CN103029015B - 轮胎内腔打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮胎翻新设备技术领域，特指一种可自动对轮胎内腔进行打磨的轮胎内腔打磨机，包括有可自转的轮胎固定托盘，在轮胎固定托盘的一侧设置有打磨轮胎内腔的打磨装置，打磨装置可沿轮胎内腔径向、轴向位置可调，轮胎固定托盘及打磨装置的动作由控制器控制，本发明水平丝杆及纵向丝杆控制磨轮在轮胎内腔径向、轴向移动，可在轮胎转动的过程中，将轮胎内腔打磨，通过PLC控制，自动化程度高；结构紧凑，实现了自动化控制轮胎内腔的打磨，打磨效率高。

Description

轮胎内腔打磨机

技术领域：

本发明属于轮胎翻新设备技术领域，特指一种可自动对轮胎内腔进行打磨的轮胎内腔打磨机。

背景技术：

轮胎翻新是废旧轮胎回收利用的积极途径，是轮胎工业的延伸和加工再利用，对于促进资源节约综合利用，促进经济增长方式转变和可持续发展，富有积极意义。就其前景而言，废旧轮胎翻新与轮胎工业一样是汽车工业交通运输中所不可缺少的一个行业。在轮胎翻新工艺中需要对轮胎内腔进行打磨。现有技术中，对轮胎内腔的打磨主要采用的就是手工打磨。由于轮胎内腔为弧形面，比较复杂，打磨效率低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可自动对轮胎内腔进行打磨、工作效率高的轮胎内腔打磨机。

本发明是这样实现的：

一种轮胎内腔打磨机，包括有可自转的轮胎固定托盘，在轮胎固定托盘的一侧设置有打磨轮胎内腔的打磨装置，打磨装置可沿轮胎内腔径向、轴向位置可调，轮胎固定托盘及打磨装置的动作由控制器控制，所述的打磨装置上设置有磨轮，所述的磨轮是空心的平截球面体上设置有若干个排屑孔，排屑孔与平截球面体内腔连通，在球面体上居中设置有安装连接孔，球面体的外表面为粗糙的打磨面。

上述的可自转的轮胎固定托盘的结构是：转轴的上端设置有圆盘，在圆盘上周向均布有若干个卡头，卡头可沿圆盘径向移动，圆盘的底平面周向均布有圆环支架，圆盘外设置有圆环，圆环与圆盘同轴线，圆环支架与圆环之间通过气缸连接，气缸控制圆环沿轴线上下移动。

上述的卡头可沿圆盘径向移动是：在圆盘上周向均布有若干个径向设置的开口槽，卡头的上部设置在圆盘上表面之上，下部设置在圆盘下表面之下，卡头的下部与一一对应的气缸连接，气缸控制卡头沿开口槽来回移动。

上述的转轴的下端通过变速箱与电机连接，电机带动转轴转动。

上述的打磨装置是：包括设置在轮胎固定托盘一侧的水平导轨及水平丝杆，水平导轨、水平丝杆与圆盘的其中一条直径平行，纵向导轨的一端连接在水平导轨上，水平丝杆带动纵向导轨沿水平导轨来回移动，纵向导轨上设置有纵向丝杆，磨轮通过磨轮支架设置在纵向导轨上，纵向丝杆带动磨轮支架及磨轮沿纵向导轨上下移动，所述的水平丝杆及纵向丝杆均由伺服电机带动，伺服电机的动作由控制器控制。

上述的水平导轨、水平丝杆外套装有可伸缩的保护套，所述的纵向导轨、纵向丝杆外套装有可伸缩的保护套。

上述的磨轮支架是：水平支架的一端固定在纵向导轨上、另一端连接有纵向支架，纵向支架的下端铰接有磨轮固定架，磨轮固定架的外端设置有磨轮。

上述的轮胎固定托盘、打磨装置设置在机架上。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明水平丝杆及纵向丝杆控制磨轮在轮胎内腔径向、轴向移动，可在轮胎转动的过程中，将轮胎内腔打磨，通过PLC控制，自动化程度高；

2、本发明结构紧凑，实现了自动化控制轮胎内腔的打磨，打磨效率高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意简图；

图3是本发明的轮胎固定架的示意图之一；

图4是本发明的轮胎固定架的示意图之二；

图5是本发明的打磨装置的示意图；

图6是本发明的磨轮的示意图之一；

图7是本发明的磨轮的示意图之二。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：

一种轮胎内腔打磨机，包括有可自转的轮胎固定托盘，在轮胎固定托盘的一侧设置有打磨轮胎内腔的打磨装置，打磨装置可沿轮胎内腔径向、轴向位置可调，轮胎固定托盘及打磨装置的动作由控制器控制，所述的打磨装置上设置有磨轮90，所述的磨轮90是空心的平截球面体901上设置有若干个排屑孔902，排屑孔902与平截球面体901内腔连通，在球面体901上居中设置有安装连接孔903，球面体901的外表面为粗糙的打磨面。

上述的可自转的轮胎固定托盘的结构是：转轴10的上端设置有圆盘20，在圆盘20上周向均布有若干个卡头30，卡头30可沿圆盘20径向移动，圆盘20的底平面周向均布有圆环支架40，圆盘20外设置有圆环50，圆环50与圆盘20同轴线，圆环支架40与圆环50之间通过气缸60连接，气缸60控制圆环50沿轴线上下移动。每个卡头30包括有两个卡爪301，每个卡爪301可卡住轮胎的胎圈。

上述的卡头30可沿圆盘20径向移动是：在圆盘20上周向均布有若干个径向设置的开口槽201，卡头30的上部设置在圆盘20上表面之上，下部设置在圆盘20下表面之下，卡头30的下部与一一对应的气缸连接，气缸控制卡头30沿开口槽201来回移动。

上述的转轴10的下端通过变速箱70与电机80连接，电机80带动转轴10转动。电机80有PLC控制器160控制。

上述的打磨装置是：包括设置在轮胎固定托盘一侧的水平导轨及水平丝杆，水平导轨设置在导轨支架上，水平导轨、水平丝杆与圆盘20的其中一条直径平行，纵向导轨设置在导轨支架上，纵向导轨的一端连接在水平导轨上，水平丝杆带动纵向导轨沿水平导轨来回移动，纵向导轨上设置有纵向丝杆，磨轮100通过磨轮支架110设置在纵向导轨上，纵向丝杆带动磨轮支架110及磨轮100沿纵向导轨上下移动，所述的水平丝杆及纵向丝杆均由伺服电机120带动，伺服电机120的动作由PLC控制器160控制。

上述的水平导轨、水平丝杆外套装有可伸缩的保护套130，所述的纵向导轨、纵向丝杆外套装有可伸缩的保护套130，纵向导轨及纵向丝杆在水平导轨上移动时，保护套130也跟着走动，始终将水平导轨套住，防止因轮胎内腔打磨而产生的废屑等导致纵向导轨在水平导轨上移动不灵活，同理，在磨轮支架110在纵向导轨上上下移动时，保护套130始终也跟着走动，始终将纵向导轨套住，防止因轮胎内腔打磨而产生的废屑等导致磨轮支架110在纵向导轨上移动不灵活。

上述的磨轮支架110是：水平支架1101的一端固定在纵向导轨上、另一端连接有纵向支架1102，纵向支架1102的下端铰接有磨轮固定架1103，磨轮固定架1103的外端设置有磨轮90。

上述的轮胎固定托盘、打磨装置设置在机架140上，轮胎固定托盘的转轴10外套装有安装板150，转轴10通过安装板150固定在机架140上。

本发明的工作原理：

通过气缸调节圆盘20上的卡头30的位置；调节磨轮90的位置；将需要打磨内腔的轮胎设置在圆环50上，并调节好位置，气缸将圆环50上升使圆盘20上的卡头30将轮胎的胎圈挂住，卡头30将轮胎的下边卡紧至压平状态；将磨轮90设置在轮胎内腔上的相应位置，电机80带动转轴10转动带动轮胎一起转动；将磨轮90通过伺服电机120控制其在轮胎内腔位移，直至打磨完轮胎内腔。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：包括有可自转的轮胎固定托盘，在轮胎固定托盘的一侧设置有打磨轮胎内腔的打磨装置，打磨装置可沿轮胎内腔径向、轴向位置可调，轮胎固定托盘及打磨装置的动作由控制器控制；

所述的打磨装置是：包括设置在轮胎固定托盘一侧的水平导轨及水平丝杆，水平导轨、水平丝杆与圆盘的其中一条直径平行，纵向导轨的一端连接在水平导轨上，水平丝杆带动纵向导轨沿水平导轨来回移动，纵向导轨上设置有纵向丝杆，磨轮通过磨轮支架设置在纵向导轨上，纵向丝杆带动磨轮支架及磨轮沿纵向导轨上下移动，所述的水平丝杆及纵向丝杆均由伺服电机带动，伺服电机的动作由控制器控制；

所述的磨轮支架是：水平支架的一端固定在纵向导轨上、另一端连接有纵向支架，纵向支架的下端铰接有磨轮固定架，磨轮固定架的外端设置有磨轮。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的可自转的轮胎固定托盘的结构是：转轴的上端设置有圆盘，在圆盘上周向均布有若干个卡头，卡头可沿圆盘径向移动，圆盘的底平面周向均布有圆环支架，圆盘外设置有圆环，圆环与圆盘同轴线，圆环支架与圆环之间通过气缸连接，气缸控制圆环沿轴线上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的卡头可沿圆盘径向移动是：在圆盘上周向均布有若干个径向设置的开口槽，卡头的上部设置在圆盘上表面之上，下部设置在圆盘下表面之下，卡头的下部与一一对应的气缸连接，气缸控制卡头沿开口槽来回移动。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的转轴的下端通过变速箱与电机连接，电机带动转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的水平导轨、水平丝杆外套装有可伸缩的保护套，所述的纵向导轨、纵向丝杆外套装有可伸缩的保护套。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的磨轮是球面体上设置有若干个排屑孔，在球面体上居中设置有安装连接孔，球面体的外表面为粗糙的打磨面。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的轮胎固定托盘、打磨装置设置在机架上。