CN102587906A

CN102587906A - 掘进机

Info

Publication number: CN102587906A
Application number: CN2011100249330A
Authority: CN
Inventors: 刘君波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-01-17
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2012-07-18

Abstract

本发明公开了一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，横摆摆臂一端通过横摆销轴与中间机体前部活动连接，升降摆臂一端通过升降销轴与横摆摆臂另一端活动连接，在升降摆臂另一端活动固定有炮头；其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在中间机体的中部固定设有坡度仪和数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置。优点在于：具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能，提高掘进效率，给现代化煤矿掘进工艺、开拓工艺管理、技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。

Description

掘进机

技术领域：

本发明涉及一种掘进机，属于挖掘机械。

背景技术：

现有的掘进机都没有设计掘进机炮头的卧底深度、截煤高度、横向摆动角度指示功能，出不能进行人工现场测量，只能通过操作人员的估计，调节掘进机炮头的卧底深度、截煤高度、横向摆动角度，给机械化掘进、开拓工艺管理带来了很多弊病。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能的掘进机。

本发明由如下技术方案实施：一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，所述截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，所述横摆摆臂一端通过横摆销轴与所述中间机体前部活动连接，所述升降摆臂一端通过升降销轴与所述横摆摆臂另一端活动连接，在所述升降摆臂另一端活动固定有所述炮头；其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在所述横摆销轴上设有所述截割臂横摆位移传感器，采集所述截割臂左、右横摆的位移数值；在所述升降销轴上设有所述截割臂升降位移传感器，采集所述截割臂升降的位移数值；在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置，所述截割臂横摆位移传感器和所述截割臂升降位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。

在所述横摆销轴的顶端固定设有横摆固定指针，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有截割臂横摆刻度盘；或在所述横摆销轴的顶端固定设有所述截割臂横摆刻度盘，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述横摆固定指针。

在所述升降销轴的顶端固定设有升降固定指针，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有截割臂升降刻度盘；或在所述升降销轴的顶端固定设有所述截割臂升降刻度盘，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有所述升降固定指针。

所述提示装置为扬声器，或显示屏，或所述扬声器与所述显示屏的组合。

其还包括遥控器，所述数据处理显示装置还包括无线传输模块，其中在所述遥控器内设有无线接收模块、接收处理器和接收提示器，其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据；所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接，所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。

所述坡度仪为电子坡度仪，所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。

所述接收提示器为提示扬声器，或提示显示屏，或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。

本发明的优点：具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能，提高掘进效率，给现代化煤矿掘进工艺、开拓工艺管理、技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为实施例1的数据处理显示装置连接框图。

图4为实施例2的整体结构示意图。

图5为实施例2的数据处理显示装置连接框图。

图6为一种横摆固定指针和截割臂横摆刻度盘放置方式。

图7为另一种横摆固定指针和截割臂横摆刻度盘放置方式。。

图8为一种升降固定指针和截割臂升降刻度盘放置方式。

图9为另一种升降固定指针和截割臂升降刻度盘放置方式。

图10为实施例3的整体结构示意图。

图11为实施例3的数据处理显示装置连接框图。

图12为实施例4的整体结构示意图。

图13为实施例4的数据处理显示装置连接框图。

中间机体1、截割臂2、炮头3、横摆摆臂4、升降摆臂5、横摆销轴6、升降销轴7、截割臂横摆位移传感器8、截割臂升降位移传感器9、坡度仪10、数据处理显示装置11、信号处理器12、提示装置13、扬声器14、横摆固定指针15、截割臂横摆刻度盘16、升降固定指针17、截割臂升降刻度盘18、电子坡度仪19、显示屏20、遥控器21、无线传输模块22、无线接收模块23、接收处理器24、接收提示器25、提示扬声器26、提示显示屏27。

具体实施方式：

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种掘进机，其包括中间机体1、截割臂2、炮头3，截割臂2包括横摆摆臂4和升降摆臂5，横摆摆臂4一端通过横摆销轴6与中间机体1前部活动连接，升降摆臂5一端通过升降销轴7与横摆摆臂4另一端活动连接，在升降摆臂5另一端活动固定有炮头3；其还包括截割臂横摆位移传感器8、截割臂升降位移传感器9、坡度仪10、数据处理显示装置11，在横摆销轴6上设有截割臂横摆位移传感器8，采集截割臂2左、右横摆的位移数值；在升降销轴7上设有截割臂升降位移传感器9，采集截割臂2升降的位移数值；在中间机体1的中部固定设有坡度仪10和数据处理显示装置11，数据处理显示装置11包括信号处理器12和提示装置13；截割臂横摆位移传感器8和截割臂升降位移传感器9的信号输出端分别与信号处理器12的信号输入端连接，信号处理器12的信号输出端与提示装置13的信号输入端连接；提示装置13为扬声器14。

实施例2：如图4、图5所示，一种如实施例1所述的掘进机，其不同之处在于，如图6所示，在横摆销轴6的顶端固定设有横摆固定指针15，在横摆摆臂4与中间机体1的销接处的中间机体1上固定设有截割臂横摆刻度盘16；或如图7所示，在横摆销轴6的顶端固定设有截割臂横摆刻度盘16，在横摆摆臂4与中间机体1的销接处的中间机体1上固定设有横摆固定指针15；如图8所示，在升降销轴7的顶端固定设有升降固定指针17，在升降摆臂5与横摆摆臂4的销接处的横摆摆臂4上固定设有截割臂升降刻度盘18；或如图9所示，在升降销轴7的顶端固定设有截割臂升降刻度盘18，在升降摆臂5与横摆摆臂4的销接处的横摆摆臂4上固定设有升降固定指针17；坡度仪10为电子坡度仪19，电子坡度仪19的信号输出端与信号处理器12的信号输入端连接；提示装置13为显示屏20；其他结构均与实施例1所述的掘进机相同。

实施例3：如图10、图11所示，一种如实施例1所述的掘进机，其不同之处在于，其还包括遥控器21，数据处理显示装置11还包括无线传输模块22，其中在遥控器21内设有无线接收模块23、接收处理器24和接收提示器25，其中无线传输模块22的信号输入端与信号处理器12的信号输出端连接；无线传输模块22与无线接收模块23通过无线信号传输数据；无线接收模块23的信号输出端与接收处理器24的信号输入端连接，接收处理器24的信号输出端与接收提示器25的信号输入端连接；接收提示器25为提示扬声器26；提示装置13为扬声器14与显示屏20的组合；其他结构均与实施例1所述的掘进机相同。

实施例4：如图12、图13所示，一种如实施例2所述的掘进机，其不同之处在于，其还包括遥控器21，数据处理显示装置11还包括无线传输模块22，其中在遥控器21内设有无线接收模块23、接收处理器24和接收提示器25，其中无线传输模块22的信号输入端与信号处理器12的信号输出端连接；无线传输模块22与无线接收模块23通过无线信号传输数据；无线接收模块23的信号输出端与接收处理器24的信号输入端连接，接收处理器24的信号输出端与接收提示器25的信号输入端连接；接收提示器25为提示扬声器26与提示显示屏27的组合；提示装置13为扬声器14与显示屏20的组合；其他结构均与实施例2所述的掘进机相同。

Claims

1.一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，所述截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，所述横摆摆臂一端通过横摆销轴与所述中间机体前部活动连接，所述升降摆臂一端通过升降销轴与所述横摆摆臂另一端活动连接，在所述升降摆臂另一端活动固定有所述炮头；其特征在于，其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在所述横摆销轴上设有所述截割臂横摆位移传感器；在所述升降销轴上设有所述截割臂升降位移传感器；在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置，所述截割臂横摆位移传感器和所述截割臂升降位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，在所述横摆销轴的顶端固定设有横摆固定指针，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有截割臂横摆刻度盘；或在所述横摆销轴的顶端固定设有所述截割臂横摆刻度盘，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述横摆固定指针。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，在所述升降销轴的顶端固定设有升降固定指针，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有截割臂升降刻度盘；或在所述升降销轴的顶端固定设有所述截割臂升降刻度盘，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有所述升降固定指针。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述提示装置为扬声器，或显示屏，或所述扬声器与所述显示屏的组合。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，其还包括遥控器，所述数据处理显示装置还包括无线传输模块，其中在所述遥控器内设有无线接收模块、接收处理器和接收提示器，其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据；所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接，所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种掘进机，其特征在于，所述坡度仪为电子坡度仪，所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机，其特征在于，所述接收提示器为提示扬声器，或提示显示屏，或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。