CN103008692A - 定位回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位回转装置，采用液压与机械相结合方式传动，其包括回转机构、液压锁紧松开机构、液压定位插销机构及动力驱动机构。回转盘由液压马达通过一组齿轮驱动并且可在同一圆周方向连续回转，遇到信号回转停止，插销油缸插销、回转盘定位，紧接着锁紧油缸将回转盘向后拉锁紧。动力部件通过驱动轴将动力传递给与之配套使用的主轴承箱。本定位回转装置与主轴箱配套使用可适用于工件上同一位置需多次不同工序加工的专机及自动线，该装置具有结构紧凑、运动平稳、精度高、成本低，操作、维修方便的优点。

Description

定位回转装置

技术领域

本发明涉及一种定位回转装置，具体地说是一种具有回转、定位、锁紧及动力传递的多工位加工装置。

背景技术

在现有技术中，对于工件上某一特殊位置的加工，或者工件上某个孔精度要求比较高时往往需分多工序进行加工。比如气缸体曲轴孔的润滑孔在气缸体的一斜侧面上，需锪斜孔端面、钻孔、攻丝三序才能达到要求。而该孔的加工常采用以下方案加工：方案一用三台专用机床加工；方案二用一台机床水平布置分三个工位加工，工件放在移动工作台上；方案三采用加工中心。显然方案一、方案二不仅占地空间大，而且成本高。至于采用加工中心虽然精度易保证，占地空间也小，但投入成本却十分高。尤其在自动线或流水线上，插入一台加工中心，还要考虑零件的输送，增加机械手等一系列问题，投入更大。

发明内容

本发明所要解决的问题就是针对上述缺点，开发了一种结构紧凑、成本低、精度高的定位回转加工装置。尤其在自动线上不用改变工件的输送状态、增加输送机械手，本定位回转装置与主轴箱配套使用可完成工件同一个部位多工序的连续加工，即可解决上述问题。

技术方案：定位回转加工装置是在箱体内通过前、后轴承安装回转轴，回转轴的前端固定有回转盘，驱动轴的前端通过轴承套装于回转轴内，驱动轴的后端通过轴承安装在箱体后盖中心孔内，驱动轴后端伸出箱体后盖的部分通过齿形带轮与驱动电机传动连接；主轴箱固定在回转盘端面上，所述驱动轴与主轴箱驱动轴键连接，主轴箱端面均匀分布有1个以上主轴，各主轴通过齿轮与主轴箱驱动轴传动连接；所述回转轴前端的外侧壁上固定有信号套，在箱体内壁上安装有接近开关，信号套上设置有可使接近开关感应的信号源；回转轴后端外侧壁上固定有从动齿轮，并在箱体后盖上安装有液压马达，液压马达输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮内核传动；同时在箱体内一侧设置有插销式锁紧机构，该插销式锁紧机构包括设置在箱体壁上的导向套，导向套内套装有插销，插销后端与油缸的活塞杆连接，所述油缸活塞杆后端伸出缸体部分设置有信号板，该信号板与设置在箱体外壁上的接近开关配合形成轴向移动的定位信号；所述插销前端的插头与回转盘上的定位套匹配。

回转轴前端外壁安装有回转油缸，该回转油缸包括缸体和活塞以及油路，缸体固定套装在回转轴外壁，活塞活动套装在回转轴外壁，回转油缸的活塞与所述信号套接触；同时在回转轴的后轴承前侧安装有推力轴承，推力轴承前侧与箱体内壁台阶面接触，推力轴承后侧与调整垫接触，调整垫与回转轴后轴承之间保留△d的间隙。

液压马达的输出轴与驱动齿轮之间采用花键配合结构。

调整垫与回转轴后轴承之间的间隙△d为0.1mm。

回转轴的前轴承采用C4382900系列双列圆柱滚子轴承。

回转盘外圆周设置有法兰，法兰通过螺栓固定在箱体端面，回转盘与法兰之间套装有密封圈。

主轴箱上的主轴为均布的2个，或者均布的3个，或者均布的4个，或者均布的5个，或者均布的6个。

本发明装置的有益效果是：由于采取了上述定位回转装置并与主轴箱配套使用，当被工件上同一部位需进行多次加工时，就可以在一台机床完成多台机床的工作量。而对于企业的管理上，该发明具有结构紧凑、精度高、成本降、用人少及占地小的优点。

附图说明

图1是一种三工位定位回转装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A部放大结构示意图；

图4是图1的B部放大结构示意图。

图中标号：1-驱动轴，2-轴承，3-定位销，4-回转盘，5-密封圈，6-法兰盘，7-轴承，8-回转油缸的缸体，9回转油缸的活塞，10接近开关，11信号套，12-回转轴，13-轴承，14调整垫，15-轴承，16-齿轮，17-箱体后盖，18-轴承，19-压盖，20-齿形带轮，21-法兰盘，22-齿轮，23-接近开关，24-信号板，25-插销油缸，26-缸盖，27-活塞杆，28-箱体，29-插销，30-导套，31-定位套，32-主轴箱，33-主轴箱驱动轴，34-主轴，35-液压马达，36-回转油缸的油路。

具体实施方式

实施例1：参见图1-图4中的定位回转装置。驱动轴1用两个球轴承2、18安装在回转轴12和箱体后盖17上，驱动轴1后端装有驱动电机动力的齿形带轮20，前端与主轴箱驱动轴后端面键槽连接，带动主轴箱主轴旋转加工。

箱体后盖17用螺钉圆柱销固定在箱体28上，其上通过定位插销安装有插销油缸25和液压马达35，主动齿轮16与液压马达35用花键连接，主动齿轮16带动从动齿轮22，从动齿轮22与回转轴12用键连接，从而带动回转轴12旋转，而回转盘4与回转轴12用螺钉、圆柱销联接固定，实现回转盘4和主轴箱32的旋转。回转盘的转速很低，一般不超过15转/分。本实施例中，主轴箱32的端面上均布有三个主轴，比如某工件的某一部位需加工三次，就采用三工位定位回转装置，主轴箱则配置三根主轴。每加工一个工位时，定位回转装置带动主轴箱回转120度，插销机构插入定位套31中实现定位。

回转油缸具有对回转轴锁紧的作用，回转油缸包括缸体8和活塞9以及油路36。回转油缸的活塞9活动套装在回转轴12上，在压力油作用下可以带着回转轴微量移动，其油缸体8用止口定位固定安装在箱体28上；锁紧油缸锁紧行程△d仅有0.1mm，装配时必须保证回转轴后端球轴承15与调整垫14之间有△d =0.1mm间隙，否则锁紧机构无法松开，回转机构无法回转。

当回转盘4旋转到位，接近开关10发信号，插销油缸活塞杆27带动插销29插入定位套31内实现回转盘12定位。接近开关23发信号，锁紧油缸8油口进油，活塞9带动回转轴12整体后移，回转盘4紧帖在箱体28端面上实现回转装置的锁紧。动力电机带动驱动轴1回转，通过主轴箱驱动轴带动主轴箱主轴旋转加工。

实施例2：附图未画，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：主轴箱的端面上均布有六个主轴，适用于需加工六次的部件。每加工一个工位时，定位回转装置带动主轴箱回转60度，插销机构插入定位套中实现定位。

Claims (7)

1.一种定位回转加工装置，其特征是：在箱体内通过前、后轴承安装回转轴，回转轴的前端固定有回转盘，驱动轴的前端通过轴承套装于回转轴内，驱动轴的后端通过轴承安装在箱体后盖中心孔内，驱动轴后端伸出箱体后盖的部分通过齿形带轮与驱动电机传动连接；主轴箱固定在回转盘端面上，所述驱动轴与主轴箱驱动轴键连接，主轴箱端面均匀分布有1个以上主轴，各主轴通过齿轮与主轴箱驱动轴传动连接；所述回转轴前端的外侧壁上固定有信号套，在箱体内壁上安装有接近开关，信号套上设置有可使接近开关感应的信号源；回转轴后端外侧壁上固定有从动齿轮，并在箱体后盖上安装有液压马达，液压马达输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮内核传动；同时在箱体内一侧设置有插销式锁紧机构，该插销式锁紧机构包括设置在箱体壁上的导向套，导向套内套装有插销，插销后端与油缸的活塞杆连接，所述油缸活塞杆后端伸出缸体部分设置有信号板，该信号板与设置在箱体外壁上的接近开关配合形成轴向移动的定位信号；所述插销前端的插头与回转盘上的定位套匹配。

2.根据权利要求1所述的定位回转加工装置，其特征是：回转轴前端外壁安装有回转油缸，该回转油缸包括缸体和活塞以及油路，缸体固定套装在回转轴外壁，活塞活动套装在回转轴外壁，回转油缸的活塞与所述信号套接触；同时在回转轴的后轴承前侧安装有推力轴承，推力轴承前侧与箱体内壁台阶面接触，推力轴承后侧与调整垫接触，调整垫与回转轴后轴承之间保留△d的间隙。

3.根据权利要求2所述的定位回转加工装置，其特征是：液压马达的输出轴与驱动齿轮之间采用花键配合结构。

4.根据权利要求2所述的定位回转加工装置，其特征是：调整垫与回转轴后轴承之间的间隙△d为0.1mm。

5.根据权利要求1所述的定位回转加工装置，其特征是：回转轴的前轴承采用C4382900系列双列圆柱滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的定位回转加工装置，其特征是：回转盘外圆周设置有法兰，法兰通过螺栓固定在箱体端面，回转盘与法兰之间套装有密封圈。

7.根据权利要求1-6任一项所述的定位回转加工装置，其特征是：主轴箱上的主轴为均布的2个，或者均布的3个，或者均布的4个，或者均布的5个，或者均布的6个。

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