CN103025968B - 用于混合动力挖掘机的紧急停止系统 - Google Patents

用于混合动力挖掘机的紧急停止系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103025968B
CN103025968B CN201080068139.XA CN201080068139A CN103025968B CN 103025968 B CN103025968 B CN 103025968B CN 201080068139 A CN201080068139 A CN 201080068139A CN 103025968 B CN103025968 B CN 103025968B
Authority
CN
China
Prior art keywords
emergency
controller
hybrid
power
input power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080068139.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103025968A (zh
Inventor
金知伦
金义哲
崔栋旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN103025968A publication Critical patent/CN103025968A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103025968B publication Critical patent/CN103025968B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006—Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其包括紧急开关和紧急停止单元。在正常操作期间，紧急停止系统将电源的电力施加到混合动力控制器和发动机控制器。当推动紧急开关时，所施加的电力切断。因此，当设备不工作和紧急情形发生时，可有效地停止混合动力系统。并且，当推动紧急开关时，电力施加到紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者及其邻近人员设备失灵和发生紧急情形，并且同时耗尽混合动力。

Description

用于混合动力挖掘机的紧急停止系统
技术领域
本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统。更特别地，本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在正常操作状态下使从电源单元施加的电力供应到混合动力控制器和发动机控制器，并在设备不正常或紧急情形发生的情况下通过截断所输入的电力而使混合动力系统的操作有效停止。并且，本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生时，使电力供应到紧急停止系统的紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形，并且使混合动力挖掘机的混合动力源完全消失。
背景技术
典型的混合动力系统包括高压能量存储装置、高压马达以及若干控制器。这种混合动力系统极大地有助于提高能效，但同时存在很多风险。由于在任何时候都可能发生不期望的控制器故障或高压部件失灵从而置操作者于危险境地，因此需要一种应对这种紧急情形的系统。
发明内容
技术问题
因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，本发明待解决的主题是提供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生的情况下使混合动力系统的操作有效停止，并通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形，并使混合动力源完全消失。
技术方案
根据本发明一个方面，提供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其包括：紧急开关，其通知设备不正常和紧急情形发生；以及紧急停止单元，其包括第一电触头和第二电触头，所述第一电触头在正常操作状态下导通以为混合动力控制器和发动机控制器提供输入电源，并在所述紧急开关被下压时断开以截断至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的输入电源，所述第二电触头在所述紧急开关被下压时导通以通过另一路径提供输入电源。
优选地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括紧急报警单元，所述紧急报警单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，由通过所述第二电触头施加至所述紧急报警单元的输入电源驱动。
进一步地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括能量释放单元，所述能量释放单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，借助于通过所述第二电触头施加至所述能量释放单元的输入电源而释放能量存储装置的能量。
优选地，在根据本发明该方面的紧急停止系统中，电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器均连接到所述混合动力控制器，所述电马达/发电机控制器、所述回转电马达控制器、所述回转电马达驻车制动器以及所述能量存储装置接触器中的至少一个可与所述输入电源互锁，并在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时被截断。
有益效果
根据本发明，在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应到混合动力控制器和发动机控制器，而当紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。
进一步地，当紧急开关被下压时，电源被施加至紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。
附图说明
图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图；
图2是图示根据本发明一实施方式的紧急停止单元的示图；以及
图3是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作的流程图。
附图元件列表
101：紧急开关              102：电源单元
103：发动机控制器          104：混合动力控制器
105：紧急停止单元          106：紧急报警单元
107：能量释放单元          108：电马达/发电机控制器
109：回转电马达控制器      110：回转电马达驻车制动器
111：能量存储装置接触器
具体实施方式
图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图。
如图1所示，根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统包括：紧急开关101；紧急停止单元105，其在正常操作状态下将从电源单元102施加的电力供应至发动机控制器103和混合动力控制器104，并且在紧急开关101被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生的情况下）截断至发动机控制器103和混合动力控制器104的电源并且使电力施加至另一路径（例如，紧急报警单元或能量释放单元）；紧急报警单元106，其由被供应至紧急报警单元106的电力驱动；以及能量释放单元107。
另外，电马达/发电机控制器108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器110以及能量存储装置接触器111均连接到混合动力控制器104，至电马达/发电机控制器108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器110以及能量存储装置接触器111的电源与当至混合动力控制器104的电源被截断时的电源截断相关联地被截断。
在此，紧急开关101是被按压的开关，例如是在设备不正常或紧急情形发生的情况下根据操作者的按键操作而被按压的开关，且位于操作者座位上以快速应对紧急情形。
紧急停止单元105在正常操作状态下将从电源单元102施加的电力供应至混合动力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时，截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的电源并且使电力供应至另一路径（例如，紧急报警单元或能量释放单元）。因此，如果设备不正常或紧急情形发生，则混合动力系统的操作可被有效停止，操作者和邻近人员可被通知到发生了设备不正常和紧急情形。
紧急报警单元106构造为使得在正常操作状态下电力不供应到紧急报警单元106，但在紧急开关101被下压时，也即在设备不正常或紧急情形发生时，电力被供应到紧急报警单元106。如果电力被供应到紧急报警单元106，则供应到混合动力控制器104和发动机控制器103的电力被截断，且紧急报警单元106产生报警声或开启报警灯，以通知外部发生了设备不正常或紧急情形。
能量释放单元107也构造为使得在正常操作状态下电力不供应到能量释放单元107，但在紧急开关101被下压时，也即在设备不正常或紧急情形发生时，电力被供应到能量释放单元107。如果电力被供应到能量释放单元107，则能量释放单元107释放能量存储装置的能量，以使混合动力源完全消失。
电马达/发电机控制器108、回转电马达控制器109、回转电马达驻车制动器110以及能量存储装置接触器111构造为，使得供应至它们的电源与混合动力控制器104的电源截断相关联地被截断。结果，混合动力电马达控制器和回转电马达的操作被物理停止，高压能量存储装置和混合动力电马达之间的连接被截断。
下文，将参照图2描述紧急停止单元的示例。
图2是图示根据本发明一优选实施方式的紧急停止单元的示图。
如图2所示，根据这种实施方式的紧急停止单元105包括第一电触头101a和第二电触头101b，第一电触头101a在正常操作状态下导通以为混合动力控制器104和发动机控制器103供应输入电源，并在紧急开关101被下压时断开以截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的输入电源，第二电触头101b在紧急开关101被下压时导通以将输入电源供应至另一路径（例如，紧急报警单元或能量释放单元）。
第一电触头101a在正常操作状态下导通以将从将从电源单元102施加的电力供应至混合动力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生时）断开，以截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的输入电源。
第二电触头101b在正常操作状态下断开，以使从电源单元102施加的电力供应至混合动力控制器104和发动机控制器103，并且在紧急开关101被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生时）导通，以截断至混合动力控制器104和发动机控制器103的输入电源，并且使输入电源被供应到另一路径（也即，紧急报警单元或能量释放单元）。
实施发明的方法
将参见图3描述根据本发明一实施方式的具有上述图1中构造的紧急停止单元的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作。
图3是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作的流程图。
首先，当紧急停止单元正常操作时，所述系统将从电源单元施加的电力供应到混合动力控制器和发动机控制器。
对比而言，当紧急开关被下压时，所述系统截断至混合动力控制器和发动机控制器的电源。
然后，所述系统使电力被供应到另一路径（例如，紧急报警单元或能量释放单元）。
上述的细节如下。
第一电触头101a在正常操作状态下导通，以将从将从电源单元施加的电力供应至混合动力控制器和发动机控制器。
在紧急开关被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生时），第一电触头101a断开，以截断至混合动力控制器和发动机控制器的输入电源。
另一方面，第二电触头101b在正常操作状态下断开，以使从电源单元施加的电力供应至混合动力控制器和发动机控制器（S301至S303）。
在紧急开关被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生时），第二电触头101b导通，以截断至混合动力控制器和发动机控制器的输入电源，并且使输入电源被供应到另一路径（也即，紧急报警单元或能量释放单元）。
如果在紧急开关被下压时（也即，在设备不正常或紧急情形发生时）输入电源被供应到另一路径，则紧急报警单元接收输入电源。
然后，紧急报警单元产生报警声或开启报警灯，以通知外部发生了设备不正常或紧急情形。
同时，截断至混合动力控制器和发动机控制器的电源。
另外，在正常操作状态下电力不供应至能量释放单元，但在紧急开关被下压时，也即，在设备不正常或紧急情形发生时，电力供应至能量释放单元。
如果电力供应至能量释放单元，则能量释放单元释放能量存储装置的能量，以使混合动力源完全消失（S305至S309）。
另一方面，至电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器的电源与混合动力控制器的电源截断相关联地被截断（S304）。
结果，混合动力电马达控制器和回转电马达的操作被物理停止，高压能量存储装置和混合动力电马达之间的连接被截断。
如上所述，根据本发明，在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应至混合动力控制器和发动机控制器，而在紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。
进一步地，当紧急开关被下压时，电源被施加到紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。
产业应用性
本发明可应用于用于混合动力挖掘机的紧急停止系统中。在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应到混合动力控制器和发动机控制器，当紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。当紧急开关被下压时，电源被施加至紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。

Claims (3)

1.一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，包括：
紧急开关，所述紧急开关通知设备不正常和紧急情形发生；以及
紧急停止单元，所述紧急停止单元包括第一电触头和第二电触头，所述第一电触头在正常操作状态下导通以为混合动力控制器和发动机控制器提供输入电源，并在所述紧急开关被下压时断开以截断至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的输入电源，所述第二电触头在所述紧急开关被下压时导通以通过另一路径提供输入电源；以及
能量释放单元，所述能量释放单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，借助于通过所述第二电触头施加至所述能量释放单元的输入电源而释放能量存储装置的能量。
2.如权利要求1所述的紧急停止系统，还包括紧急报警单元，所述紧急报警单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，由通过所述第二电触头施加至所述紧急报警单元的输入电源驱动。
3.如权利要求1所述的紧急停止系统，其中，电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器均连接到所述混合动力控制器，所述电马达/发电机控制器、所述回转电马达控制器、所述回转电马达驻车制动器以及所述能量存储装置接触器中的至少一个与所述输入电源互锁，并在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时被截断。
CN201080068139.XA 2010-07-21 2010-07-21 用于混合动力挖掘机的紧急停止系统 Expired - Fee Related CN103025968B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2010/004760 WO2012011618A1 (ko) 2010-07-21 2010-07-21 하이브리드 굴삭기의 비상 정지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103025968A CN103025968A (zh) 2013-04-03
CN103025968B true CN103025968B (zh) 2015-05-06

Family

ID=45497021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080068139.XA Expired - Fee Related CN103025968B (zh) 2010-07-21 2010-07-21 用于混合动力挖掘机的紧急停止系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9230761B2 (zh)
EP (1) EP2597212B8 (zh)
JP (1) JP5767702B2 (zh)
KR (1) KR101763279B1 (zh)
CN (1) CN103025968B (zh)
WO (1) WO2012011618A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012128402A1 (ko) 2011-03-23 2012-09-27 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 하이브리드 굴삭기 전기식 선회 시스템에서의 안티-리바운딩 제어 장치 및 그 방법
JP6244305B2 (ja) * 2014-01-16 2017-12-06 株式会社小松製作所 作業機械の非常停止システム、作業機械および作業機械の非常停止方法
CN106255782B (zh) 2014-04-24 2019-04-05 沃尔沃建造设备有限公司 用于计算混合动力工程机械的操作时间的装置及其方法
WO2015178516A1 (ko) * 2014-05-20 2015-11-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 전원 제어장치
JP6443423B2 (ja) * 2016-10-14 2018-12-26 コベルコ建機株式会社 建設機械
CN106394436A (zh) * 2016-11-02 2017-02-15 安徽华菱汽车有限公司 一种车辆电源安全优化方法及装置
WO2018089642A1 (en) * 2016-11-11 2018-05-17 Hubbell Incorporated Motor drive and method of emergency stop braking
WO2020071567A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-09 Volvo Construction Equipment Ab Device for controlling working unit of construction equipment
JP7380272B2 (ja) * 2020-02-04 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両
KR102378366B1 (ko) * 2020-10-13 2022-03-25 주식회사 새한산업 안전펜스설비

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11247238A (ja) * 1998-03-03 1999-09-14 Sumitomo Constr Mach Co Ltd クレーン仕様油圧ショベル機の警報装置
CN1673466A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于施工车辆操作杆的安全保障系统
CN1938485A (zh) * 2004-04-02 2007-03-28 神钢建设机械株式会社 作业机械的旋转制动方法及其装置
KR200441679Y1 (ko) * 2007-02-06 2008-09-04 이원재 접점 강제 오픈을 위한 조립체
JP2008248627A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Komatsu Ltd 建設機械の非常停止システムおよび建設機械

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03107332A (ja) * 1989-09-21 1991-05-07 Kobe Steel Ltd サーボ用直流電源装置
US5422808A (en) * 1993-04-20 1995-06-06 Anthony T. Catanese, Jr. Method and apparatus for fail-safe control of at least one electro-mechanical or electro-hydraulic component
JPH08152240A (ja) * 1994-11-29 1996-06-11 Seirei Ind Co Ltd 自走式撒氷装置におけるクラッシャの過負荷検出装置
EP0863522B1 (de) * 1997-03-03 2005-09-14 REMA Lipprandt GmbH & Co. KG Notabschaltvorrichtung, insbesondere bei Elektro-Flurförderzeugen zum Trennen der Verbindung zwischen Motor oder dessen Steuereinheit und den Antriebsbatterien für diesen
JP3650846B2 (ja) 1997-04-23 2005-05-25 株式会社鈴機商事 電源装置付き建設機械
JP3752079B2 (ja) * 1998-07-30 2006-03-08 新キャタピラー三菱株式会社 機械の緊急停止回路
US6409457B1 (en) * 1999-10-15 2002-06-25 George Korycan Work vehicle
JP2002173299A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Tcm Corp 産業用車両の非常停止装置
JP2006224772A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Toyota Motor Corp 車両の電源装置
US8571735B2 (en) * 2009-01-07 2013-10-29 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Warm-up method for hybrid-type construction machine and hybrid-type construction machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11247238A (ja) * 1998-03-03 1999-09-14 Sumitomo Constr Mach Co Ltd クレーン仕様油圧ショベル機の警報装置
CN1673466A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于施工车辆操作杆的安全保障系统
CN1938485A (zh) * 2004-04-02 2007-03-28 神钢建设机械株式会社 作业机械的旋转制动方法及其装置
KR200441679Y1 (ko) * 2007-02-06 2008-09-04 이원재 접점 강제 오픈을 위한 조립체
JP2008248627A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Komatsu Ltd 建設機械の非常停止システムおよび建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
CN103025968A (zh) 2013-04-03
EP2597212A1 (en) 2013-05-29
US9230761B2 (en) 2016-01-05
KR20130050307A (ko) 2013-05-15
JP2013536333A (ja) 2013-09-19
EP2597212B8 (en) 2016-08-24
KR101763279B1 (ko) 2017-07-31
EP2597212B1 (en) 2016-04-06
WO2012011618A1 (ko) 2012-01-26
EP2597212A4 (en) 2015-02-18
JP5767702B2 (ja) 2015-08-19
US20130119784A1 (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103025968B (zh) 用于混合动力挖掘机的紧急停止系统
RU2383451C1 (ru) Топливно-электрическая система привода
US9312793B2 (en) Brake control circuit and motor system
CN204357487U (zh) 矿井风电及瓦斯电闭锁控制系统
CN110641282A (zh) 在紧急情况下用于耗尽剩余电力的燃料电池系统
CN102545375B (zh) 一种发电厂保安电源的自动投切方法
CN103061903A (zh) 紧急停车系统及方法
CN109365535B (zh) 一种顶管机齿条电气控制保护电路及其保护方法
WO2023005078A1 (zh) 一种辅助供电管理系统、方法和轨道车辆
CN106169806B (zh) 防止发电厂启动备用变压器过负荷的切换闭锁限制器
CN205392718U (zh) 一种磨煤机开关控制系统
KR20140091109A (ko) 리셋 회로를 이용한 자동차용 직렬 배터리팩 고장 자동복원 장치
CN202911487U (zh) 电气应急装置及铁路公路两用车
CN202014086U (zh) 动力电池组的安全保护装置
CN102005735B (zh) 动力电池组的安全保护装置
KR100728576B1 (ko) 수처리 장치의 비상전원 공급시스템
JP2006103907A (ja) エレベーターの制御装置
JP2005229702A (ja) 電力供給システムにおけるエネルギー損失低減方法及び電力供給システム
KR20200069134A (ko) 절연가스 회수오류 자동차단 장치 및 방법
CN111645708A (zh) 转换开关控制装置、转换开关及轨道车辆
CN215646643U (zh) 基于tcs控制系统的燃机发电机启动切换过程监控系统
CN202455157U (zh) 动力电源远程控制装置
CN105618247B (zh) 一种磨煤机开关控制电路
CN102705159B (zh) 安全收桨控制方法及装置
CN109921380B (zh) 一种用于防止重动并列装置反充电的保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150506

Termination date: 20200721

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee