CN102982541B - 信息处理设备和信息处理方法 - Google Patents

信息处理设备和信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102982541B
CN102982541B CN201210455306.7A CN201210455306A CN102982541B CN 102982541 B CN102982541 B CN 102982541B CN 201210455306 A CN201210455306 A CN 201210455306A CN 102982541 B CN102982541 B CN 102982541B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
configuration information
unit
holding unit
fiduciary level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210455306.7A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN102982541A (zh
Inventor
佐藤清秀
内山晋二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN102982541A publication Critical patent/CN102982541A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102982541B publication Critical patent/CN102982541B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G06T2207/30208—Marker matrix
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G06V10/245—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by locating a pattern; Special marks for positioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
CN201210455306.7A 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法 Expired - Fee Related CN102982541B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-115987 2007-04-25
JP2007115987A JP4960754B2 (ja) 2007-04-25 2007-04-25 情報処理装置、情報処理方法
CN2008100935579A CN101295402B (zh) 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100935579A Division CN101295402B (zh) 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102982541A CN102982541A (zh) 2013-03-20
CN102982541B true CN102982541B (zh) 2016-03-16

Family

ID=39887065

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210455306.7A Expired - Fee Related CN102982541B (zh) 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法
CN2008100935579A Expired - Fee Related CN101295402B (zh) 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100935579A Expired - Fee Related CN101295402B (zh) 2007-04-25 2008-04-24 信息处理设备和信息处理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8130385B2 (enExample)
JP (1) JP4960754B2 (enExample)
CN (2) CN102982541B (enExample)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4757142B2 (ja) * 2006-08-10 2011-08-24 キヤノン株式会社 撮影環境校正方法及び情報処理装置
JP4572248B2 (ja) 2008-06-23 2010-11-04 シャープ株式会社 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、制御プログラム、記録媒体
JP4625861B2 (ja) * 2008-11-17 2011-02-02 シャープ株式会社 画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法、制御プログラム、および記録媒体
JP4927122B2 (ja) * 2009-06-15 2012-05-09 シャープ株式会社 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび記録媒体
DE102009032262A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
JP5746477B2 (ja) * 2010-02-26 2015-07-08 キヤノン株式会社 モデル生成装置、３次元計測装置、それらの制御方法及びプログラム
JP5496008B2 (ja) * 2010-08-06 2014-05-21 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、およびプログラム
JP5370398B2 (ja) 2011-03-15 2013-12-18 オムロン株式会社 画像処理装置および画像処理プログラム
US9303986B2 (en) * 2011-08-10 2016-04-05 Texas Instruments Incorporated Navigation assistance based on visual codes
EP2590040B1 (en) * 2011-11-04 2014-05-28 Nivora IP B.V. Method and device for aiding in manual handling of a work piece during machining
JP5728372B2 (ja) * 2011-11-30 2015-06-03 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
DE102013211342A1 (de) * 2013-06-18 2014-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Fotobasiertes 3D-Oberflächen-Inspektionssystem
JP6368142B2 (ja) * 2014-05-14 2018-08-01 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
JP6403447B2 (ja) * 2014-06-11 2018-10-10 キヤノン株式会社 情報処理装置、指標校正のための撮影案内方法、コンピュータプログラム
JP6482307B2 (ja) * 2015-02-06 2019-03-13 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその方法
CN108093423A (zh) * 2017-12-18 2018-05-29 北京工业大学 一种基于Ransac算法的用户话单大数据中基站位置异常的发现方法
JP6784944B2 (ja) * 2018-03-26 2020-11-18 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、マーカ検出方法及びプログラム
WO2020012955A1 (ja) * 2018-07-09 2020-01-16 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
KR102090533B1 (ko) * 2018-10-30 2020-03-18 한동대학교 산학협력단 멀티마커 기반의 증강현실 시스템의 카메라 자세 추정 방법
CN113330275B (zh) * 2019-01-23 2023-05-09 株式会社索思未来 相机信息计算装置、系统、相机信息计算方法及记录介质
JP7583249B2 (ja) * 2019-12-05 2024-11-14 株式会社デンソーウェーブ 産業用カメラのキャリブレーション操作支援装置
US20240095955A1 (en) * 2020-11-30 2024-03-21 Nec Corporation Calibration method, calibration apparatus, calibration system, and recording medium
WO2022152388A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Brainlab Ag Method for instrument calibration update
JP7669887B2 (ja) * 2021-09-16 2025-04-30 カシオ計算機株式会社 情報処理装置、プログラム
JP7765273B2 (ja) * 2021-12-17 2025-11-06 日本放送協会 カメラ校正装置およびそのプログラム
EP4600904A1 (en) * 2022-10-05 2025-08-13 Sony Group Corporation Information processing device, system, information processing method, and program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1445513A (zh) * 2002-03-19 2003-10-01 佳能株式会社 传感器校准装置及方法、程序、存储介质、信息处理方法及装置
CN1578414A (zh) * 2003-07-08 2005-02-09 佳能株式会社 位置姿势测量方法及装置
CN1696606A (zh) * 2004-05-14 2005-11-16 佳能株式会社 用于获得目标物体的位置和方位的信息处理方法和设备
CN1865842A (zh) * 2004-05-14 2006-11-22 佳能株式会社 用于确定位置和方位的方法和设备
CN1865841A (zh) * 2004-05-14 2006-11-22 佳能株式会社 信息处理方法和设备

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2959043B2 (ja) * 1990-05-09 1999-10-06 オムロン株式会社 画像処理装置
FR2760277B1 (fr) * 1997-02-28 1999-03-26 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif de localisation d'un objet dans l'espace
JP3978844B2 (ja) * 1998-02-18 2007-09-19 アシスト シンコー株式会社 移動体の停止位置ズレ量検出装置及び無人搬送車
JP4794708B2 (ja) * 1999-02-04 2011-10-19 オリンパス株式会社 ３次元位置姿勢センシング装置
JP2001141418A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ３次元位置計測装置及び方法並びに３次元位置計測プログラムを記録した記録媒体
JP2002048520A (ja) * 2000-08-02 2002-02-15 Sanyo Electric Co Ltd 形状測定装置及び形状測定方法
JP2002048521A (ja) * 2000-08-02 2002-02-15 Sanyo Electric Co Ltd 形状測定方法及び形状測定装置
JP2002259984A (ja) * 2001-03-01 2002-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動作解析装置及び動作解析方法
JP2002314994A (ja) * 2001-04-13 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラ位置推定システムおよびカメラ位置推定方法
JP2004279049A (ja) * 2003-03-12 2004-10-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラ位置算出システム
JP2005147894A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Canon Inc 計測方法、計測装置
WO2005124687A1 (ja) * 2004-06-16 2005-12-29 The University Of Tokyo 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法、光学式モーションキャプチャ方法及びシステム
JP4914038B2 (ja) * 2004-11-04 2012-04-11 キヤノン株式会社 情報処理方法および装置
JP4914039B2 (ja) * 2005-07-27 2012-04-11 キヤノン株式会社 情報処理方法および装置
JP2007048068A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Canon Inc 情報処理方法および装置
JP2007064807A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Canon Inc 指標位置計測方法および装置
CN100384220C (zh) * 2006-01-17 2008-04-23 东南大学 摄像机标定数据的采集方法及其标定板
JP5403861B2 (ja) * 2006-11-06 2014-01-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
JP5230114B2 (ja) * 2007-03-13 2013-07-10 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
JP4886560B2 (ja) * 2007-03-15 2012-02-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
JP2008261755A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Canon Inc 情報処理装置、情報処理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1445513A (zh) * 2002-03-19 2003-10-01 佳能株式会社 传感器校准装置及方法、程序、存储介质、信息处理方法及装置
CN1578414A (zh) * 2003-07-08 2005-02-09 佳能株式会社 位置姿势测量方法及装置
CN1696606A (zh) * 2004-05-14 2005-11-16 佳能株式会社 用于获得目标物体的位置和方位的信息处理方法和设备
CN1865842A (zh) * 2004-05-14 2006-11-22 佳能株式会社 用于确定位置和方位的方法和设备
CN1865841A (zh) * 2004-05-14 2006-11-22 佳能株式会社 信息处理方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102982541A (zh) 2013-03-20
JP2008275340A (ja) 2008-11-13
US20080267531A1 (en) 2008-10-30
JP4960754B2 (ja) 2012-06-27
US8130385B2 (en) 2012-03-06
CN101295402B (zh) 2012-12-12
CN101295402A (zh) 2008-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102982541B (zh) 信息处理设备和信息处理方法
US20070091125A1 (en) Index layout measurement method, position and orientation estimation method, index layout measurement apparatus, and position and orientation estimation apparatus
US20190206078A1 (en) Method and device for determining pose of camera
JP5196825B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
US20180150974A1 (en) Image processing apparatus, method, and program
US9584768B2 (en) Information processing apparatus, information processing method and computer-readable storage medium
JP2022528301A (ja) キャリブレーション方法、位置確定方法、装置、電子機器及び記憶媒体
CN101266652A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和校准工具
CN103838951B (zh) 标注放射学图像的方法和设备
US20060120606A1 (en) Image processing device
CN109472786B (zh) 脑出血图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112150448B (zh) 图像处理方法、装置及设备、存储介质
CN108229673A (zh) 卷积神经网络的处理方法、装置和电子设备
CN108805859A (zh) 一种图像检测方法、图像检测装置及终端设备
JP2006317223A (ja) 位置姿勢計測方法及び装置
CN114612744A (zh) 一种检测模型训练方法、车辆损伤检测方法及终端设备
CN113506313A (zh) 图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质
CN113343999A (zh) 基于目标检测的目标边界记录方法、装置和计算设备
KR101891980B1 (ko) 회전체의 회전 특성 측정 방법 및 장치
CN113838146B (zh) 验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置
CN113538578B (zh) 目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115546130A (zh) 用于数字孪生的身高测量方法、装置及电子设备
CN117745989B (zh) 基于椎管构造的神经根阻滞靶点注入路径规划方法及系统
CN114429554B (zh) 一种人体姿态估计的数据增强方法、装置及终端设备
US20250334459A1 (en) Electronic device, parameter calibration method, and non-transitory computer readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316