CN102999974B - 纯巾自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯巾自动售卖机，属于自动售卖装置领域，包括柜体、收费装置、控制装置，输出装置、湿巾成型装置、加水循环装置，所述湿巾成型装置安装在柜体内部一侧，加水循环系统的存水箱和支撑座安装在柜体内部的另一侧，湿巾成型装置的加湿机构与加水循环装置的清洗器出水口通过管道连通，输出系统的取巾口设在柜体前面板与湿巾成型装置的内接巾板对应位置上，控制装控制连接收费装置、输出装置、湿巾成型装置和加水循环系统。该纯巾自动售巾机只需一枚硬币或一张纸币便可即刻制造且自动出售湿巾，解决了袋装、盒装湿巾水分易蒸发变干和携带不便的问题，结构紧凑，布局合理，安全美观，可广泛用于宾馆、酒店、车站等人口密集的场所。

Description

纯巾自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种自动售卖装置，特别涉及一种能够制造并且自动出售纯巾的纯巾自动售卖机。

背景技术

随着生活水平的提高及个人卫生的重视，宾馆、酒店、KTV、医院、车站、旅游景区、办公室等人口密集的场所对于使用方便的湿巾的需求日益增加，通常，商场上现有的湿巾一般采用袋装或盒装的方式保持湿巾的有效性，袋装或盒装的湿巾时间长了水分会蒸发甚至变干，起不到清洁的效果，而且袋装或盒装的湿巾包装成本较高、携带不便，冬天使用时不能加热。那么，市场上需求一种能即刻制造、出售湿巾为一体的自动售卖机，现有的自动售卖机一般是售卖包装好的商品，因此，开发出能够即刻制造并自动出售湿巾为一体的自动售卖机具有广阔的市场前景。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于实现一种能够即刻制造并自动出售纯巾的纯巾自动售卖机。

本发明所采用的技术方案是：一种纯巾自动售卖机，包括柜体、收费装置、控制装置，输出装置、纯巾成型装置、加水循环装置，所述纯巾成型装置安装在柜体内部一侧，所述加水循环装置的存水箱和支撑座安装在所述柜体内部的另一侧，所述纯巾成型装置的加湿机构与所述加水循环装置的清洗器出水口通过管道连通，所述输出装置的取巾口设在所述柜体前面板与所述纯巾成型装置的内接巾板对应位置上，所述控制装置的PLC可编程控制器通过送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器分别对应连接所述纯巾成型装置的送巾电机、传送电机、切巾电机、折巾电机，所述控制装置的中央处理器CPU控制连接加水循环装置的水泵和清洗电机，所述收费装置的硬币接收器、纸币接收器和所述输出装置的门电机、推巾电机与控制装置的PLC可编程控制器电连接。

所述的纯巾成型装置包括板式支架、放卷机构，从板式支架一端依次安装有加湿机构、送巾机构、切巾机构、折巾机构、传送机构和内接巾板，放卷机构下方设有紫外灯，紫外灯通过镇流器与控制装置的中央处理器CPU电连接，放卷机构设在板式支架的下方，板式支架为两侧支架固定板通过多根支撑杆支撑形成，板式支架通过两侧的支架支撑板固定在柜体中部的水平隔板上，板式支架上方固定有防护罩，防护罩顶板上对应加湿机构处通过法兰连接一抽气管，抽气管一端与防护罩内腔连通，另一端固定在柜体的后面板内表面上，抽气管通过排风扇与柜体外侧连通，防护罩的正对柜门一侧的侧板上设有一观察窗；所述的放卷机构包括支撑架、悬臂支撑轴，支撑架固定在柜体后侧板内表面上，悬臂支撑轴的一端与支撑架滚动配合；所述的送巾机构含有下压轴、上压轴、压轴固定架、送巾电机和压轴组件，下压轴通过送巾电机可旋转的安装在压轴固定架上，压轴固定架固定在所述支架固定板上，上、下压轴之间设有托板，压轴组件设在压轴固定架上方，所述的压轴组件含有固定在上压轴两端的压杆、套装在压杆上的弹簧、手轮、凸轮轴、支撑块，压轴组件固定架，手轮与凸轮轴固定连接，支撑块通过导向杆与压轴固定架和压轴组件固定架连接固定，送巾机构和放卷机构之间还设有两根引导杆；所述的加湿机构含有喷水管，喷水管上设有一排喷头；所述的切巾机构包括切刀固定架、静刀架、动刀架和切巾电机，切刀固定架固定在所述支架支撑板上，切刀固定架两侧框中部设有竖直导杆，动刀架通过导向杆与切刀固定架滑动连接，切巾电机固定在切刀固定架的下框上，切巾电机轴两端固定有传动件，动刀架通过传动件与切巾电机轴连接，静刀架固定安装在切刀固定架上端，动刀架和静刀架上分别固定有动刀片和静刀片，所述传动件含有旋转轮、连接杆、连接块、旋转轮与切巾电机轴固定连接，连接杆的一端通过销轴与旋转轮连接固定，另一端与连接块通过销轴铰接在一起，连接块与动刀架固定连接；所述的传送机构包括从动传送轴、主动传送轴和传送电机，主动传送轴通过传送电机的驱动可旋转的安装在所述支架固定板上，从动传送轴与主动传送轴通过皮带传动连接，从动传送轴和主动传送轴之间还设有一皮带压轴；所述的折巾机构包括折巾轴、L形机械手及折巾电机，折巾轴通过折巾电机的驱动可旋转的安装在所述支架固定板上，机械手L形短边与折巾轴固定连接。

所述的加水循环装置包括供水源、存水箱、水泵一、清洗器、集水槽、循环水滤芯、接水盘、排水管，供水源通过电磁阀与存水箱的进水口连通，存水箱内设有与控制装置的PLC可编程控制器控制连接的高水位开关、低水位开关、溢水开关和无水检测开关，存水箱的出水口与水泵一的进水口连通，水泵一的出水口与清洗器的进水口连通，清洗器的出水口与加湿机构的喷水管连通，集水槽设在喷水管对应的纯巾下面，集水槽的出水口与循环水滤芯的进水口连通，循环水滤芯的出水口通过管道连接水泵一进水口，供水源的废水出口通过管道连接接水盘，接水盘设在柜体内底板下方通过排水管与设在柜体后面板上的出水口相通；所述的供水源为自来水源或纯净水源，自来水源通过自来水净化器和自来水电磁阀与存水箱的进水口连通；或纯净水源通过设在柜体内底板上的支撑座、水泵二和纯净水电磁阀与存水箱的进水口连通，自来水电磁阀和纯净水电磁阀与控制装置的中央处理器CPU电连接；清洗器包括清洗筒、清洗筒盖、清洗叶轮、从动磁钢、清洗电机、主动磁钢和过滤网，清洗筒盖安装在清洗筒的下端，过滤网固定安装在清洗筒盖上端的凸台上，清洗筒通过电机法兰与清洗电机固定连接，清洗电机轴通过磁钢固定板与主动磁钢连接固定，清洗筒内与主动磁钢对应处设有清洗叶轮，清洗筒的顶板内表面和清洗筒盖的上端面各设有一与清洗叶轮轴滑动配合的中心盲孔，清洗叶轮上侧固定有从动磁钢，清洗叶轮叶片一侧清洗筒外壁上设有与清洗筒内腔连通的进水口，清洗叶轮下方清洗筒外壁上设有与清洗筒内腔连通的出水口。

所述的加水循环装置的水泵一和清洗器之间还设有加热筒体，加热筒体的进水口与水泵一的出水口连通，加热筒体的出水口与清洗器的进水口连通，加热筒体通过继电器与控制装置的中央处理器CPU电连接。

所述的收费装置含有纸币投币口、硬币投币口、纸币接收器、硬币接收器及与纸币投币口、硬币投币口相通的纸币储币箱、硬币储币箱。

所述的输出装置含取巾口、推巾机构、感应门、感应灯、门电机，感应门和感应灯设在柜体前面板内侧取巾口处，柜体前面板内侧取巾口处还设有防夹手开关、出巾检测开关及防夹手感应杆，感应门与门电机的推杆连接固定，门电机固定在柜体前面板内表面上，门电机和感应灯通过继电器与控制装置的PLC可编程控制器电连接，所述推巾机构含有推巾电机和固定在推巾电机推杆上的推板。 

所述的柜体为左、右两侧设有柜门的封闭箱体，柜门与柜体铰接在一起，柜体底部四角设有四个高度可调的脚轮，柜体的后面板上设有与接水盘连通的废水出口和与自来水净化器进水口连通的自来水进水口，柜体前面板上设置的取巾口的上方设有广告屏，硬币投币口的上方设有显示所述的纯巾自动售卖机工作状态的显示屏，广告屏与控制装置的UPS不间断电源电连接。 

所述的控制装置包括配电箱、控制面板模块、温度传感器、动刀传感器、折巾传感器、出巾传感器、无巾检测传感器、读卡器、短信猫、UPS不间断电源、继电器、开关电源、送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器、PLC可编程控制器，所述控制面板模块包含中央处理器CPU和控制面板，控制面板设在纯巾成型装置的上方，控制面板上设有N个控制按钮和液晶显示模组，N为大于等于1的自然数，N个控制按钮分别与中央处理器CPU的N个开关信号输入端连接，液晶显示模组与中央处理器CPU的显示控制口连接，加水循环装置自来水电磁阀、纯净水电磁阀、水泵一、清洗电机分别连接中央处理器CPU信号输出端，紫外灯、加热筒体通过继电器连接中央处理器CPU的输出端，中央处理器CPU串行接口与PLC可编程控制器串口一连接，配电箱输出端与USP不间断电源输入端连接，USP不间断电源输出端与PLC可编程控制器电源输入端连接，读卡器通过串口与PLC可编程控制器串口二连接，短信猫通过串口与PLC可编程控制器串口三连接，开关电源输出端与PLC可编程控制器电源端连接，加水循环装置的高水位开关、低水位开关、溢水位开关、无水检测开关分别与PLC可编程控制器信号输入端一连接，收费装置的硬币接收器输出端、纸币接收器的输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端二连接，温度传感器输出端、动刀传感器输出端、折巾传感器输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端三连接，出巾、无巾检测开关、防夹手开关与PLC可编程控制器信号输入端四连接，PLC可编程控制器输出端一通过送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器分别对应连接纯巾成型装置的送巾电机、传送电机、切巾电机、折巾电机，PLC可编程控制器输出端二通过继电器分别于输出装置的门电机、推巾电机连接。

本发明的有益效果：

1、本发明纯巾自动售卖机采用机械机构和控制装置相结合的方式，实现了能够制造且自动出售纯巾为一体的纯巾自动售卖机，解决了袋装、盒装湿巾水分易蒸发变干和携带不便的问题。

2、本发明纯巾自动售卖机只需向投币口里投入一枚硬币或一张纸币就能即刻制造出纯巾，使用方便、快捷，本发明还设有加热筒体，冬天天冷时还可以制造出带有温度的纯巾，满足客户的需求。

3、本发明纯巾自动售卖机设有硬币投币口和纸币投币口，用户可以选择不同的付费方式，以满足客户的需求。

4、本发明纯巾自动售卖机设有短信猫，可24小时无人看管，缺水、缺无纺布、钱箱满时或出现故障时可远程无线对指定的电脑或手机发信息报警。

5、 本发明纯巾自动售卖机通过左、右两侧柜门可自由开启，简单实用，便于纯净水和无纺布的补给及设备的清理和维修。

6、本发明纯巾自动售卖机柜体底部设有高度可调的脚轮，可根据空间的大小调节高度。

7、本发明纯巾自动售卖机设有杀菌灯和感应门，保证售出的纯巾干净卫生。

8、本发明纯巾自动售卖机，结构紧凑，布局合理，安全美观，可广泛用于宾馆、酒店、KTV、医院、车站、旅游景区、办公室等人口密集的场所，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明纯巾自动售卖机的结构示意图之一；

图2是本发明纯巾自动售卖机的结构示意图之二；

图3是本发明纯巾自动售卖机的纯巾成型装置的结构示意图；

图4是本发明纯巾自动售卖机的纯巾成型装置的结构爆炸图；

图5为本发明纯巾自动售卖机的加湿循环装置的水路流程图；

图6是本发明纯巾自动售卖机的加湿循环装置的清洗器的结构示意图。

图中标号为：1、柜体，2、悬臂支撑轴，3、引导杆，4、外接巾板，5、取巾口，6、纸币投币口，7、硬币投币口，8、显示屏，9、广告屏，10、抽气管，11控制面板，12、防护罩，13、水平隔板，14、观察窗，15、支架支撑板，16、脚轮，17、送巾电机，18、折巾电机，19、自来水净化器，20、UPS不间断电源，21、配电箱，22、存水箱，23、纯净水源，24、支撑座，25、喷水管，26、传送电机，27、支架固定板，28、支撑杆，29、机械手，30、折巾轴，31、皮带压轴，32、切刀固定架，33、托板，34、下压轴，35、上压轴，36、压轴组件固定架，37、导向销，38、压轴固定架，39、切巾电机，40、手轮，41、支撑块，42、凸轮轴，43、导杆，44、压杆，45、弹簧，46、静刀架，47静刀片，48、动刀片，49、动刀架，50、连接块，51、连接杆，52，旋转轮，53内接巾板，54、主动传送轴，55、从动传送轴，56、水泵二，57、纯净水电磁阀，58、接水盘，59、循环水滤芯，60集水槽，61清洗器，62、加热筒体，63、水泵一，64、自来水电磁阀，65、自来水源，66、从动磁钢，67、清洗器进水口，68、清洗电机，69、电机法兰，70、磁钢固定板，71、主动磁钢，72、清洗筒，73、清洗器出水口，74、清洗叶轮，75、过滤网，76清洗筒盖，77、工控箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明纯巾自动售卖机作进一步详细描述：

实施例一：参见图1至图6，包括柜体1、收费装置、控制装置，输出装置、纯巾成型装置、加水循环装置，所述纯巾成型装置安装在柜体1内部一侧，所述加水循环装置的存水箱22和支撑座24安装在所述柜体1内部的另一侧，所述纯巾成型装置的加湿机构与所述加水循环装置的清洗器61出水口通过管道连通。所述的柜体1为柜体为左、右两侧设有柜门的封闭箱体，柜门与柜体1铰接在一起，柜体1底部四角设有四个高度可调的脚轮16，柜体的后面板上设有与接水盘58连通的废水出口和与自来水净化器19进水口连通的自来水进水口，柜体1前面板上设置的取巾口5的上方设有广告屏9，硬币投币口7的上方设有显示所述的纯巾自动售卖机工作状态的显示屏8，广告屏9与控制装置的UPS不间断电源20电连接。

所述的纯巾成型装置包括板式支架、放卷机构，从板式支架一端依次安装有加湿机构、送巾机构、切巾机构、折巾机构、传送机构和内接巾板53，放卷机构下方设有紫外灯，紫外灯通过镇流器与控制装置的中央处理器CPU电连接，放卷机构设在板式支架的下方，板式支架为两侧支架固定板27通过多根支撑杆28支撑形成，板式支架通过两侧的支架支撑板15固定在柜体1中部的水平隔板13上，板式支架上方固定有防护罩12，防护罩12顶板上对应加湿机构处通过法兰连接一抽气管10，抽气管10一端与防护罩12内腔连通，另一端固定在柜体1的后面板内表面上，抽气管通过排风扇与柜体1外侧连通，防护罩12的正对柜门一侧的侧板上设有一观察窗14；所述的放卷机构包括支撑架、悬臂支撑轴2，悬臂支撑轴2上套装有无纺布卷，支撑架固定在柜体1后侧板内表面上，悬臂支撑轴2的一端与支撑架滚动配合；所述的送巾机构含有下压轴34、上压轴35、压轴固定架38、送巾电机17和压轴组件，下压轴34通过送巾电机17可旋转的安装在压轴固定架38上，下压轴34与送巾电机17通过齿轮传动，送巾电机17为步进电机，压轴固定架38固定在所述支架支撑板15上，上、下压轴之间设有支撑无纺布的托板33，压轴组件设在压轴固定架38上方，所述的压轴组件含有固定在上压轴35两端的压杆44、套装在压杆44上的弹簧45、手轮40、凸轮轴42、支撑块41，压轴组件固定架36，手轮40与凸轮轴42固定连接，支撑块41通过导向销37与压轴固定架38和压轴组件固定架36连接固定，送巾机构和放卷机构之间还设有两根引导杆3；所述的加湿机构含有喷水管25，喷水管上设有一排喷头；所述的切巾机构包括切刀固定架32、静刀架46、动刀架49和切巾电机39，切刀固定架32固定在所述支架支撑板15上，切刀固定架32两侧框中部设有竖直导杆43，静刀架46固定安装在切刀固定架32上端，切巾电机39固定在切刀固定架32的下框上，切巾电机39为步进电机，切巾电机39轴两端固定有传动件，动刀架49通过传动件与切巾电机39轴连接，动刀架49通过导杆43与切刀固定架32滑动连接，动刀架49和静刀架46上分别固定有动刀片48和静刀片47，所述传动件含有旋转轮52、连接杆51、连接块50、旋转轮52与切巾电机39轴固定连接，连接杆51的一端通过销轴与旋转轮52连接固定，另一端与连接块50通过销轴铰接在一起，连接块50与动刀架49通过螺栓连接；所述的传送机构包括从动传送轴55、主动传送轴54和传送电机26，传送电机26为步进电机，主动传送轴54通过传送电机26的驱动可旋转的安装在所述支架固定板27上，从动传送轴55与主动传送轴54通过皮带传动连接，从动传送轴55和主动传送轴54之间还设有一皮带压轴31。所述的折巾机构包括折巾轴30、L形机械手29及折巾电机18，折巾轴30通过折巾电机18的驱动可旋转的安装在所述支架固定板27上，折巾电机18为步进电机，机械手L形短边与折巾轴30通过螺栓连接。

所述的加水循环装置的供水源为自来水源，加水循环装置包括自来水源65、自来水净化器19、自来水电磁阀64、存水箱22、水泵一63、清洗器61、集水槽60、循环水滤芯59、接水盘58、排水管，自来水源65与自来水净化器19的进水口连通，自来水净化器19通过自来水电磁阀64与存水箱22的进水口连通，自来水净化器19的废水出口与接水盘58连通，接水盘58设在柜体1内底板下方通过排水管与设在柜体后面板上的出水口相通，存水箱22内设有与控制装置的PLC可编程控制器控制连接的高水位开关、低水位开关、溢水开关和无水检测开关，存水箱22的出水口与水泵一63的进水口连通，水泵一63的出水口与清洗器61的进水口连通，清洗器61的出水口与加湿机构的喷水管25连通，集水槽60设在喷水管25对应的纯巾下面，集水槽60的出水口与循环水滤芯59的进水口连通，循环水滤芯59的出水口通过管道连接水泵一63进水口；所述的供水源为自来水源或纯净水源，清洗器61含有清洗筒72、清洗筒盖76、清洗叶轮74、从动磁钢66、清洗电机68、主动磁钢71和过滤网75，清洗筒盖76安装在清洗筒72的下端，过滤网75固定安装在清洗筒盖76上端凸台上，清洗筒72通过电机法兰69与清洗电机68固定连接，清洗电机68轴通过磁钢固定板70与主动磁钢71连接固定，清洗筒72内与主动磁钢71对应处设有清洗叶轮74，清洗筒72的顶板内表面和清洗筒盖76的上端面各设有一与清洗叶轮74轴滑动配合的中心盲孔，清洗叶轮74上侧固定有从动磁钢66，清洗叶轮74叶片一侧清洗筒72外壁上设有与清洗筒72内腔连通的进水口67，清洗叶轮74下方清洗筒72外壁上设有与清洗筒72内腔连通的出水口73，主动磁钢71通过清洗电机68轴的转动实现旋转从而吸引从动磁钢66带动清洗叶轮74旋转，清洗叶轮74将水里的水垢击碎直至通过过滤网75，防止喷水管25上的喷头堵塞。

所述的收费装置含有纸币投币口6、硬币投币口7、纸币接收器、硬币接收器及与纸币投币口、硬币投币口相通的纸币储币箱、硬币储币箱，硬币接收器只接收一元的硬币，纸币接收器接收一元、五元和十元的纸币。

所述的输出装置含取巾口5、推巾机构、感应门、感应灯、门电机，前面板与所述纯巾成型装置的内接巾板53对应位置上，感应门和感应灯设在柜体1前面板内侧取巾口5处，柜体1前面板内侧取巾口处还设有防夹手开关、出巾、检测开关及防夹手感应杆，防夹手感应杆固定在板式支架两侧的支架固定板27上，感应门与门电机的推杆连接固定，门电机固定在柜体1前面板内表面上，所述推巾机构含有推巾电机和固定在推巾电机推杆上的推板，门电机和推巾电机都为推杆电机，门电机和感应灯通过继电器与控制装置的PLC可编程控制器电连接，。 

所述的控制装置包括配电箱21、控制面板模块、温度传感器、动刀传感器、折巾传感器、出巾传感器、无巾检测传感器，读卡器、短信猫、UPS不间断电源20、开关电源、送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器、PLC可编程控制器，所述控制面板模块包含中央处理器CPU和控制面板11，控制面板11设在纯巾成型装置的上方，控制面板11上设有N个控制按钮和液晶显示模组，N为大于等于1的自然数，N个控制按钮分别与中央处理器CPU的N个开关信号输入端连接，液晶显示模组与中央处理器CPU的显示控制口连接，加水循环装置自来水电磁阀64、水泵一63、清洗电机68分别连接中央处理器CPU信号输出端，紫外灯通过继电驱动器连接中央处理器CPU的输出端，中央处理器CPU串行接口与PLC可编程控制器串口一连接，配电箱21输出端与USP不间断电源20输入端连接，USP不间断电源20输出端与PLC可编程控制器电源输入端连接，读卡器通过串口与PLC可编程控制器串口二连接，短信猫通过串口与PLC可编程控制器串口三连接，开关电源输出端与PLC可编程控制器电源端连接，加水循环装置的高水位开关、低水位开关、溢水位开关、无水检测开关分别与PLC可编程控制器信号输入端一连接，收费装置的硬币接收器输出端、纸币接收器的输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端二连接，温度传感器输出端、动刀传感器输出端、折巾传感器输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端三连接，出巾、无巾检测开关、防夹手开关与PLC可编程控制器信号输入端四连接，PLC可编程控制器输出端一通过送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器分别对应连接纯巾成型装置的送巾电机17、传送电机26、切巾电机39、折巾电机18，PLC可编程控制器输出端二通过继电器分别于输出装置的门电机、推巾电机连接，动刀传感器、折巾传感器、出巾传感器、无巾检测传感器为光电式传感器，PLC可编程控制器及中央处理器CPU都设在位于存水箱22上方的工控箱77内。

本发明的纯巾自动售卖机通过机械机构和控制装置相结合的方式，控制装置通过PLC可编程控制器和中央处理器CPU实现控制，可以通过中央处理器CPU连接的控制面板11上设置的控制按钮和液晶显示模组设置巾长、水温、纯巾水量等参数，控制装置检测到硬币或纸币接收器的信号后，通过PLC可编程控制器和与其连接的各个电机驱动器精确控制各装置上的电机转动，从而带动各装置自动运行实现纯巾制造和售卖的整个过程。

本发明的工作过程：准备阶段：首先接通电源，打开柜门将无纺布卷放置到放卷机构的悬臂支撑轴2上，调整手轮40，通过手轮40带动凸轮轴42致使压轴组件固定架36带动上压轴35向上移动，把无纺布放入上、下压轴之间，再调整手轮40使上压轴35压紧下压轴34将无纺布引入纯巾制造装置；再向支撑座24上放置桶装纯净水或通过柜体1后面板上的自来水进水口接通自来水；然后通过控制面板11上设置的控制按钮和随机配备的IC卡，设定巾长、水温、纯巾水量等参数，准备好之后便可投入钱币进行纯巾制造及出售。

纯巾制造及出售阶段：控制装置检测到硬币或纸币接收器的信号后驱动送巾电机17正转，带动下压轴34转动从而带动上压轴35旋转，同时，加湿机构开始喷水，无纺布通过送巾机构的上、下压轴引出并由切巾机构切割成预定尺寸，切割成预定尺寸的无纺布经传送机构牵引传送到折巾机构由折巾机构折叠成形，再通过传送机构的牵引送落到下部设在机柜前面板取巾口5处的内接巾板53上，感应灯感应到内接巾板53上的纯巾后，发出强光并持续闪烁，控制装置检测到出巾传感器的信号后驱动门电机工作打开感应门，由取巾口5取走纯巾；若投币后一定时间内纯巾没被取走，控制装置驱动推巾电机工作将内接巾板53上的纯巾推到取巾口5外侧的外接巾板4上，感应门关闭，等待下次投币开始新一轮的循环。若控制装置检测到的信号为1元信号，加湿机构的喷水管25喷水2秒后由传送机构开始送巾，同时控制装置的可编程控制器PLC控制排风扇打开；若控制装置检测到的信号大于1元信号，第一条纯巾由加湿机构加湿2秒后由传送机构开始送巾，其余纯巾传送机构送巾的同时开始喷水加湿，保证第一条纯巾的温度。

实施例二：参见图5，实施例二与实施例一结构相似，图中相同标号代表相同意义，相同之处不重述，不同之处在于：所述的加水循环装置的水泵一63和清洗器61之间设有加热筒体62，加热筒体62的进水口与水泵一63的出水口连通，加热筒体62的出水口与清洗器61的进水口连通，加热筒体62通过继电驱动器与控制装置的中央处理器CPU电连接。

实施例三：参见图5，实施例三与实施例一结构相似，图中相同标号代表相同意义，相同之处不重述，不同之处在于：所述的供水源为纯净水源，纯净水源23通过设在柜体1内底板上的支撑座24、水泵二56和纯净水电磁阀57与存水箱22的进水口连通，纯净水电磁阀57与控制装置的中央处理器CPU电连接。

Claims (7)

1.一种纯巾自动售卖机，包括柜体（1）、收费装置、控制装置，输出装置、纯巾成型装置、加水循环装置，其特征在于：所述纯巾成型装置安装在柜体（1）内部一侧，所述加水循环装置的存水箱（22）和支撑座（24）安装在所述柜体（1）内部的另一侧，所述纯巾成型装置的加湿机构与所述加水循环装置的清洗器出水口（73）通过管道连通，所述输出装置的取巾口（5）设在所述柜体（1）前面板与所述纯巾成型装置的内接巾板（53）对应位置上，所述控制装置的PLC可编程控制器通过送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器分别对应连接所述纯巾成型装置的送巾电机（17）、传送电机（26）、切巾电机（39）、折巾电机（18），所述控制装置的中央处理器CPU控制连接加水循环装置的水泵和清洗电机（68），所述收费装置的硬币接收器、纸币接收器和所述输出装置的门电机、推巾电机与控制装置的PLC可编程控制器电连接；所述的纯巾成型装置包括板式支架、放卷机构，从板式支架一端依次安装有加湿机构、送巾机构、切巾机构、折巾机构、传送机构和内接巾板（53），放卷机构下方设有紫外灯，紫外灯通过镇流器与控制装置的中央处理器CPU电连接，放卷机构设在板式支架的下方，板式支架为两侧支架固定板（27）通过多根支撑杆（28）支撑形成，板式支架通过两侧的支架支撑板（15）固定在柜体（1）中部的水平隔板（13）上，板式支架上方固定有防护罩（12），防护罩（12）顶板上对应加湿机构处通过法兰连接一抽气管（10），抽气管（10）一端与防护罩（12）内腔连通，另一端固定在柜体（1）的后面板内表面上，抽气管（10）通过排风扇与柜体（1）外侧连通，防护罩（12）的正对柜门一侧的侧板上设有一观察窗（14）；所述的放卷机构包括支撑架、悬臂支撑轴（2），支撑架固定在柜体（1）后侧板内表面上，悬臂支撑轴（2）的一端与支撑架滚动配合；所述的送巾机构含有下压轴（34）、上压轴（35）、压轴固定架（38）、送巾电机（17）和压轴组件，下压轴（34）通过送巾电机（17）可旋转的安装在压轴固定架（38）上，压轴固定架（38）固定在所述支架固定板（27）上，上、下压轴之间设有托板（33），压轴组件设在压轴固定架（38）上方，所述的压轴组件含有固定在上压轴（35）两端的压杆（44）、套装在压杆（44）上的弹簧（45）、手轮（40）、凸轮轴（42）、支撑块（41），压轴组件固定架（36），手轮（40）与凸轮轴（42）固定连接，支撑块（41）通过导向销（37）与压轴固定架（38）和压轴组件固定架（36）连接固定，送巾机构和放卷机构之间还设有两根引导杆（3）；所述的加湿机构含有喷水管（25），喷水管（25）上设有一排喷头；所述的切巾机构包括切刀固定架（32）、静刀架（46）、动刀架（49）和切巾电机（39），切刀固定架（32）固定在所述支架支撑板（15）上，切刀固定架（32）两侧框中部设有竖直导杆（43），动刀架（49）通过导杆（43）与切刀固定架（32）滑动连接，切巾电机（39）固定在切刀固定架（32）的下框上，切巾电机（39）轴两端固定有传动件，动刀架（49）通过传动件与切巾电机（39）轴连接，静刀架（46）固定安装在切刀固定架（32）上端，动刀架（49）和静刀架（46）上分别固定有动刀片（48）和静刀片（47），所述传动件含有旋转轮（52）、连接杆（51）、连接块（50）、旋转轮（52）与切巾电机（39）轴固定连接，连接杆（51）的一端通过销轴与旋转轮（52）连接固定，另一端与连接块（50）通过销轴铰接在一起，连接块(50)与动刀架（49）固定连接；所述的传送机构包括从动传送轴（55）、主动传送轴(54)和传送电机(26)，主动传送轴（54）通过传送电机（26）的驱动可旋转的安装在所述支架固定板（27）上，从动传送轴（55）与主动传送轴（54）通过皮带传动连接，从动传送轴（55）和主动传送轴（54）之间还设有一皮带压轴（31），所述的折巾机构包括折巾轴（30）、L形机械手（29）及折巾电机（18），折巾轴（30）通过折巾电机（18）的驱动可旋转的安装在所述支架固定板（27）上，机械手（29）L形短边与折巾轴（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的加水循环装置包括供水源、存水箱（22）、水泵一（63）、清洗器（61）、集水槽（60）、循环水滤芯（59）、接水盘（58）、排水管，供水源通过电磁阀与存水箱（22）的进水口连通，存水箱（22）内设有与控制装置的PLC可编程控制器控制连接的高水位开关、低水位开关、溢水开关和无水检测开关，存水箱（22）的出水口与水泵一（63）的进水口连通，水泵一（63）的出水口与清洗器（61）的进水口连通，清洗器（61）的出水口与加湿机构的喷水管（25）连通，集水槽（60）设在喷水管（25）对应的湿巾下面，集水槽（60）的出水口与循环水滤芯（59）的进水口连通，循环水滤芯（59）的出水口通过管道连接水泵一（63）进水口，供水源的废水出口通过管道连接接水盘（58），接水盘（58）设在柜体（1）内底板下方通过排水管与设在柜体后面板上的出水口相通；所述的供水源为自来水源（65）或纯净水源（23），自来水源（65）通过自来水净化器（19）和自来水电磁阀（64）与存水箱（22）的进水口连通；或纯净水源（23）通过设在柜体（1）内底板上的支撑座（24）、水泵二（56）和纯净水电磁阀（57）与存水箱（22）的进水口连通，自来水电磁阀（64）和纯净水电磁阀（57）与控制装置的中央处理器CPU电连接；所述清洗器（61）含有清洗筒（72）、清洗筒盖（76）、清洗叶轮（74）、从动磁钢（66）、清洗电机（68）、主动磁钢（71）和过滤网（75），清洗筒盖（76）安装在清洗筒（72）的下端，过滤网（75）固定安装在清洗筒盖（76）上端的凸台上，清洗筒（72）通过电机法兰（69）与清洗电机（68）固定连接，清洗电机（68）轴通过磁钢固定板（70）与主动磁钢（71）连接固定，清洗筒（72）内与主动磁钢（71）对应处设有清洗叶轮（74），清洗筒（72）的顶板内表面和清洗筒盖（76）的上端面各设有一与清洗叶轮（74）轴滑动配合的中心盲孔，清洗叶轮（74）上侧固定有从动磁钢（66），清洗叶轮（74）叶片一侧清洗筒（72）外壁上设有与清洗筒（72）内腔连通的进水口（67），清洗叶轮（74）下方清洗筒（72）外壁上设有与清洗筒（72）内腔连通的出水口（73）。

3.根据权利要求2所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的加水循环装置的水泵一（63）和清洗器（61）之间还设有加热筒体（62），加热筒体（62）的进水口与水泵一（63）的出水口连通，加热筒体（62）的出水口与清洗器进水口（67）连通，加热筒体（62）通过继电器与控制装置的中央处理器CPU电连接。

4.根据权利要求1所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的收费装置含有纸币投币口（6）、硬币投币口（7）、纸币接收器、硬币接收器及与纸币投币口、硬币投币口相通的纸币储币箱、硬币储币箱。

5.根据权利要求1所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的输出装置含取巾口（5）、推巾机构、感应门、感应灯、门电机，感应门和感应灯设在柜体（1）前面板内侧取巾口（5）处，柜体（1）前面板内侧取巾口处还设有防夹手开关、出巾检测开关及防夹手感应杆，感应门与门电机的推杆连接固定，门电机固定在柜体（1）前面板内表面上，门电机和感应灯通过继电器与控制装置的PLC可编程控制器电连接，所述推巾机构含有推巾电机和固定在推巾电机推杆上的推板。

6.根据权利要求1所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的柜体（1）为左、右两侧设有柜门的封闭箱体，柜门与柜体（1）铰接在一起，柜体（1）底部四角设有四个高度可调的脚轮（16），柜体的后面板上设有与接水盘（58）连通的废水出口和与自来水净化器（19）进水口连通的自来水进水口，柜体（1）前面板上设置的取巾口（5）的上方设有广告屏（9），硬币投币口（7）的上方设有显示所述的纯巾自动售卖机工作状态的显示屏（8），广告屏（9）与控制装置的UPS不间断电源（20）电连接。

7.根据权利要求1所述的纯巾自动售卖机，其特征在于：所述的控制装置包括配电箱（21）、控制面板模块、温度传感器、动刀传感器、折巾传感器、出巾传感器、无巾检测传感器、读卡器、短信猫、UPS不间断电源（20）、继电器、开关电源、送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器、PLC可编程控制器，所述控制面板模块包含中央处理器CPU和控制面板（11），控制面板（11）设在纯巾成型装置的上方，控制面板（11）上设有N个控制按钮和液晶显示模组，N为大于等于1的自然数，N个控制按钮分别与中央处理器CPU的N个开关信号输入端连接，液晶显示模组与中央处理器CPU的显示控制口连接，加水循环装置自来水电磁阀（64）、纯净水电磁阀（57）、水泵一（63）、清洗电机（68）分别连接中央处理器CPU信号输出端，紫外灯、加热筒体通过继电器连接中央处理器CPU的输出端，中央处理器CPU串行接口与PLC可编程控制器串口一连接，配电箱（21）输出端与USP不间断电源（20）输入端连接，USP不间断电源（20）输出端与PLC可编程控制器电源输入端连接，读卡器通过串口与PLC可编程控制器串口二连接，短信猫通过串口与PLC可编程控制器串口三连接，开关电源输出端与PLC可编程控制器电源端连接，加水循环装置的高水位开关、低水位开关、溢水位开关、无水检测开关分别与PLC可编程控制器信号输入端一连接，收费装置的硬币接收器输出端、纸币接收器的输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端二连接，温度传感器输出端、动刀传感器输出端、折巾传感器输出端分别与PLC可编程控制器信号输入端三连接，出巾、无巾检测开关、防夹手开关与PLC可编程控制器信号输入端四连接，PLC可编程控制器输出端一通过送巾电机驱动器、传送电机驱动器、切巾电机驱动器、折巾电机驱动器分别对应连接纯巾成型装置的送巾电机（17）、传送电机（26）、切巾电机（39）、折巾电机（18），PLC可编程控制器输出端二通过继电器分别于输出装置的门电机、推巾电机连接。