CN103028927A - 一种插焊针散热片装配机 - Google Patents

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Abstract

一种插焊针散热片装配机,其结构包括散热片振料器、第一散热片、暂储仓、推动气缸垫块、推动气缸、第一支架、成品料仓、第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、无杆气缸、第一垂直气缸、第一气爪、第二支架、连接件、第二垂直气缸、第二气爪、第三支架、底板、小气缸第一支架、第一小气缸、第一连接块、第一直流电机固定板、第一直流电机、夹具、第二散热片、第二直流电机、第二直流电机固定板、第二小气缸、小气缸第二支架、第二连接块、第二插针、第二插焊针对中块、第一插焊针对中块和第一插针。该装置可实现插焊针与散热片的快速工装,具有效率高、节省劳动力等特点。

Description

一种插焊针散热片装配机
技术领域
本发明涉及一种插焊针散热片装配机,具体地说是应用振料器、气缸、手抓等对一种插针类散热片自动化组装的装配机。
背景技术
散热片作为电子产品的附属零件,它的应用领域越来越广,随着电子产品的不断增加,散热片的需求也越来越大,本发明所针对的产品,需求量每年能达到3亿个,而且数量每年呈现递增趋势,目前,人们大多采用手工方式来实现它的装配,大量占用劳动力,而且效率非常低,因此市场上迫切需求一种自动化装配机,但目前市场上没有该类机器。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种插焊针散热片装配机。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种插焊针散热片装配机,包括散热片振料器、第一散热片、暂储仓、推动气缸垫块、推动气缸、第一支架、成品料仓、第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、无杆气缸、第一垂直气缸、第一气爪、第二支架、连接件、第二垂直气缸、第二气爪、第三支架、底板、小气缸第一支架、第一小气缸、第一连接块、第一直流电机固定板、第一直流电机、夹具、第二散热片、第二直流电机、第二直流电机固定板、第二小气缸、小气缸第二支架、第二连接块、第二插针、第二插焊针对中块、第一插焊针对中块和第一插针,散热片振料器与暂储仓连接,第一散热片在暂储仓内,第一支架上固定推动气缸垫块、推动气缸、底板,第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、成片料仓放在地上,第一气爪固定在第一垂直气缸上,第二气爪固定在第二垂直气缸上,第一垂直气缸、第二垂直气缸通过连接件与无杆气缸连接,第二支架、第三支架支撑无杆气缸,第一直流电机固定板支撑第一直流电机,第二直流电机固定板支撑第二直流电机,小气缸第一支架支撑第一小气缸,小气缸第二支架支撑第二小气缸,第一连接块连接第一插针和第一小气缸,第二连接块连接第二插针和第二小气缸,第二散热片放在夹具上,第二插焊针对中块、第一插焊针对中块的对中孔与夹具上的孔对中。
该发明的有益之处是:该装置可实现插焊针与散热片的快速工装,具有效率高、低成本、节省劳动力等特点,具有很大市场应用价值。
附图说明
图1为本发明插焊针散热片装配机的整体结构图;
图2为本发明插焊针核心结构图。
图中:1、散热片振料器,2、第一散热片,3、暂储仓,4、推动气缸垫块,5、推动气缸,6、第一支架,7、成品料仓,8、第一插焊针振动盘,9、第二插焊针振动盘,10、无杆气缸,11、第一垂直气缸,12、第一气爪,13、第二支架,14、连接件,15、第二垂直气缸,16、第二气爪,17、第三支架,18、底板,19、小气缸第一支架,20、第一小气缸,21、第一连接块,22、第一直流电机固定板,23、第一直流电机,24、夹具,25、第二散热片,26、第二直流电机,27、第二直流电机固定板,28、第二小气缸,29、小气缸第二支架,30、第二连接块,31、第二插针,32、第二插焊针对中块,33、第一插焊针对中块,34、第一插针。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种插焊针散热片装配机,是由散热片振料器1、第一散热片2、暂储仓3、推动气缸垫块4、推动气缸5、第一支架6、成品料仓7、第一插焊针振动盘8、第二插焊针振动盘9、无杆气缸10、第一垂直气缸11、第一气爪12、第二支架13、连接件14、第二垂直气缸15、第二气爪16、第三支架17、底板18、小气缸第一支架19、第一小气缸20、第一连接块21、第一直流电机固定板22、第一直流电机23、夹具24、第二散热片25、第二直流电机26、第二直流电机固定板27、第二小气缸28、小气缸第二支架29、第二连接块30、第二插针31、第二插焊针对中块32、第一插焊针对中块33、第一插针34组成的,其特征在于:散热片振料器1与暂储仓3连接,第一散热片2在暂储仓3内,第一支架6上固定推动气缸垫块4、推动气缸5、底板8,第一插焊针振动盘8、第二插焊针振动盘9、成片料仓7放在地上,第一气爪12固定在第一垂直气缸11上,第二气爪16固定在第二垂直气缸15上,第一垂直气缸11、第二垂直气缸15通过连接件14与无杆气缸10连接,第二支架13、第三支架17支撑无杆气缸10,第一直流电机固定板22支撑第一直流电机23,第二直流电机固定板27支撑第二直流电机26,小气缸第一支架19支撑第一小气缸20,小气缸第二支架29支撑第二小气缸28,第一连接块21连接第一插针34和第一小气缸20,第二连接块30连接第二插针31和第二小气缸28,第二散热片25放在夹具24上,第二插焊针对中块32、第一插焊针对中块33的对中孔与夹具24上的孔对中。
该装置工作时,由散热片振料器1供料送到暂储仓3,然后第一垂直气缸11伸出,手爪Ⅰ12抓取第一散热片2,第一垂直气缸11收回,无杆气缸10带动第一垂直气缸11移动到夹具24上方,第一垂直气缸11伸出,手爪Ⅰ12松开第一散热片2,推动气缸5推动第一散热片2,将第一散热片2推到指定位置,第一插焊针振动盘8与第二插焊针振动盘9将插焊针分别送到第一插焊针对中块33和第二插焊针对中块32的孔内,第一直流电机23与第二直流电机26带动第一插焊针对中块33和第二插焊针对中块32旋转90度,第一小气缸20和第二小气缸28伸出,将插焊针插入第二散热片25内,完成以上动作后,无杆气缸10返回,重复以上动作,这时第二垂直气缸15伸出,第二气爪16将成品夹取出,第二垂直气缸15收回,无杆气缸10带动第二垂直气缸15移动,第二垂直气缸15伸出,第二气爪16松开成品,将成品放入成品料仓7。

Claims (1)

1.一种插焊针散热片装配机,其特征在于:包括散热片振料器、第一散热片、暂储仓、推动气缸垫块、推动气缸、第一支架、成品料仓、第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、无杆气缸、第一垂直气缸、第一气爪、第二支架、连接件、第二垂直气缸、第二气爪、第三支架、底板、小气缸第一支架、第一小气缸、第一连接块、第一直流电机固定板、第一直流电机、夹具、第二散热片、第二直流电机、第二直流电机固定板、第二小气缸、小气缸第二支架、第二连接块、第二插针、第二插焊针对中块、第一插焊针对中块和第一插针,散热片振料器与暂储仓连接,第一散热片在暂储仓内,第一支架上固定推动气缸垫块、推动气缸、底板,第一插焊针振动盘、第二插焊针振动盘、成片料仓放在地上,第一气爪固定在第一垂直气缸上,第二气爪固定在第二垂直气缸上,第一垂直气缸、第二垂直气缸通过连接件与无杆气缸连接,第二支架、第三支架支撑无杆气缸,第一直流电机固定板支撑第一直流电机,第二直流电机固定板支撑第二直流电机,小气缸第一支架支撑第一小气缸,小气缸第二支架支撑第二小气缸,第一连接块连接第一插针和第一小气缸,第二连接块连接第二插针和第二小气缸,第二散热片放在夹具上,第二插焊针对中块、第一插焊针对中块的对中孔与夹具上的孔对中。
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