CN103010840A - 纱线卷取装置及动作原点位置调整方法 - Google Patents

Abstract

一种纱线卷取装置及动作原点位置调整方法，卷取单元作为动作部而具备开闭部件、导丝杆、栓、可动筒体、接头装置、上纱线捕捉导引部件、下纱线捕捉导引部件及闸门，以使这些动作部动作而进行纱线的卷取的卷取运转模式、和为了进行维护而使动作部停止的维护模式中的某个模式动作。在某个卷取单元中，在从维护模式切换为卷取运转模式时，进行该卷取单元的各动作部的动作原点位置的调整后，再开始纱线的卷取。此外，当具备多个卷取单元的自动络纱机的电源成为开启时，在全部的卷取单元中，进行各动作部的动作原点位置的调整。多个动作部的动作原点位置的调整不同时进行，而每次一部分地以规定顺序进行。

Description

纱线卷取装置及动作原点位置调整方法

技术领域

本发明涉及将从供纱管退绕的纱线卷绕的纱线卷取装置、及纱线卷取装置的动作原点位置调整方法。

背景技术

日本特开2011－16631号公报所记载的卷取单元（纱线卷取装置）能够有选择地执行进行通常的卷取动作的通常卷取模式（卷取运转模式）、和用于维护各构成部分的维护模式中的某个模式。并且，当在通常卷取模式下的动作中发生了不良状况时，在从通常卷取模式切换为维护模式的基础上，操作者进行需要的修理等，当修理等完成时，从维护模式切换为通常卷取模式，再开始纱线的卷取。

在日本特开2003－112854号公报所记载的纱线卷取机中，设有接头用凸轮的原点检测器、接头用凸轮的特定角度检测器、气圈控制部件用检测器、动作开始检测器、中继管的原点检测器等、用来检测纱线卷取机的动作部的动作原点位置的光电传感器。并且，根据这些光电传感器的检测结果，能够检测出是否适当地设定了各动作部的动作原点位置。

这里，在日本特开2011－16631号公报所记载的卷取单元中，当在维护模式中进行修理等时，操作者接触到卷取单元的动作部等而有动作部的动作原点位置偏移的情况。另一方面，日本特开2003－112854号公报所记载那样的光电传感器不是能够以精确目标检测各动作部的动作原点位置的，在检测范围中存在幅度。因此，在维护模式中，在卷取单元的动作部在上述检测范围内偏移的情况下，不能通过光电传感器检测到该偏移。并且，如果在发生了这样的光电传感器的检测范围内的偏移的状态下，从维护模式切换为通常运转模式而再开始纱线的卷取，则有可能给卷取动作带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够总是在将动作部的原点正确地调整的状态下进行卷取的纱线卷取装置、及纱线卷取装置的动作原点位置调整方法。

有关第1发明的纱线卷取装置，将从供纱管退绕的纱线卷绕而形成卷装，其特征在于，具有：至少1个动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；控制装置，控制上述动作部；以及模式选择部，从通过使上述动作部动作而将纱线卷绕的卷取运转模式、和为了维护而使上述动作部停止的维护模式的至少两个模式中选择1个模式，使上述控制装置执行；上述控制装置具备进行上述动作部的动作原点位置的调整的原点调整控制部；上述原点调整控制部，在由上述模式选择部选择了上述维护模式之后、由上述模式选择部选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

有关第17发明的动作原点位置调整方法，在纱线卷取装置中，进行动作部的动作原点位置的调整，该纱线卷取装置具备：至少1个上述动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；以及原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；该纱线卷取装置以卷取运转模式和维护模式的至少两个模式中的任一个模式有选择地动作，该卷取运转模式通过使上述动作部动作而将从供纱管退绕的纱线卷绕来形成卷装，该维护模式为了维护而使上述动作部停止，该动作原点位置调整方法的特征在于，在选择了上述维护模式之后、选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用上述原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

在维护模式时，为了将装置的各种各样的部位进行检查、修补等，动作部的动作原点位置存在偏移的可能性。但是，原点传感器由于不能够以精确目标检测动作部的动作原点位置，而在检测范围中存在幅度，所以在维护模式下的检查等的期间中，在动作部的动作原点位置在原点传感器的检测范围内稍稍偏移的情况下，不知道该偏移。但是，如果在存在这样的稍稍偏移的状态下转移到卷取运转模式，则有可能给卷取动作带来影响。

相对于此，在这些发明中，通过在选择维护模式之后、选择其他模式而开始纱线的卷取之前，无条件地进行动作部的动作原点位置的调整，由此能够总是在将动作部的动作原点位置正确地调整的状态下进行卷取。

有关第2发明的纱线卷取装置，在有关第1发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述模式选择部还能够选择使纱线的卷取停止的停止模式；上述卷取运转模式与上述维护模式之间的模式的切换仅能够经由上述停止模式来进行；上述原点调整控制部，在由上述模式选择部从上述维护模式切换为上述停止模式时、或者之后再切换为上述卷取运转模式时，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

根据本发明，由于不会从维护模式直接切换为卷取运转模式，所以能够防止在维护模式下进行检查、修补等时误切换为卷取运转模式。

有关第3发明的纱线卷取装置，在有关第1或第2发明的纱线卷取装置中，其特征在于，具有多个上述动作部；上述原点调整控制部错开时间进行对于这些多个动作部的动作原点位置的调整。

根据本发明，通过对多个动作部错开进行动作原点的调整的时间，对于动作范围重叠的动作部，能够防止在动作原点位置的调整时进行干涉。此外，在进行动作原点位置的调整的动作部的数量较多的情况下，通过错开时间进行多个动作部的动作原点位置的调整，能够抑制急剧的耗电上升。

有关第4发明的纱线卷取装置，在有关第3发明的纱线卷取装置中，其特征在于，在上述多个动作部中，包括它们的动作范围重叠的动作部。

根据本发明，通过对多个动作部错开进行动作原点位置的调整的时间，对于动作范围重叠的动作部，防止在动作原点位置的调整时进行干涉。

有关第5发明的纱线卷取装置，在有关第1或第2发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述驱动源是步进马达；上述原点调整控制部，通过上述步进马达以步单位使上述动作部动作，检测上述动作部被上述原点传感器检测的范围，将检测到的范围的中央位置作为上述动作原点位置。

根据本发明，由于动作部被原点传感器检测的范围的中央位置为动作原点位置，所以能够将动作部适当地进行原点调整。

有关第6发明的纱线卷取装置，在有关第1～第5的任一项发明的纱线卷取装置中，其特征在于，在向装置接通电源时，上述原点调整控制部也进行上述动作部的动作原点位置的调整。

在电源接通前，存在各动作部偏移的情况，而根据本发明，由于在电源接通时进行动作原点位置的调整，所以在电源接通后，能够以正确地调整了动作部的原点的状态开始卷取。

有关第7发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，在上述卷取运转模式选择时，在纱线的卷取暂时中断后再开始时，在由上述原点传感器检测到上述动作部的动作原点位置偏移的情况下，上述原点调整控制部进行上述动作部的动作原点位置的调整。

在接头等、纱线的卷取被暂时中断的期间中，存在各动作部偏移的情况，而根据本发明，由于在纱线的卷取的再开始前进行动作原点位置的调整，所以能够在正确地调整了动作部的动作原点位置的状态下再开始卷取。

有关第8发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括将供纱管侧的纱线与卷装侧的纱线连接的接头装置。

有关第9发明的纱线卷取装置，在有关第8发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括第1纱端捕捉导引部件，该第1纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述供纱管侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

有关第10发明的纱线卷取装置，在有关第9发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括导丝部件，该导丝部件将上述供纱管的纱端导引到能够由上述第1纱端捕捉导引部件捕捉的位置。

有关第11发明的纱线卷取装置，在有关第8发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括第2纱端捕捉导引部件，该第2纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述卷装侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

有关第12发明的纱线卷取装置，在有关第11发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括闸门，该闸门将上述第2纱端捕捉导引部件和上述负压源之间开闭。

有关第13发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部包括保持上述供纱管的筒管保持部。

有关第14发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，还具备纡库转盘，该纡库转盘收容多个上述供纱管，并且将其中的1个向上述筒管保持部供给；上述动作部包括开闭装置，该开闭装置在上述纡库转盘与上述筒管保持部之间能够开闭地设置，使上述纡库转盘的1个上述供纱管向上述筒管保持部落下。

有关第15发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部是托盘输送装置，该托盘输送装置将载置有上述供纱管的托盘输送。

有关第16发明的纱线卷取装置，在有关第6发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述动作部是纱线退绕辅助装置，该纱线退绕辅助装置覆盖在上述供纱管的端部上，随着从上述供纱管的纱线退绕而沿其轴向移动，辅助纱线的退绕。

根据这些发明，在选择了维护模式后、选择卷取运转模式而开始纱线的卷取之前，能够调整作为纱线卷取装置的动作部的各构成部分的动作原点位置。

根据本发明，通过在选择了维护模式之后、选择卷取运转模式而开始纱线的卷取之前，无条件地进行动作部的动作原点位置的调整，由此能够总是在正确地调整了动作部的动作原点位置的状态下进行卷取。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式的自动络纱机的概略结构图。

图2是控制图1的自动络纱机的动作的控制部的功能框图。

图3是表示自动络纱机的动作的流程图。

图4是表示图3的卷取工序中的动作的流程图。

图5是变形例1的相当于图3的图。

图6是变形例2的相当于图1的图。

图7是变形例2的相当于图2的图。

图8是变形例3的相当于图3的图。

具体实施方式

接着，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式是在具备多个将从供纱管退绕的纱线卷绕到卷取管上而形成卷取卷装的卷取单元（纱线卷取装置）的自动络纱机中应用本发明的一例。自动络纱机具有将形成1个卷装的卷取单元在一个方向上设有多列的结构。图1是自动络纱机的1个卷取单元的侧视图。另外，在图1中，将右侧定义为作业者对卷取单元1进行作业的前侧（正面侧），将左侧定义为其相反的后侧（背面侧）。

如图1所示，卷取单元1分别具备筒管供给装置2、筒管支承部3、及纱线卷取部4。此外，卷取单元1的动作由控制装置50控制。并且，卷取单元1将从筒管供给装置2供给的供纱管8用筒管支承部3保持，并且将从该供纱管8退绕的细纱线Y一边横动一边卷缠到卷取管6上，形成规定形状的卷装P。

筒管供给装置2储存多个在芯管上卷缠纱线而成的筒状的供纱管8，并且将储存的供纱管8中的1个向筒管支承部3供给。详细地讲，筒管供给装置2具有：收容多个供纱管8的圆柱状的纡库转盘10；将收容在纡库转盘10中的供纱管8的纱线Y的纱端吸引并保持的纱端保持部18；配置在纡库转盘10的下方，将收容在纡库转盘10中的多个供纱管8中的1个一边朝向筒管支承部3导引一边使其落下的导引斜槽11；和将插入在筒管支承部3中的供纱管8的纱线Y导引到后述的下纱线捕捉导引部件25的吸引口25b的附近的导丝杆19。另外，在卷取单元1的机体7上，例如通过螺钉紧固而可拆装地设有支承架12，纡库转盘10和导引斜槽11以朝向筒管支承部3的栓16的方式相对于铅直方向向前侧稍稍倾斜的姿势，分别安装在支承架12上。

在纡库转盘10上，形成有在周向上配置、分别收容供纱管8的多个筒管收容孔13a。此外，在纡库转盘10的下侧，设有承接分别收容在多个筒管收容孔13a中的多个供纱管8的筒管承接板14，在筒管承接板14上形成有缺口部14a。

纡库转盘10通过使步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61a（参照图2）驱动，能够以安装在支承架12上的转动轴13为中心转动，构成为，当纡库转盘10转动、某个筒管收容孔13a位于缺口部14a的上方时，收容在该筒管收容孔中的供纱管8经由缺口部14a向导引斜槽11落下。

导引斜槽11具有左右1对的开闭部件15，当开闭部件15是开放状态时，将从纡库转盘10落下的供纱管8导引到筒管支承部3。此外，当开闭部件是关闭状态时，从纡库转盘10向筒管支承部3的供纱管8的落下被阻止。这里，开闭部件15与纡库转盘10驱动连结，通过驱动与纡库转盘10相同的马达61a（参照图2），能够切换为开放状态和关闭状态。

此外，在本实施方式中，通过传感器62a（参照图2）能够检测开闭部件15的动作原点位置是否是适当的。如果更详细地说明，则所谓开闭部件15的动作原点位置，例如是比开放状态稍稍关闭的状态下的开闭部件15的位置。并且，例如根据是否由传感器62a在比上述开放状态稍稍关闭的状态下检测到设在开闭部件15的特定部分上的传感器感应部，能够检测关闭部件15的动作原点位置是否适当。

这里，上述传感器感应部例如是磁铁，传感器62a是能够检测磁铁的磁传感器。另外，通过以下出现的传感器62b～62h、以及由传感器62b～62h检测的传感器感应部也同样。

导丝杆19配置在纡库转盘10与导引斜槽11之间，通过驱动步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61b（参照图2），能够以沿上下方向延伸的转动轴19a为中心转动。

此外，在本实施方式中，能够由传感器62b（参照图2）检测导丝杆19的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓导丝杆19的动作原点位置，例如是在纱线卷取时导丝杆19待机的待机位置。并且，例如根据是否由传感器62b在此状态下检测到导丝杆19的传感器感应部，能够检测导丝杆19的动作原点位置是否适当。

筒管支承部3具有通过插入到供纱管8的芯管的下端部中而保持供纱管8的栓16、和将保持在栓16上的供纱管8向筒管支承部3外排出的跳板17。

栓16通过驱动步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61c（参照图2），能够在前后方向上摆动，当被从筒管供给装置2供给供纱管8时，成为其前端部朝向导引斜槽11侧而向前侧倾斜的姿势，在纱线Y的卷取时为直立的姿势。

此外，在本实施方式中，通过传感器62c（参照图2），能够检测栓16的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓栓16的动作原点位置，例如是直立的姿势的状态下的栓16的位置。并且，例如根据是否由传感器62c在此状态下检测到栓16的传感器感应部，能够检测栓16的动作原点位置是否适当。

当由栓16将供纱管8以直立状态保持时，跳板17在图1所示的水平的状态下待机，此时，供纱管8的下端抵接在跳板17上。从该状态，跳板17向前方转动，通过将载置在其上的供纱管8向前方弹起，将供纱管8排出。另外，跳板17受与栓16相同的马达61c（参照图2）驱动。

在筒管支承部3与纱线卷取部4之间的纱线行进路径中，从筒管支承部3侧起依次配设有纱线退绕辅助装置20、张力付与装置21、接头装置22、清纱器23、上蜡装置24。

纱线退绕辅助装置20通过使覆盖在供纱管8的上端部上的可动筒体31随着纱线Y的退绕进行而下降（沿供纱管8的轴向移动），限制退绕中的纱线Y的膨胀（气圈），由此，使退绕张力稳定。可动筒体31能够通过步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61d（参照图2）升降。

此外，在本实施方式中，通过传感器62d（参照图2）能够检测可动筒体31的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓可动筒体31的动作原点位置，例如是移动到最大限度上方时的可动筒体31的位置。并且，例如根据是否由传感器62d在此状态下检测到可动筒体31的传感器感应部，能够检测可动筒体31的动作原点位置是否适当。

张力付与装置21是用来对行进的纱线Y付与规定的张力的装置。作为该张力付与装置21，例如可以使用具有固定梳齿和相对于该固定梳齿可移动地配设的可动梳齿的棚栏式的结构。另外，在本实施方式中，关于张力付与装置21，由于将与其他动作部相比原点位置不易偏移的螺线管作为驱动源，所以不进行原点位置调整，但对于张力付与装置21也可以进行原点位置调整。

接头装置22是在后述的清纱器23检测到纱疵而进行的纱线切断时、或者在从供纱管8的纱线退绕中的断纱时、将供纱侧的纱线（下纱线）与卷取侧的纱线（上纱线）接头的装置。作为该接头装置22，例如可以使用具有进行上纱线端和下纱线端的各自的捻回的退捻喷嘴、和对退捻后的两纱端作用捻回空气流而进行捻合的加捻喷嘴的、所谓的空气式接头装置（空气捻接器）。此外，接头装置22具备用来导入纱线Y的纱线导入杆、用来将纱线Y切断的切割器、以及用来把持导入的纱线Y的夹钳等。

此外，接头装置22能够通过步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61e（参照图2）使退捻喷嘴及加捻喷嘴移动。进而，在本实施方式中，通过传感器62e（参照图2）能够检测接头装置22的纱线导入杆、切割器及夹钳的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓纱线导入杆、切割器及夹钳的动作原点位置，例如是待机状态下的纱线导入杆、切割器及夹钳的位置，在待机状态下，接头装置20为了将纱线Y导入并切断而为开放的状态。并且，例如根据是否由传感器62e在此状态下检测到退捻喷嘴及加捻喷嘴的传感器感应部，能够检测退捻喷嘴及加捻喷嘴的动作原点位置是否适当。

清纱器23是用来检测粗节等的纱疵或纱线的有无的装置，附设有纱疵检测时的纱线切断用的切割器46（参照图2）。并且，通过用马达63a（参照图2）驱动切割器46，能够将纱线Y切断。上蜡装置24是用来对纱线Y涂敷蜡的装置。

在接头装置22的上下，设有将供纱管8侧的下纱线吸引捕捉并向接头装置22导引的下纱线捕捉导引部件25（第1纱端捕捉导引部件）、和将卷装P侧的上纱线吸引捕捉并向接头装置22导引的上纱线捕捉导引部件26（第2纱端捕捉导引部件）。

上纱线捕捉导引部件26构成为管状，通过驱动步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61f（参照图2），能够以轴26a为中心上下转动，并且在其前端部上设有嘴26b。进而，在上纱线捕捉导引部件26上连接着负压源66，并且能够从其前端的嘴26b吸引空气而捕捉纱端。

此外，在本实施方式中，通过传感器62f（参照图2）能够检测上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置，例如是在纱线卷取时上纱线捕捉导引部件26待机的、上纱线捕捉导引部件26的转动范围的下限的位置。并且，例如根据是否由传感器62f在此状态下检测到上纱线捕捉导引部件26的传感器感应部，能够检测上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置是否适当。

下纱线捕捉导引部件25也够成为管状，通过驱动步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61g（参照图2），能够以轴25a为中心上下转动，并且在其前端部上设有吸引口25b。进而，在下纱线捕捉导引部件25上连接着负压源66，并且能够从其前端的吸引口25b吸引空气而捕捉纱端。

此外，在供纱管8更换时，在从纡库转盘10将供纱管8供给到栓16上之后，如果如图1中用单点划线表示那样、在使下纱线捕捉导引部件25转动到图1中的前侧的位置的状态下，使导丝杆19向后侧转动，则将纡库转盘10（纱端吸引部18）与栓16之间的纱线Y通过导丝杆19导引到下纱线捕捉导引部件25的吸引口25b的附近。由此，将该纱线Y从吸引口25b吸引，并且通过下纱线捕捉导引部件25向接头装置22导引。

此外，在本实施方式中，通过传感器62g（参照图2）能够检测下纱线捕捉导引部件25的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓下纱线捕捉导引部件25的动作原点位置，例如是在纱线卷取时下纱线捕捉导引部件25待机的、下纱线捕捉导引部件25的转动范围的下限的位置。并且，例如根据是否由传感器62g在此状态下检测到下纱线捕捉导引部件25的传感器感应部，能够检测下纱线捕捉导引部件25的动作原点位置是否适当。

在上纱线捕捉导引部件26与负压源66之间设有闸门68。闸门68通过驱动步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61h（参照图2），将上纱线捕捉导引部件26与负压源66之间开闭。

此外，在本实施方式中，通过传感器62h（参照图2）能够检测闸门68的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓闸门68的动作原点位置，例如是上纱线捕捉导引部件26与负压源66的连接切断的状态下的闸门68的位置。并且，例如根据是否由传感器62h在此状态下检测到闸门68的传感器感应部，能够检测闸门68、69的动作原点位置是否适当。

纱线卷取部4具备：具有旋转自如且可拆装地支承卷取管6的1对揺架臂的揺架27；和能够接触在被揺架27支承的卷取管6的表面、或形成在卷取管6上的卷装P的表面上的横动鼓28。并且，纱线卷取部4构成为，通过在横动鼓28接触在卷取管6（或卷装P的表面）上的状态下由马达63b（参照图2）旋转驱动横动鼓28，一边将纱线Y横动一边使卷取管6从动旋转（牵连旋转），在卷取管6的外周上形成卷装P。

此外，在机体7的正面侧设有操作部35。操作者能够操作操作部35而切换卷取单元1的后述的模式（停止模式、卷取运转模式、维护模式）。

接着，对控制自动络纱机的动作的控制装置50进行说明。控制装置50包括CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）等，它们如图2所示，作为卷取控制部51、异常检测部52、接头控制部53、供纱控制部54、原点调整控制部55、模式选择部56等动作。

卷取控制部51在卷取单元1中将纱线Y卷绕时，进行驱动横动鼓28的马达63b等的控制。异常检测部52根据清纱器23的检测结果检测纱疵及断纱发生、根据传感器62a～62h的检测结果检测卷取单元1的各动作部的动作原点位置偏移等，检测在卷取单元1中发生异常的情况。此外，异常检测部52在检测到发生了异常的情况下，例如使未图示的显示灯点亮、将未图示的警报器鸣响等，对操作者通知发生了异常。

接头控制部53控制在卷取单元1中进行接头时的接头装置22、下纱线捕捉导引部件25、上纱线捕捉导引部件26、切割器46、导丝杆19等（具体而言是驱动它们的马达61b、61e～61g等）的动作。供纱控制部54当将筒管支承部3的供纱管8更换时，控制纡库转盘10、开闭部件15、栓16、跳板17等（具体而言是驱动它们的马达61a～61c等）的动作。

原点调整控制部55在后述的动作原点位置的调整时，基于传感器62a～62h的检测结果控制马达61a～61h等的动作，进行开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的动作原点位置的调整。另外，在本实施方式中，开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68分别相当于本发明涉及的动作部。

模式选择部56切换卷取单元1的动作模式。如果更详细地说明，则卷取单元1能够以停止模式、卷取运转模式及维护模式中的某个模式有选择地动作，操作者通过将自动络纱机的操作部35切换操作为停止指示状态、运转指示状态及维护指示状态，能够选择停止模式、卷取运转模式及维护模式。此外，模式的选择可以按照每个卷取单元1单独地进行。

停止模式是将纱线Y的卷取停止的模式。卷取运转模式是将纱线Y卷绕而形成卷装P的模式，能够在与停止模式之间切换。维护模式是用来进行需要的修理、检查等的模式，被锁定为不能进行向卷取运转模式的切换，能够在与停止模式之间切换。

接着，使用图3、图4的流程图对自动络纱机的动作进行说明。图3的流程图当自动络纱机的电源成为开启时（电源接通时）开始，当电源成为关闭时结束。

如果自动络纱机的电源成为开启，则待机直到确认通电（步骤S101：否，以下，只设为S101等）。并且，如果确认了通电（S101：是），则在是停止模式及卷取运转模式的某个的情况下（S102：否），在全部的卷取单元1中，进行纡库转盘10、开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的动作原点位置的调整（S103）。另外，关于动作原点位置的调整的具体方法在后面叙述。

并且，在动作原点位置的调整完成后，在停止模式的情况下（S104：否），向后述的S111、S112前进。另一方面，在卷取运转模式的情况下（S104：是），开始卷取（S105），在开始卷取后，执行用来继续卷取的后述的卷取继续动作（S106）。并且，在从卷取运转模式切换为停止模式之前（S107：否），反复执行卷取继续动作，当切换为停止模式时（S107：是），使卷取停止（S108），向后述的S111、S112前进。

在S106的卷取继续动作中，如图4所示，判断是否由清纱器23检测到断纱（S201）。这里，由清纱器23检测到断纱，例如是纱在张力下断开的情况、检测到纱疵而通过切割器46将纱线Y的有纱疵的部分切断的情况、及筒管B的纱线用尽的情况等。并且，在没有检测到断纱时（S201：否），向S107前进。

另一方面，在检测到断纱的情况下（S201：是），使纱线Y的卷取停止（S202）。接着，根据传感器62a～62h的检测结果，判断是否在开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的任一个的动作原点位置上存在偏移（S203）。

并且，在动作原点位置上存在偏移的情况下（S203：是），对被检测到偏移的动作部进行动作原点位置的调整后（S204），向S205前进。另一方面，在开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的任一个中在动作原点位置上都没有偏移的情况下（S203：否），不进行动作原点位置的调整，原样向S205前进。

在S205中，通过未图示的下纱线传感器判断供纱管8侧的纱线Y（下纱线）的有无。并且，在有下纱线的情况下（S205：是）、即在纱线Y通过张力断开的情况或检测到纱疵而将纱线Y切断的情况下，原样开始接头（S207）。此外，在没有下纱线的情况下（S205：否）、即在供纱管8的纱线Y用尽的情况下，将供纱管8更换后（S206），开始接头（S207）。并且，在接头的完成后，再开始纱线Y的卷取（S209），向S107前进。

另一方面，在确认了通电时（S101：是），在为维护模式的情况下（S102：是），进行需要的检查、修补等，待机直到切换为停止模式（S109：否），在检查、修补等的完成后，当切换为停止模式时（S109：是），在全部的卷取单元1中，进行纡库转盘10、开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的动作原点位置的调整（S110），在动作原点位置的调整后，向S111、S112前进。

在S111、S112中，待机直到从停止模式切换为维护模式及卷取运转模式的某个（S111：否，S112：否），在切换为维护模式时（S111：是），向S109前进。此外，在切换为卷取运转模式时（S111：否，S112：是），向S105前进。

接着，对上述S103、S110的动作原点位置的调整方法进行说明。另外，上述S103的动作原点位置的调整和上述S110的动作原点位置的调整在全部的卷取单元1中进行、还是在1个卷取单元1中进行是不同的，但动作原点位置的调整的方法自身在哪种中都相同。

为了进行动作原点位置的调整，通过使马达61a～61h分别以1～3步单位动作，分别检测各动作部的特定部分被传感器62a～62h检测的范围。并且，调整各动作部的位置，以使特定部分来到检测到的范围的中央的位置。由此，各动作部被调整到由传感器62a～62h检测的范围的中央的位置，所以能够高精度地进行动作原点位置的调整。

此时，开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的动作原点位置的调整不同时进行，而错开时间进行各动作部的动作原点位置的调整。

例如，首先，最先进行闸门68的动作原点位置的调整。并且，在闸门68的动作原点位置的调整完成后，经过规定时间（例如2秒）后，进行接头装置22及开闭部件15的动作原点位置的调整。此时，在开闭部件15的动作原点位置的调整完成后，接着进行栓16的对位。并且，在接头装置22、开闭部件15及栓16的动作原点位置的调整全部完成后，经过规定时间（例如5秒）后，进行下纱线捕捉导引部件25及导丝杆19的动作原点对位。此时，在下纱线捕捉导引部件25的动作原点位置的调整完成后，接着进行上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置的调整。并且，在下纱线捕捉导引部件25、导丝杆19及上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置的调整全部完成后，经过规定时间（例如10秒）后，最后进行可动筒体31的动作原点位置的调整。

这里，在卷取单元1中，在维护模式中，在进行卷取单元1的各部分的检查、修补等时，有操作者接触到卷取单元1的各动作部等而卷取单元1的各动作部的动作原点位置偏移的情况。另一方面，传感器62a～62h那样的磁铁传感器通常在检测范围中具有幅度。因此，虽然在动作原点位置较大地偏移的情况下能够检测到动作原点位置偏移，但动作原点位置的偏移是检测范围内的较小的偏移的情况下，不能检测动作原点位置的偏移。并且，假如在发生了这样的较小的动作原点位置的偏移的状态下再开始纱线Y的卷取，则有可能给纱线Y的卷取带来某种影响。

相对于此，在本实施方式中，如上述那样，当从维护模式切换为停止模式、再切换为卷取运转模式时，无条件地进行动作原点位置的调整后开始纱线Y的卷取，所以能够在正确地调整了各动作部的动作原点位置的状态下再开始纱线Y的卷取。

进而，在本实施方式中，在电源成为开启时也进行卷取单元1的各动作部的动作原点位置的调整，所以在使电源成为开启后，不切换为维护模式，在切换为卷取运转模式时，也能够在正确地调整了各动作部的动作原点位置的状态下开始卷取。

此外，在接头前，纱线的卷取被暂时中断，所以此时有操作者接触到卷取单元1的动作部等而它们的动作原点位置偏移的情况。但是，从纱线Y的卷取被暂时中断到开始接头的时间不那么长，所以在此期间中操作者接触到卷取单元1的动作部的可能性与在进行检查、修补等的维护模式中操作者接触到卷取单元1的动作部的可能性相比不那么高。因此，如果在接头前无条件地进行动作原点位置的调整，则从纱线Y的卷取被暂时中断到再开始的时间变长，卷取单元1的运转效率变差。

所以，在本实施方式中，在S203中，仅在由传感器62a～62h检测到动作原点位置的偏移的情况下，在S204中在接头前进行动作原点位置的调整。由此，在接头前动作原点位置较大地偏移的情况下，能够在正确地调整了各动作部的动作原点位置的状态下再开始接头及纱线Y的卷取，并且卷取单元1的运转效率也不会变得那么差。

此外，在本实施方式中，虽然开闭部件15与栓16（保持在栓16上的供纱管8）的动作范围重叠，但由于在开闭部件15的动作原点位置的调整完成后进行栓16的动作原点位置的调整，所以在进行动作原点位置的调整时，能够防止保持在栓16上的供纱管8与开闭部件15干涉。

此外，在本实施方式中，虽然下纱线捕捉导引部件25与上纱线捕捉导引部件26的动作范围重叠，但由于在下纱线捕捉导引部件25的动作原点位置的调整完成后进行上纱线捕捉导引部件26的动作原点位置的调整，所以在进行动作原点位置的调整时，能够防止下纱线捕捉导引部件25与上纱线捕捉导引部件26干涉。

此外，假如将全部的动作部（卷取单元1的纡库转盘10、开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68、69）的动作原点位置的调整同时进行，则卷取单元1的耗电急剧地上升。特别是，在上述S101中，如果在全部的卷取单元1中将全部动作部的动作原点位置的调整同时进行，则具备多个卷取单元1的自动络纱机的耗电非常急剧地上升。相对于此，在本实施方式中，通过如上述那样将时间错开而依次进行卷取单元1的各动作部的动作原点位置的调整，能够抑制上述那样的耗电的急剧的上升。

此外，在本实施方式中，能够仅经由停止模式进行卷取运转模式与维护模式之间的切换，不会从维护模式直接切换为卷取运转模式，所以当在维护模式中进行检查、修补等时，能够防止误切换为卷取运转模式。

接着，说明对本实施方式加以各种变更的变形例。其中，对与本实施方式同样的结构适当省略其说明。

在上述实施方式中，仅在接头前根据传感器62a～62h发生了动作原点位置的偏移的情况下，进行动作原点位置的调整，但也可以在接头前无条件地进行动作原点位置的调整。在此情况下，虽然卷取单元1的运转效率变差，但即使是在接头前动作原点位置在传感器62a～62h的检测范围内偏移的情况下，也能够在正确地调整了各动作部的动作原点位置的状态下进行接头及纱线Y的卷取。

或者，也可以在接头前不进行动作原点位置的调整。如上述那样，在接头前卷取单元1的各动作部的动作原点位置偏移的可能性不那么高，所以在此情况下，在以后的纱线Y的卷取中发生问题的情况也较少。

此外，在上述实施方式中，在电源成为开启之后紧接着在全部的卷取单元1中进行动作原点位置的调整，但也可以不进行电源成为开启之后紧接着的动作原点位置的调整。在此情况下，也是如果使得例如在电源成为开启时必定为维护模式，则之后在切换为停止模式、再切换为卷取运转模式时进行原点位置调整，所以能够在适当地调整了各动作部的动作原点位置的状态下进行纱线Y的卷取。

此外，卷取单元1的各动作部的动作原点位置的调整的顺序并不限定于上述实施方式，可以考虑耗电、各动作部的动作范围等而适当变更。

此外，在上述实施方式中，不将卷取单元1的多个构成部分的动作原点位置的调整同时进行，而错开时间依次进行，但也可以将全部的构成部分的动作原点位置的调整同时进行。在此情况下，也是如果例如分别控制开闭部件15和栓16、以及下纱线捕捉导引部件25及上纱线捕捉导引部件26、以使其以不同的定时移动到相互的动作范围的重叠位置上等，则能够同时进行它们的动作原点位置的调整。此外，例如在卷取单元1中的各动作部的耗电的合计不那么多的情况下、或自动络纱机的卷取单元1的数量较少的情况下等，即使将全部的卷取单元1的动作原点位置的调整同时进行，耗电也不会那么急剧地上升。

此外，在上述实施方式中，控制装置50的各控制部51、53、55直接控制马达61a～61h、63a、63b的动作，但并不限定于此。例如，如图5所示，也可以构成为，与控制装置50分开地设置用来进行使横动鼓28旋转的马达63b的控制的驱动器71，该驱动器71接受来自卷取控制部51的控制信号而进行马达63b的控制（变形例1）。此外，关于马达61a～61h、63a，也可以构成为，通过与控制装置50分开设置的驱动器控制其动作。

此外，在上述实施方式中，通过在卷取单元1中设置具备纡库转盘10、筒管斜槽11、导丝杆19等的筒管供给装置2、和具备栓16、跳板17等的筒管支承部3，能够进行向卷取单元1的供纱管8的供给、和纱线Y用尽的供纱管8（芯管）的排出，但并不限定于此。

在一变形例（变形例2）中，如图6所示，在卷取单元1的下端部设有筒管通路101。筒管通路101在一端（图6中的左侧端）上与筒管供给路102连接，并且在另一端（图6中的右侧端）上与筒管排出路103连接。

并且，对于筒管通路101，从筒管供给路102供给托盘T。托盘T将供纱管8从下方支承，并且将该供纱管8保持为直立的姿势。此外，在筒管通路101中设有托盘输送装置104，托盘输送装置104将支承纱线Y用尽的供纱管8（芯管）的托盘T向筒管排出路103输送，与此同时，使从筒管供给路102供给的托盘T移动到可动筒体31的大致正下方的位置。由此，进行向卷取单元1的供纱管8的供给及纱线Y用尽的供纱管8的排出。

此外，托盘输送装置104具备用来进行向卷取作业位置（可动筒体31的大致正下方）的托盘T的导入、卷取作业位置上的托盘T的保持、从卷取作业位置的托盘T的排出的摆动板。摆动板如图7所示，受步进马达等的能够进行位置控制的驱动源、即马达61i驱动。进而，在该变形例中，如图7所示，通过传感器62i能够检测托盘输送装置104的动作原点位置是否适当。如果更详细地说明，则所谓托盘输送装置104的动作原点位置，例如是托盘T来到卷取作业位置的状态下的托盘输送装置104的位置。并且，例如根据是否由传感器62i在此状态下检测到托盘输送装置104的特定部分，能够检测托盘输送装置104的动作原点位置是否适当。

并且，在本变形例中，也在从维护模式切换为停止模式、再切换为卷取运转模式时，当卷取单元的电源成为开启时，在接头前检测到动作原点位置的偏移时等，进行动作原点位置的调整。但是，在本变形例中，代替进行纡库转盘10、开闭部件15、栓16及导丝杆19（参照图1）的动作原点位置的调整而进行托盘输送装置104的动作原点位置的调整。即，在本变形例中，代替纡库转盘10、开闭部件15、栓16及导丝杆19（参照图1），托盘输送装置104为本发明涉及的动作部。

此外，卷取单元1作为能够进行动作原点位置的调整的动作部，也可以除了以上说明的结构以外、或者代替以上说明的结构而具备别的动作部。此外，卷取单元1并不限于具有多个能够进行动作原点位置的调整的动作部，只要是具有至少1个动作部的结构就可以。

此外，在上述实施方式中，在从维护模式切换为停止模式后、再切换为卷取运转模式时进行原点位置调整，但并不限定于此。例如，也可以在从维护模式切换为停止模式时进行原点位置调整。

此外，在上述实施方式中，在卷取单元1中，能够选择停止模式、卷取运转模式及维护模式这3个模式，但也可以在上述3个模式以外还能够选择别的模式。

或者，也可以仅能够选择卷取运转模式及维护模式这两个模式。例如，在另一变形例（变形例3）中，如图8所示，如果自动络纱机的电源成为开启，则与上述实施方式同样，如果确认通电（S301：是），则在是卷取运转模式的情况下（S302：否），与上述的S103同样，在全部的卷取单元1中，进行纡库转盘10、开闭部件15、导丝杆19、栓16、可动筒体31、接头装置22、上纱线捕捉导引部件26、下纱线捕捉导引部件25、及闸门68的动作原点位置的调整（S303）。另一方面，在是维护模式的情况下（S302：是），进行需要的检查、修补等，待机直到切换为卷取运转模式（S304：否），在检查、修补等的完成后，当从维护模式切换为卷取运转模式时（S304：是），进行上述动作原点位置的调整（S303）。

并且，在动作原点位置的调整完成后，开始卷取（S305），在开始卷取后，执行与上述S106同样的卷取继续动作（S306）。并且，在从卷取运转模式切换为维护模式之前（S307：否），反复执行卷取继续动作，当切换为维护模式时（S307：是），使卷取停止（S308），向上述S304前进。

此外，在上述实施方式中，通过横动鼓28进行纱线Y的横动，但并不限定于此，例如也可以由通过使臂摆动而使纱线横动的所谓的臂式的横动装置（参照日本特开2011－126639号等）等、别的横动装置进行纱线Y的横动。

此外，以上对将本发明应用到将从供纱管供给的纱线卷绕到卷取管上而形成卷装的自动络纱机中的例子进行了说明，但也能够将本发明应用到将在纺纱部纺纱的纱线卷绕到筒管上的纱线卷取装置等、自动络纱机以外的纱线卷取装置中。

Claims (17)

1.一种纱线卷取装置，将从供纱管退绕的纱线卷绕而形成卷装，其特征在于，具有：

至少1个动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；

原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；

控制装置，控制上述动作部；以及

模式选择部，从通过使上述动作部动作而将纱线卷绕的卷取运转模式、和为了维护而使上述动作部停止的维护模式的至少两个模式中选择1个模式，使上述控制装置执行；

上述控制装置具备进行上述动作部的动作原点位置的调整的原点调整控制部；

上述原点调整控制部，在由上述模式选择部选择了上述维护模式之后、由上述模式选择部选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述模式选择部还能够选择使纱线的卷取停止的停止模式；

上述卷取运转模式与上述维护模式之间的模式的切换仅能够经由上述停止模式来进行；

上述原点调整控制部，在由上述模式选择部从上述维护模式切换为上述停止模式时、或者之后再切换为上述卷取运转模式时，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

3.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

具有多个上述动作部；

上述原点调整控制部错开时间进行对于这些多个动作部的动作原点位置的调整。

4.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在上述多个动作部中，包括它们的动作范围重叠的动作部。

5.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述驱动源是步进马达；

上述原点调整控制部，通过上述步进马达以步单位使上述动作部动作，检测上述动作部被上述原点传感器检测的范围，将检测到的范围的中央位置作为上述动作原点位置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在向装置接通电源时，上述原点调整控制部也进行上述动作部的动作原点位置的调整。

7.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在上述卷取运转模式选择时，在纱线的卷取暂时中断后再开始时，在由上述原点传感器检测到上述动作部的动作原点位置偏移的情况下，上述原点调整控制部进行上述动作部的动作原点位置的调整。

8.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括将供纱管侧的纱线与卷装侧的纱线连接的接头装置。

9.如权利要求8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括第1纱端捕捉导引部件，该第1纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述供纱管侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

10.如权利要求9所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括导丝部件，该导丝部件将上述供纱管的纱端导引到能够由上述第1纱端捕捉导引部件捕捉的位置。

11.如权利要求8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括第2纱端捕捉导引部件，该第2纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述卷装侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

12.如权利要求11所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括闸门，该闸门将上述第2纱端捕捉导引部件和上述负压源之间开闭。

13.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括保持上述供纱管的筒管保持部。

14.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备纡库转盘，该纡库转盘收容多个上述供纱管，并且将其中的1个向上述筒管保持部供给；

上述动作部包括开闭装置，该开闭装置在上述纡库转盘与上述筒管保持部之间能够开闭地设置，使上述纡库转盘的1个上述供纱管向上述筒管保持部落下。

15.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部是托盘输送装置，该托盘输送装置将载置有上述供纱管的托盘输送。

16.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部是纱线退绕辅助装置，该纱线退绕辅助装置覆盖在上述供纱管的端部上，随着从上述供纱管的纱线退绕而沿其轴向移动，辅助纱线的退绕。

17.一种动作原点位置调整方法，在纱线卷取装置中，进行动作部的动作原点位置的调整，该纱线卷取装置具备：至少1个上述动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；以及原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；该纱线卷取装置以卷取运转模式和维护模式的至少两个模式中的任一个模式有选择地动作，该卷取运转模式通过使上述动作部动作而将从供纱管退绕的纱线卷绕来形成卷装，该维护模式为了维护而使上述动作部停止，该动作原点位置调整方法的特征在于，

在选择了上述维护模式之后、选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用上述原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

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