CN103015897B - 用于钻孔的水下钻探装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于一种用于在湖、海或河流的基床上形成孔的水下钻探装置，具有：平台，可以放下以用于定位到湖、海或河流的基床上；钻探驱动器，布置在服务平台上；和带有钻头的钻杆，可以经由钻探驱动器而受旋转驱动。提出服务平台，包括导管，在其内侧上布置至少一个线性导向装置，沿其在轴向可移位地引导至少一部分钻探驱动器，以及保持了导管从而使得可以调节它并且将它固定在服务平台的固定架上。本发明还涉及用于在湖、海或河流的基床上形成孔的方法。

Description

用于钻孔的水下钻探装置和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序所述的用于在水体的基床上形成孔的水下钻探装置。本发明还涉及一种根据权利要求10所述的用于在水体的基床上形成孔的方法。

背景技术

水下钻探装置包括：服务平台，可以将其放下以用于定位在如湖、海或河流之类的基床的水体的基床上；钻探驱动器，其布置在服务平台上；和带有钻头的钻杆，其可以借助于钻探驱动器而被旋转地驱动。

水下钻探装置和钻探方法特别地用于在湖、海或河流的基床上形成基础或基桩，例如用于在海中锚定近海风电厂、潮汐能发电站的流动涡轮或油汽输送设施。

从EP2322724A1中己知一种水下钻探装置。在此钻探装置中，钻探驱动器定位在将要插入到湖、海或河流的基床中的管状基础元件的上卡箍(collar)上，在挖掘过程之后，所述基础元件仍然留在湖、海或河流的基床中。插入湖、海或河流的基床中的基础元件沿着一种布置在湖、海或河流的基床以上的套筒类线性导向装置而在服务平台上被导向。

在GB2448358A中描述另一种水下钻探装置。钻探装置包括一种带有多个中空支承脚的服务平台，通过其可以将固定桩引入到地面内，用于固定所述服务平台到湖、海或河流的基床上。

在DE4308856C1中描述一种用于形成管状深孔的装置和方法。装置包括一种借助于管旋转设备而旋转驱动的、且同时施加前进馈送力的钻管，其中为了挖掘钻芯物料，使用了一种管内钻探单元，其可以从悬挂在索缆上的钻管移入和移出。管内钻探单元可以固定在钻管上，并且通过钻管将其带入旋转钻探运动，且由此被驱动。

在DE2734185C2中描述了用利用一种可以固定在钻管上的旋转驱动器来形成管状孔的另一装置。

发明内容

本发明的目的是指示一种用于在水体的基床中形成孔的水下钻探装置和方法，其能使得特别经济地形成水下孔。

通过具有权利要求1特征的水下钻探装置和具有权利要求10特征的用于在湖、海或河流的基床上形成孔的方法，实现了本发明的目的。在各个从属权利要求中指示了本发明的优选实施例。

根据本发明的水下钻探装置，其特征在于，服务平台包括导管，在其管内侧上布置至少一个线性导向装置，沿其引导所述钻探驱动器的至少部分以便是轴向可移动的，以及保持住所述导管从而使得可以调节它并且将它固定在服务平台的固定架中。

特别地利用根据本发明的水下钻探装置可以执行的根据本发明的方法，包括了以下方法步骤：将具有导管的服务平台放下并且定位在水体的基床上。带有钻头的钻杆被布置在导管中并且被轴向导向，其中借助于钻探驱动器而旋转驱动所述钻杆。在已经形成孔之后，利用导管将服务平台从水体的基床再次移开和抬升起。

由所述钻探驱动器沿服务平台的管状导向结构，即导管的内侧而受引导这一点上，可以看出本发明的第一基本思想。由此导管承担类似中间物/媒介物的功能，沿其引导所述钻探驱动器从而使得可以移动它。通过在导管内布置以及受引导的钻探驱动器，大面积地保护它不受例如湖、海或河流之类的水体的流动的外界影响。具体地，导管允许钻探驱动器在钻探进行的方向上的受导向运动。

为了引导钻探驱动器，导管包括了在导管的轴向上延伸的导向构件，所述引导构件形成为一种线性导向装置。线性导向装置可以具体地包括了在导管的轴向上延伸的导向凹槽，并且与钻探驱动器的相对应的导向元件协同工作。在这方面，优选地在钻探驱动器的外壳的外侧上设置钻探驱动器的导向元件，例如导向块(guide shoe)。

导管的线性导向装置确保了钻探驱动器在导管内的受引导的、专门的轴向运动。通过线性导向装置，可以保证钻探驱动器的外壳客户相对于导管的旋转，从而使得在钻探驱动器的旋转操作期间的反作用力，特别是旋转力可以被导管所吸收并且从其带走。

本发明的第二核心思想在于，导管在服务平台的固定架中可调节地安装，特别地轴向可移动和/或可旋转，从而使得，在形成孔期间、特别地在放下和抬升起或旋转期间，导管可以移动。根据本发明还提出，导管可以固定在固定架上。在导管固定的情况下，它被固定以避免相对于服务平台的基础主体的旋转运动和/或轴向运动。

在钻探驱动器的操作期间，固定的导管可以用作钻探驱动器的邻接件或支承。这使得经由导管到服务平台的基础主体以及经由这到湖、海或河流的基床的反作用力的偏转容易。此外，由于它在工作平台的基础主体上的可调节的位置，特别地在钻探驱动器的操作中断期间，随后可以在钻探方向上馈送所述导管。钻探驱动器的引导因而可以向下延伸，以便便利实现更大的钻探深度。作为对于轴向运动的替代或补充，导管相对于工作平台的基础主体的旋转运动是可能的。

根据本发明特别优选地，至少部分地将导管本身插入到水体的基床内，以便便利实现将钻探驱动器引导到水体的基床之上和之下。

作为水下钻探装置的服务平台的部分的导管在形成孔之后被再次抬升起，且然后与服务平台的基架一起从水体的基床上移开。

根据本发明的优选实施例，提出了：钻探驱动器包括：可以相对于彼此轴向移动的钻探驱动器上部和钻探驱动器下部。钻探驱动器上部和钻探驱动器下部两者优选地包括一种用于钻杆的馈通件(feed-through)。另外优选地，钻探驱动器下部配备有一种携带构件(entraining means)，其使钻探驱动器下部与钻杆为了共同的轴向运动而联接在一起。钻探驱动器上部和/或钻探驱动器下部优选地安装在导管上，从而使得可以将它们固定和松开/释放。钻探驱动器下部可以包括至少一个向外指向的导向元件，其与至少一个线性导向装置协同工作以用于轴向引导。

钻探驱动器上部和/或钻探驱动器下部优选地相对于导管可调节。通过可调节的、特别是轴向可移动的固定，钻探驱动器上部和/或钻探驱动器下部可以沿导管的整个长度而按次序移动——且导管固定——以产生具有大约导管长度的孔。

优选地，钻探驱动器上部和钻探驱动器下部可以相互独立地固定在导管上。为了执行钻探步骤，特别优选地，钻探驱动器上部固定在导管中，而且钻探驱动器下部——在钻探驱动器上部固定的情况下——与钻杆一起在导管中轴向可移动。

通过重力而原则上可以实现带有钻头的钻杆的前进馈送运动。然而，特别优选的，为了相对于钻探驱动器上部而移动钻探驱动器下部，布置了轴向致动器单元。致动器单元，其也可以描述成一种馈送单元，其具体地通过增加或减少由重力导致的负载，便利了对在关于需要而经优化的钻头上的负载进行控制。

为了控制负载或压紧力，具体地提出在导管中拉紧所述钻探驱动器上部，以及通过致动器单元来施加轴向力到钻探驱动器下部上，从而使得将一种限定的压紧力传递给钻头。

因为这包括至少一个，优选地三个液压缸，所以给出了优选的轴向致动器单元。液压缸可以用节省空间的方式布置在导管内。多个液压缸优选地关于钻杆的中心纵向轴线而对称布置。

具体地，为了旋转导管到湖、河流或海的基床中，优选地安装导管从而使得它可以旋转以及轴向移入固定架中，并且，一种用于旋转所述导管的旋转驱动器布置在服务平台上。为了将导管更深地旋转到湖、海或河流的基床中，优选地，导管能够向上延伸，可能地到如此远处以致于它突伸出水表面以上。

因为旋转驱动器包括用于夹持住导管的至少一个液压可夹持夹头，以及夹头可以随至少一个水平/卧式缸旋转，所以提供一种特别强固的旋转驱动器，其也便利了将导管牢固可靠地固定到服务平台的基础主体上。在这方面，卧式缸一方面连接到夹头，且另一方面连接到服务平台的基础主体。因此形成的旋转驱动器通过拉紧所述夹头、借助卧式缸而旋转所述夹头、松开夹头、返回馈送所述夹头以及重新拉紧和旋转来便利促成了导管的间歇旋转。

因为导管在它的下侧上包括切削构件，所以导管插入到湖、海或河流的基床中可以变得很容易。切削构件可以具体地包括一种带有切削齿的切削环(cutting ring)，其在导管的轴向端面上成形。

为了增加钻头上的负载，优选地负载板布置在钻头上面的钻杆上。负载板可以具体地可松开地布置在钻杆上，具体地定位在所述钻杆上。在这方面，负载板包括一种用于钻杆的中心馈通件。在钻杆上可以优选地布置可变数量的负载板。

为了确保钻探驱动器上部和/或钻探驱动器下部在导管上的固定或拉紧，优选地，钻探驱动器上部和/或钻探驱动器下部包括具有可调节的锁紧元件的至少一个锁紧构件。优选地在导管上设置沿它的长度分配的多个支承元件，例如在管内壁中形成的向内突伸出的楔或凹口，其可选地与锁紧元件协同工作以用于形成一种形状锁紧连接。这便利了相对应的驱动部分在导管的不同点处的轴向固定。通过松开所述锁紧元件，可以确保相对应的驱动部分的轴向可移动性。

支承元件优选地布置在导管上的线性导向装置的区域中。钻探驱动器上的可调节的锁紧元件优选地布置在与线性导向装置相协同工作的钻探驱动器的导向元件的区域中。优选地提供一种锁紧缸，具体地是液压缸，用于调节锁紧元件。

根据本方法优选地，钻探驱动器的钻探驱动器上部被固定在导管的上侧，而且钻探驱动器下部沿导管内侧上的至少一个线性导向装置而受引导、以及与钻杆一起轴向移动。由此，布置在钻杆上的钻头形成孔，优选地在导管的前面。

原则上通过钻头和钻杆的特定重量以及可能布置的负载板，可以产生钻头的压紧力。特别优选地，然而，钻头的接触力借助于布置在钻探驱动器上部与钻探驱动器下部之间的一种轴向致动器单元而得以控制。轴向致动器单元，例如至少一个液压缸，可以增加或减少由特定重量的钻杆和可能布置的负载板所提供的压紧力。由此产生在钻探操作期间可以改变的预定压紧力是有目的地可能的。

因为钻杆是可伸缩的或者可以通过插入一种中间元件而得以延伸的，所以根据本发明有益地，可以扩大具有预定导管长度的孔深。为了插入中间元件，钻探驱动器从仍然留在地面的导管中抽出、连接到中间元件、且然后再次引入到导管内。

根据本发明的方法的另一优选实施例，为了执行钻探步骤，提出了将钻探驱动器下部相对于钻探驱动器上部移出一段限定的行程距离，且随后导管还被引入到孔中，且由此钻探驱动器下部再次移入到钻探驱动器上部内，从而使得可以执行另一钻探步骤。

因此根据本方法的此实施例，钻头和导管因而按步骤被驱动，且交替进入水体的基床内。由此钻头优选地被引入到导管前面的地面内。因为导管必须因此仅仅另外扩大孔，所以用于放下导管的前进馈送力相对比较小。在已达到导管的最大穿透深度之后，导管还可以用作钻探驱动器的导向构件，且钻探驱动器可以沿导管移动到导管的下端为止。最大钻探深度因而对应于大约所述导管和可能延伸的钻杆的长度之和。

为了利用经固定的导管形成孔，过程如下：在钻探驱动器下部已向下移动以及至少一个液压缸最大限度地移出之后，钻探驱动器下部被固定在导管上，而且钻探驱动器上部从导管中松开/释放、并且沿钻探驱动器下部的方向而移入。通过重新固定所述钻探驱动器上部到导管、以及松开所述钻探驱动器下部，可以执行另一钻探步骤。以此方式，利用固定的导管，形成具有大约导管长度的孔是可能的，由此以所述方式按步骤且交替地移动了钻探驱动器上部和钻探驱动器下部。可以与导管位置无关地、因而也在若导管不旋转或者不完全旋转的情况下执行该方法。

根据本方法的另一优选实施例，挖掘的泥土材料经由钻杆中的冲洗通道从孔中移开，以及在钻探驱动器上方排出。这样一种所谓的冲洗钻探过程使得能实现相对较简单地移除所挖掘的泥土材料。为了插入冲洗液体，在冲洗通道旁边提供了一种馈送通道。

附图说明

以下参考在附图中示意地示出的优选实施例更详细地描述本发明，其中：

图1示出一种水下钻探装置的侧视图；

图2是导管的透视图；

图3是图2的导管的剖视图；

图4是钻探单元在基础位置的透视图；

图5是钻探驱动器下部相对于钻探驱动器上部被移出的图4的钻探单元；

图6是图4的钻探单元的剖视图；

图7是钻探驱动器在基础位置的透视图；

图8是钻探驱动器下部相对于钻探驱动器上部被移出的图7的钻探驱动器；

图9是钻探驱动器上部的透视图；

图10是图9的钻探驱动器上部的剖面图；

图11是布置在导管中的、且钻杆通过中间元件而延伸的钻探单元；

图12是带有可伸缩钻杆的钻探单元；和

图13是钻杆通过方钻杆(Kelly rod)而延伸的钻探单元。

在所有附图中，用相同的附图标记标识等同物元件。

具体实施方式

图1示出根据本发明的水下钻探装置10，具有：服务平台20，可以将其定位在如湖、海或河流之类的水体的基床上；和钻探单元50，在服务平台20上导向所述钻探单元50。服务平台20包括基础主体30，其也可以称为基架。基础主体30包括多个直立脚32，用于直立在湖、海或河流的基床上。优选地设计所述直立脚32从而使得它们可以被调节以使得可以补偿湖、海或河流的基床中的不平，并且服务平台20可以直立在湖、海或河流的基床上的想要的方向，具体是水平的。基础主体30还包括用于导管22的多个支柱34和中心固定架36。安装导管22作为服务平台20的部分而安装，从而使得它在固定架36上是可调节的。

为了相对于基础主体30而旋转所述导管22，在服务平台20的基础主体上发置一种旋转驱动器40。旋转驱动器40包括一种液压可夹持夹头42，其可以借助于卧式缸44而旋转。为了施加竖直力到导管22上，还提供竖直/立式缸46。

在图2和3中示出根据本发明的导管22。导管22包括了在它的下端处的切削构件28，其具有布置为呈一种环的多个切削齿。导管22包括圆柱形外壳表面。用于相对于基础主体30牢固固定所述导管22的多个固定元件23被布置在导管22的外部周缘上。

在导管22的内壳表面或内壁上形成线性导向装置24，在所示出的实施例中，所述线性导向装置24包括沿导管22的纵向而延伸的三个凹槽。此外，在导管22的内壳表面上设置一种楔形支承元件26，其也可以描述成锁紧销、锁紧楔或导向楔。沿导管22的纵向以相等的距离布置多个支承元件26。在示出的实施例中，支承元件26在线性导向装置24的区域中，也就是说，在导管22的纵向凹槽中。支承元件26的径向扩展小于或等于导管22中所形成的凹槽的深度，从而使得支承元件26没有突伸出导管22的圆柱形内壳表面。

钻探单元50可以布置在导管22上，其在图4至6中更详细示出。如具体地从图1中可以推断，钻探单元50可以借助于缆索(未示出)而定位在导管22上、或至少部分地引入到其中。

钻探单元50包括一种用于驱动钻杆70的钻探驱动器52，具有：可以放置在导管22上的钻探驱动器头元件51，以及还有可以轴向移入导管22中的钻探驱动器上部54，以及还有可移动的钻探驱动器下部56。钻探驱动器52一方面用于旋转驱动所述钻杆70，且另一方面用于钻杆70的轴向前进，以便在湖、海或河流的基床中形成孔。在钻杆70的下端处布置一种钻头78，在其上固定了钻具79。钻探单元50可以配备有多种类型的钻具79，例如滚轮钻头(roller bit)、横切割器(cross-cutter)，两者都可选地带有气动提水泵、钻探钻(drilling auger)、或钻探铲斗(drilling bucket)。在钻杆70上设置冲洗通道74，用于执行冲洗钻探过程。

钻探必需的压紧力经由配重，具体地负载板76施加。负载板76布置在钻杆70上的钻头78与钻探驱动器52之间，具体地是所谓的钻探卡箍。钻探单元50因而还可以被指定为一种重力钻探单元，其中由重力广泛地提供钻头的负载。

图7至10示出钻探驱动器上部54与钻探驱动器下部56的细节。

钻探驱动器上部54与钻探驱动器下部56两者都具有中心孔53来作为钻杆70的馈通件。

钻探驱动器上部54包括多个导向元件58，在示出的示例性实施例中是三个，可以使其与导管22的导向凹槽相接合。钻探驱动器下部56包括了相对应的导向元件60。

在导向元件58的区域中，锁紧构件61布置在钻探驱动器上部54上，利用所述锁紧构件61可以将钻探驱动器上部54相对于导管22以形状锁紧方式锁紧。各个锁紧构件61分别包括一种可调节的锁紧元件64和一种用于启动所述锁紧元件64的液压锁紧缸66。相对应地，具有锁紧元件64和锁紧缸66的锁紧构件62被布置在钻探驱动器下部56上。

借助于布置在钻探驱动器上部54和钻探驱动器下部56上的锁紧构件61、62，钻探驱动器上部54和钻探驱动器下部56可以在导管22中相互独立地被拉紧或固定。锁紧构件61、62还可以相应地描述成夹住或拉紧构件。

导向元件58、60和锁紧构件61、62分别布置在钻探驱动器上部54或钻探驱动器下部56的横向(transverse)元件55上。

为了相对于钻探驱动器上部54移动所述钻探驱动器下部56，在钻探驱动器上部54和钻探驱动器下部56之间布置一种轴向致动器80。致动器80包括多个前进馈送缸，在示出的示例性实施例中是三个，设计其作为液压缸82。钻杆70被轴向固定地联接到钻探驱动器下部56。通过相对于钻探驱动器上部54移动所述钻探驱动器下部56，前进馈送力可以施加到钻杆70和钻头78上。由此可以控制钻头78上的负载。

因为钻杆70可以延伸，所以导管22的长度并不限制钻探深度。图11示出了布置在导管22中的钻探单元50，具有钻探驱动器上部54、钻探驱动器下部56、钻杆70和钻头78。钻杆借助于布置在钻探驱动器52和钻头78之间的中间元件72而延伸。钻头78因而向下突伸出——如果钻探驱动器52在导管22中向上布置——超出导管22。通过延伸的钻杆70，可以实现更大的钻孔深度。

为了延伸钻杆70，从导管22上移开钻探单元50，延伸所述杆，且然后将钻探单元50再次引入到导管22内。

图12中示出具有可伸缩钻杆的钻探单元50。钻杆70在负载板76上面可伸缩地形成。携带元件或保持楔73被布置在钻杆70的可伸缩部分的外部周缘上，所述携带元件或保持楔73与钻探驱动器下部56相接合，以便轴向地移动所述钻杆70。

图13示出具有方钻杆延伸的钻杆。这里，携带元件或保持楔73布置在可以移出的方钻杆69的外部周缘上。

以下，描述了用于在湖、海或河流的基床上形成孔的本发明的钻探过程。

首先，借助于缆索(未示出)从布置在水表面上的支承单元，例如平台或船中放下包括导管22的服务平台20，以及将其直立在湖、海或河流的底部处。然后定向所述服务平台20，且另外可以将其固定到地面上。

在工作平台20已经布置在湖、海或河流的基床上的想要的方向上之后，具有钻探驱动器52、钻杆70和钻头79的钻探单元50被引入到导管22内。钻探驱动器上部54在导管22中借助于上锁紧构件61而被以形状锁紧方式锁紧。钻杆70通过钻探驱动器52而被旋转驱动，并且执行了第一钻探步骤。在借助于负载控制来调节的钻探过程期间，钻头78与钻探驱动器下部56一起向下行进、直到馈送单元80的液压缸82已被完全移出，而同时导管22固定。

根据本方法的第一实施例，钻头78和导管22交替地步进式钻入地面。为此，如果液压缸82已经被完全移出，则在导管22中借助于上锁紧单元61悬挂的钻头78被再次从孔的底部缩回。液压缸82再次移入。在导管22中，钻探驱动器下部56借助于在其上所设置的下锁紧构件62而以形状锁紧方式被拉紧，从而使得再次将钻探单元50固定在导管上。导管22借助于旋转驱动器40而旋转到大约远达孔的底部。松开所述下锁紧构件62，从而使得钻探驱动器下部56再次轴向可移动以及可以执行另一钻探步骤。

在本方法的另一实施例中，在多个连续的钻探步骤中所述钻头79旋入地面，而同时导管22固定。如果在第一钻探步骤中已经完全移出液压缸82，则在导管22中，钻探驱动器下部56借助于在那里所设置的下锁紧构件62而以形状锁紧方式被拉紧。随后，松开所述上锁紧构件61，且钻探驱动器上部54沿导管22向下移动、直到液压缸82再次移入时为止。钻探驱动器上部54然后在导管22内再次拉紧，以及松开了钻探驱动器下部56的拉紧。然后，可以执行另一钻探步骤。

一旦钻探驱动器52已到达导管22的下端，所述导管22就可以沿通过启动所述旋转驱动器40而形成的孔来被钻入。由此，钻探单元50优选地缩回到导管22内，因而不向下突伸出。

Claims (14)

1.用于在水体的基床上形成孔的水下钻探装置，具有：

服务平台，可以将其放下以用于定位在该水体的基床上，

钻探驱动器，其布置在该服务平台上，和

带有钻头的钻杆，其可以经由该钻探驱动器而可旋转地受驱动，

其中

该服务平台包括导管，在导管内侧上布置至少一个线性导向装置，沿其导向至少部分该钻探驱动器从而使得该钻探驱动器可以轴向移动，和

保持住该导管，从而使得可以调节该导管并且将该导管固定在该服务平台的固定架中；

其中

该钻探驱动器包括可以相对于彼此轴向移动的钻探驱动器上部和钻探驱动器下部，和

至少该钻探驱动器下部包括至少一个向外指向的导向元件，其与该至少一个线性导向装置协同工作以用于轴向导向。

2.根据权利要求1所述的水下钻探装置，

其中

可以相对于该导管调节该钻探驱动器上部和/或该钻探驱动器下部。

3.根据权利要求1所述的水下钻探装置，

其中

为相对于该钻探驱动器上部移动该钻探驱动器下部提供轴向致动器。

4.根据权利要求3所述的水下钻探装置，

其中

该轴向致动器包括至少一个液压缸。

5.根据权利要求1所述的水下钻探装置，

其中

安装该导管以便在该固定架上可旋转和轴向可移动的，和

用于旋转该导管的旋转驱动器布置在该服务平台上。

6.根据权利要求5所述的水下钻探装置，

其中

该旋转驱动器包括用于夹住该导管的至少一个液压可夹持夹头，该夹头可以用至少一个卧式缸旋转。

7.根据权利要求1所述的水下钻探装置，

其中

该导管包括位于它的下端上的切削构件。

8. 根据权利要求1所述的水下钻探装置，

其中

负载板布置在该钻头上面的该钻杆上。

9.根据权利要求4所述的水下钻探装置，

该轴向致动器包括三个液压缸。

10. 用于具体地用根据权利要求1所述的水下钻探装置在水体的基床上形成孔的方法，其中

将具有导管的服务平台放下并且定位在该水体的基床上，

带有钻头的钻杆布置在该导管内，以及在该导管内轴向导向，由此借助于钻探驱动器而旋转驱动该钻杆，

在产生该孔之后，从该水体的基床中再次移开和抬升起具有该导管的该服务平台；

其中

该钻探驱动器的钻探驱动器上部固定在该导管的上端上，和

钻探驱动器下部沿该导管内侧上的至少一个线性导向装置来导向，以及与该钻杆一起轴向移动。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中

借助于布置在该钻探驱动器上部和该钻探驱动器下部之间的轴向致动器来控制该钻头的压紧力。

12.根据权利要求10所述的方法，

其中

为了执行钻探步骤，该钻探驱动器下部相对于该钻探驱动器上部移出限定的行程距离，

随后该导管进入该孔中，以及该钻探驱动器下部再次移入该钻探驱动器上部，从而使得可以执行另一钻探步骤。

13. 根据权利要求10所述的方法，

其中

该钻杆是可伸缩的，或者通过使用中间元件而延长。

14. 根据权利要求10所述的方法，

其中

挖掘的泥土材料经由该钻杆中的冲洗通道从该孔中移开，以及从该钻探驱动器上面排出。