CN102975123A

CN102975123A - 一种罐喷砂除锈装置

Info

Publication number: CN102975123A
Application number: CN2012105178232A
Authority: CN
Inventors: 张荣禄; 邱继伟; 焦彬彬; 杜桂林; 李涛; 李腾飞; 殷盛江; 孙中国
Original assignee: 张荣禄
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-03-20

Abstract

一种罐喷砂除锈装置，由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆Ⅰ、带滑槽的升降杆Ⅱ、带滑槽的升降杆Ⅲ、带滑槽的升降杆Ⅳ、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ、左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ、链接杆Ⅰ、链接杆Ⅱ、链接杆Ⅲ、链接杆Ⅳ、链接杆Ⅴ、右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ、右滑杆、左滑杆、平台组成。本发明结构简单，易于操作和使用。

Description

一种罐喷砂除锈装置

技术领域

本发明涉及一种除锈装置，具体地说是一种罐喷砂除锈装置。

背景技术

在钢铁和石油行业中，经常需要大的罐储蓄油，长期的存储会使罐生锈，因此需经过一段时间定期地除锈。在实际操作中，大部分是人工作业，由于罐的直径和高度大的原因造成了罐不利于清理和维护，又会造成人员伤亡和财产损失。在喷砂过程中，空气中弥漫着沙尘，更加不便于清理，因此急需一种除锈装置方便快捷地清理。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种砖块搬运装置。本发明中的装置便于安装和拆卸，操作人员不许进入罐中操作，只需在罐外操作。本发明是通过以下技术实现的：一种罐喷砂除锈装置，由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆Ⅰ、带滑槽的升降杆Ⅱ、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ、左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ、链接杆Ⅰ、链接杆Ⅱ、链接杆Ⅲ、链接杆Ⅳ、链接杆Ⅴ、右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ、右滑杆、左滑杆、链接杆Ⅵ、链接杆Ⅶ、链接杆Ⅷ、链接杆Ⅸ、链接杆Ⅹ、带滑槽的升降杆Ⅲ、带滑槽的升降杆Ⅳ、平台组成，其特征在于：伺服电机固定于底座上，小齿轮与大齿轮啮合，伺服电机带动小齿轮，大齿轮通过大齿轮支撑固定于底座上；带滑槽的升降杆Ⅰ和带滑槽的升降杆Ⅱ对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；带滑槽的升降杆Ⅲ和带滑槽的升降杆Ⅳ对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；液压缸通过四个液压拉杆和四个螺母固定于大齿轮上；液压杆与液压缸连接，液压杆与升降连接杆连接；控制器固定于底座内；喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ固定于平台上，并在平台上均布；左升降杆Ⅰ与左升降杆Ⅱ通过链接杆Ⅴ和链接杆Ⅹ铰接在一起，左升降杆Ⅰ与左升降杆Ⅱ中心铰接在一起；左升降杆Ⅲ和左升降杆Ⅳ通过链接杆Ⅳ和链接杆Ⅸ铰接在一起，左升降杆Ⅲ和左升降杆Ⅳ中心铰接在一起；左升降杆Ⅴ和左升降杆Ⅵ通过链接杆Ⅲ和链接杆Ⅷ铰接在一起，左升降杆Ⅴ和左升降杆Ⅵ中心铰接在一起；左升降杆Ⅶ和左升降杆Ⅷ通过链接杆Ⅱ和链接杆Ⅶ铰接在一起，左升降杆Ⅶ和左升降杆Ⅷ中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ和左升降杆Ⅹ通过链接杆Ⅰ和链接杆Ⅵ铰接在一起，左升降杆Ⅸ和左升降杆Ⅹ中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ通过左滑杆链接于平台下方，左升降杆Ⅹ直接链接于平台下方；右升降杆Ⅰ与右升降杆Ⅱ通过链接杆Ⅴ和链接杆Ⅹ铰接在一起，右升降杆Ⅰ与右升降杆Ⅱ中心铰接在一起；右升降杆Ⅲ和右升降杆Ⅳ通过链接杆Ⅳ和链接杆Ⅸ铰接在一起，右升降杆Ⅲ和右升降杆Ⅳ中心铰接在一起；右升降杆Ⅴ和右升降杆Ⅵ通过链接杆Ⅲ和链接杆Ⅷ铰接在一起，右升降杆Ⅴ和右升降杆Ⅵ中心铰接在一起；右升降杆Ⅶ和右升降杆Ⅷ通过链接杆Ⅱ和链接杆Ⅶ铰接在一起，右升降杆Ⅶ和右升降杆Ⅷ中心铰接在一起；右升降杆Ⅸ和右升降杆Ⅹ通过链接杆Ⅰ和链接杆Ⅵ铰接在一起，右升降杆Ⅸ和右升降杆Ⅹ中心铰接在一起；右升降杆Ⅹ通过右滑杆链接于平台下方，右升降杆Ⅸ直接链接于平台下方；左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ和右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ分别对称分布。

本发明的有益效果是：结构拆卸容易，易于操作和使用，伸缩能力强，不易损坏，价格便宜。

附图说明

附图1，2，3为本发明的结构原理示意图。

图1中，1.底座、2.伺服电机、3.小齿轮、4.大齿轮、5.带滑槽的升降杆Ⅰ、6.带滑槽的升降杆Ⅱ、7.液压缸、8.液压拉杆、9.螺母、10.升降连接杆、11.控制器、12.大齿轮支撑、13.液压杆、14.喷砂杆Ⅰ、15.喷砂杆Ⅱ、16.喷砂杆Ⅲ、17.喷砂杆Ⅳ、18.喷砂杆Ⅴ、19.喷砂杆Ⅵ；

图2中，20.左升降杆Ⅰ、21.左升降杆Ⅱ、22.左升降杆Ⅲ、23.左升降杆Ⅳ、24.左升降杆Ⅴ、25.左升降杆Ⅵ、26.左升降杆Ⅶ、27.左升降杆Ⅷ、28.左升降杆Ⅸ、29.左升降杆Ⅹ、30.链接杆Ⅰ、31.链接杆Ⅱ、32.链接杆Ⅲ、33.链接杆Ⅳ、34.链接杆Ⅴ；

图3中，35.右升降杆Ⅰ、36.右升降杆Ⅱ、37.右升降杆Ⅲ、38.右升降杆Ⅳ、39.右升降杆Ⅴ、40.右升降杆Ⅵ、41.右升降杆Ⅶ、42.右升降杆Ⅷ、43.右升降杆Ⅸ、44.右升降杆Ⅹ、45.右滑杆、46.左滑杆、47.链接杆Ⅵ、48.链接杆Ⅶ、49.链接杆Ⅷ、50.链接杆Ⅸ、51.链接杆Ⅹ、52.带滑槽的升降杆Ⅲ、53.带滑槽的升降杆Ⅳ、54.平台。

具体实施方式

一种罐喷砂除锈装置，由底座1、伺服电机2、小齿轮3、大齿轮4、带滑槽的升降杆Ⅰ5、带滑槽的升降杆Ⅱ6、液压缸7、液压拉杆8、螺母9、升降连接杆10、控制器11、大齿轮支撑12、液压杆13、喷砂杆Ⅰ14、喷砂杆Ⅱ15、喷砂杆Ⅲ16、喷砂杆Ⅳ17、喷砂杆Ⅴ18、喷砂杆Ⅵ19、左升降杆Ⅰ20、左升降杆Ⅱ21、左升降杆Ⅲ22、左升降杆Ⅳ23、左升降杆Ⅴ24、左升降杆Ⅵ25、左升降杆Ⅶ26、左升降杆Ⅷ27、左升降杆Ⅸ28、左升降杆Ⅹ29、链接杆Ⅰ30、链接杆Ⅱ31、链接杆Ⅲ32、链接杆Ⅳ33、链接杆Ⅴ34、右升降杆Ⅰ35、右升降杆Ⅱ36、右升降杆Ⅲ37、右升降杆Ⅳ38、右升降杆Ⅴ39、右升降杆Ⅵ40、右升降杆Ⅶ41、右升降杆Ⅷ42、右升降杆Ⅸ43、右升降杆Ⅹ44、右滑杆45、左滑杆46、链接杆Ⅵ47、链接杆Ⅶ48、链接杆Ⅷ49、链接杆Ⅸ50、链接杆Ⅹ51、带滑槽的升降杆Ⅲ52、带滑槽的升降杆Ⅳ53、平台54组成，其特征在于：伺服电机2固定于底座1上，小齿轮3与大齿轮4啮合，伺服电机2带动小齿轮3，大齿轮4通过大齿轮支撑12固定于底座1上；带滑槽的升降杆Ⅰ5和带滑槽的升降杆Ⅱ6对称固定于大齿轮4上，并通过升降连接杆10链接在一起；带滑槽的升降杆Ⅲ52和带滑槽的升降杆Ⅳ53对称固定于大齿轮4上，并通过升降连接杆10链接在一起；液压缸7通过四个液压拉杆8和四个螺母9固定于大齿轮4上；液压杆13与液压缸7连接，液压杆13与升降连接杆10连接；控制器11固定于底座1内；喷砂杆Ⅰ14、喷砂杆Ⅱ15、喷砂杆Ⅲ16、喷砂杆Ⅳ17、喷砂杆Ⅴ18、喷砂杆Ⅵ19固定于平台54上，并在平台54上均布；左升降杆Ⅰ20与左升降杆Ⅱ21通过链接杆Ⅴ34和链接杆Ⅹ51铰接在一起，左升降杆Ⅰ20与左升降杆Ⅱ21中心铰接在一起；左升降杆Ⅲ22和左升降杆Ⅳ23通过链接杆Ⅳ33和链接杆Ⅸ50铰接在一起，左升降杆Ⅲ22和左升降杆Ⅳ23中心铰接在一起；左升降杆Ⅴ24和左升降杆Ⅵ25通过链接杆Ⅲ32和链接杆Ⅷ49铰接在一起，左升降杆Ⅴ26和左升降杆Ⅵ27中心铰接在一起；左升降杆Ⅶ26和左升降杆Ⅷ27通过链接杆Ⅱ31和链接杆Ⅶ48铰接在一起，左升降杆Ⅶ26和左升降杆Ⅷ27中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ28和左升降杆Ⅹ29通过链接杆Ⅰ30和链接杆Ⅵ47铰接在一起，左升降杆Ⅸ28和左升降杆Ⅹ29中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ28通过左滑杆46链接于平台54下方，左升降杆Ⅹ29直接链接于平台54下方；右升降杆Ⅰ35与右升降杆Ⅱ36通过链接杆Ⅴ34和链接杆Ⅹ51铰接在一起，右升降杆Ⅰ35与右升降杆Ⅱ36中心铰接在一起；右升降杆Ⅲ37和右升降杆Ⅳ38通过链接杆Ⅳ33和链接杆Ⅸ50铰接在一起，右升降杆Ⅲ37和右升降杆Ⅳ38中心铰接在一起；右升降杆Ⅴ39和右升降杆Ⅵ40通过链接杆Ⅲ32和链接杆Ⅷ49铰接在一起，右升降杆Ⅴ39和右升降杆Ⅵ40中心铰接在一起；右升降杆Ⅶ41和右升降杆Ⅷ42通过链接杆Ⅱ31和链接杆Ⅶ48铰接在一起，右升降杆Ⅶ41和右升降杆Ⅷ42中心铰接在一起；右升降杆Ⅸ43和右升降杆Ⅹ44通过链接杆Ⅰ30和链接杆Ⅵ47铰接在一起，右升降杆Ⅸ43和右升降杆Ⅹ44中心铰接在一起；右升降杆Ⅹ44通过右滑杆45链接于平台54下方，右升降杆Ⅸ43直接链接于平台54下方；左升降杆Ⅰ20、左升降杆Ⅱ21、左升降杆Ⅲ22、左升降杆Ⅳ23、左升降杆Ⅴ24、左升降杆Ⅵ25、左升降杆Ⅶ26、左升降杆Ⅷ27、左升降杆Ⅸ28、左升降杆Ⅹ29和右升降杆Ⅰ35、右升降杆Ⅱ36、右升降杆Ⅲ37、右升降杆Ⅳ38、右升降杆Ⅴ39、右升降杆Ⅵ40、右升降杆Ⅶ41、右升降杆Ⅷ42、右升降杆Ⅸ43、右升降杆Ⅹ44分别对称分布。

其工作原理为：控制器11控制伺服电机2带动小齿轮3，小齿轮3带带动大齿轮4，平台54就可随大齿轮4转动；控制器11控制液压杆13升降，液压杆13带动升降连接杆10，因此平台54通过一系列铰接和传动升降。

Claims

1.一种罐喷砂除锈装置，其特征在于：由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆Ⅰ、带滑槽的升降杆Ⅱ、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ、左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ、链接杆Ⅰ、链接杆Ⅱ、链接杆Ⅲ、链接杆Ⅳ、链接杆Ⅴ、右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ、右滑杆、左滑杆、链接杆Ⅵ、链接杆Ⅶ、链接杆Ⅷ、链接杆Ⅸ、链接杆Ⅹ、带滑槽的升降杆Ⅲ、带滑槽的升降杆Ⅳ、平台组成，伺服电机固定于底座上，小齿轮与大齿轮啮合，伺服电机带动小齿轮，大齿轮通过大齿轮支撑固定于底座上；带滑槽的升降杆Ⅰ和带滑槽的升降杆Ⅱ对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；带滑槽的升降杆Ⅲ和带滑槽的升降杆Ⅳ对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；液压缸通过四个液压拉杆和四个螺母固定于大齿轮上；液压杆与液压缸连接，液压杆与升降连接杆连接；控制器固定于底座内；喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ固定于平台上，并在平台上均布；左升降杆Ⅰ与左升降杆Ⅱ通过链接杆Ⅴ和链接杆Ⅹ铰接在一起，左升降杆Ⅰ与左升降杆Ⅱ中心铰接在一起；左升降杆Ⅲ和左升降杆Ⅳ通过链接杆Ⅳ和链接杆Ⅸ铰接在一起，左升降杆Ⅲ和左升降杆Ⅳ中心铰接在一起；左升降杆Ⅴ和左升降杆Ⅵ通过链接杆Ⅲ和链接杆Ⅷ铰接在一起，左升降杆Ⅴ和左升降杆Ⅵ中心铰接在一起；左升降杆Ⅶ和左升降杆Ⅷ通过链接杆Ⅱ和链接杆Ⅶ铰接在一起，左升降杆Ⅶ和左升降杆Ⅷ中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ和左升降杆Ⅹ通过链接杆Ⅰ和链接杆Ⅵ铰接在一起，左升降杆Ⅸ和左升降杆Ⅹ中心铰接在一起；左升降杆Ⅸ通过左滑杆链接于平台下方，左升降杆Ⅹ直接链接于平台下方；右升降杆Ⅰ与右升降杆Ⅱ通过链接杆Ⅴ和链接杆Ⅹ铰接在一起，右升降杆Ⅰ与右升降杆Ⅱ中心铰接在一起；右升降杆Ⅲ和右升降杆Ⅳ通过链接杆Ⅳ和链接杆Ⅸ铰接在一起，右升降杆Ⅲ和右升降杆Ⅳ中心铰接在一起；右升降杆Ⅴ和右升降杆Ⅵ通过链接杆Ⅲ和链接杆Ⅷ铰接在一起，右升降杆Ⅴ和右升降杆Ⅵ中心铰接在一起；右升降杆Ⅶ和右升降杆Ⅷ通过链接杆Ⅱ和链接杆Ⅶ铰接在一起，右升降杆Ⅶ和右升降杆Ⅷ中心铰接在一起；右升降杆Ⅸ和右升降杆Ⅹ通过链接杆Ⅰ和链接杆Ⅵ铰接在一起，右升降杆Ⅸ和右升降杆Ⅹ中心铰接在一起；右升降杆Ⅹ通过右滑杆链接于平台下方，右升降杆Ⅸ直接链接于平台下方；左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ和右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ分别对称分布。