CN102973366B - 一种弹性片转位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹性片转位装置，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、驱动装置及负压系统，驱动装置设于机架上，所述转轴可转动设于机架上且其一端与驱动装置输出端传动连接设置，转位装置设于转轴上，负压系统设于转位装置上用于吸附或释放被转位物品，所述转位装置上设有复数个基板及分别可转动地设于各基板上的吸附盘，各所述基板分别可转动设于转轴上，各所述基板与转轴之间分别设有差速装置，各所述差速装置包括偏心盘、连杆和摆臂，所述偏心盘固设于机架上，偏心盘的轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽，连杆中部可转动设于转轴径向外侧，连杆一端滑动设于导向槽内，连杆的另一端枢设于摆臂一端，摆臂另一端枢设于基板上。

Description

一种弹性片转位装置

技术领域

本发明涉及一种弹性片转位装置，其用于将具有弹性的片材沿其所在平面转动90度后予以释放，该装置应用于纸尿裤生产线上作为腰围松紧带的添加装置。

背景技术

参考图7，公知的一次性纸尿裤包括透液性顶层、不透液性底层及设于顶层与底层之间的吸收芯1’，所述一次性纸尿裤还包括前腰贴2’和左右腰贴3’，纸尿裤穿戴在人体档区后，通过左右腰贴3’与前腰贴2’的相互粘合使纸尿裤保持穿着状态，通常纸尿裤的腰围部分还设有横向延伸的腰围松紧带4’。定义纸尿裤具有自前腰区向后腰区延伸的纵向，与纵向相垂直的方向定义为纸尿裤的横向。在此基础上，纸尿裤在生产的时候，其沿纵向方向是由各个组成部分首尾相连依次叠加粘合后再分切形成的单片纸尿裤。具体到腰围松紧带4’的添加过程，有两种方式：一种是连续的片材沿横向具有弹性，该弹性片材被分切后横向拉伸接着以拉伸状态复合到纸尿裤的其它片材上，这种弹性片材添加方式由于需要横向拉伸的夹持部分，因此其有效伸缩部分较窄，不能真正起到弹性收缩的穿戴效果；另一种是连续的片材沿纵向具有弹性，该弹性片材被分切后纵向拉伸接着将拉伸后的片材旋转90度后变成横向，然后再贴合到纸尿裤的其它片材上；这种作法仍然存在有效弹性部分在分切后被释放及转位过程中弹性收缩较大的不足，表现在腰围松紧带4’添加到纸尿裤上以后，纸尿裤腰围方向的弹性并没有大的改变，其主要原因就是弹性片材的弹性在固定到纸尿裤之前已被部分释放。

本发明的申请人于2009年2月27日申请的中国专利ZL200920136942.7公开一种卫生巾生产用转位轮装置，其公开了把卫生巾由纵向变为横向的结构，该结构构成本发明背景技术，但该技术方案不具备吸附盘在公转过程中角速度差速转动这一功能，该结构作为最终产品的转位是可以的，但是对于弹性片的速度在转位后要与生产线速度匹配的场合则不适用。

发明内容

针对上述问题,本发明提供一种结构紧凑可靠、能有效防止弹性片的弹性衰减的弹性片转位装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种弹性片转位装置，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、驱动装置及负压系统，驱动装置设于机架上，所述转轴可转动设于机架上且其一端与驱动装置输出端传动连接设置，转位装置设于转轴上，负压系统设于转位装置上用于吸附或释放被转位物品，所述转位装置上设有复数个基板及分别可转动地设于各基板上的吸附盘，各所述基板分别可转动设于转轴上，各所述基板与转轴之间分别设有差速装置，各所述差速装置包括偏心盘、连杆和摆臂，所述偏心盘固设于机架上，偏心盘的轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽，连杆中部可转动设于转轴径向外侧，连杆一端滑动设于导向槽内，连杆的另一端枢设于摆臂一端，摆臂另一端枢设于基板上。

上述弹性片转位装置，所述基板为五个。

上述弹性片转位装置，包括分切装置，所述分切装置包括五个切刀和一个刀砧，各所述切刀分别设于相邻两块基板之间的转轴上，所述刀砧可转动设于机架上，切刀的刀刃在转动过程中与刀砧接触设置。

上述弹性片转位装置，包括分切装置，所述分切装置包括一个切刀和五个刀砧，各所述刀砧分别设于相邻两块基板之间的转轴上，所述切刀可转动设于机架上，切刀的刀刃在转动过程中与刀砧接触设置。

上述弹性片转位装置，所述吸附盘相对于转轴径向外侧面及沿吸附盘长度方向的纵向两侧面分别设有吸附孔，所述吸附孔与负压系统连通设置。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：由于弹性片转位前其纵向方向的线速度要与吸附盘纵向方向的线速度相匹配，弹性片转位后其横向方向的线速度要与生产线的线速度相匹配，因此吸附盘相对于转轴的角速度是周期性变化的，本发明的差速装置通过偏心盘上的偏心导向槽改变连杆一端相对转轴的径向距离，由于各基板系可转动设于转轴上，因此分别通过连杆和摆臂枢接的基板没办法径向位移，而只能周向转动，偏心导向槽的封闭性结构使得转位装置每转动一周，基板除了同转轴公转一周之外，其自身还完成了一个角速度加速和减速的过程，该加速和减速的过程体现为吸附盘的加速和减速，吸附盘的加速和减速正好匹配弹性片分切后的纵向线速度与转位后横向的线速度（也即生产线的线速度），本发明为弹性片的转位提供了一种全新的转位方式。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的立体图；

图3为本发明实施例另一视角局部立体图；

图4为本发明实施例中转位装置局部立体图；

图5为本发明实施例中吸附盘立体图；

图6为本发明实施例中差速装置立体图；

图7 为公知的纸尿裤主视图。

 具体实施方式

本发明专利申请人于2009年2月27日申请了一件中国实用新型专利，专利号为ZL200920136942.7，发明名称为卫生巾生产用转位转装置，在该实用新型专利文献中，公开了产品的转位装置及负压系统，本发明的转位装置是在该专利的基础上进一步的设计和优化得到的，相信仔细阅讯该在先专利文献有助于更好理解本发明所要解决的技术问题及所获得的有益效果。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1至图6所示，实施例公开一种弹性片转位装置，所述弹性片是由两层无纺布及设于两层无纺布之间四条橡筋组成的，所述各橡筋沿无纺布的纵向以拉伸状态下固定于无纺布上，因此当施加于橡筋上的外力去掉后，橡筋连同其上的无纺布会收缩，从而起到弹性的效果，为了将该具有弹性的无纺布通过在线复合后进行分切，分切后转位90度再粘合到纸尿裤的前后腰围上，这样既可以降低传统腰围松紧带高昂的价格，而且可以最大程度保持弹性片原有弹性，本弹性片转位装置正是为了将该具有弹性的无纺布复合到纸尿裤上而设计的。参考图1，该转位装置包括机架1及设于机架1上的分切装置7、转轴2、转位装置3、驱动装置4、负压系统5及差速装置6，其中：

所述机架1可以是单独的一个模块，也可以是构成纸尿裤生产线机架的组成部分之一，其主要是一个框架结构及设于该框架结构上的面板组成，弹性片转位装置的各组成部分分别设于框架结构或者面板上，因此，机架1主要起着固定、支承其它各组成部分的作用。

所述转轴2垂直于面板11可转动设于机架1上。

分切装置7是用于把位伸状态下的具有弹性的无纺布从连续性片材分切成独立的弹性片，其作为弹性片转位的前置条件，在本发明中，分切装置7可以是独立的一个装置，也可以集成到弹性片转位装置中，本发明属于后者，即弹性片分切后立即进行转位。在本装置中分切装置7包括五个切刀71和一个刀砧72， 五个切刀71分别设于相邻两块基板31之间的转轴2圆周外侧且沿周向方向均匀设置，所述刀砧72可转动设于机架上，切刀71的刀刃在转动过程中与刀砧72接触设置用于切断连续弹性片材。这样，从生产线上复合好的弹性无纺布被输送到切刀71与刀砧72之间时，其连续性的片材就被分切成独立的弹性片。转轴2每转动一周，就有五片的弹性片分切产生。在本装置中，所述分切装置也可以这样设置，即分切装置包括一个切刀和五个刀砧，各所述刀砧分别设于相邻两块基板之间的转轴上且沿周向均匀设置，所述切刀可转动设于机架上，切刀的刀刃在转动过程中与刀砧接触设置，其同样可以实现本明的目的。

所述转位装置3包括五个基板31、五个摆臂32、五个吸附盘33、一个槽轮34组成，各所述基板31分别设于相邻两个刀砧71之间，且各基板31通过肋板311及肋板312可转动设于转轴2上(参考图3)，所述槽轮34设于转轴2径向外侧且相对于机架1固定不动，槽轮34的径向外侧面设有沿轴向渐变的闭合导向槽341，各摆臂32一端分别设有一延伸进入导向槽341的导向轮321，各摆臂32另一端分别与各吸附盘33连接，各摆壁32的中部通过轴套35可转动设于各基板31上，所述各基板31、摆臂32、吸附盘33内设有负压通道，各负压通道依次连通后分别与负压系统5连接从而在吸附盘33上形成负压。所述吸附盘33相对于转轴2径向外侧面设有吸附孔331，同时沿吸附盘33的长度方向，其两侧面同样设有吸附孔332，所述吸附盘33内设有与各吸附孔连通的吸附腔（图中未示出），所述吸附腔通过负压通道与负压系统5连通设置。

所述驱动装置4包括伺服电机、传动齿轮41、驱动轮42及同步带43，伺服电机输出端与一对啮合传动的传动齿轮41传动连接，两啮合传动的传动齿轮41分别输出两个转向相反的力矩，其中一个转动力矩用于驱动刀砧72，另一个转动力矩通过同步带43驱动驱动轮42转动，驱动轮42与转轴2固定连接，从而驱动转轴2转动。

所述负压系统5 包括真空电机、配气盘及前述转位装置3中的负压通道，所述真空电机通过真空管道与配气盘连通，配气盘圆周外侧设有配气通道，各配气通道分别与转位装置3中的负压通道连通，该负压系统5与前述发明人之前发明的技术方案中所述的负压系统是一样的，其提供的功能是在转轴2转动一周，负压系统5对各吸附盘33提供一次负压吸气及一次常压释放的过程。

五个差速装置6分别设于基板31与转轴2之间，各所述差速装置6分别包括偏心盘61、连杆63和摆臂64，所述各差速装置6共用一个偏心盘61，该偏心盘61固设于机架1上所述转轴2的径向外侧，偏心盘61轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽611，连杆63中部可转动设于转轴2径向外侧，连杆63的一端631滑动设于导向槽611内，连杆63的另一端枢设于摆臂64一端，摆臂64另一端枢设于基板31上。这样当基板31在转轴2的带动下沿周向转动时，由于偏心盘61是静止的，这样各连杆63一端在导向槽611内滑动时，由于导向槽611是一个偏心的且其轮廓类似凸轮的凹槽，因此转轴2每转动一周，连杆63一端在导向槽内滑动一周，表现在连杆63、摆臂64夹角周期性变化一次，由于基板31相对于转轴其径向矩离是固定不变的，因此连杆63与摆臂64夹角周期性改变将带动基板31在与转轴2同步转动的同时，基板31自身相对于转轴2的角速度有一个加速和减速的过程，具体地说，参考图1，当基板31向刀砧72方向接近时，基板31相对于转轴2的角速度是一个减速的过程，此时连杆63与摆臂64夹角变小，当基板31超过刀砧72逐浙远离时，基板31相对于转轴2的角速度是一个加速的过程，此时连杆63与摆臂64夹角变大。通过该差速装置6，设于基板31上的吸附盘33在承接分切后的弹性片时与弹性片的进给速度是匹配的；当吸附盘33周向转动180度（同时自转90度）后与纸尿裤复合时，吸附盘33的线速度与生产线的速度是匹配的。

通过前述结构设置，其工作过程是，随着纸尿裤生产线的持续运转，包裹有橡筋的两层无纺布被输送至切刀71与刀砧72之间，并被分切成单独的弹性片，与此同时，转位装置在转轴2的驱动下以一定的角速度周向转动，在弹性片被分切完的同时，吸附盘33将弹性片进行负压吸附，同时吸附盘33纵向两侧的吸附孔332也将弹性片向下向内吸附，此时弹性片的形状为“匚”形，转轴2继续转动180度左右，在此过程中，吸附盘33相对于基板31自转90度，然后吸附盘33与纸尿裤的其它组成部分相互贴合，负压系统施加在吸附盘33上的负压解除，通过粘胶弹性片被转移到纸尿裤上并被固定，整个转位装置持续转动时，弹性片不断地被分切、转位并最终依次固定在纸尿裤上。

Claims (5)

1.一种弹性片转位装置，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、驱动装置及负压系统，驱动装置设于机架上，所述转轴可转动设于机架上且其一端与驱动装置输出端传动连接设置，转位装置设于转轴上，负压系统设于转位装置上用于吸附或释放被转位物品，其特征在于：所述转位装置上设有复数个基板及分别可转动地设于各基板上的吸附盘，各所述基板分别可转动设于转轴上，各所述基板与转轴之间分别设有差速装置，各所述差速装置包括偏心盘、连杆和摆臂，所述偏心盘固设于机架上，偏心盘的轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽，连杆中部可转动设于转轴径向外侧，连杆一端滑动设于偏心导向槽内，连杆的另一端枢设于摆臂一端，摆臂另一端枢设于基板上。

2.根据权利要求1所述的弹性片转位装置，其特征在于：所述基板为五个。

3.根据权利要求2所述的弹性片转位装置，其特征在于：包括分切装置，所述分切装置包括五个切刀和一个刀砧，各所述切刀分别设于相邻两块基板之间的转轴上，所述刀砧可转动设于机架上，切刀的刀刃在转动过程中与刀砧接触设置。

4.根据权利要求2所述的弹性片转位装置，其特征在于：包括分切装置，所述分切装置包括一个切刀和五个刀砧，各所述刀砧分别设于相邻两块基板之间的转轴上，所述切刀可转动设于机架上，切刀的刀刃在转动过程中与刀砧接触设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的弹性片转位装置，其特征在于：所述吸附盘相对于转轴径向外侧面及沿吸附盘长度方向的纵向两侧面分别设有吸附孔，所述吸附孔与负压系统连通设置。

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