CN103019144B - 一种清洗机安全互锁保护系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种清洗机安全互锁保护方法，包括以下步骤：S1、对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；S2、对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；S3、信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；本发明使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全。

Description

一种清洗机安全互锁保护系统及方法
技术领域
本发明涉及清洗机安全保护领域，特别涉及一种清洗机安全互锁保护系统及方法。
背景技术
在现有技术中，清洗机的安全互锁保护一般是通过继电器和接触器组成硬件互锁电路，在清洗机发生异常或出现紧急情况时，通过拍下安装在清洗机设备前端面板上的紧急停止按钮（EMO）和紧急断电按钮（EPO），触发互锁保护电路，以保证设备安全。可是，这种设计需要操作人员时时刻刻监视清洗机设备内运动部件的工作状态，一旦所述运动部件由于限位装置失灵而运动异常，且操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，就会造成损失。
基于此，现有技术仍有待于提高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种清洗机安全互锁保护方法，包括以下步骤：
S1、对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；
S2、对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；
S3、信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动。
所述步骤S3进一步包括当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动，并发出警报。
所述步骤S1利用摄像头对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置。
所述步骤S2利用传感器对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置。
所述信息处理装置为中央处理器。
一种清洗机安全互锁保护系统，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中：
图像监视装置，位于清洗机的内部，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；
位置监测装置，位于清洗机内部运动部件的限位位置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；
信息处理装置，位于清洗机的内部，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，且当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；
互锁保护电路，位于清洗机的内部，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制。
所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。
所述图像监视装置为摄像头。
所述位置监测装置为传感器。
所述信息处理装置为中央处理器。
本发明通过提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全，弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态而不能及时拍下EPO或EMO按钮的不足。
附图说明
图1为本发明一实施例的流程图；
图2为本发明一实施例的系统装置图；
图3为本发明另一实施例的系统装置图。
具体实施方式
下面对于本发明所提出的一种清洗机安全互锁保护系统及方法，结合附图和实施例详细说明。
本实施例提供了一种清洗机安全互锁保护方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；
S2、对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；
S3、信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动。
所述步骤S3进一步包括当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动，并发出警报。
所述步骤S1利用摄像头对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置。
所述步骤S2利用传感器对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置。
所述信息处理装置为中央处理器。
本实施例还提供一种清洗机安全互锁保护系统，如图2所示，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中：
图像监视装置，位于清洗机的内部，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；
位置监测装置，位于清洗机内部运动部件的限位位置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；
信息处理装置，位于清洗机的内部，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，且当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；
互锁保护电路，位于清洗机的内部，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制。
所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。
所述图像监视装置为摄像头。
所述位置监测装置为传感器。
所述信息处理装置为中央处理器。
如图3所示，位于清洗机内部运动部件限位位置的传感器（图中未示出）对所述运动部件的动作进行监测，以监测所述运动部件是否运动到限位位置，并将监测到的传感器信号传给中央处理器处理，如果所述运动部件已运动到限位位置，即超过了限制范围，表明有危险动作，这时中央处理器分析监测到的传感器信号，然后通过逻辑判断发出触发互锁保护电路的信号，触发互锁保护电路动作，使得运动部件停止运动；
同时，位于清洗机内部的摄像头对所述运动部件进行图像监控，并将获得的图像传给中央处理器进行图像处理，即对所述运动部件的运动模式进行分析，当中央处理器分析当前运动模式为异常动作的模式时，也会触发互锁保护电路的信号，触发互锁保护电路动作，使得运动部件停止运动。
在中央处理器每次发出触发互锁保护电路信号的同时发出警报以提示操作人员注意。
其中，所述互锁保护电路由按钮、常闭触点（EMO/EPO）、继电器、接触器组成；接触器用来通断清洗机内部运动部件的供电，接触器的通断由继电器输出的24VDC信号控制，当有24VDC信号时接触器接通，清洗机内部的运动部件获得供电，当没有24VDC信号时接触器断开，清洗机内部的运动部件失电；继电器的输出由常闭触点控制，常闭触点闭合时继电器线圈就会有输出，常闭触点打开时继电器线圈失电，继电器就没有输出；当EMO/EPO按钮没被拍下时，常闭触点保持闭合状态，EMO/EPO按钮被拍下时，常闭触点保持打开状态。
本发明提供的系统在有操作人员时时刻刻监视的情况下，仍可以通过拍下位于清洗机前端面板上的EMO、EPO按钮，以克服当清洗机的运动部件运动异常时造成的损失。
本发明通过提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全，弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态而不能及时拍下EPO或EMO按钮的不足。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种清洗机安全互锁保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；S2、对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；具体地，采用传感器确定所述清洗机内的运动部件是否运动到限位位置，在所述传感器检测到所述运动部件已运动到限位位置时，向所述信息处理装置发送监测信号；
S3、信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使互锁保护电路中的常闭触点打开，使清洗机内的运动部件停止运动；具体地，信息处理装置根据接收到的图像对所述运动部件的运动模式进行分析，当信息处理装置分析当前运动模式为异常动作的模式时，信息处理装置触发互锁保护电路，使互锁保护电路中的常闭触点打开，使清洗机内的运动部件停止运动；
其中，所述互锁保护电路由按钮、常闭触点、继电器、接触器组成；接触器用来通断清洗机内部运动部件的供电，接触器的通断由继电器输出的24VDC信号控制，当有24VDC信号时接触器接通，清洗机内部的运动部件获得供电，当没有24VDC信号时接触器断开，清洗机内部的运动部件失电；继电器的输出由常闭触点控制，常闭触点闭合时继电器线圈就会有输出，常闭触点打开时继电器线圈失电，继电器就没有输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动，并发出警报。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1利用摄像头对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息处理装置为中央处理器。
5.一种清洗机安全互锁保护系统，其特征在于，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中：
图像监视装置，位于清洗机的内部，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；
位置监测装置，位于清洗机内部运动部件的限位位置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；所述位置监测装置为传感器，所述传感器用于确定所述清洗机内的运动部件是否运动到限位位置，在所述传感器检测到所述运动部件已运动到限位位置时，向所述信息处理装置发送检测信号；
信息处理装置，位于清洗机的内部，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，且当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使互锁保护电路中的常闭触点打开，使清洗机内的运动部件停止运动；具体地，信息处理装置根据接收到的图像对所述所述运动部件的运动模式进行分析，当信息处理装置分析当前运动模式为异常动作的模式时，信息处理装置触发互锁保护电路，使互锁保护电路中的常闭触点打开，使清洗机内的运动部件停止运动；
互锁保护电路，位于清洗机的内部，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制；
其中，所述互锁保护电路由按钮、常闭触点、继电器、接触器组成；接触器用来通断清洗机内部运动部件的供电，接触器的通断由继电器输出的24VDC信号控制，当有24VDC信号时接触器接通，清洗机内部的运动部件获得供电，当没有24VDC信号时接触器断开，清洗机内部的运动部件失电；继电器的输出由常闭触点控制，常闭触点闭合时继电器线圈就会有输出，常闭触点打开时继电器线圈失电，继电器就没有输出。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像监视装置为摄像头。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息处理装置为中央处理器。
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