CN103009546B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其防止吸附于电磁铁一侧的部件的倾倒，并防止从吸附于电磁铁一侧的部件朝向中心杆的漏磁。本发明的注射成型机，其特征在于，具备：第1固定部件，其安装有定模；第2固定部件，其与第1固定部件对置配设并贯穿有中心杆；第1可动部件，其安装有动模；及第2可动部件，其通过中心杆与第1可动部件连结而与第1可动部件一同移动，第2固定部件与第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生机构，第2可动部件具有中心杆所通过的贯穿孔，该贯穿孔的周壁包含与中心杆接触的接触部和从中心杆分离的非接触部。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种具备驱动合模动作的电磁铁的注射成型机。

背景技术

以往，在注射成型机中，从注射装置的注射喷嘴射出树脂并填充于定模与动模之间的型腔空间，并使其固化来得到成型品。而且，为了相对于定模移动动模来进行闭模、合模及开模而配设合模装置。

该合模装置有通过向液压缸供给油来驱动的液压式合模装置及通过电动机驱动的电动式合模装置，该电动式合模装置可控性较高，不会污染周边，且能量效率较高，因此被广泛利用。此时，通过驱动电动机使滚珠丝杠旋转来产生推力，通过肘节机构放大该推力，从而产生较大的合模力。

但是，在这种结构的电动式合模装置中，由于使用肘节机构，因此在该肘节机构的特性上很难变更合模力，响应性及稳定性较差，无法在成型中控制合模力。因此，提供了能够将通过滚珠丝杠产生的推力直接用作合模力的合模装置。此时，电动机的转矩与合模力成比例，因此能够在成型中控制合模力。

然而，在以往的合模装置中，滚珠丝杠的耐荷载性较低，不仅无法产生较大的合模力，而且合模力会因产生于电动机的转矩脉动而变动。并且，为了产生合模力，需要始终向电动机供给电流，电动机的耗电量及发热量增多，因此需要将电动机的额定输出加大其相应量，导致合模装置的成本增高。

因此，可考虑针对模开闭动作使用直线马达而针对合模动作利用电磁铁的吸附力的合模装置（例如，专利文献1）。

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

然而，当为如专利文献1中记载的使用利用电磁铁的吸附力的合模装置的结构时，构成基于电磁铁的合模力产生机构的可动部件为了防止其倾倒需要与中心杆接触来被支承。然而，在这种结构中，从可动部件朝向中心杆的漏磁成为问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够防止吸附于电磁铁一侧的部件的倾倒，并能够防止从吸附于电磁铁一侧的部件朝向中心杆的漏磁的注射成型机。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：第1固定部件，其安装有定模；第2固定部件，其与所述第1固定部件对置配设并贯穿有中心杆；第1可动部件，其安装有动模；及第2可动部件，其通过所述中心杆与所述第1可动部件连结而与所述第1可动部件一同移动，所述第2固定部件与所述第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生机构，所述第2可动部件具有所述中心杆所通过的贯穿孔，该贯穿孔的周壁包含与所述中心杆接触的接触部和从所述中心杆分离的非接触部。

发明效果：

根据本发明，可得到能够防止吸附于电磁铁一侧的部件的倾倒，并能够防止从吸附于电磁铁一侧的部件朝向中心杆的漏磁的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的注射成型机中的合模装置闭模时的状态的图。

图2是表示本发明的实施方式的注射成型机中的合模装置开模时的状态的图。

图3是表示吸附板22与中心杆39的关系的截面图。

图中：Fr-框架，Gd-引导件，10-合模装置，11-固定压板，12-可动压板，13-后压板，14-连接杆，15-定模，16-动模，17-注射装置，18-注射喷嘴，19-模具装置，22-吸附板，22a-接触部，22b-非接触部，28-直线马达，29-固定件，31-可动件，33-磁极齿，34-型芯，35-线圈，37-电磁铁单元，39-中心杆，41-孔，44-模厚调整机构，45-槽，46-型芯，47-磁轭，48-线圈，49-电磁铁，51-吸附部，55-荷载检测器，60-控制部，61-模开闭处理部，62-合模处理部，90-贯穿孔。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施本发明的最佳方式进行说明。另外，本实施方式中，关于合模装置，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方，关于注射装置，将进行注射时的螺杆的移动方向设为前方，将进行计量时的螺杆的移动方向设为后方来进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的注射成型机中的合模装置闭模时的状态的图，图2是表示本发明的实施方式的注射成型机中的合模装置开模时的状态的图。另外，在图1及图2中，加上阴影线的部件表示主要截面。

图中，10为合模装置，Fr为注射成型机的框架（架台），Gd为可相对于该框架Fr移动的引导件，11为载置于未图示的引导件上或框架Fr上的固定压板，与该固定压板11隔着预定间隔且与固定压板11对置地配设后压板13，在固定压板11与后压板13之间架设4根连接杆14（图中只示出4根连接杆14中的2根。）。另外，后压板13相对于框架Fr固定。

连接杆14的前端部（图中的右端部）形成有螺纹部（未图示），通过将螺母n1螺合紧固于该螺纹部，连接杆14的前端部固定于固定压板11。连接杆14的后端部固定于后压板13。

而且，沿连接杆14与固定压板11对置且在模开闭方向进退自如地配设可动压板12。为此，可动压板12固定于引导件Gd上，并在可动压板12中与连接杆14对应的部位形成用于使连接杆14贯穿的未图示的引导孔或缺口部。另外，引导件Gd上还固定有后述的吸附板22。如图所示，引导件Gd还可以相对于吸附板22与可动压板12各自分开设置，也可以由相对于吸附板22与可动压板12共同的一体物构成。

而且，在固定压板11上固定定模15，在可动压板12上固定动模16，定模15与动模16伴随可动压板12的进退而接触分离，进行闭模、合模及开模。另外，随着进行合模，在定模15与动模16之间形成未图示的型腔空间，从注射装置17的注射喷嘴18射出的未图示的树脂填充于型腔空间。而且，由定模15及动模16构成模具装置19。

吸附板22与可动压板12平行地固定于引导件Gd上。由此，吸附板22在比后压板13更靠后方进退自如。吸附板22可由磁性材料形成。例如，吸附板22可以由电磁层叠钢板构成，该电磁层叠钢板通过层叠由强磁性体构成的薄板而形成。或者，吸附板22可以通过铸造来形成。

直线马达28为了使可动压板12进退而设置于引导件Gd上。直线马达28具备固定件29和可动件31，在框架Fr上与引导件Gd平行且与可动压板12的移动范围对应地形成固定件29，可动件31在可动压板12的下端与固定件29对置地形成在预定范围。

可动件31具备型芯34及线圈35。而且，型芯34具备朝向固定件29突出且以预定间距形成的多个磁极齿33，线圈35卷装于各磁极齿33。另外，磁极齿33在相对于可动压板12的移动方向垂直的方向上相互平行地形成。而且，固定件29具备未图示的型芯及在该型芯上延伸而形成的未图示的永久磁铁。该永久磁铁通过使N极及S极的各磁极交替磁化来形成。若通过向线圈35供给预定电流来驱动直线马达28，则可动件31被进退，随此，可动压板12通过引导件Gd被进退，能够进行闭模及开模。

另外，在本实施方式中，将永久磁铁配设于固定件29上，将线圈35配设于可动件31上，但也能够将线圈配设于固定件上，将永久磁铁配设于可动件上。此时，线圈不会随着直线马达28的驱动而移动，因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。

另外，不限于在引导件Gd上固定可动压板12和吸附板22的结构，也可设为将直线马达28的可动件31设置于可动压板12或吸附板22上的结构。而且，作为模开闭机构不限于直线马达28，也可为液压式或电动式等。

若可动压板12前进而动模16与定模15抵接，则进行闭模，接着，进行合模。在后压板13与吸附板22之间配设用于进行合模的电磁铁单元37。并且，进退自如地配设贯穿后压板13及吸附板22而延伸且连结可动压板12和吸附板22的中心杆39。该中心杆39在闭模时及开模时与可动压板12的进退联动而使吸附板22进退，而在合模时将由电磁铁单元37产生的吸附力传递至可动压板12。

另外，由固定压板11、可动压板12、后压板13、吸附板22、直线马达28、电磁铁单元37及中心杆39等构成合模装置10。

电磁铁单元37由形成于后压板13侧的电磁铁49及形成于吸附板22侧的吸附部51构成。而且，后压板13的后端面的预定部分，本实施方式中，绕着中心杆39形成槽45，在比槽45更靠内侧形成型芯46，而且在比槽45更靠外侧形成磁轭47。并且，在槽45内绕着型芯46卷装线圈48。另外，型芯46及磁轭47由铸件的一体结构构成，但也可通过层叠由强磁性体构成的薄板来形成，构成电磁层叠钢板。

另外，在本实施方式中，可与后压板13分开形成电磁铁49，与吸附板22分开形成吸附部51，也可以将电磁铁作为后压板13的局部形成，并将吸附部作为吸附板22的局部形成。并且，也可相反配置电磁铁与吸附部。例如，可在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部。

在电磁铁单元37中，若向线圈48供给电流，则电磁铁49被驱动而对吸附部51进行吸附，能够产生合模力。

中心杆39在后端部与吸附板22连结且在前端部与可动压板12连结地配设。因此，中心杆39在闭模时与可动压板12一同前进而使吸附板22前进，而在开模时与可动压板12一同后退而使吸附板22后退。为此，在后压板13的中央部分形成用于使中心杆39贯穿的孔41。

通过控制部60控制合模装置10的直线马达28及电磁铁49的驱动。控制部60具备CPU及存储器等，还具备用于根据由CPU运算出的结果向直线马达28的线圈35、电磁铁49的线圈48供给电流的电路。控制部60上还连接荷载检测器55。荷载检测器55在合模装置10中设置于至少1根连接杆14的预定位置（固定压板11与后压板13之间的预定位置），检测施加于该连接杆14的荷载。图中示有在上下2根连接杆14上设置荷载检测器55的例子。荷载检测器55例如由检测连接杆14的延伸量的传感器构成。由荷载检测器55检测出的荷载（应变）被送至控制部60。控制部60根据荷载检测器55的输出检测合模力。另外，为了方便起见在图2中省略控制部60。

接着，对合模装置10的动作进行说明。

通过控制部60的模开闭处理部61控制闭模工序。在图2的状态（开模时的状态）下，模开闭处理部61向线圈35供给电流。接着，直线马达28被驱动而可动压板12前进，如图1所示，动模16与定模15抵接。此时，在后压板13与吸附板22之间，即，电磁铁49与吸附部51之间形成间隙δ。另外，与合模力相比，闭模所需的力十分小。

接着，控制部60的合模处理部62控制合模工序。合模处理部62向线圈48供给电流，通过电磁铁49的吸附力对吸附部51进行吸附。随此，合模力经吸附板22及中心杆39传递至可动压板12，并进行合模。开始合模时等合模力发生变化时，合模处理部62进行控制，以将产生通过该变化应得到的作为目标的合模力即稳定状态下作为目标的合模力而所需的稳定电流值供给至线圈48。

另外，合模力由荷载检测器55检测。检测出的合模力被送至控制部60，在控制部60中调整供给至线圈48的电流，以便合模力成为设定值，并进行反馈控制。在此期间，在注射装置17中熔融的树脂从注射喷嘴18射出并填充于模具装置19的型腔空间。

若型腔空间内的树脂冷却并固化，则模开闭处理部61控制开模工序。在图1的状态下，合模处理部62停止向线圈48供给电流。随此，直线马达28被驱动而可动压板12后退，如图2所示，动模16置于后退限位位置，并进行开模。

在此，参考图3及以后的图，对本发明的特征性结构进行说明。

图3是表示吸附板22与中心杆39的关系的截面图，相当于图1的Y部的详细内容。

另外，图3所示的例子中，吸附板22的背后紧固有模厚调整机构44的螺母按压部件44b。螺母按压部件44b保持与形成于中心杆39的周面上的螺纹39a啮合的螺母44a。模厚调整机构44为对应模具装置19的厚度而调整可动压板12与吸附板22的相对位置（即它们之间的距离）的机构。例如，模厚调整机构44通过未图示的模厚调整用马达使结合于螺母44a的齿轮44c旋转，从而可改变中心杆39相对于吸附板22的位置。由此，调整中心杆39相对于吸附板22的位置，并调整可动压板12相对于固定压板11的位置。即，通过改变可动压板12与吸附板22的相对位置来进行模厚调整。

吸附板22具有中心杆39所通过的贯穿孔90。如图3所示，贯穿孔90的周壁包含与中心杆39接触的接触部22a和从中心杆39分离的非接触部22b。接触部22a及非接触部22b可以形成为贯穿孔90的周壁呈台阶状的形态。即，非接触部22b可以通过形成于贯穿孔90的周壁的阶梯差（凹部）构成。并且，非接触部22b可通过切开贯穿孔90的周壁而形成。即，非接触部22b可以由如放大贯穿孔90的直径的缺口形成。

接触部22a可在中心杆39的周向上遍及整周而设置，也可以离散地设置。而且，同样地，非接触部22b可以在中心杆39的周向遍及整周而设置，也可以离散地设置。并且，接触部22a与非接触部22b在中心杆39的轴向上的位置是任意的。在图示的例子中，接触部22a设置于后压板13侧，非接触部22b设置于模厚调整机构44侧，但可以为相反。即，非接触部22b可设置于后压板13侧，接触部22a可设置于模厚调整机构44侧。而且，可在中心杆39的周向上设置多处接触部22a，同样地，可在中心杆39的周向上设置多处非接触部22b。

如此，根据本实施例，吸附板22相对于中心杆39以接触部22a接触而被支承。因此，能够适当地防止吸附板22的倾倒。另一方面，吸附板22相对于中心杆39仅以接触部22a接触而被支承，通过非接触部22b从中心杆39分离。即，吸附板22中并非贯穿孔90的整个周壁与中心杆39接触，而是贯穿孔90的周壁中只有形成接触部22a的部分与中心杆39接触。由此，能够减少吸附板22与中心杆39之间的接触面积，能够降低电磁铁单元37工作时可能产生的从吸附板22朝向中心杆39的漏磁。

另外，上述实施例中，技术方案中的“第1固定部件”对应固定压板11，技术方案中的“第1可动部件”对应可动压板12。而且，技术方案中的“第2固定部件”对应后压板13，技术方案中的“第2可动部件”对应吸附板22。

以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明不限于上述实施例，只要不脱离本发明的范围，就能够对上述实施例施加各种变形及置换。

例如，上述中，例示了特定结构的合模装置10，但合模装置10可以为利用电磁铁进行合模的任意结构。另外，合模装置10可以为除利用电磁铁进行合模的装置以外的结构，也可以为例如肘节式结构。

Claims (4)

1.一种注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：

第1固定部件，其安装有定模；

第2固定部件，其与所述第1固定部件对置配设并贯穿有中心杆；

第1可动部件，其安装有动模；及

第2可动部件，其通过所述中心杆与所述第1可动部件连结而与所述第1可动部件一同移动，

所述第2固定部件与所述第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生机构，

所述第2可动部件具有所述中心杆所通过的贯穿孔，该贯穿孔的周壁包含与所述中心杆接触的接触部和从所述中心杆分离的非接触部，

所述接触部及所述非接触部形成为所述第2可动部件中的所述贯穿孔的周壁呈台阶状的形态。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述接触部设置在所述第2固定部件一侧。

3.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述非接触部通过切开所述第2可动部件中的所述贯穿孔的周壁而形成。

4.如权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述注射成型机进一步包含模厚调整机构，该模厚调整机构调整在所述中心杆的轴向上所述中心杆与所述第2可动部件之间的相对位置。