CN102989138A - 一种乒乓球捡球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乒乓球捡球装置，包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器（7），吸球管道（5），盛球盒（8），吸风机（8）与轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球，不干扰运动员的训练。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于辅助乒乓球运动训练的捡球装置，尤其涉及一种用于场馆内的自动捡球装置。
背景技术
由于乒乓球运动具有节奏快的特点，在乒乓球训练过程中难免会出现很多乒乓球散落一地的情况，严重影响到训练环境；而大量的人工捡拾势必导致额外的体力消耗甚至造成运动者身体不适。因此，具有自动乒乓球捡球功能的各类装置和器械应运而生。
发明内容
发明目的：本发明提出的一种乒乓球自动捡球装置，用来在乒乓球训练场地上自动收集散落在地上的乒乓球，减少人工劳动，同时不干扰训练者。
本发明所采用的技术方案是：
一种乒乓球捡球装置，其特征在于：包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器（7），吸球管道（5），盛球盒（8），吸风机（9）与轨道。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：遥控器发射红外信号，这个信号被单片机I/O口的光电传感器检测到，驱动一个开关位，继而由这个开关位驱动电机控制位，令装置运行，再次通过遥控器发射红外信号时，开关位电平还原，电机控制位电平还原，令装置停止运行。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：当装置开始运行时，单片机控制吸风机（9）启动，装置的左右端分别有吸球管道（5），乒乓球由吸球管道（5）被吸风机（9）吸入车内的盛球盒。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：拥有转向传感器（7）控制其在轨道上行进与转向。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：拥有红色硅胶条形轨道。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：装置底部的转向传感器（7）设置3乘3点阵，中心点为红光光源，周围8个点位设置8个检光器。
所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：吸风机（9）位于装置中部，左右连接两根吸球管道（5），吸风机（9）外端呈喇叭口型开口，当附近有球时，将球通过喇叭口与吸风机（9）吸入装置内的盛球盒（8）。
与现有技术相比，本发明的有益效果是实现乒乓球自动捡拾功能，并在固定轨道上运行，不会影响运动员的运动。
附图说明
图1为装置示意图，1为接收遥控器信号的红外传感器，2为把手，3为装置后盖，4为电路板，5为吸球管道，左右各一，6为车轮，共4个，7为红外转向传感器，位于装置底部，8为吸风器和盛球箱，置于装置内。
图2为硅胶轨道示意图，1为白色区域，位于四角，2为红色轨道区域，围成矩形回路。
图3为转向传感器示意图，1为红灯，位于中心，2为8个红外传感器。
具体实施方式
将硅胶轨道铺设在乒乓球桌四周的地面上，拉开把手，打开自动捡球装置的后盖(3)，清空盛球盒（8），将自动捡球装置放置于轨道上，接好电池，合上装置后盖（3）。
使用时按下遥控器，单片机控制电路会检测到这个红外脉冲，控制位置高电平，装置运行；若再次按下遥控器，单片机控制电路再次检测到红外脉冲，控制位置低电平，装置停止运行。
当装置运行时，需要确保不离开红色硅胶轨道，这需要8个光电传感器点阵进行控制。由于3乘3点阵中，中心点放置红色光源，装置在红色轨道上行驶时，光电传感器是不会接收到光信号的，置于低电平。当8个点阵中左前方的传感器接收到高电平时，意味着装置即将驶离轨道，应立即右转；若右前方的传感器接收到高电平时，同样是即将驶离轨道，应立即左转。
装置中有吸风器，通过吸球管道（5）与喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒（8）中。
Claims (7)
1.一种乒乓球捡球装置，其特征在于：包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器（7），吸球管道（5），盛球盒（8），吸风机（9）与轨道。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：遥控器发射红外信号，这个信号被单片机I/O口的光电传感器检测到，驱动一个开关位，继而由这个开关位驱动电机控制位，令装置运行，再次通过遥控器发射红外信号时，开关位电平还原，电机控制位电平还原，令装置停止运行。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：当装置开始运行时，单片机控制吸风机（9）启动，装置的左右端分别有吸球管道（5），乒乓球由吸球管道（5）被吸风机（9）吸入车内的盛球盒。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：拥有转向传感器（7）控制其在轨道上行进与转向。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：拥有红色硅胶条形轨道。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：装置底部的转向传感器（7）设置3乘3点阵，中心点为红光光源，周围8个点位设置8个检光器。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球装置，其特征在于：吸风机（9）位于装置中部，左右连接两根吸球管道（5），吸风机（9）外端呈喇叭口型开口，当附近有球时，将球通过喇叭口与吸风机（9）吸入装置内的盛球盒（8）。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102989138A true CN102989138A (zh) | 2013-03-27 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2012105371935A Pending CN102989138A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 一种乒乓球捡球装置 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103400187A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-11-20 | 兰州理工大学 | 智能捡球机器人球体自动计数系统 |
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| CN105709378A (zh) * | 2016-02-21 | 2016-06-29 | 黄圭鹏 | 遥控捡球器 |
| CN110787431A (zh) * | 2019-07-30 | 2020-02-14 | 华南理工大学 | 一种基于遥控小车的乒乓球收集装置 |
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2012
- 2012-12-13 CN CN2012105371935A patent/CN102989138A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130327 |