CN102979533A - 一种井下巷道卧底装置 - Google Patents

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阮学云
李宪华
王满满
蒋耀
王�华
王欣悦
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Abstract

本发明公开了一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部；所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。本发明结构紧凑，布局合理，带有截割部的摇臂可方便的任意位置的调整，操作简单，适用面广。同时行走部的设计使得本装置具有了移动方便、可随工作面进行移动的优点。

Description

一种井下巷道卧底装置
技术领域
本发明涉及一种煤矿用巷道修整机械，具体涉及一种当矿井下巷道底面凸起引发轨道变形时来清理路障、重新铺设轨道的井下巷道卧底装置。
背景技术
煤矿巷道底面凸起时会引发轨道变形，影响电机车的运行，严重时会引起列车脱轨造成事故，大多会带来机毁人亡的悲剧，使国家和企业蒙受巨大的损失，人民生活会受到严重的伤害。因巷道底板是岩石，硬度较大，人工卧底劳动强度大，费时费力，生产率极低。巷道卧底施工时就不能运输，而一条巷道采用人工卧底，占用巷道时间很长，这将严重影响矿井的正常生产，甚至造成矿井局部或全部停产，因此，设计一种生产效率高，切实可行的机械化卧底设备，势在必行。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种支撑稳定，能适应各种工况，结构简单轻便、搬运容易、操作简单可靠的井下巷道卧底装置。
一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部；所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。
所述行走部包括底板，底板底部设有至少两个滚轮，底板上部设有推手。
所述截割刀可拆卸设置在截割滚筒表面的刀座中。
本发明结构紧凑，布局合理，带有截割部的摇臂可方便的任意位置的调整，操作简单，适用面广。同时行走部的设计使得本装置具有了移动方便、可随工作面进行移动的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
实施例1
参见图1，本发明提供的一种井下巷道卧底装置，包括行走部1及与行走部1相铰接的截割部2，所述截割部2包括铰接在行走部1上部支架3上的摇臂4，所述摇臂4通过设置在上部支架3中的摆动液压缸5实现横向摆动运行；所述摇臂4上端中部与行走部1上部支架3之间铰接有调高液压缸6，所述调高液压缸6带动摇臂4实现纵向调高运行；所述摇臂4顶端设有截割滚筒7，该截割滚筒7通过设置在其一侧的液压马达8及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂4顶端的旋转运行，所述截割滚筒7表面均布设有截割刀9。
实施例2
所述行走部1包括底板1a，底板1a底部设有至少两个滚轮1b，底板1a上部设有推手1c，通过推动推手1c，可以实现整机的移动。
实施例3
所述截割刀9可拆卸设置在截割滚筒7表面的刀座10中，当截割刀9使用时间较长，磨损严重时，可直接进行更换。
实施例4
本发明的工作过程：运行时，通过利用行走部1将本装置推设到合适的位置，摇臂4分别通过利用摆动液压缸5、调高液压缸6调整到工作位置，开启液压马达8，液压马达8利用滚筒传动系统带动截割滚筒7的旋转，截割刀9工作，实现对凸起岩层的截割、施力和抬起。

Claims (3)

1.一种井下巷道卧底装置，包括行走部及与行走部相铰接的截割部，其特征在于：所述截割部包括铰接在行走部上部支架上的摇臂，所述摇臂通过设置在上部支架中的摆动液压缸实现横向摆动运行；所述摇臂上端中部与行走部上部支架之间铰接有调高液压缸，所述调高液压缸带动摇臂实现纵向调高运行；所述摇臂顶端设有截割滚筒，该截割滚筒通过设置在其一侧的液压马达及滚筒传动系统带动，实现绕摇臂顶端的旋转运行，所述截割滚筒表面均布设有截割刀。
2.根据权利要求1所述的一种井下巷道卧底装置，其特征在于：所述行走部包括底板，底板底部设有至少两个滚轮，底板上部设有推手。
3.根据权利要求1所述的一种井下巷道卧底装置，其特征在于：所述截割刀可拆卸设置在截割滚筒表面的刀座中。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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