CN106273622A - 一种永磁电机驱动轧胚机 - Google Patents

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贾先义
单文廷
王仁昌
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Abstract

本发明公开了一种永磁电机驱动轧胚机，活动辊筒两端通过活动轴承座安装于两侧机架上，固定辊筒两端通过固定轴承座安装于两侧机架上，活动辊筒和固定辊筒一端连接永磁电机，在固定轴承座与活动轴承座之间设有辊距调节装置。本发明为永磁电机直接驱动轧辊运转，省掉了带轮及皮带，减少了中间环节的功率损耗，功率的利用率大大提高；主机传动变频控制，永磁电机变频控制，可调整轧辊的线速度，使整机能够达到一个最佳的工作状态。工人的操作更加简单化，同时也更加程序化；改变了现有轧胚机一种结构的传统模式，此种结构对于节省占地面积，降低整机重量，减少成本有着突出的优势。

Description

一种永磁电机驱动轧胚机
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及轧胚机技术领域。
背景技术
传统轧胚机的传动分成两种形式：（1）、双台电机传动，通过三角带轮或同步带轮分别带动两辊筒相向运转；（2）、单台电机传动，通过同步带轮带动其中一支辊筒转动，另一支辊筒通过六角带轮及介轮换向后达到两辊相向运转。这样的传动方式，不仅占地面积大，同时电机本身的热能损耗与带轮传动时所消耗的能耗等等，都在无形中消耗着电能。另外，传统轧胚机辊距调节为液压油缸调节，微调时需要人工手动调节，效率低，给操作和生产带来诸多不便。
发明内容
为了克服传统轧胚机存在的上述问题，本发明提供了一种降低功率损耗、节约电能、节约空间的永磁电机驱动轧胚机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种永磁电机驱动轧胚机，活动辊筒11两端通过活动轴承座6安装于两侧机架上，固定辊筒10两端通过固定轴承座5安装于两侧机架上，活动辊筒11和固定辊筒10一端连接永磁电机9，在固定轴承座5与活动轴承座6之间设有辊距调节装置7。
所述辊距调节装置7包括伺服电机21、第一蜗杆22、第一蜗轮23、第二蜗杆24、第二蜗轮25、一轴18、弹簧7、二轴28，伺服电机21连接第一蜗杆22，第一蜗杆22连接第一蜗轮23，第一蜗轮23安装于第二蜗杆24的轴上，第二蜗杆24连接第二蜗轮25，蜗轮25通过键26固定在丝母30上，丝母30连接丝杠31，丝杠31连接二轴32，二轴32一端设有弹簧19。
所述辊距调节装置7设有位移传感器及胚片厚度显示装置，通过位移传感器的信号反馈与实际检测的压片厚度对比，并通过控制系统的差值调整，控制出片厚度。
所述辊距调节装置10与活动轴承座6之间设置有蝶形弹簧29。
本发明的永磁电机驱动轧胚机，磁电机直接驱动轧辊运转，省掉了带轮及皮带，减少了中间环节的功率损耗，功率的利用率大大提高；主机传动变频控制，永磁电机变频控制，可调整轧辊的线速度，使整机能够达到一个最佳的工作状态。工人的操作更加简单化，同时也更加程序化；改变了现有轧胚机一种结构的传统模式，此种结构对于节省占地面积，降低整机重量，减少成本有着突出的优势。
附图说明
图1是本发明永磁电机驱动轧胚机主视结构图。
图2是本发明永磁电机驱动轧胚机左视辊图。
图3是本发明永磁电机驱动轧胚机右视结构图。
图4是本发明永磁电机驱动轧胚机俯视结构图。
图5是本发明永磁电机驱动轧胚机辊筒和永磁电机部分结构图。
图6是本发明永磁电机驱动轧胚机的辊距调节装置结构图。
图7是图6的A-A剖视图。
图中：1、均料装置，2、喂料装置，3、料门装置，4、磁选装置，5、固定轴承座，6、活动轴承座，7、辊距调节装置，8、刮刀装置，9、永磁电机，10、固定辊筒，11、活动辊筒，12、壳体，13、定子，14、转子，15、键，16、内六角螺钉、17、轴承外压盖，18、一轴，19、弹簧，20、螺母，21、丝母，22、丝杠，23、第一蜗轮，24、第二蜗杆，25、第二蜗轮，26、键，27、键，28、键，29、蝶形弹簧，30、丝母，31、丝杠，32、二轴。
具体实施方式
本发明的永磁电机驱动轧胚机结构如图1-4所示，活动辊筒11两端通过活动轴承座6安装于两侧机架上，固定辊筒10两端通过固定轴承座5安装于两侧机架上，活动辊筒11和固定辊筒10一端连接永磁电机9，固定辊筒10与活动辊筒11由永磁电机9直接驱动。在固定轴承座5与活动轴承座6之间设有辊距调节装置7。壳体上部安装均料装置1和喂料装置2，壳体一侧设有料门装置3，喂料辊一侧安装磁选装置4，辊筒下方设有刮刀装置8。
在固定轴承座5与活动轴承座6之间设置有辊距调节装置7，辊距调节装置7结构如图5-6所示，包括伺服电机21、第一蜗杆22、第一蜗轮23、第二蜗杆24、第二蜗轮25、一轴18、弹簧7、二轴28，伺服电机21连接第一蜗杆22，第一蜗杆22连接第一蜗轮23，第一蜗轮23安装于第二蜗杆24的轴上，第二蜗杆24连接第二蜗轮25，蜗轮25通过键26固定在丝母30上，丝母30连接丝杠31，丝杠31连接二轴32，二轴32一端设有弹簧19。工作时，伺服电机21带动第一蜗杆22旋转，从而带动第一蜗轮23旋转，第一蜗轮23带动第二蜗杆24旋转，从而带动第二蜗轮25旋转，由于第二蜗轮25通过键26固定在丝母30上，第二蜗轮25旋转从而带动丝母30旋转，丝母30带动丝杠31旋转，丝杠31在旋转过程中压缩弹簧19，从而带动活动辊筒11横向移动。辊距调节装置7设有位移传感器及胚片厚度显示装置，通过位移传感器的信号反馈与实际检测的压片厚度对比，并通过控制系统的差值调整，控制出片厚度。
永磁电机结构如图5所示，两个永磁电机通过固定轴承座5和活动轴承座6安装于机架上，并分别与固定辊筒和活动辊筒连接，永磁电机设有壳体12，定子13，转子14，键15，电机轴上以中心对称安装两个永磁电机定子13，两个永磁电机定子13外侧设有永磁电机转子14。永磁电机转子旋转，分别带动活动辊筒和固定辊筒相对旋转。
在调节装置与活动轴承座之间设置有蝶形弹簧29。多组蝶形弹簧的组合使用，既能够承受住辊间压力，也能在有大物经过两辊之间时退让，在大物经过之后恢复到原来位置，既起到安全作用也起到缓冲作用。
本发明的轧胚机，传动改为永磁电机传动，变频控制。采用永磁电机后的设备占地面积大大减小，不仅节约了空间，降低了制造成本，同时更重要的是降低功率损耗，节省电能；节约了人力物力，自动化控制程度大大提高；主机传动变频控制，永磁电机直接驱动轧辊运转，省掉了带轮及皮带，减少了中间环节的功率损耗，功率的利用率大大提高；永磁电机变频控制，可调整轧辊的线速度，使整机能够达到一个最佳的工作状态，比如：出料速度，压片厚度等等；使工人的操作更加简单化，同时也更加程序化，工人只需要按几个按钮就可以解决问题，不仅减轻了人的劳动量与劳动强度，使人从繁重的体力劳动中解脱出来。 改变了现有轧胚机一种结构的传统模式，此种结构对于节省占地面积，降低整机重量，减少成本有着突出的优势。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种永磁电机驱动轧胚机，其特征在于：活动辊筒（11）两端通过活动轴承座（6）安装于两侧机架上，固定辊筒（10）两端通过固定轴承座（5）安装于两侧机架上，活动辊筒（11）和固定辊筒（10）一端连接永磁电机（9），在固定轴承座（5）与活动轴承座（6）之间设有辊距调节装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机驱动轧胚机，其特征在于：所述辊距调节装置（7）包括伺服电机（21）、第一蜗杆（22）、第一蜗轮（23）、第二蜗杆（24）、第二蜗轮（25）、一轴（18）、弹簧（7）、二轴（28），伺服电机（21）连接第一蜗杆（22），第一蜗杆（22）连接第一蜗轮（23），第一蜗轮（23）安装于第二蜗杆（24）的轴上，第二蜗杆（24）连接第二蜗轮（25），蜗轮（25）通过键（26）固定在丝母（30）上，丝母（30）连接丝杠（31），丝杠（31）连接二轴（32），二轴（32）一端设有弹簧（19）。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机驱动轧胚机，其特征在于：所述辊距调节装置（7）设有位移传感器及胚片厚度显示装置，通过位移传感器的信号反馈与实际检测的压片厚度对比，并通过控制系统的差值调整，控制出片厚度。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机驱动轧胚机，其特征在于：所述辊距调节装置（10）与活动轴承座（6）之间设置有蝶形弹簧（29）。
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