CN208072511U - 一种电动挖掘机远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动挖掘机远程控制系统，其包括：模拟操作部，其包括显示器、红外高清摄像头和高精度电位器手柄，红外高清摄像头适于将施工现场的图像传送至显示器，驾驶员根据图像通过操作高精度电位器手柄控制生成对应的执行指令；CAN总线收发器，其与模拟操作部端口信号连接，适于接收并传输发出执行指令；挖掘机执行部，其与CAN总线收发器端口信号连接，并包括传感器总成，传感器总成实时通过CAN总线收发器反馈挖掘机整机状态信息至模拟操作部，同时读取CAN总线收发器发出的执行指令，并执行完成对应动作。该技术方案可实现恶劣环境正常施工，改善挖掘机操作人员的工作条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动挖掘机控制系统，尤其是涉及一种电动挖掘机远程控制系统。
背景技术
当前，挖掘机的应用范围越来越广泛，在工程施工作业中发挥了巨大的作用和效果。但目前挖掘机的操控主要由操作人员在驾驶室内，利用手柄及操纵装置进行动作。这样在某些特殊工况条件，如周围环境较恶劣或地下通风环境较差的条件下，操作环境会影响操作人员的正常操作，严重时会损害操作者的身心健康。因此需要一种可以远程操作挖掘机的装置，避免以上情况的发生。特别是在国家政策的大力扶持下，新能源技术发展迅猛，作为新能源行业的空白区，建筑施工方面这几年也开始发展。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种可实现恶劣环境正常施工，改善挖掘机操作人员的工作条件的一种电动挖掘机远程控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
一种电动挖掘机远程控制系统，其包括：
-模拟操作部，其包括显示器、红外高清摄像头和高精度电位器手柄，所述红外高清摄像头适于将施工现场的图像传送至所述显示器，驾驶员根据图像通过操作所述高精度电位器手柄控制生成对应的执行指令；
-CAN总线收发器，其与所述模拟操作部端口信号连接，适于接收并传输发出所述执行指令；
-挖掘机执行部，其与所述CAN总线收发器端口信号连接，并包括传感器总成，所述传感器总成实时通过所述CAN总线收发器反馈挖掘机整机状态信息至所述模拟操作部，同时读取所述CAN总线收发器发出的执行指令，并执行完成对应动作。
优选地，上述的一种电动挖掘机远程控制系统，其中所述模拟操作部还包括适于控制挖掘机行走及转向的电气开关和/或适于测量挖掘机整车的方位状态的陀螺仪。
优选地，上述的一种电动挖掘机远程控制系统，其中所述挖掘机执行部还包括电机驱动总成、电动机、步进电机及电池组；所述电机驱动总成读取所述执行指令，控制所述步进电机和所述电动机的功率输出；所述电池组适于为所述挖掘机执行部提供电能。
与现有技术相比，本实用新型技术优势为：该技术方案电动挖掘机能在恶劣的环境下施工，操作人员坐在指挥室，通过模拟操作部控制操作机构，并将生成的执行指令通过CAN总线收发器传输发出，控制挖掘机执行部精确施工，明显改善了挖掘机司机的工作条件，在有些不适合人员到达的场所，远程控制的电动挖掘机可以进行良好的施工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本实用新型结构原理示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种电动挖掘机远程控制系统，其包括：
-模拟操作部，其包括显示器、红外高清摄像头和高精度电位器手柄，所述红外高清摄像头适于将施工现场的图像传送至所述显示器，驾驶员根据图像通过操作所述高精度电位器手柄控制生成对应的执行指令；
-CAN总线收发器，其与所述模拟操作部端口信号连接，适于接收并传输发出所述执行指令；
-挖掘机执行部，其与所述CAN总线收发器端口信号连接，并包括传感器总成，所述传感器总成实时通过所述CAN总线收发器反馈挖掘机整机状态信息至所述模拟操作部，同时读取所述CAN总线收发器发出的执行指令，并执行完成对应动作。
其中所述模拟操作部还包括适于控制挖掘机行走及转向的电气开关和/或适于测量挖掘机整车的方位状态的陀螺仪，防止出现挖掘机翻车或者严重倾斜的情形。
其中，CAN总线收发器基于高速的32位处理器，运算能力达到毫秒级，所有指令都是以CAN总线报文的形式传送，抗干扰能力强，精确度高。
其中所述挖掘机执行部包括电机驱动总成、电动机、步进电机及电池组；所述电机驱动总成读取所述执行指令，控制所述步进电机和所述电动机功率输出；所述电池组适于为所述挖掘执行系统提供电能。
该技术方案电动挖掘机能在恶劣的环境下施工，操作人员坐在指挥室，通过模拟操作部控制操作机构，并将生成的执行指令通过CAN总线收发器传输发出，控制挖掘机执行部精确施工，明显改善了挖掘机司机的工作条件，在有些不适合人员到达的场所，远程控制的电动挖掘机可以进行良好的施工。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种电动挖掘机远程控制系统，其特征在于，包括：
-模拟操作部，其包括显示器、红外高清摄像头和高精度电位器手柄，所述红外高清摄像头适于将施工现场的图像传送至所述显示器，驾驶员根据图像通过操作所述高精度电位器手柄控制生成对应的执行指令；
-CAN总线收发器，其与所述模拟操作部端口信号连接，适于接收并传输发出所述执行指令；
-挖掘机执行部，其与所述CAN总线收发器端口信号连接，并包括传感器总成，所述传感器总成实时通过所述CAN总线收发器反馈挖掘机整机状态信息至所述模拟操作部，同时读取所述CAN总线收发器发出的执行指令，并执行完成对应动作。
2.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述模拟操作部还包括适于控制挖掘机行走及转向的电气开关和/或适于测量挖掘机整车的方位状态的陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述挖掘机执行部还包括电机驱动总成、电动机、步进电机及电池组；所述电机驱动总成读取所述执行指令，控制所述步进电机和所述电动机的功率输出；所述电池组适于为所述挖掘机执行部提供电能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820449033.8U CN208072511U (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种电动挖掘机远程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820449033.8U CN208072511U (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种电动挖掘机远程控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208072511U true CN208072511U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64042489
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820449033.8U Active CN208072511U (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种电动挖掘机远程控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208072511U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113220065A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统 |
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2018
- 2018-04-02 CN CN201820449033.8U patent/CN208072511U/zh active Active
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| CN113220065A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统 |
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