的两侧分别设置第一推板6和第二推板2，第一推板6和第二推板2通过圆销与CH推杆4连接，并可在圆销上灵活运动。弹簧5和3分别将第一推板6和第二推板2拉至垂直状态。当CH推杆4向前运动时（图1-1、图1-2、图2和图3中的A向为前，B向为后），垂直状态的第一推板6和第二推板2将烟包推出；当CH推杆4往后运动时，第一推板6和第二推板2将碰到往上提升的烟包7，第一推板6和第二推板2被顶起，弹簧5和3被拉伸。当第一推板6和第二推板2后退离开烟包7后，弹簧5和3将推板6和2复位至垂直状态，以作好再次推烟包的准备。

CH包装机通常以每分钟400包的速度运行，弹簧5和3则每分钟被拉伸200次，频繁的动作，容易造成弹簧5和3的断裂或脱落。当弹簧断裂或脱落后，相应侧的推板则处于自由活动的状态。当CH推杆向前运动时，弹簧未断裂的正常状态的推板将烟包向前推动，而弹簧断裂的推板由于运动惯性可能处于倾斜或水平状态，倾斜或水平状态的推杆在向前运动时将挤压烟包造成烟包变形或破损，如图3所示。因原机未能对该故障进行检测，从而造成大量变形或破损烟包流入成品中，严重影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够对CH推杆在向前运动时推板是否处于正常位置进行检测并防止因推板复位弹簧断裂或脱落造成烟包产品质量缺陷的包装机推板状态检测器。

为实现上述目的，本发明提供了一种包装机推板状态检测器，所述的包装机包括用于提升被包装物体的堆叠提升器设置在所述堆叠提升器上方推杆，所述推杆的两侧分别独立设置有第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分别通过弹簧与所述推杆的两侧相连，所述状态检测器还包括控制器以及均与所述控制器相连并分别设置在所述第一推板和第二推板两侧的第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器和第二光电检测器分别检测第一推板和第二推板的运动；且所述控制器的一路输出与包装机的停机信号输出线相连，控制器的另一路输出与包装机的报警机构相连。

优选地，所述第一光电检测器和第二光电检测器为光纤反射式检测器、光电漫反射式检测或回归反射式检测器。

优选地，所述第一光电检测器和第二光电检测器为回归反射式检测器，且在所述第一推板和第二推板下部的检测点位置分别设有第一反射片和第二反射片。

优选地，所述第一光电检测器和第二光电检测器的分别位于第一推板和第二推板向前运动靠近被包装物体的一端。

优选地，所述状态检测器还包括与所述控制器相连的电感式传感器，同时在包装机的电机转轴上设置具有缺口的转盘，所述电感式传感器的尺寸和位置与所述缺口相配合，且在所述推板向前运动接近被包装物体的检测位置时，所述电感式传感器对准所述转盘上的缺口。

优选地，当所述缺口与所述电感式传感器相对时，所述电感式传感器不受感应；当所述缺口与所述电感式传感器偏离时，所述电感式传感器接受转盘的感应。

优选地，所述控制器为可编程控制器，或由单片机形成的控制器，或具有逻辑电路的控制板。

优选地，当所述电感式传感器检测到所述转盘的缺口时，如果第一光电检测器和第二光电检测器中的一个或两者均未检测到所述的推板，则所述控制器控制包装机自动停机并发出报警。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明通过对第一推板和第二推板运动的检测，实现了对CH包装机推板弹簧以及推板工作状态的有效检测，从而防止了因推板复位弹簧断裂或脱落造成烟包产品的严重质量缺陷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1-1为现有技术中弹簧在正常状态下推板推动烟包的示意图；

图1-2为图1-1中M部的局部后视图；

图2为现有技术中推杆带动推板往后运动时弹簧被拉伸的示意图；

图3为现有技术中在一侧弹簧断裂状态下推杆带动推板损坏烟包的示意图；

图4-1为本发明的结构示意图；

图4-2为图4-1中N部的局部后视图；

图5为本发明电感式传感器与转盘的安装示意图；

图6为本发明控制器的连接框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图4-1~图6，其中示出本发明一种包装机推板状态检测器的优选实施例。如图4-1和图4-2所示，所述的包装机包括用于提升被包装物体的堆叠提升器1设置在所述堆叠提升器1上方推杆4，所述推杆4的两侧分别独立设置有第一推板6和第二推板2。在本实施例中，推杆4具有两个向下的到U型侧壁，所述第一推板6和第二推板2分别通过弹簧与所述推杆4的两侧相连，所述状态检测器还包括控制器以及均与所述控制器相连并分别设置在所述第一推板6和第二推板2两侧的第一光电检测器8和第二光电检测器10，所述第一光电检测器8和第二光电检测器10分别检测第一推板6和第二推板2的运动；且所述控制器的一路输出与包装机的停机信号输出线相连，控制器的另一路输出与包装机的报警机构相连。当第一光电检测器8和第二光电检测器10中的一个或两个检测不到相应第一推板6和/或第二推板2的运动时，所述控制器控制包装机自动停机并发出报警。

本发明所述的第一光电检测器8和第二光电检测器10为光纤反射式检测器、光电漫反射式检测或回归反射式检测器。参见图4-1和图4-2，在本实施例中，优选为回归反射式检测器，此时在所述第一推板6和第二推板2下部的检测点位置分别设有第一反射片9和第二反射片11。

更优选地，所述第一光电检测器8和第二光电检测器10的分别位于第一推板6和第二推板2向前运动靠近被包装物体的一端。

如图5所示，本发明所述的状态检测器还包括与所述控制器相连的电感式传感器13，同时在包装机的电机转轴上设置具有缺口14的转盘12，所述电感式传感器13的尺寸和位置与所述缺口14相配合，且在所述推板4向前运动接近被包装物体的检测位置时，所述电感式传感器13对准所述转盘12上的缺口14。进一步，当所述缺口14与所述电感式传感器13相对时，所述电感式传感器13不受感应；当所述缺口14与所述电感式传感器13偏离时，所述电感式传感器13接受转盘12的感应。

本发明所述的控制器为可编程控制器，或由单片机形成的控制器，或具有逻辑电路的控制板。当所述电感式传感器13检测到所述转盘12的缺口14时，如果第一光电检测器8和第二光电检测器10中的一个或两者均未检测到所述的推板，则所述控制器控制包装机自动停机并发出报警。

本发明的被包装物体可以为各种物体，在本实施例中，优选为烟包。

本发明的工作原理为：

在第一推板6和第二推板2处于向前运动即将推动烟包的位置，分别设置第一光电检测器8和第二光电检测器10，用于检测准备推动烟包时第一推板6和第二推板2是否处于垂直状态，该位置作为检测推板状态的检测相位。优选地，本发明在CH电机箱边的转轴上增加带缺口14的转盘12，CH推杆每来回运动一次，该转盘12恰好旋转一周，用一电感式传感器13来检测转盘12上缺口14的位置。在推板向前即将推动烟包的位置即到达检测相位时，电感式传感器13正好检测到转盘12的缺口14。光电检测器8或10的推板状态信号和电感式传感器的检测相位信号一起输入控制器中，由控制器输出信号控制当推板状态在错误时停止CH包装机的运行，并输出指示灯报警信号给操作工提示。

本发明的工作过程为：

在第一推板6和第二推板2向前运动接近烟包7的位置上，分别设置第一光电检测器8和第二光电检测器10，第一光电检测器8和第二光电检测器10的检测点分别正对于第一推板6和第二推板2的下部，检测器可选择光纤反射式、光电漫反射式或回归反射式。本实施例优选为回归反射式，因为回归反射式有检测距离远、检测可靠的特点。当使用回归反射式时，须在第一推板6和第二推板2下部的检测点位置分别粘上第一反射片9和第二反射片11。

将带缺口的转盘12固定在CH电机箱边上的转轴上，转盘12侧边固定有电感式传感器13，在推板4向前运动接近烟包7的检测位置时，电感式传感器13恰好对准转盘12上的缺口，此时电感式传感器13不受感应，而在其它位置时，电感式传感器13接受转盘12边沿的感应。

第一光电检测器8和第二光电检测器10的信号与电感式传感器13的相位信号一起输入控制器中，控制器可以是可编程控制器或单片机形成的控制器或逻辑电路等组成的控制板。控制器的一路输出串在CH包装机堆叠提升挤检测器的输出线上，另一个输出连接至报警指示灯。当电感式传感器13检测到转盘12缺口时，此时若第一光电检测器8和第二光电检测器10的其中之一或两者均未检测到推板，则控制器输出信号断开CH包装机堆叠提升挤检测器的输出线，CH包装机则自动停机，显示“CH堆叠提升挤”，同时控制器另一路输出使报警指示灯亮，给操作工提示。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种包装机推板状态检测器，所述的包装机包括用于提升被包装物体的堆叠提升器（1）设置在所述堆叠提升器（1）上方推杆（4），所述推杆（4）的两侧分别独立设置有第一推板（6）和第二推板（2），所述第一推板（6）和第二推板（2）分别通过弹簧与所述推杆（4）的两侧相连，其特征在于：所述状态检测器还包括控制器以及均与所述控制器相连并分别设置在所述第一推板（6）和第二推板（2）两侧的第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10），所述第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10）分别检测第一推板（6）和第二推板（2）的运动；且所述控制器的一路输出与包装机的停机信号输出线相连，控制器的另一路输出与包装机的报警机构相连。

2.根据权利要求1所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：所述第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10）为光纤反射式检测器、光电漫反射式检测或回归反射式检测器。

3.根据权利要求2所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：所述第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10）为回归反射式检测器，且在所述第一推板（6）和第二推板（2）下部的检测点位置分别设有第一反射片（9）和第二反射片（11）。

4.根据权利要求3所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：所述第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10）的分别位于第一推板（6）和第二推板（2）向前运动靠近被包装物体的一端。

5.根据权利要求3所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：所述状态检测器还包括与所述控制器相连的电感式传感器（13），同时在包装机的电机转轴上设置具有缺口（14）的转盘（12），所述电感式传感器（13）的尺寸和位置与所述缺口（14）相配合，且在所述推板（4）向前运动接近被包装物体的检测位置时，所述电感式传感器（13）对准所述转盘（12）上的缺口（14）。

6.根据权利要求5所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：当所述缺口（14）与所述电感式传感器（13）相对时，所述电感式传感器（13）不受感应；当所述缺口（14）与所述电感式传感器（13）偏离时，所述电感式传感器（13）接受转盘（12）的感应。

7.根据权利要求5或6所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：所述控制器为可编程控制器，或由单片机形成的控制器，或具有逻辑电路的控制板。

8.根据权利要求7所述的包装机推板状态检测器，其特征在于：当所述电感式传感器（13）检测到所述转盘（12）的缺口（14）时，如果第一光电检测器（8）和第二光电检测器（10）中的一个或两者均未检测到所述的推板，则所述控制器控制包装机自动停机并发出报警。

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