CN103025633A - 用于将间隔元件施加到板上的设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于将间隔元件施加到板上的设备,包括:用于进给呈带状的间隔元件的装置;以及用于切割带并用于将通过切割形成的间隔元件施加到板上的至少一个构件。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将间隔元件施加到板上的设备。
更具体地,本发明涉及一种用于将间隔元件施加到板上以使得能够成捆、成叠等等地储存和/或输送这些板的设备。
背景技术
用于制造旨在用于玻璃装配领域的板的机器是已知的,在生产线的末端,小心地将间隔元件以特定的数量施加在板自身的表面上,处于特定的位置中,这些特定的数量和特定的位置根据板自身的尺寸而有所不同。
诸如由软木或其它材料制成的间隔元件之类的这种间隔元件通常具有保护板的功能,并且尤其一旦在将板叠置在最适于输送的包装或堆中,这种间隔元件就防止板自身直接接触,从而产生破碎、损坏、擦伤等风险。
此外,所述间隔元件具有防止板彼此粘合的功能,这种粘合随后会使板难于分离开。
此外,一旦将这些板叠置,所述间隔元件就防止可能存在于板间的夹杂物——石头、金属件、偶然进入板自身之间的其它杂质——能够损坏这些板。
将间隔元件施加到板上的已知机器被设想并设计成集成在用于超大批量生产的生产线中,这因此具有较高的操作自动化程度,这些操作实际上包括施加间隔元件的操作。
因此,这种机器主要在板的自动化输送线附近操作,并且装配有必须与输送线上的板自身的向前运动同步工作的机构。
因此,前述机器设置有适于顺次执行将间隔元件施加到板的表面上所需的多种操作的许多致动器——气动致动器、电动致动器或其它类型的致动器。
特别地,在已知的机器中,这种操作至少由下列步骤组成:横向地切割连续的诸如软木之类的带子以形成间隔元件;从切割位置拾取间隔元件;以及将间隔元件精确地设置在板的表面上。
执行这些操作中的每个操作明确需要至少一个相应的致动器,并且这些致动器中的全部致动器都必须从动于该机器的管理和控制单元。
因此,所述机器除了是昂贵而笨重的之外在其操作模式上也是极其严格的,这是由于它预见到了板的输送线、超大批量的产品、以及极大地限制其使用范围的其它限制条件的存在。
发明内容
因此,本发明的技术任务是,通过设计一种用于将间隔元件施加到板上的设备来消除所列举的问题,该设备是绝对简单且用途广泛的。
在这种技术任务中,本发明的目的是提供一种用于将间隔元件施加到板上的设备,该设备具有简单且节省成本的结构和用途,能够由操作员有效地利用而无需进行专门培训。
本发明的另一目的是提供一种用于将间隔元件施加到板上的设备,该设备还可用于生产有限数量的部件,如在小型玻璃工厂和其它类型的工业中的情形一样。
通过根据所附权利要求1的用于将间隔元件施加到板上的设备来完成该任务并实现这些目的。
根据本发明的设备包括手动手柄、用于进给呈带状的间隔元件的装置、以及用于切割带并用于将通过切割形成的间隔元件施加到板上的至少一个构件。
根据本发明的一个有利方面,该设备由顺序气动致动装置控制,该设备使得能够利用简单的人工动作来完成元件的整个制备循环并将间隔元件施加到板上。
在从属权利要求中描述了其它的有利特征。
附图说明
本发明的特征通过下列说明并通过作为非限制性示例给出的附图对于所属领域技术人员而言将会变得更加清楚,其中:
-图1是根据本发明的设备的主视轴测图;
-图2是该设备的后视轴测图;
-图3是该设备的侧视详图;
-图4是从该设备的上方的详视图;
-图5是根据本发明的设备的分解轴测图;
-图6是该设备的根据图3的平面VI-VI获得的截面详图;
-图7是图4的平面VII-VII的截面详图;
-图8是板上的间隔元件的切割和施加构件的侧视详图;
-图9是板上的间隔元件的切割和施加构件的俯视详图;
-图10是该设备的根据图4的平面X-X的截面图;
-图11是该设备的根据图3的平面XI-XI的截面图;
-图12是用于进给呈带状的间隔元件的装置的俯视详图;
-图13是从该设备的顺序自动化气动致动装置的下方的详视图;
-图14是该设备的根据图3的平面XIV-XIV的截面图;
-图15是根据本发明的该设备在其一个实施方式中的气动致动装置的电路图。
具体实施方式
参照附图1,整体上用1表示根据本发明的用于将间隔元件2施加在板3上的设备。
该设备1特别地但非排他性地用于将间隔元件2施加在板3上,其中,该板3由具有不同尺寸和形状并且其表面必须保持完整的诸如玻璃之类的多种材料制成。
间隔元件2由带4形成,该带4由例如软木形成或者由具有等效特性的诸如任何柔性(yielding)材料之类的任何其它材料制成。
带4可具有任何宽度。
带4在两个面中的一个面上具有一层粘合材料,或者更优选地,具有一层由适于粘合至板3的表面以能够通过简单的手部动作容易地移除而不会在板3上留下标记的材料。
根据本发明的设备1包括支承框架5、手动手柄6、整体上以7表示的进给装置、呈带4的形式的间隔元件2、以及用于切割该带4并用于将通过切割形成的间隔元件2施加在板3上的至少一个构件8。
该框架5与用于带4的整体上用9表示的至少一个储存装置相关联,该至少一个储存装置是可拆卸的和/或可互换的。
更详细地,该储存装置9包括两个半壳10,在这两个半壳10内封装有带4的带盘,并且这两个半壳10还具有防止灰尘和其它外来杂质的防护功能。半壳10由框架5支承,并且装配有用于使带4朝向进给装置7通过的开口11,如尤其可在图5中看到的那样。因此,带4从储存装置9出来并且直接连结至该进给装置7,如将在下文中变得更为清楚的那样。
如在图6、7的截面中所示出的那样,间隔元件2的切割和施加构件8可滑动地容置在相应的座部12内,该座部12在前部是敞开的并且设置在该设备1的框架5中。该座部12限定了间隔元件2的排出口13,该排出口13因此设置在该设备1的框架5的前部中。
切割和施加构件8在前部处包括横向刀片14,该横向刀片14的轮廓可以是大致呈圆弧状的,如可在图9中所见。另一方面,如可在图8中所见,刀片14设置在该切割和施加构件8的前面的下部中。
该设备1还包括设置于间隔2的排出口13的下缘处的横向反向刀片15;该反向刀片15与刀片14在执行切割带4中协作以分开每个间隔元件2。
换句话说,在其从内部位置到外部位置的平移运动中,带有刀片14的切割和施加构件8掠过该反向刀片15,以锁定并切割带4的与将要形成的间隔元件2的长度相等的一部分,如在图7中用虚线所示。
更详细地,反向刀片15通过调节螺钉16安装在突部17上,该突部17固定至该设备1的框架5的前部。
如可在图5、6、7中特别所见,该切割和施加构件8与第一气动致动器固定地相关联,该第一气动致动器整体上用18表示并以下文中更多描述的方式固定至框架5。更详细地,该切割和施加构件8与第一气动致动器18的第一杆部19相关联:这样一来,该切割和施加构件8是可从至少一个不起作用的内部位置移动至用于横向地切割该带4并将通过切割形成的间隔元件2施加在板3的表面上的至少一个外部位置,如将在下文中所清楚描述的那样。
该第一气动致动器18为单作用直线型致动器,并且其可操作地从动于该设备的整体上用20表示的顺序气动致动装置。
该第一气动致动器18包括第一气缸21,该第一气缸21基本上为该切割和施加构件8的座部12的延伸部。
第一气动致动器18还包括通过轴向螺钉23固定至第一杆部19的第一活塞22。以密封的方式在第一气缸21内滑动的第一活塞22装配有唇形密封类型的第一密封垫24。
如所述为单作用型的第一气动致动器18包括沿第一杆部19设置的第一弹簧25,该第一弹簧25在一侧上抵在第一活塞22上并且在另一侧上抵在衬套26上,该衬套26与设置在第一气缸21与座部12之间的肩部27接合成抵接。
该设备1的顺序气动致动装置20包括在气动自动化领域中本质上是已知的这类至少一个气动滑阀,该至少一个气动滑动阀尤其包括刚性地连结在一起的第一阀体28和第二阀体29。
如可在图5和图13中特别所见,第二阀体29通过后部螺钉30固定至框架5,并且从后部封闭住该第一气动致动器18的第一气缸21。
第一阀体28直接固定至第二阀体29,并且第一阀体28与第二阀体29之间在顶部处限定有小腔室31,下文中将对小腔室31的功能进行更好地限定。
第一阀体28和第二阀体29分别包括第一滑座32和第二滑座33,该第一滑座32和该第二滑座33在一个方向或另一方向上的平移使特定的压缩空气通道能够打开和/或闭合,如在下文中更好地描述的那样。
这种打开和/或闭合使得能够以完全自动的方式管理该设备的操作循环,其中,操作循环意指对单个间隔元件2进行切割并随后将其施加到板3上。
第一滑座32和第二滑座33分别以已知的方式与第一复位弹簧34和第二复位弹簧35相关联。
该顺序气动致动装置20优选地包括通向压缩空气源的单个连接孔口36和例如设置在第一阀体28中的排出孔口37,以将连接件和结合件减少到最少。
更详细地,通向压缩空气源、即例如存在于施加间隔元件2的位置处的压缩空气装置的连接孔口36被设置成与设置在手柄6的自由端中的结合件38或快速联接件连通。
根据本发明的设备1包括该设备自身的压靠在板3的表面上的致动元件,所述元件整体上用39表示。
致动元件39与该顺序气动致动装置20相关联。
实际上,致动元件39包括其形状在俯视图中大致呈半圆形的触针40,以允许从除垂直方向之外的方向的致动,如可在图4中所见。
触针40在间隔元件2的排出口13处与该设备1的框架5滑动地相关联。更具体地,触针40装配有两个槽口41,在这两个槽口41中,两个相应的触针42接合、固定至框架5,如可在图3、图14中所见。
另一方面,如可再次在图7中所见,触针40与连接至该顺序气动致动装置20的轴43联接。该轴43可滑动地插入在相应的贯通壳体44中,该贯通壳体44设置在该设备1的框架5的上部中。
轴43止于盘状部分45,该盘状部分45插入到腔室31中并且与第一阀体28的第一滑座32直接接触。
用于朝向刀片14和反向刀片15的区域进给带4的进给装置7包括受控辊46和惰性反向辊47,该惰性反向辊47在间隔元件2的排出口13处可旋转地支承在该设备1的前部中,带4在受控辊46与反向辊47之间通过。
受控辊46的侧向表面与反向辊47的侧向表面之间的距离被合适地校准并且例如略小于带4的标称厚度,使得带4的拉动通过由带4自身的轻微挤压所形成的摩擦力而产生。
上述辊46和反向辊47适用于拉动在排出口13的前部中、处于刀片14与反向刀片15之间的带4;带4的由该进给装置7拉动的部分的长度与其意欲制成的间隔元件2的长度相等。
辊46与齿条装置相关联,该齿条装置整体上由48表示并且由至少一个第二气动致动器49控制。
更为具体地,上述齿条装置48包括一对齿条50,这一对齿条50分别固定地连接至一对第二气动致动器49的第二活塞51,如图5中所示。
第二气动致动器49为单作用直线型,并且可操作地从动于顺序气动致动装置20,如在下文中清楚地所述。
安装在已知支承件上的辊46包括用于拉动带4的诸如具有凸边的中央部分之类的中央部分52,例如参见图11。
齿条装置48还包括两个齿轮53,这两个齿轮53在各个相对端处装配到辊46上,这两个齿轮53分别与齿条50啮合。
如图12中所示,辊46包括中心销54,齿轮53在端部处装配在该中心销54上,并且中央部分52也装配在该中心销54上。在中央部分52与中心销54之间存在自由轮机构55或棘轮机构或者已知类型的类似机构,这种机构使来自齿轮53、并使得由此来自中心销54的转矩仅沿旋转方向传送至具有凸边的中央部分52。
参照图10,第二气动致动器49中的每个都包括形成在框架5的本体中的第二气缸56和如所述的相应的第二活塞51。每个第二活塞51具有长形构型并且设置有轴向腔57,相应的柱销58在第二气缸56的出口处接合在该轴向腔57中。
在每个第二活塞51与相应的柱销58之间设置有相应的第二弹簧59。
能够以密封的方式在相应的第二气缸56内滑动的每个第二气缸51装配有相应的第二唇形密封件60。
最后,反向辊47可旋转地空闲地支承在腔61中,该腔61设置在框架5的突部17中。
辊46包括固定地连接于相应端处的两个侧向封闭的盘62。
图15表示根据本发明的该设备的可能实施方式的气动致动图。
同样参照图15的这种视图,为了更好地理解,根据已经描述的那样,根据本发明的该设备1的操作如下。
假设在循环的开始时,带4已经处于待切割的位置中,如实际上在图15中所示。
通过手柄6支承该设备1的操作员选择出板3的施加间隔元件2的一点。
操作员随后将触针40置靠在板3的该表面上,并随后施加足以克服第一滑座32的第一复位弹簧34的抵抗力的较小的压力。
这样一来,该第一滑座32平移并使压缩空气进入到第一气动致动器18的第一气缸21中:第一活塞22因此平移并带动该切割和施加构件8。该切割和施加构件8切割该带4并使间隔元件2通过排出口13向外伸出。该间隔元件2因此被有力地施加到板3的表面上,间隔元件2稳固地粘合至板3上并且间隔元件2可在任何情形下用简单的手部动作移除。
在施加已经发生时,操作员在该点处将触针40的压力释放到板3上;这样一来,第一滑座32返回到初始位置中并且使第一气缸21与排出孔口37连通。第一活塞22随后返回到初始位置中并且挤压该第二滑座33,从而形成与在图6的横面中所表示的情形类似的情形。
第二滑座33上的这种压力使其平移并且因此使压缩空气进入到第二气缸56中,如在图15中准确地所示。
由此,第二活塞51向下平移并迫使齿轮53旋转,由此朝向排出口13拉动带4,以进入新的循环。
如所见,一旦将触针40从板3的表面上释放,对带4的该最后“重复加载”操作就完全自动地发生。
应当注意,图15的气动图仅为能够执行上述操作的许多可能性中的一种。
根据本发明的设备的另一实施方式预见到代替至压缩空气源的连接,存在例如结合于该设备的手柄6或其它部分处的空气气缸,这使得该设备能够自由地操作而没有任何进给管道,从而使得该设备由此能够被移动、输送等。
根据本发明的设备的又一实施方式预见到使用电动致动装置来代替气动致动装置。
实际上,利用由相应的电动马达致动的线性致动器来控制切割和施加构件8及用于进给带的进给装置7是可能的。为了控制所述电动马达,可使用简单的已知的顺序电子控制板。
在根据本发明的设备的另一实施方式中,该设备没有手柄6和储存装置9。这样,该设备可有利地安装在诸如自动机器、自动化臂及类似物之类的自动装置上,以便由此满足大尺寸批量生产的生产线的需求。
由此设想的本发明使得能够获得重要的技术优势。
实际上,由于简单、轻型和紧凑的结构,而使得根据本发明的设备可由操作员容易地操作和使用而无需进行专门培训。
此外,该设备的全自动化的操作使得每个间隔元件能够以轻压触针的简单的手部动作而被施加到由诸如玻璃之类的多种材料制成的板上:如所述,这种手部动作使得将间隔元件施加到板上和下列用于顺序施加的“重复加载”的步骤实际上在极快的时间内瞬间完成。
该设备是极其灵活的并且用途广泛,这是由于该设备允许操作员在将间隔元件施加在每个板上的数量和位置方面具有最大的自由度,而不存在由常规的自动化机器所设定的限制。该优势在用于生产具有多种尺寸和诸如椭圆形、梯形等之类的不同形状的有限数量的部件的情形下是特别明显的。
在使工作甚至是以快速进行也不会使操作员感到疲劳的意义上来说,根据本发明的设备的使用是实用的和令人舒适的。
最后但并非不重要的是,该设备的制造成本就使用性能而言是极其低廉的,这是由于该设备包括由市场上已知类型的气动阀控制的较少数量的致动器,并且该设备还不需要电能或特定的维修操作。
因此,已经描述了本发明是如何实现所提出的目的的。
已经根据优选实施方式描述了本发明,但是可以在不脱离由所附权利要求所提供的保护范围的前提下设想出的等效变型。
Claims (21)
1.一种用于将间隔元件(2)施加到板(3)上的设备,其特征在于,所述设备包括:
-用于进给呈带(4)的形式的所述间隔元件(2)的装置(7);
-至少一个构件(8),所述至少一个构件(8)用于切割所述带(4)并用于将通过所述切割形成的所述间隔元件(2)施加到所述板(3)上。
2.根据权利要求1所述的设备,包括顺序气动致动装置(20)。
3.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,用于切割和施加所述间隔元件(2)的所述构件(8)可滑动地容置在相应的座部(12)内,所述座部(12)在前部处是敞开的、设置在所述设备的框架(5)中,并且限定出所述间隔元件(2)的排出口(13)。
4.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述切割和施加构件(8)与固定至所述框架(5)的第一气动致动器(18)的第一杆部(19)相关联,以便能够从至少一个不起作用的内部位置移动至至少一个外部位置,所述至少一个外部位置用于横向地切割所述带(4)并用于将通过所述切割形成的所述间隔元件(2)施加到所述板(3)的表面上。
5.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述第一气动致动器(18)为单作用直线型并且可操作地从动于所述顺序气动致动装置(20)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述切割和施加装置(8)在前部处包括至少一个横向刀片(14)。
7.根据前一权利要求所述的设备,包括横向反向刀片(15),所述横向反向刀片(15)设置于所述间隔元件(2)的所述排出口(13)的边缘中的一个边缘处,从而与所述切割和施加构件(8)的所述刀片(14)协作。
8.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述进给装置(7)包括受控辊(46)和惰性反向辊(47),所述惰性反向辊(47)在所述间隔元件(2)的所述排出口(13)处支承在所述设备的前部中,所述辊(46)和所述反向辊(47)适用于拉动在所述排出口(13)的前部中、处于所述刀片(14)与所述反向刀片(15)之间的所述带(4)。
9.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述辊(46)与由至少一个第二气动致动器(49)控制的齿条装置(48)相关联。
10.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述齿条装置(48)包括一对齿条(50)和两个齿轮(53),所述一对齿条(50)分别与一对单作用型的所述第二气动致动器(49)的第二活塞(51)成一体,所述两个齿轮(53)装配于所述辊(46)的各个相对端处,所述两个齿轮(53)与所述齿条(50)啮合。
11.根据权利要求9或10中的一项所述的设备,其中,所述第二气动致动器(49)可操作地从动于所述顺序气动致动装置(20)。
12.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述辊(46)包括用于拉动所述带(4)的中央部分(52),所述中央部分(52)与所述辊(46)通过自由轮机构(55)相关联。
13.根据前述权利要求中的一项所述的设备,至少包括所述设备的致动元件(39),所述致动元件(39)适于压在所述板(3)的表面上。
14.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述致动元件(39)与所述顺序气动致动装置(20)相关联。
15.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述致动元件(39)包括触针(4),所述触针(4)在所述间隔元件(2)的所述排出口(13)附近与所述支承框架(5)可滑动地相关联,并且与连接至所述顺序气动致动装置(20)的轴(43)联接。
16.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述顺序气动致动装置(20)包括至少一个气动滑阀,所述至少一个气动滑阀可操作地连接至所述第一气动致动器(18)并连接至所述第二气动致动器(49)。
17.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述气动阀包括第一阀体(28)和第二阀体(29),所述第一阀体(28)设置有能够由所述致动元件(39)的所述轴(43)致动的至少一个第一滑座(32),所述第二阀体(29)装配有能够由所述第一气动致动器(18)的第一活塞(22)致动的至少一个第二滑座(33)。
18.根据前述权利要求中的一项所述的设备,包括至少一个手柄(6)。
19.根据前述权利要求中的一项所述的设备,包括用于所述带(4)的至少一个储存装置(9)。
20.根据前一权利要求所述的设备,其中,所述储存装置(9)包括封装有至少一个带盘的两个半壳(10),所述半壳(10)由所述框架(5)支承并且装配有用于使所述带(4)朝向所述进给装置(7)通过的开口(11)。
21.根据权利要求17所述的设备,包括通向压缩空气源的连接孔口(36),所述连接孔口(36)设置成与设置在所述手柄(6)的自由端中的结合件(38)或快速联接件连通。
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