CN102989795A - 参数自动调整的叶片夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种参数自动调整的叶片夹具，所要解决的问题是：通过更换夹具的竖直移动键、水平轴旋转斜键和竖直轴旋转斜键才能对参数进行调整，影响叶片加工的精度和质量；本发明的技术要点是包括：叶片辊轧机，其特征是：在叶片辊轧机的机架上部、中部分别固定支撑轴、夹具安装架，在支撑轴上安装夹具驱动机构，夹具安装架内固定油缸，在油缸的活塞杆前端固定叶片夹具的安装座；本发明的积极效果是：实现叶片加工参数的连续调整，可连续调整叶片的竖直移动位置，叶片水平轴旋转位置，叶片竖直轴旋转位置，提高了叶片的加工精度和质量。

Description

参数自动调整的叶片夹具
技术领域
本发明属于加工机械，特别涉及一种参数自动调整的叶片夹具。
背景技术
叶片辊轧机是一种将叶片毛坯在常温下，辊轧成成品叶片的机器。辊轧时，为了提高辊轧叶片的精度，需要对叶片的安装位置进行调整，其中包括叶片的竖直移动位置，叶片水平轴旋转位置，叶片竖直轴旋转位置。
现有技术在调整叶片夹具参数时，需要首先将夹具从辊轧机上拆卸下来，然后对夹具进行拆除，通过更换夹具的竖直移动键、水平轴旋转斜键和竖直轴旋转斜键才能对参数进行调整，调整过程非常复杂、繁琐，并且会由于叶片的拆卸导致加工精度降低，不能实现参数的连续调整，影响叶片的加工质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种参数自动调整的叶片夹具。
本发明的技术方案是：夹具驱动机构设置在叶片夹具上方；
所述夹具驱动机构是：在支撑轴两端分别固定一个连接块，两个连接块之间安装连接轴，在连接轴上安装左后板和右后板，左、右后板分别靠近左、右两个连接块，左、右两个后板均依次安装滑轨、滑套、电机安装板；
在左电机安装板的中部安装左电机，左电机驱动轴连接左导杆，左导杆穿过左导座，左导座固定在左后板下端；
在右电机安装板的前部和后部分别安装前电机和后电机，前、后两个电机的驱动轴分别连接前导杆和后导杆，前、后两个导杆分别穿过右导座，右导座固定在右后板下端，在左右两个电机安装板的下端分别固定左锁紧螺钉和右锁紧螺钉；
所述叶片夹具是：升降螺栓穿过安装座上部，升降螺栓与安装座内的竖直移动轴螺纹连接；固定座的连接片插入安装座内的竖直移动轴，并使用左销轴固定在竖直移动轴中部；
在固定座靠近连接片的内侧固定斜块，水平旋转螺钉穿过上板与斜块连接在一起，上板固定在固定座上端，固定座的中部安装水平旋转轴，水平旋转轴的一端与斜块滑动连接，另一端固定在端板上，前、后两个旋转螺钉穿过端板上部与斜板连接，使斜板位于端板的右端；
竖直旋转轴依次穿过斜板和端板插入水平旋转轴，并使用中间销轴固定在水平旋转轴中部，所述竖直旋转轴右端带有叶片下夹板，在竖直旋转轴右端安装叶片上夹板。
将叶片安装在竖直旋转轴的下夹板上，并使用上夹板固定，调整叶片在竖直方向的移动位置时，将右后板移动到叶片夹具的正上方，旋转右锁紧螺钉，使右锁紧螺钉与右上锁紧块脱离，将右电机安装板降下，并使后导杆插入升降螺栓中，再将右锁紧螺钉锁紧到右下锁紧块上，后电机启动，右导杆旋转，并带动升降螺栓旋转，升降螺栓旋转同时，竖直移动轴带动叶片夹具，使叶片上、下移动，完成叶片竖直方向的位置调整；
调整叶片绕水平轴上下旋转时，同样将右电机安装板降下，并使前导杆插入前、后两个旋转螺钉中，启动前电机，通过前导杆带动前、后两个旋转螺钉旋转，前、后两个旋转螺钉通过螺纹副带动斜板沿端板上下滑动，并推动竖直转轴绕中间销轴旋转，从而实现叶片绕水平轴的竖直调整；
调整叶片绕竖直轴水平旋转时，将左后板平移到夹具的上方，旋转左锁紧螺钉，使其与左上锁紧块分离，将左电机安装板落下，并使左导杆插入水平旋转螺钉中，左电机启动，带动左导杆旋转，左导杆带动水平旋转螺钉旋转，水平旋转螺钉通过螺纹副带动斜块沿固定座竖直上下移动，斜块上下移动的同时，通过与水平旋转轴的配合使水平旋转轴绕其轴心回转，水平旋转轴回转时，带动后面的叶片水平回转，从而实现叶片绕竖直轴的水平旋转调整。
本发明的有益效果是实现叶片加工参数的连续调整，可连续调整叶片的竖直移动位置，叶片水平轴旋转位置，叶片竖直轴旋转位置，提高了叶片的加工精度和质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中夹具驱动机构的俯视图；
图3是图2的左视图；
图4 是图1中叶片夹具的剖视图；
图5 是图1中叶片夹具的俯视图。
具体实施方式
参见图1，在叶片辊轧机的机架1上部、中部分别固定支撑轴2、夹具安装架44，在支撑轴上安装夹具驱动机构45，夹具安装架内固定油缸3，在油缸的活塞杆前端固定叶片夹具的安装座25；
参见图2~3，所述夹具驱动机构是：在支撑轴两端分别固定一个连接块19，两个连接块之间安装连接轴46，在连接轴上安装左后板和右后板，左、右后板靠近左、右两个连接块处，分别安装左后板4和右后板11，左、右两个后板均依次安装滑轨5（40）、滑套6（41）、电机安装板7（15）；
在左电机安装板7的中部安装左电机8，左电机驱动轴连接左导杆9，左导杆穿过左导座10，左导座23固定在左后板下端；
在右电机安装板15的前部和后部分别安装前电机16和后电机14，前、后两个电机的驱动轴分别连接前导杆20和后导杆42，前、后两个导杆分别穿过右导座22，右导座固定在右后板下端，在左、右两个电机安装板的下端分别固定左锁紧螺钉17和右锁紧螺钉13；
参见图4~5，所述叶片夹具是：升降螺栓26穿过安装座25上部，升降螺栓与安装座内的竖直移动轴27螺纹连接；固定座的连接片47插入安装座内的竖直移动轴27，并使用左销轴39固定在竖直移动轴中部；
在固定座38靠近连接片的内侧固定斜块29，水平旋转螺钉28穿过上板30与斜块29连接在一起，上板30固定在固定座上端，固定座38的中部安装水平旋转轴43，水平旋转轴43的一端与斜块29滑动连接，另一端固定在端板31上，上下旋转螺钉32穿过端板上部与斜板36连接，使斜板位于端板的右端；
竖直旋转轴33依次穿过斜板和端板插入水平旋转轴43，并使用中间销轴37固定在水平旋转轴中部，所述竖直旋转轴右端带有叶片下夹板48，在竖直旋转轴右端安装叶片上夹板34。
将叶片35安装在竖直旋转轴的下夹板上，并使用上夹板固定，调整叶片在竖直方向的移动位置时，将右后板移动到叶片夹具的正上方，旋转右锁紧螺钉，使右锁紧螺钉与右上锁紧块12脱离，将右电机安装板降下，并使后导杆插入升降螺栓中，再将右锁紧螺钉锁紧到右下锁紧块21上，后电机启动，右导杆旋转，并带动升降螺栓旋转，升降螺栓旋转同时，竖直移动轴带动叶片夹具，使叶片上、下移动，完成叶片竖直方向的位置调整；
调整叶片绕水平轴上下旋转时，同样将右电机安装板降下，并使前导杆插入前、后两个旋转螺钉中，启动前电机，通过前导杆带动上下旋转螺钉旋转，上下旋转螺钉通过螺纹副带动斜板沿端板上下滑动，并推动竖直转轴绕中间销轴旋转，从而实现叶片绕水平轴的竖直调整；
调整叶片绕竖直轴水平旋转时，将左后板平移到夹具的上方，旋转左锁紧螺钉，使其与左上锁紧块18分离，将左电机安装板落下，并使左导杆插入水平旋转螺钉中，再将左锁紧螺钉锁紧到左下锁紧块24上，左电机启动，带动左导杆旋转，左导杆带动水平旋转螺钉旋转，水平旋转螺钉通过螺纹副带动斜块沿固定座竖直上下移动，斜块上下移动的同时，通过与水平旋转轴的配合使水平旋转轴绕其轴心回转，水平旋转轴回转时，带动后面的叶片水平回转，从而实现叶片绕竖直轴的水平旋转调整。

Claims (2)

1.参数自动调整的叶片夹具，其特征是：夹具驱动机构设置在叶片夹具上方；
所述夹具驱动机构是：在支撑轴两端分别固定一个连接块，两个连接块之间安装连接轴，在连接轴上安装左后板和右后板，左、右后板分别靠近左、右两个连接块，左、右两个后板均依次安装滑轨、滑套、电机安装板；
在左电机安装板的中部安装左电机，左电机驱动轴连接左导杆，左导杆穿过左导座，左导座固定在左后板下端；
在右电机安装板的前部和后部分别安装前电机和后电机，前、后两个电机的驱动轴分别连接前导杆和后导杆，前、后两个导杆分别穿过右导座，右导座固定在右后板下端，在左右两个电机安装板的下端分别固定左锁紧螺钉和右锁紧螺钉；
所述叶片夹具是：升降螺栓穿过安装座上部，升降螺栓与安装座内的竖直移动轴螺纹连接；固定座的连接片插入安装座内的竖直移动轴，并使用左销轴固定在竖直移动轴中部；
在固定座靠近连接片的内侧固定斜块，水平旋转螺钉穿过上板与斜块连接在一起，上板固定在固定座上端，固定座的中部安装水平旋转轴，水平旋转轴的一端与斜块滑动连接，另一端固定在端板上，上下旋转螺钉穿过端板上部与斜板连接，使斜板位于端板的右端；
竖直旋转轴依次穿过斜板和端板插入水平旋转轴，并使用中间销轴固定在水平旋转轴中部，所述竖直旋转轴右端带有叶片下夹板，在竖直旋转轴右端安装叶片上夹板。
2.根据权利要求1所述参数自动调整的叶片夹具，其特征是：在左后板的上、下部左端分别安装左上锁紧块和左下锁紧块；在右后板的上、下部左端分别安装右上锁紧块和右下锁紧块。
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