CN102974494B - 油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，包括拨杆、杠杆、上支座、下转轴、枪架和下支座；杠杆包括有杠杆体、上转轴、支柱、拉环和滑杆；上支座上设有轴孔，杠杆的上转轴下端插入于上支座的轴孔之内且可在轴孔之内旋转。下支座包括座体和下轴套，下轴套固定于座体的一侧；下转轴安装于下支座的轴套内上且可在轴套内转动；枪架与下转轴相固定连接；枪架上固定连接有一个滑块，且滑块套设于杠杆的滑杆之上并可沿着滑杆上下滑动。本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，解决了现有技术中油缸喷漆过程中喷漆扇幅过大、油漆利用率低的问题。<!--1-->

Description

油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构

技术领域

本发明涉及一种油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构。

背景技术

喷漆是油缸加工过程中的主要工艺之一。在当今的油缸喷漆生产中，多为采用自动化的喷漆设备进行喷漆工作。喷漆设备需要有出色的雾化效果，保证涂层的均匀性。均匀、质量优秀的涂层具有金属光泽、颜色鲜明，而使用不合适的喷涂设备的涂层，则会产生颜色不均、表面有阴影或者涂层不牢等问题。

当前喷漆线喷漆的工况是：喷枪左右位置及方向固定，工件随悬挂链链轮由齿条带动旋转并直线移动，为使工件喷漆全面，喷漆时调整的漆雾扇幅宽度较大，达到或接近工件的周长宽度，实际上被利用的漆雾仅为工件的直径宽度，大部分漆雾被浪费，造成油漆利用率较低，喷漆成本较高。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，以解决油缸喷漆过程中喷漆扇幅过大、油漆利用率低的问题。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，其结构特点是，包括拨杆、杠杆、上支座、下转轴、枪架和下支座；

所述拨杆包括拨杆体、上轴套和拨杆头，所述拨杆头设置于所述拨杆体的右端部，所述上轴套固定于所述拨杆体的左端部；

所述杠杆包括有杠杆体、上转轴、支柱、两个拉环和滑杆；所述上转轴、支柱、两个拉环和滑杆均设置于所述杠杆体之上，所述上转轴、支柱和滑杆由左至右依次设置于所述杠杆体之上，所述两个拉环固定设置于所述杠杆体的两端的一个侧面上；所述上转轴贯穿所述杠杆体的上下表面，所述支柱设于所述杠杆体的上表面之上，所述滑杆设于所述杠杆体的下表面上；所述拉环上连接有复位机构；所述复位机构主要由一根拉伸弹簧组成，所述拉伸弹簧的一端连接在所述杠杆体上，另一端连接在上支座上；当悬挂链运行时，悬挂链直线运动的力量推动拨杆头带动杠杆旋转，当旋转到相应角度后，拨杆头便会自动脱离悬挂链上的吊钩固定块，复位机构的拉伸弹簧带动杠杆自动回位到原先固定位置，便可继续实现机构的自动运行。

所述拨杆的上轴套套设于所述杠杆的上转轴上且所述拨杆位于所述杠杆的上方，所述拨杆通过连接杆与所述杠杆相固定连接；

所述上支座上设有轴孔，所述杠杆的上转轴下端插入于所述上支座的轴孔之内且可在轴孔之内旋转；

所述下支座包括座体和下轴套，所述下轴套固定于所述座体的一侧；所述下转轴安装于所述下支座的下轴套内上且可在下轴套内转动；所述枪架与所述下转轴相固定连接；所述下转轴上固定连接有一个滑块，且所述滑块套设于所述杠杆的滑杆之上并可沿着所述滑杆上下滑动。

本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的结构特点也在于：

所述的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构还包括拨杆限位机构；所述拨杆限位机构包括限位杆，所述限位杆位于所述拨杆头上方且二者的外周面相互抵接以使得限位杆能够限制所述拨杆头的抖动幅度。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，上支座和下支座均固定于往复机上，各部件的尺寸也都根据往复机的尺寸合理设置。由悬挂链的吊钩上的固定块带动拨杆的拨杆头转动，拨杆头带动拨杆和杠杆一起在上支座的轴孔中转动，从而带动杠杆的滑杆一起转动。滑杆转动时，带动套设于所述滑杆上的滑块转动。由于滑块与下转轴相固定连接，下转轴又和枪架相固定连接，因而可带动枪架和下转轴在下支座的下轴套之内转动。因此，通过悬挂链驱动拨杆头即可带动枪架及固定在枪架上的喷枪一起转动。同时，下支座固定于往复机上且可上下运动，因而下转轴、枪架、滑块和喷枪在转动的同时，可以上下运动，在上下运动过程中，滑块套设于滑杆之上沿着滑杆上下运动。由以上分析可知，喷枪在工作过程中转动的同时上下运动，而且在限位机构、复位机构的作用下，喷枪能够左右围绕一个中心轴线运动，将油缸的中心线作为喷枪的运动轴线，使得喷枪能够对准所喷漆油缸中心线，结构上解决了现有自动喷漆出漆扇幅过大、油漆利用率过低的问题，从而提高了油缸的喷漆效率和质量。

附图说明

图1为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的主视图。

图2为图1中的(Ⅰ)处局部放大图。

图3为图1中的(Ⅱ)处局部放大图。

图4为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的俯视图。

图5为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的拨杆的结构示意图。

图6为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的杠杆的结构示意图。

图7为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的上支座的结构示意图。

图8为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的下转轴的结构示意图。

图9为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的枪架的结构示意图。

图10为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的下支座的结构示意图。

图11为本发明的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构的拨杆限位机构的结构示意图。

附图1～附图11中标号：1拨杆，101拨杆体，102上轴套，103拨杆头，2杠杆，201杠杆体，202上转轴，203支柱，204拉环，205滑杆，3上支座，4下转轴，5枪架，6下支座，601座体，602下轴套，7拨杆限位机构，701限位杆，8喷枪，9复位机构，10连接杆，11滑块，12限位螺丝。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图附图1～附图11，油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，包括拨杆1、杠杆2、上支座3、下转轴4、枪架5和下支座6；

所述拨杆1包括拨杆体101、上轴套102和拨杆头103，所述拨杆头103设置于所述拨杆体101的右端部，所述上轴套102固定于所述拨杆体101的左端部；

所述杠杆2包括有杠杆体201、上转轴202、支柱203、两个拉环204和滑杆205；所述上转轴202、支柱203、两个拉环204和滑杆205均设置于所述杠杆体201之上，所述上转轴202、支柱203和滑杆205由左至右依次设置于所述杠杆体201之上，所述两个拉环204固定设置于所述杠杆体201的两端的一个侧面上；所述上转轴202贯穿所述杠杆体201的上下表面，所述支柱203设于所述杠杆体201的上表面之上，所述滑杆205设于所述杠杆体201的下表面上；所述拉环204上连接有复位机构9；所述复位机构9主要由一根拉伸弹簧组成，所述拉伸弹簧的一端连接在所述杠杆体201上，另一端连接在上支座3上；当悬挂链运行时，悬挂链直线运动的力量推动拨杆头103带动杠杆2旋转，当旋转到相应角度后，拨杆头103便会自动脱离悬挂链上的吊钩固定块，复位机构9的拉伸弹簧带动杠杆2自动回位到原先固定位置，便可继续实现机构的自动运行。

所述拨杆1的上轴套102套设于所述杠杆2的上转轴202上且所述拨杆1位于所述杠杆2的上方，所述拨杆1通过连接杆10与所述杠杆2相固定连接；

所述上支座3上设有轴孔，所述杠杆2的上转轴202下端插入于所述上支座3的轴孔之内且可在轴孔之内旋转；

所述下支座6包括座体601和下轴套602，所述下轴套602固定于所述座体601的一侧；所述下转轴4安装于所述下支座6的下轴套602内上且可在下轴套602内转动；所述枪架5与所述下转轴4相固定连接；所述下转轴4上固定连接有一个滑块11，且所述滑块11套设于所述杠杆2的滑杆205之上并可沿着所述滑杆205上下滑动。

所述的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构还包括拨杆限位机构7；所述拨杆限位机构7包括限位杆701，所述限位杆701位于所述拨杆头103上方且二者的外周面相互抵接以使得限位杆701能够限制所述拨杆头103的上下抖动幅度。

拨杆限位机构的限位杆701为一个杆件，所述杆件的两端设有用于将限位杆固定于喷漆室上的竖杆702，竖杆702上端部设有内螺纹，通过螺钉和螺母将竖杆固定于喷漆室上。

上支座固定在往复机体上部，拨杆头、拨杆、杠杆与上支座形成第一转动副，并通过限位螺丝12调节转动角度。下支座与往复机滑座固定，下转轴、枪架与下支座形成第二转动副，并通过限位螺丝12调节合适的转动角度。杠杆上的滑杆既为第二转动副提供旋转动力，又为第二转动副确定转角方向，枪架安装在下转轴上，并能调整长度。下转轴上连接滑块，滑块与杠杆上的滑杆之间形成上下滑动关系，滑动同时并伴有转动。往复机带动下支座上下移动，使得下支座、下转轴和滑块能够上下移动，而滑块套于滑杆上，故而滑块沿滑杆上下移动。拨杆与杠杆之间安装角度合适后，使用螺丝固定。拨杆头与拨杆之间采用活动联接的方式。喷漆线悬挂链运行时，悬挂链上的吊钩固定块便会拨动拨杆头转动，通过拨杆带动杠杆的转动，通过滑杆进而带动枪架的转动，喷枪8安装在枪架5上，喷枪8便形成随转联动；同时在往复机的带动下，枪架、喷枪等部件又上下移动。由于往复机运转时会带动拨杆头抖动，拨杆限位机构起限制拨杆头的上下抖动幅度的作用。上转轴、滑杆同时与杠杆体连接，中心距应参照往复机外形，选择合理尺寸。

滑杆表面光滑，减少滑动摩擦，长度大于往复机滑座行程。通过支柱与拨杆联接，使之形成转动关系。拉环上联接弹簧或通过拉绳联接一重物，便可使机构回位，机构形成自动运行。悬挂链直线运动的力量推动拨杆头带动杠杆旋转，通过滑杆进而带动枪架的旋转。当旋转到一定角度后，弹力或重物复位机构带动两个转动副的机构自动回位到原先固定位置，继续自动运行。自动喷枪8安装在枪架结构件上，随枪架结构件旋转和运动。杠杆上的滑杆既为枪架结构件提供旋转动力，又为枪架结构件确定转角方向。

具体实施时，上支座固定在往复机体上部，杠杆与上支座之间可相互转动，并通过限位螺丝调节转动角度。下支座与往复机滑座固定，下转轴与下支座之间可相互转动，并通过限位螺丝调节转动角度。喷漆线悬挂链运行时，悬挂链链接上吊钩固定块便会拨动拨杆头转动，带动杠杆的转动，通过滑杆进而带动枪架的转动，喷枪8安装在枪架上，如此，喷枪8随转联动系统便形成。由于往复机运转时会有震动，拨杆头的震动幅度会较大，拨杆限位机构的限位杆会限制拨杆头的震动，消除震动产生的不良影响。

滑杆表面光滑，材料选用刚度足够的圆钢或钢管，长度大于往复机滑座行程。拉环上联接弹簧或通过拉绳联接一个重物作为复位机构，便可使整个转动机构回位，实现机构的自动运行。

Claims (2)

1.油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，其特征是，包括拨杆(1)、杠杆(2)、上支座(3)、下转轴(4)、枪架(5)和下支座(6)；

所述拨杆(1)包括拨杆体(101)、上轴套(102)和拨杆头(103)，所述拨杆头(103)设置于所述拨杆体(101)的右端部，所述上轴套(102)固定于所述拨杆体(101)的左端部；

所述杠杆(2)包括有杠杆体(201)、上转轴(202)、支柱(203)、两个拉环(204)和滑杆(205)；所述上转轴(202)、支柱(203)、两个拉环(204)和滑杆(205)均设置于所述杠杆体(201)之上，所述上转轴(202)、支柱(203)和滑杆(205)由左至右依次设置于所述杠杆体(201)之上，所述两个拉环(204)固定设置于所述杠杆体(201)的两端的一个侧面上；所述上转轴(202)贯穿所述杠杆体(201)的上下表面，所述支柱(203)设于所述杠杆体(201)的上表面之上，所述滑杆(205)设于所述杠杆体(201)的下表面上；所述拉环(204)上连接有复位机构(9)；所述复位机构(9)主要由一根拉伸弹簧组成，所述拉伸弹簧的一端连接在所述杠杆体(201)上，另一端连接在上支座(3)上；

所述拨杆(1)的上轴套(102)套设于所述杠杆(2)的上转轴(202)上且所述拨杆(1)位于所述杠杆(2)的上方，所述拨杆(1)通过连接杆(10)与所述杠杆(2)相固定连接；

所述上支座(3)上设有轴孔，所述杠杆(2)的上转轴(202)下端插入于所述上支座(3)的轴孔之内且可在轴孔之内旋转；

所述下支座(6)包括座体(601)和下轴套(602)，所述下轴套(602)固定于所述座体(601)的一侧；所述下转轴(4)安装于所述下支座(6)的下轴套(602)内且可在下轴套(602)内转动；所述枪架(5)与所述下转轴(4)相固定连接；所述下转轴(4)上固定连接有一个滑块(11)，且所述滑块(11)套设于所述杠杆(2)的滑杆(205)之上并可沿着所述滑杆(205)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的油缸自动喷漆线用喷枪随转联动机构，其特征是，还包括拨杆限位机构(7)；所述拨杆限位机构(7)包括限位杆(701)，所述限位杆(701)位于所述拨杆头(103)上方且二者的外周面相互抵接以使得限位杆(701)能够限制所述拨杆头(103)的抖动幅度。