CN204433768U - 一种小包装推包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架和设置在固定支架上的驱动支架，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，所述的驱动机构固定在驱动支架上，所述的驱动机构包括依次传动连接的电机、主动轮、中间轮、从动轮、同步带和设置在固定支架两端的同步带轮，所述的推包机构包括设置在固定支架上的导杆、通过导套与导杆连接的推包传动板以及与推包传动板固定连接的推包板，所述的推包传动板上设有与同步带连接的带扣。与现有技术相比，本实用新型具有剔除速度快、使用范围广、安全可靠、结构简单、轻便可靠等优点。

Description

一种小包装推包装置

技术领域

本实用新型涉及一种推包装置，尤其是涉及一种小包装推包装置。

背景技术

目前，许多码垛机器人制造企业的输送系统中的剔除装置基本上是依靠推包装置，大多数为气缸驱动，对于高速输送的剔除机构，码垛机器人的输送线运用的常规剔除机并不能满足工作要求，在码垛机器人的输送系统中，这无疑束缚了码垛机器人行业。因此，随着市场的发展，高速的小包装推包机是码垛行业急切需求的产品。

市场上也运用了一些推包机构，但大多数是依靠气缸驱动的结构形式，这对高速输送系统并不适用，这会直接影响它的实用性。

专利号为CN203127719U的中国专利公开了一种推包机构及自动码垛流水线，推包机构包括支架、推板和活塞缸，通过活塞缸驱动推板移动，将包装推开，由于该推包机构采用活塞缸的形式推动包装，推动的速度较慢，不能适应快速运动的流水线，并且活塞缸的寿命有限，不能满足现在高频率工况的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种剔除速度快、使用范围广、安全可靠、结构简单、轻便可靠的小包装推包装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架和设置在固定支架上的驱动支架，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，所述的驱动机构固定在驱动支架上，所述的驱动机构包括依次传动连接的电机、主动轮、中间轮、从动轮、同步带和设置在固定支架两端的同步带轮，所述的推包机构包括设置在固定支架上的导杆、通过导套与导杆连接的推包传动板以及与推包传动板固定连接的推包板，所述的推包传动板上设有与同步带连接的带扣。

所述的导杆设有两根，分别通过导套与推包传动板紧固连接。

所述的两根导杆分别与同步带平行设置。

所述的推包装置还包括电机控制器和设置在输送装置上的位置传感器，所述的电机控制器分别与位置传感器和电机连接。

所述的电机上设有限位块和刹车块。

所述的电机为同步电机。

所述的导套上设有风琴密封罩。

所述的驱动机构还包括涨紧器，所述的涨紧器设有两个，对称设置在主动轮两侧，用以将同步带涨紧，防止同步带松动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、剔除速度快、使用范围广，本实用新型适应多种类型的产品，通过同步电机驱动同步带带动推包板进行推包动作，同步电机可在短时间内多次换向，满足各种推包速度，适应性强。

二、安全可靠，本实用新型的电机充分考虑了使用安全性，电机上设有刹车块和限位块，保证电机运行过程中的安全性能。

三、结构简单，本实用新型零件通用性好，拆卸方便，零部件损坏时可直接进行更换，不会影响生产。

四、轻便可靠，本发明结构牢固可靠，外形美观，强度高，使用周期长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

其中：1、固定支架，2、驱动支架，31、电机，32、主动轮，33、从动轮，34、同步带，35、同步带轮，36、中间轮，37、涨紧器，41、导杆，42、导套，43、推包传动板，44、推包板，45、风琴密封罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架1和设置在固定支架1上的驱动支架2，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，驱动机构固定在驱动支架2上，驱动机构包括依次传动连接的电机31、主动轮32、中间轮36、从动轮33、同步带34和设置在固定支架1两端的同步带轮35，推包机构包括设置在固定支架1上的导杆41、通过导套42与导杆41连接的推包传动板43以及与推包传动板43固定连接的推包板44，推包传动板43上设有与同步带34连接的带扣。

推包机构上的导杆41设有两根，分别通过导套42与推包传动板43紧固连接，两根导杆41分别与同步带34平行设置，推包装置还包括电机控制器和设置在输送装置上的位置传感器，电机控制器分别与位置传感器和电机31连接，电机31上设有限位块和刹车块，电机31为同步电机，导套42上还设有风琴密封罩45。

驱动机构还包括涨紧器37，涨紧器37设有两个，对称设置在主动轮32两侧，用以将同步带34涨紧，防止同步带34松动。

在将码垛机器人输送装置上进行推包时，安装在码垛机器人输送装置上的位置传感器获取小包装的位置信号，并将该信号传送给电机控制器，电机控制器输出转动信号使电机31转动，驱动同步带34带动推包传动板43在导杆41上运动，从而推动推包板44向前运动将小包装推出，此时电机在软限位和限位块的作用下到达最大位置时返回并复位，完成一次推包周期。

Claims (8)

1.一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架(1)和设置在固定支架(1)上的驱动支架(2)，其特征在于，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，所述的驱动机构固定在驱动支架(2)上，所述的驱动机构包括依次传动连接的电机(31)、主动轮(32)、中间轮(36)、从动轮(33)、同步带(34)和设置在固定支架(1)两端的同步带轮(35)，所述的推包机构包括设置在固定支架(1)上的导杆(41)、通过导套(42)与导杆(41)连接的推包传动板(43)以及与推包传动板(43)固定连接的推包板(44)，所述的推包传动板(43)上设有与同步带(34)连接的带扣。

2.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的导杆(41)设有两根，分别通过导套(42)与推包传动板(43)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的两根导杆(41)分别与同步带(34)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的推包装置还包括电机控制器和设置在输送装置上的位置传感器，所述的电机控制器分别与位置传感器和电机(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的电机(31)上设有限位块和刹车块。

6.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的电机(31)为同步电机。

7.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的导套(42)上设有风琴密封罩(45)。

8.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括涨紧器(37)，所述的涨紧器(37)设有两个，对称设置在主动轮(32)两侧。