CN102989780B - 一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法，解决现有精轧机由于仅使用1个道次的压下功能，其余道次立辊辊缝设定均大于钢板宽度、立辊主传动速度跟随水平轧机主传动速度处于空转状态，浪费了大量的电能的问题。本发明利用上位机下发立辊压下功能激活信号，信号为“1”时当前道次使用立辊压下道次；信号为“0”时当前道次不使用立辊压下道次；在压下道次时立辊根据设定转速值转动，其辊缝根据设定辊缝值调节，在不使用压下道次时立辊不转动，其辊缝根据设定辊缝值加辊缝偏移量调节。由于每块钢在精轧机轧制时只使用立辊的压下功能一个道次，因此使用本发明后其余道次的立辊主传动速度设定为0，即大部分时间不运转，节约了大量的电能。

Description

一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及冶金工业立辊轧机技术，尤其是指一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法。

背景技术

宝钢厚板部5m产线拥有2台四辊水平轧机和1台立辊轧机。通常，立辊轧机配置在粗轧机机前，在成形和展宽阶段各使用其压下功能1个道次，对钢板宽度进行控制。但是5m的钢板粗轧机由于是二期项目，因此立辊轧机早在一期建设时便与精轧机一起投产，并被安置于精轧机机后。精轧机与立辊布置图见图3，如图所示，P为钢板31的轧制方向，立辊32置于由工作辊34及支撑辊33组成的精轧机机后。

目前，粗轧机已投产，在双机架轧制模式下，精轧机仅完成精轧阶段的轧制，而工艺规程规定立辊在精轧阶段仅使用压下功能1个道次(吃轧制力)，其余道次立辊辊缝设定均大于钢板宽度，立辊主传动速度跟随水平轧机主传动速度处于空转状态，浪费了大量的电能。立辊轧机主传动的两台电机总功率为2500KW，年耗电量2190万千瓦时，鉴于以上立辊的使用现状，又鉴于业内这种状况较普遍，希望能发明一种控制装置及方法，既确保工艺对于立辊的使用，又能够减少立辊空转的时间，切实降低电耗。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种既能确保工艺对于立辊的使用，又能够减少立辊空转的时间，以降低电耗的立辊轧机节电控制装置及其控制方法。

本发明的一个目的是通过以下技术方案实现的：一种立辊轧机节电控制装置，其包含：

上位机，下发立辊压下功能激活信号，该信号为布尔量，信号为“1”时当前道次为使用立辊压下道次；信号为“0”时当前道次为不使用立辊压下道次；上位机1设定辊缝值X2并输出；

主干控制系统，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端连接，设定立辊速度值Y2并输出；

第一选择器，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端及设定辊缝值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择辊缝设定值X1或X2输出，信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝X2+Offset，其中Offset为辊缝偏移量；

第二选择器，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端及主干控制系统的设定立辊速度值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择主传动速度设定值Y1或Y2输出，其中：信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；

立辊主传动控制系统，是对立辊主电机速度进行调节的调节器，与所述第二选择器输出端连接，其输出交流电流；

立辊主电机，与所述立辊主传动控制系统输出端连接，输入交流电流，带动传动轴与立辊转动；

速度反馈构件，与所述立辊主电机连接，检测立辊主电机的转速实际值，并将转速实际值反馈至立辊主传动控制系统，为该系统调速提供依据；

立辊辊缝控制系统，是对立辊辊缝进行调节的调节器，与第一选择器输出端连接，由其设定辊缝偏移量Offset并输出，其另一输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值；

立辊侧压油缸，与所述立辊辊缝控制系统输出端连接，输入伺服阀开度的转化值，带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；

辊缝反馈构件，与所述立辊侧压油缸连接，检测工作辊辊缝实际值，并将辊缝实际值反馈至立辊辊缝控制系统，为该系统调辊缝提供依据。

所述立辊主传动控制系统采用PLC控制器。

所述速度反馈构件包含：编码器，与所述立辊主电机连接，检测立辊主电机的转速实际值V_act；速度反馈器件，与所述编码器连接，输出立辊主电机的转速实际值的反馈信号；速度隔离放大板，与速度反馈器件连接，将转速实际值反馈信号送至所述立辊主传动控制系统。

所述立辊辊缝控制系统采用PLC控制器。

所述辊缝反馈构件包含：位置传感器，与所述立辊侧压油缸连接，检测立辊辊缝实际值；辊缝反馈器件，与所述位置传感器连接，输出工作辊的实际辊缝值反馈信号；辊缝隔离放大板，与所述辊缝反馈器件连接，将实际辊缝值反馈信号送至立辊辊缝控制系统。

本发明的另一个目的是通过以下技术方案实现的：一种利用上述装置的立辊轧机节电控制方法，其包括以下步骤：

S1，上位机下发立辊压下功能激活信号，其为布尔量信号，信号为“1”表示当前道次使用立辊压下功能；信号为“0”表示当前道次不使用立辊压下功能；上位机设定辊缝值X2并输出，X2＝S_set，其中S_set为上位机辊缝设定值；

S2，主干控制系统接收上位机当前道次立辊压下功能激活信号，判别该信号是否为“1”；同时，主干控制系统设定立辊速度值Y2并输出，Y2＝V_set，其中V_set为主干控制系统转速设定值；

S3，如果步骤S2判定输出信号为“1”，该道次是使用立辊压下功能的道次，此时，进行正常调节立辊速度及正常调节立辊辊缝，将检测到的立辊主电机的转速实际值Vact调节到主干控制系统转速设定值V_set，将检测到的立辊辊缝实际值S_act调节到上位机辊缝设定值S_set；

S4，由立辊主传动控制系统判别是否满足V_act＝V_set，由立辊辊缝控制系统判别是否满足S_act＝S_set，如果不满足V_act＝V_set，S_act＝S_set，则分别由立辊主传动控制系统继续调节V_act，由立辊辊缝控制系统继续调节S_act，直到满足S_act＝S_set及S_act＝S_set；

S5、S6，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，该道次是不使用立辊压下功能的道次，此时，第二选择器选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；由立辊主传动控制系统根据转速设定值为0，控制立辊转速实际值V_act′，直到V_act′＝0；

S7、S8，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，在进行上述步骤S5、S6的同时，由第一选择器选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝S_set+Offset，其中Offset为辊缝偏移量，由所述立辊辊缝控制系统设定；由所述立辊辊缝控制系统根据X1值控制立辊辊缝实际值S_act′，直到辊缝实际值S_act′＝S_set+Offset；

S9，当上述步骤S4满足V_act＝V_set与S_act＝S_set条件时，或上述步骤S6满足V_act′＝0并且步骤S8满足S_act′＝S_set+Offset条件时，精轧机允许进钢；

S10，当前道次轧制结束，进入上述步骤S1开始接收下一道次设定，重复上述步骤，直至工艺结束。

所述步骤S3中的正常调节立辊速度包含：

由第二选择器选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2，Y2＝V_set；

立辊主传动控制系统接收该主干控制系统转速设定值V_set，进行立辊主电机速度调节，并将其输入端输入的速度值转化为交流电流从输出端输出，通过立辊主电机带动传动轴与立辊转动；

进行速度反馈步骤，利用编码器检测立辊主电机的转速实际值V_act；利用速度反馈器件将转速实际值V_act形成反馈信号；利用速度隔离放大板，将转速实际值V_act反馈信号送至立辊主传动控制系统，再次进行立辊主电机速度调节，直到V_act＝V_set。

所述步骤S3中的正常调节立辊辊缝包含：

由第一选择器(5)选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2，X2＝S_set；

立辊辊缝控制系统接收该上位机辊缝设定值S_set，进行立辊辊缝调节，输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值，并通过立辊侧压油缸带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；

进行辊缝反馈步骤，包含：利用位置传感器检测立辊实际辊缝实际值S_act；利用辊缝反馈器件将辊缝实际值S_act形成反馈信号；利用辊缝隔离放大板将辊缝实际值S_act反馈信号送至立辊辊缝控制系统，再次进行立辊辊缝调节，直到S_act＝S_set。

所述步骤S4中，V_act＝V_set与S_act＝S_set两个条件如果其中一个条件先满足，则先满足的等待另一个条件满足。

本发明的有益效果：

使用本发明的技术方案前，平均每块钢在精轧机轧制7个道次，也就是立辊运转7个道次，本技术方案实施后，由于每块钢在精轧机轧制时只使用立辊的压下功能一个道次，因此有6个道次“Edger active”信号值为“0”，在这6个道次中，立辊主传动速度设定值为0，即大部分时间不运转，节约了大量的电能。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的立辊轧机节电控制装置示意图；

图2为本发明的立辊轧机节电控制方法流程图。

图3为精轧机与立辊布置图。

具体实施方式

下面结合实施例的附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明涉及立辊轧机使用过程中，根据其工艺规程，利用其精轧阶段只压下一道次的特点，控制其他道次立辊速度为0，从而达到节电的目的。

参见图1，本发明的立辊轧机节电控制装置示意图包含：

上位机1，下发“Edger active(立辊压下功能激活)”信号I，区分当前道次是否为立辊压下道次，其中信号I为布尔量，仅可为“0”或“1”，I为“1”当前道次为使用立辊压下道次；I为“0”当前道次为不使用立辊压下道次。上位机1设定辊缝值X2并输出，X2＝S_set，其中S_set为上位机辊缝设定值。

主干控制系统3，与上位机1的立辊压下功能激活信号端连接，接收上位机1的“Edger active”信号I，设定立辊速度值Y2并输出，Y2＝V_set，其中V_set为主干控制系统转速设定值。

第一选择器5，与所述上位机1的立辊压下功能激活信号端及设定辊缝值输出端分别连接，根据I的取值不同，分别选择辊缝设定值X1或X2输出，其中I为“1”时，选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2，X2＝S_set；I为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，此时出于安全考虑，侧压辊缝的设定是在上位机辊缝设定值的基础上附加一个Offset(辊缝偏移量)(该偏移量由下述的立辊辊缝控制系统7设定)。即，X1＝S_set+Offset。

第二选择器6，与所述上位机1的立辊压下功能激活信号端及主干控制系统3的设定立辊速度值输出端分别连接，根据I的取值不同，分别选择主传动速度设定值Y1或Y2输出，其中：I为“1”时，选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2，Y2＝V_set；I为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0。

立辊主传动控制系统(采用PLC控制器)8，是对立辊主电机速度进行调节的调节器，与所述第二选择器6连接，接收第二选择器6输出的主传动速度设定值(Y1或Y2)，并将其输入端输入的速度值转化为交流电流从输出端输出。

立辊主电机12，与所述立辊主传动控制系统8输出端连接，I为“1”时，输入交流电流，带动传动轴与立辊转动；

速度反馈构件，与所述立辊主电机12连接，I为“1”时，检测立辊主电机12的实际速度(转速实际值V_act)，并将转速实际值V_act反馈至立辊主传动控制系统8，为该系统调速提供依据，使最终达到V_act＝V_set。所述速度反馈构件，包含：编码器16，与所述立辊主电机12连接，检测立辊主电机12的转速实际值V_act；速度反馈器件15，与所述编码器16连接，输出立辊主电机12的转速实际值V_act的反馈信号；速度隔离放大板10，与速度反馈器件15连接，将转速实际值V_act反馈信号送至立辊主传动控制系统8。

立辊辊缝控制系统(采用PLC控制器)7，是对立辊辊缝进行调节的调节器，与第一选择器5连接，接收第一选择器5输出的的辊缝设定值(X1或X2)，由其设定辊缝偏移量Offset并输出，其另一输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值。

立辊侧压油缸11，与所述立辊辊缝控制系统7输出端连接，输入伺服阀开度的转化值带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定。

辊缝反馈构件，与所述立辊侧压油缸11连接，检测工作辊实际辊缝值(辊缝实际值S_act)，并将辊缝实际值S_act反馈至立辊辊缝控制系统7，为该系统调辊缝提供依据，使最终达到S_act＝S_set。所述辊缝反馈构件包含：位置传感器14，与所述立辊侧压油缸11连接，检测立辊实际辊缝值(辊缝实际值S_act)；辊缝反馈器件13，与所述位置传感器14连接，输出工作辊的实际辊缝值S_act反馈信号；辊缝隔离放大板9，与所述辊缝反馈器件13连接，将实际辊缝值S_act反馈信号送至立辊辊缝控制系统7。

参见图2，本发明利用上述立辊轧机节电控制装置进行节电控制的方法如下：

S1，根据生产工艺，上位机1下发“Edger active(立辊压下功能激活)”信号I，信号I为布尔量，I为“1”表示当前道次使用立辊压下功能；I为“0”表示当前道次不使用立辊压下功能；上位机1设定辊缝值X2并输出，X2＝S_set，其中S_set为上位机辊缝设定值。

S2，主干控制系统3接收上位机1当前道次“Edger active”信号，判别“Edger active”信号I是否为“1”；同时，主干控制系统3设定立辊速度值Y2并输出，Y2＝V_set，其中V_set为主干控制系统转速设定值V_set。

S3，如果步骤S2判定输出信号为“1”，说明该道次将使用立辊压下功能，此时，进行正常调节立辊速度及正常调节立辊辊缝，将检测到的立辊主电机12的转速实际值V_act调节到主干控制系统转速设定值V_set，将检测到的立辊辊缝实际值S_act调节到上位机辊缝设定值S_set，具体为：

S31，由第二选择器6选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2，Y2＝V_set，立辊主传动控制系统8接收该主干控制系统转速设定值V_set，进行立辊主电机速度调节，并将其输入端输入的速度值转化为交流电流从输出端输出，通过立辊主电机12带动传动轴与立辊转动；进行速度反馈步骤，利用编码器16检测立辊主电机12的转速实际值V_act；利用速度反馈器件15将转速实际值V_act形成反馈信号；利用速度隔离放大板10，将转速实际值V_act反馈信号送至立辊主传动控制系统8，再次进行立辊主电机速度调节，直到V_act＝V_set。

S32，由第一选择器5选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2，X2＝S_set，立辊辊缝控制系统7接收该上位机辊缝设定值S_set，进行立辊辊缝调节，输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值，并通过立辊侧压油缸11带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；进行辊缝反馈步骤，包含：利用位置传感器14检测立辊实际辊缝值(辊缝实际值S_act)；利用辊缝反馈器件13将辊缝实际值S_act形成反馈信号；利用辊缝隔离放大板9，将辊缝实际值S_act反馈信号送至立辊辊缝控制系统7，再次进行立辊辊缝调节，直到S_act＝S_set。

S4，由立辊主传动控制系统8判别是否满足V_act＝V_set，由立辊辊缝控制系统7判别是否满足S_act＝S_set，如果不满足V_act＝V_set，S_act＝S_set，则分别由立辊主传动控制系统8继续调节V_act，由立辊辊缝控制系统7继续调节S_act，直到满足S_act＝S_set及S_act＝S_set，如果其中一个条件先满足，则先满足的等待另一个条件满足。

S5、S6，如果上述步骤S2判定输出信号I为“0”，说明该道次不使用立辊压下功能，此时，第二选择器6选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；由立辊主传动控制系统8根据转速设定值为0，控制立辊转速实际值V_act′，直到V_act′＝0。

S7、S8，如果上述步骤S2判定输出信号I为“0”，在进行上述步骤S5、S6的同时，由第一选择器5选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝S_set+Offset，其中Offset为辊缝偏移量，由所述立辊辊缝控制系统7设定；由所述立辊辊缝控制系统7根据X1值控制立辊辊缝实际值S_act′，直到辊缝实际值S_act′＝S_set+Offset。

S9，当上述步骤S4满足V_act＝V_set与S_act＝S_set条件时，或上述步骤S6满足V_act′＝0并且步骤S8满足S_act′＝S_set+Offset条件时，精轧机允许进钢。

S10，当前道次轧制结束，进入上述步骤S1开始接收下一道次设定，重复上述步骤，直至工艺结束。

举一实施例：

未使用本发明方案时，如果本道次为非立辊压下道次，立辊设定速度为3.13m/s，实际速度为2.59m/s(HMI显示有一定延时)。此时实际辊缝为5050mm，立辊处于空转状态。

本方案实施后，如果本道次依然为非立辊压下道次，此时立辊实际辊缝为4295.6mm，即S_act′＝S_set+Offset＝4295.6mm；而立辊的设定速度和实际速度均为0，即非立辊压下道次时立辊不转，达到了节电的目的。

该控制方法适应面广，凡是装备有立辊的产线都可推广应用。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种立辊轧机节电控制装置，其特征在于包含：

上位机(1)，下发立辊压下功能激活信号，该信号为布尔量，信号为“1”时当前道次为使用立辊压下道次；信号为“0”时当前道次为不使用立辊压下道次；上位机(1)设定辊缝值X2并输出；

主干控制系统，与所述上位机(1)的立辊压下功能激活信号端连接，设定立辊速度值Y2并输出；

第一选择器(5)，与所述上位机(1)的立辊压下功能激活信号端及设定辊缝值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择辊缝设定值X1或X2输出，信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝X2+Offset，其中Offset为辊缝偏移量；

第二选择器(6)，与所述上位机(1)的立辊压下功能激活信号端及主干控制系统(3)的设定立辊速度值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择主传动速度设定值Y1或Y2输出，其中：信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；

立辊主传动控制系统(8)，是对立辊主电机速度进行调节的调节器，与所述第二选择器(6)输出端连接，其输出交流电流；

立辊主电机(12)，与所述立辊主传动控制系统(8)输出端连接，输入交流电流，带动传动轴与立辊转动；

速度反馈构件，与所述立辊主电机(12)连接，检测立辊主电机(12)的转速实际值，并将转速实际值反馈至立辊主传动控制系统(8)，为该系统调速提供依据；

立辊辊缝控制系统(7)，是对立辊辊缝进行调节的调节器，与第一选择器(5)输出端连接，由其设定辊缝偏移量Offset并输出，其另一输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值；

立辊侧压油缸(11)，与所述立辊辊缝控制系统(7)输出端连接，输入伺服阀开度的转化值，带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；

辊缝反馈构件，与所述立辊侧压油缸(11)连接，检测工作辊辊缝实际值，并将辊缝实际值反馈至立辊辊缝控制系统(7)，为该系统调辊缝提供依据。

2.如权利要求1所述的立辊轧机节电控制装置，其特征在于：

所述立辊主传动控制系统(8)采用PLC控制器。

3.如权利要求1所述的立辊轧机节电控制装置，其特征在于：

所述速度反馈构件包含：

编码器(16)，与所述立辊主电机(12)连接，检测立辊主电机(12)的转速实际值V_act；

速度反馈器件(15)，与所述编码器(16)连接，输出立辊主电机(12)的转速实际值的反馈信号；

速度隔离放大板(10)，与速度反馈器件(15)连接，将转速实际值反馈信号送至所述立辊主传动控制系统(8)。

4.如权利要求1所述的立辊轧机节电控制装置，其特征在于：

所述立辊辊缝控制系统(7)采用PLC控制器。

5.如权利要求1所述的立辊轧机节电控制装置，其特征在于：

所述辊缝反馈构件包含：

位置传感器(14)，与所述立辊侧压油缸(11)连接，检测立辊辊缝实际值；

辊缝反馈器件(13)，与所述位置传感器(14)连接，输出工作辊的实际辊缝值反馈信号；

辊缝隔离放大板(9)，与所述辊缝反馈器件(13)连接，将实际辊缝值反馈信号送至立辊辊缝控制系统(7)。

6.一种利用如权利要求1所述装置的立辊轧机节电控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1，上位机(1)下发立辊压下功能激活信号，其为布尔量信号，信号为“1”表示当前道次使用立辊压下功能；信号为“0”表示当前道次不使用立辊压下功能；上位机(1)设定辊缝值X2并输出，X2＝S_set，其中S_set为上位机辊缝设定值；

S2，主干控制系统(3)接收上位机(1)当前道次立辊压下功能激活信号，判别该信号是否为“1”；同时，主干控制系统(3)设定立辊速度值Y2并输出，Y2＝V_set，其中V_set为主干控制系统转速设定值；

S3，如果步骤S2判定输出信号为“1”，该道次是使用立辊压下功能的道次，此时，进行正常调节立辊速度及正常调节立辊辊缝，将检测到的立辊主电机(12)的转速实际值V_act调节到主干控制系统转速设定值V_set，将检测到的立辊辊缝实际值S_act调节到上位机辊缝设定值S_set；

S4，由立辊主传动控制系统(8)判别是否满足V_act＝V_set，由立辊辊缝控制系统(7)判别是否满足S_act＝S_set，如果不满足V_act＝V_set，S_act＝S_set，则分别由立辊主传动控制系统(8)继续调节V_act，由立辊辊缝控制系统(7)继续调节S_act，直到满足S_act＝S_set及S_act＝S_set；

S5、S6，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，该道次是不使用立辊压下功能的道次，此时，第二选择器(6)选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；由立辊主传动控制系统(8)根据转速设定值为0，控制立辊转速实际值V_act'，直到V_act'＝0；

S7、S8，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，在进行上述步骤S5、S6的同时，由第一选择器(5)选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝S_set+Offset，其中Offset为辊缝偏移量，由所述立辊辊缝控制系统(7)设定；由所述立辊辊缝控制系统(7)根据X1值控制立辊辊缝实际值S_act'，直到辊缝实际值S_act'＝S_set+Offset；

S9，当上述步骤S4满足V_act＝V_set与S_act＝S_set条件时，或上述步骤S6满足V_act'＝0并且步骤S8满足S_act'＝S_set+Offset条件时，精轧机允许进钢；

S10，当前道次轧制结束，进入上述步骤S1开始接收下一道次设定，重复上述步骤，直至工艺结束。

7.如权利要求6所述的立辊轧机节电控制方法，其特征在于：

所述步骤S3中的正常调节立辊速度包含：

由第二选择器(6)选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2，Y2＝V_set；

立辊主传动控制系统(8)接收该主干控制系统转速设定值V_set，进行立辊主电机速度调节，并将其输入端输入的速度值转化为交流电流从输出端输出，通过立辊主电机(12)带动传动轴与立辊转动；

进行速度反馈步骤，利用编码器(16)检测立辊主电机(12)的转速实际值V_act；利用速度反馈器件(15)将转速实际值V_act形成反馈信号；利用速度隔离放大板(10)，将转速实际值V_act反馈信号送至立辊主传动控制系统(8)，再次进行立辊主电机速度调节，直到V_act＝V_set。

8.如权利要求6所述的立辊轧机节电控制方法，其特征在于：

所述步骤S3中的正常调节立辊辊缝包含：

由第一选择器(5)选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2，X2＝S_set；

立辊辊缝控制系统(7)接收该上位机辊缝设定值S_set，进行立辊辊缝调节，输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值，并通过立辊侧压油缸(11)带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；

进行辊缝反馈步骤，包含：利用位置传感器(14)检测立辊实际辊缝实际值S_act；利用辊缝反馈器件(13)将辊缝实际值S_act形成反馈信号；利用辊缝隔离放大板(9)将辊缝实际值S_act反馈信号送至立辊辊缝控制系统(7)，再次进行立辊辊缝调节，直到S_act＝S_set。

9.如权利要求6所述的立辊轧机节电控制方法，其特征在于：

所述步骤S4中，V_act＝V_set与S_act＝S_set两个条件如果其中一个条件先满足，则先满足的等待另一个条件满足。