CN112605833A - 一种钢制管道外壁除锈维护设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢制管道外壁除锈维护设备，包括接收板，所述接收板后端固定设有后板，所述接收板前端固定设有前板，所述接收板上侧设有钢制管道，所述钢制管道外侧间歇设有连接环，本发明可通过移动机构与接收板配合在钢质管道外侧前后移动，可轻松越过钢质管道之间的连接环，移动方便，通过控制转动滑环的滑动与环形滑块的滑动控制连接块绕钢质管道全方位转动，检测全面，通过处理机构对钢质管道外壁进行锈蚀检测并对其进行打磨喷漆，一体化操作，使用方便，操作便捷，通过接收板接收掉落的铁屑垃圾，不污染周围环境。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种钢制管道外壁除锈维护设备
技术领域
本发明涉及钢除锈相关领域，具体为一种钢制管道外壁除锈维护设备。
背景技术
钢质管道常常作为输送工具进行物液输送，因此钢质管道常常暴露在外，因此钢质管道外壁常常会生锈，因此需要人工进行除锈补漆，并且由于管道架设位置较高，因此人工管道除锈补漆操作十分困难，需人工攀爬至管道外壁对管道进行除锈补漆，操作人员进行操作时往往有跌落的风险，因此如何无需人工的安全便捷的对钢质管道进行除锈补漆仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢制管道外壁除锈维护设备克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种钢制管道外壁除锈维护设备，包括接收板，所述接收板后端固定设有后板，所述接收板前端固定设有前板，所述接收板上侧设有钢制管道，所述钢制管道外侧间歇设有连接环，所述钢制管道上侧设有移动机构，所述移动机构左右对称设有两个，所述移动机构包括移动基座，所述移动基座外侧固定设有三个支架，所述移动基座内部开设有主动腔，所述主动腔左侧内壁内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴右端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮共设有三个，所述从动齿轮与从动轴固定连接，所述从动轴后侧与主动轮固定连接，所述从动轴后端与所述主动腔左侧内壁转动连接，所述主动轮外侧摩擦设有传动带，所述传动带远离所述主动轮的一端摩擦设有从动轮，所述传动带穿过传动腔，所述传动腔开设于所述支架内部，所述从动轮与车轮轴固定连接，所述车轮轴左端与车轮固定连接，所述车轮轴左右两端分别与所述支架转动连接，所述移动机构用于在所述钢制管道外壁移动；
所述前板内部设有环动机构，所述环动机构包括开设于所述前板内部的转动滑槽，所述转动滑槽内部滑动设有转动滑环，所述转动滑环与转动摩擦轮摩擦连接，所述转动摩擦轮与转动电机轴固定连接，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于所述前板内部，所述接收板内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部滑动设有环形滑块，所述环形滑块上端固定设有环形压簧与拉绳，所述环形压簧上端与所述环形滑槽上侧内壁固定连接，所述拉绳缠绕于绳轮外侧，所述绳轮与拉绳电机轴固定连接，所述拉绳电机轴由拉绳电机控制转动，所述拉绳电机嵌设于所述转动滑环内部，所述环动机构用于控制所述环形滑块绕所述钢制管道外侧移动；
所述接收板与所述钢制管道之间设有处理机构，所述处理机构包括转动底座，所述转动底座内部嵌设有除锈电机与喷漆装置，所述喷漆装置用于喷漆，所述除锈电机控制有除锈电机轴，所述除锈电机轴远离所述除锈电机的一端固定设有除锈轮，所述除锈轮用于对所述钢制管道外侧除锈，所述转动底座内部还嵌设有电源与电流计，所述电流计与所述电源之间通过中导线连通，所述电源右端固定设有检测导线，所述检测导线上下对称设有两个，上侧的所述检测导线左端与所述电流计右端固定连接，所述检测导线右端固定设有检测滑块，所述检测滑块与检测滑槽滑动连接，所述检测滑槽开设于所述转动底座内部，所述检测滑槽内部设有位于所述检测滑块左侧的检测压簧，所述检测滑块右端固定设有检测铜杆，两个所述检测铜杆用于与所述钢制管道接触检测所述钢制管道外壁是否锈蚀，所述处理机构用于检测所述钢制管道外壁锈蚀点并对其进行除锈喷漆。
优选地，所述转动底座左端固定设有切换电机轴，所述切换电机轴由切换电机控制转动，所述切换电机嵌设于切换底座内部，所述切换底座左端固定设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆由伸缩液压缸控制转动，所述伸缩液压缸与连接块固定连接，所述连接块远离所述伸缩液压缸的一端与所述环形滑块固定连接。
优选地，所述后板上端固定设有调节液压缸，所述调节液压缸左右对称设有两个，所述调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆上端固定设有调节底座，所述调节底座内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽与调节齿条滑动连接，所述调节齿条远离所述调节底座的一端与所述移动基座固定连接，所述调节齿条与调节齿轮啮合，所述调节齿轮与调节电机轴固定连接，所述调节电机轴由调节电机控制转动，所述调节电机嵌设于所述调节底座内部。
优选地，所述接收板可用于接收所述钢制管道外壁掉落残渣，以免污染周围环境。
优选地，所述钢制管道为吊装，通过调节两个所述移动基座之间的距离可使设备越过吊装架。
本发明的有益效果 ：本发明可通过移动机构与接收板配合在钢质管道外侧前后移动，可轻松越过钢质管道之间的连接环，移动方便，通过控制转动滑环的滑动与环形滑块的滑动控制连接块绕钢质管道全方位转动，检测全面，通过处理机构对钢质管道外壁进行锈蚀检测并对其进行打磨喷漆，一体化操作，使用方便，操作便捷，通过接收板接收掉落的铁屑垃圾，不污染周围环境。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D处放大示意图;
图 6 是本发明实施例图5中E-E方向示意图；
图 7 是本发明实施例图6中F-F方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种钢制管道外壁除锈维护设备,包括接收板10，所述接收板10后端固定设有后板11，所述接收板10前端固定设有前板70，所述接收板10上侧设有钢制管道33，所述钢制管道33外侧间歇设有连接环34，所述钢制管道33上侧设有移动机构67，所述移动机构67左右对称设有两个，所述移动机构67包括移动基座20，所述移动基座20外侧固定设有三个支架21，所述移动基座20内部开设有主动腔35，所述主动腔35左侧内壁内部嵌设有移动电机22，所述移动电机22控制有移动电机轴23，所述移动电机轴23右端固定设有主动齿轮24，所述主动齿轮24与从动齿轮25啮合，所述从动齿轮25共设有三个，所述从动齿轮25与从动轴26固定连接，所述从动轴26后侧与主动轮27固定连接，所述从动轴26后端与所述主动腔35左侧内壁转动连接，所述主动轮27外侧摩擦设有传动带28，所述传动带28远离所述主动轮27的一端摩擦设有从动轮29，所述传动带28穿过传动腔32，所述传动腔32开设于所述支架21内部，所述从动轮29与车轮轴30固定连接，所述车轮轴30左端与车轮31固定连接，所述车轮轴30左右两端分别与所述支架21转动连接，所述移动机构67用于在所述钢制管道33外壁移动；
所述前板70内部设有环动机构68，所述环动机构68包括开设于所述前板70内部的转动滑槽39，所述转动滑槽39内部滑动设有转动滑环40，所述转动滑环40与转动摩擦轮38摩擦连接，所述转动摩擦轮38与转动电机轴37固定连接，所述转动电机轴37由转动电机36控制转动，所述转动电机36嵌设于所述前板70内部，所述接收板10内部开设有环形滑槽41，所述环形滑槽41内部滑动设有环形滑块42，所述环形滑块42上端固定设有环形压簧43与拉绳44，所述环形压簧43上端与所述环形滑槽41上侧内壁固定连接，所述拉绳44缠绕于绳轮45外侧，所述绳轮45与拉绳电机轴46固定连接，所述拉绳电机轴46由拉绳电机47控制转动，所述拉绳电机47嵌设于所述转动滑环40内部，所述环动机构68用于控制所述环形滑块42绕所述钢制管道33外侧移动；
所述接收板10与所述钢制管道33之间设有处理机构69，所述处理机构69包括转动底座54，所述转动底座54内部嵌设有除锈电机63与喷漆装置66，所述喷漆装置66用于喷漆，所述除锈电机63控制有除锈电机轴64，所述除锈电机轴64远离所述除锈电机63的一端固定设有除锈轮65，所述除锈轮65用于对所述钢制管道33外侧除锈，所述转动底座54内部还嵌设有电源55与电流计56，所述电流计56与所述电源55之间通过中导线57连通，所述电源55右端固定设有检测导线58，所述检测导线58上下对称设有两个，上侧的所述检测导线58左端与所述电流计56右端固定连接，所述检测导线58右端固定设有检测滑块61，所述检测滑块61与检测滑槽59滑动连接，所述检测滑槽59开设于所述转动底座54内部，所述检测滑槽59内部设有位于所述检测滑块61左侧的检测压簧60，所述检测滑块61右端固定设有检测铜杆62，两个所述检测铜杆62用于与所述钢制管道33接触检测所述钢制管道33外壁是否锈蚀，所述处理机构69用于检测所述钢制管道33外壁锈蚀点并对其进行除锈喷漆。
有益地，所述转动底座54左端固定设有切换电机轴53，所述切换电机轴53由切换电机52控制转动，所述切换电机52嵌设于切换底座51内部，所述切换底座51左端固定设有伸缩液压杆50，所述伸缩液压杆50由伸缩液压缸49控制转动，所述伸缩液压缸49与连接块48固定连接，所述连接块48远离所述伸缩液压缸49的一端与所述环形滑块42固定连接。
有益地，所述后板11上端固定设有调节液压缸12，所述调节液压缸12左右对称设有两个，所述调节液压缸12控制有调节液压杆13，所述调节液压杆13上端固定设有调节底座14，所述调节底座14内部开设有调节滑槽16，所述调节滑槽16与调节齿条15滑动连接，所述调节齿条15远离所述调节底座14的一端与所述移动基座20固定连接，所述调节齿条15与调节齿轮17啮合，所述调节齿轮17与调节电机轴18固定连接，所述调节电机轴18由调节电机19控制转动，所述调节电机19嵌设于所述调节底座14内部。
有益地，所述接收板10可用于接收所述钢制管道33外壁掉落残渣，以免污染周围环境。
有益地，所述钢制管道33为吊装，通过调节两个所述移动基座20之间的距离可使设备越过吊装架。
初始状态：环形压簧43处于压缩状态,检测压簧60处于正常状态，调节液压杆13位于调节液压缸12最底部，伸缩液压杆50位于伸缩液压缸49最底部。
使用方法：需要对钢制管道33外侧进行除锈修复时，拉绳电机47通过拉绳电机轴46控制绳轮45转动，拉绳44在绳轮45外侧展开，环形压簧43释放压缩量，环形滑块42在环形压簧43的弹力作用下在环形滑槽41内部滑动，环形滑块42通过78带动伸缩液压缸49与伸缩液压杆50移动，伸缩液压杆50通过切换底座51与切换电机轴53带动转动底座54移动对钢制管道33外壁进行检测修补，转动电机36通过转动电机轴37控制转动摩擦轮38转动，转动摩擦轮38传动给转动滑环40,转动滑环40在转动滑槽39内部滑动，环形滑块42与转动滑槽39同步移动，环形滑块42间接带动转动底座54移动，以此实现转动底座54在钢制管道33外侧的全方位移动；
移动电机22通过移动电机轴23控制主动齿轮24转动，主动齿轮24传动给三个从动齿轮25，所述从动齿轮25通过从动轴26带动主动轮27转动，主动轮27传动给传动带28,传动带28传动给从动轮29,从动轮29通过车轮轴30带动车轮31转动，下侧的两个车轮31与钢制管道33接触滚动，当后侧的车轮31接触连接环34时，连接环34阻碍后侧的车轮31与后板11向后移动，两个调节液压缸12控制各自的调节液压杆13向上移动，后板11相对于调节底座14向下移动，连接环34不再限制后板11的移动，连接环34继续向后移动，移动基座20带动三个支架21翻转一百二十度，前侧的车轮31接触连接环34时，连接环34阻碍后侧的车轮31向后移动，移动基座20带动三个支架21再次翻转一百二十度，，两个调节液压缸12控制各自的调节液压杆13向上移动复位，移动基座20可继续向后移动；
在上述运动过程中，伸缩液压缸49控制伸缩液压杆50向右移动，伸缩液压杆50通过切换底座51与切换电机轴53带动转动底座54向右移动，转动底座54带动两个检测铜杆62与钢制管道33接触，两个检测压簧60压缩，当两个检测铜杆62接触钢制管道33外侧的锈蚀点时，电流计56检测到电流通过，电流计56发出除锈修补信号；
电流计56发出除锈修补信号后，切换电机52通过切换电机轴53控制转动底座54转动一百二十度，除锈电机63通过除锈电机轴64控制除锈轮65转动对锈蚀点进行除锈，除锈完成后，切换电机52通过切换电机轴53控制转动底座54继续转动一百二十度，喷漆装置66对钢制管道33外壁进行喷漆修复，在此过程中，钢制管道33外壁脱落的铁屑将掉落与接收板10上端；
当钢制管道33外壁全部检测修复完成后，两个调节电机19通过各自的调节电机轴18控制各自的调节齿轮17转动，两个调节齿轮17传动给各自的调节齿条15，两个调节齿条15带动各自的移动基座20向相互远离的方向移动，两个移动机构67内部下侧的车轮31从钢制管道33两侧滑落，设备在重力作用下从钢制管道33外侧脱落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢制管道外壁除锈维护设备，包括接收板，特征在于：所述接收板后端固定设有后板，所述接收板前端固定设有前板，所述接收板上侧设有钢制管道，所述钢制管道外侧间歇设有连接环，所述钢制管道上侧设有移动机构，所述移动机构左右对称设有两个，所述移动机构包括移动基座，所述移动基座外侧固定设有三个支架，所述移动基座内部开设有主动腔，所述主动腔左侧内壁内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴右端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮共设有三个，所述从动齿轮与从动轴固定连接，所述从动轴后侧与主动轮固定连接，所述从动轴后端与所述主动腔左侧内壁转动连接，所述主动轮外侧摩擦设有传动带，所述传动带远离所述主动轮的一端摩擦设有从动轮，所述传动带穿过传动腔，所述传动腔开设于所述支架内部，所述从动轮与车轮轴固定连接，所述车轮轴左端与车轮固定连接，所述车轮轴左右两端分别与所述支架转动连接，所述移动机构用于在所述钢制管道外壁移动；
所述前板内部设有环动机构，所述环动机构包括开设于所述前板内部的转动滑槽，所述转动滑槽内部滑动设有转动滑环，所述转动滑环与转动摩擦轮摩擦连接，所述转动摩擦轮与转动电机轴固定连接，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于所述前板内部，所述接收板内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部滑动设有环形滑块，所述环形滑块上端固定设有环形压簧与拉绳，所述环形压簧上端与所述环形滑槽上侧内壁固定连接，所述拉绳缠绕于绳轮外侧，所述绳轮与拉绳电机轴固定连接，所述拉绳电机轴由拉绳电机控制转动，所述拉绳电机嵌设于所述转动滑环内部，所述环动机构用于控制所述环形滑块绕所述钢制管道外侧移动；
所述接收板与所述钢制管道之间设有处理机构，所述处理机构包括转动底座，所述转动底座内部嵌设有除锈电机与喷漆装置，所述喷漆装置用于喷漆，所述除锈电机控制有除锈电机轴，所述除锈电机轴远离所述除锈电机的一端固定设有除锈轮，所述除锈轮用于对所述钢制管道外侧除锈，所述转动底座内部还嵌设有电源与电流计，所述电流计与所述电源之间通过中导线连通，所述电源右端固定设有检测导线，所述检测导线上下对称设有两个，上侧的所述检测导线左端与所述电流计右端固定连接，所述检测导线右端固定设有检测滑块，所述检测滑块与检测滑槽滑动连接，所述检测滑槽开设于所述转动底座内部，所述检测滑槽内部设有位于所述检测滑块左侧的检测压簧，所述检测滑块右端固定设有检测铜杆，两个所述检测铜杆用于与所述钢制管道接触检测所述钢制管道外壁是否锈蚀，所述处理机构用于检测所述钢制管道外壁锈蚀点并对其进行除锈喷漆。
2.根据权利要求 1 所述的一种钢制管道外壁除锈维护设备其特征在于：所述转动底座左端固定设有切换电机轴，所述切换电机轴由切换电机控制转动，所述切换电机嵌设于切换底座内部，所述切换底座左端固定设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆由伸缩液压缸控制转动，所述伸缩液压缸与连接块固定连接，所述连接块远离所述伸缩液压缸的一端与所述环形滑块固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种钢制管道外壁除锈维护设备其特征在于：所述后板上端固定设有调节液压缸，所述调节液压缸左右对称设有两个，所述调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆上端固定设有调节底座，所述调节底座内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽与调节齿条滑动连接，所述调节齿条远离所述调节底座的一端与所述移动基座固定连接，所述调节齿条与调节齿轮啮合，所述调节齿轮与调节电机轴固定连接，所述调节电机轴由调节电机控制转动，所述调节电机嵌设于所述调节底座内部。
4.根据权利要求 3 所述的一种钢制管道外壁除锈维护设备其特征在于：所述接收板可用于接收所述钢制管道外壁掉落残渣，以免污染周围环境。
5.根据权利要求 1 所述的一种钢制管道外壁除锈维护设备其特征在于：所述钢制管道为吊装，通过调节两个所述移动基座之间的距离可使设备越过吊装架。
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