CN103213150B - 一种变速转位刮切装置 - Google Patents
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Abstract
一种变速转位刮切装置，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，包括机架、固定设置于机架上的支承轴、偏心设置于支承轴上的偏心套、设置于偏心套上外周面形成有轨迹槽的空间圆柱凸轮、可转动地设置于偏心套上且圆周分布的若干回转架、通过枢转轴可转动地设置于每个回转架上用于吸附柔性材料的负压吸附块、设置于枢转轴与空间圆柱凸轮的轨迹槽之间用于驱动负压吸附块转位的摆杆、可转动地设置于支承轴上的驱动盘、设置于机架上驱动驱动盘转动的动力轴、设置于驱动盘与每个回转架之间用于驱动回转架变速回转的变速传动机构、设置于机架上用于裁切柔性材料的刮切机构和通过负压管道与每个负压吸附块连接的回转负压机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速转位刮切装置，主要应用于纸尿裤、尿布、卫生巾等生产线中，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位。
背景技术
在纸尿裤、尿布、卫生巾等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，现有的裁切机构和转位机构相互独立地分开设置于生产线上，存在体积大、成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，这样可使柔性材料在裁切位置达到利于裁切的速度要求、并在转位后达到与其他材料复合的速度要求。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：
一种变速转位刮切装置，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，其特征在于：包括机架、固定设置于机架上的支承轴、偏心设置于支承轴上的偏心套、设置于偏心套上外周面形成有轨迹槽的空间圆柱凸轮、可转动地设置于偏心套上且圆周分布的若干回转架、通过枢转轴可转动地设置于每个回转架上用于吸附柔性材料的负压吸附块、设置于枢转轴与空间圆柱凸轮的轨迹槽之间用于驱动负压吸附块转位的摆杆、可转动地设置于支承轴上的驱动盘、设置于机架上驱动驱动盘转动的动力轴、设置于驱动盘与每个回转架之间用于驱动回转架变速回转的变速传动机构、设置于机架上用于裁切柔性材料的刮切机构和通过负压管道与每个负压吸附块连接的回转负压机构。
进一步的，所述变速传动机构包括设置于所述支承轴上形成有与所述偏心套同心的圆形轨迹槽的平面凸轮、具有三个成三角布置的连接点的第一连杆和连接在第一连杆与回转架之间的第二连杆，第一连杆的第一连接点与驱动盘枢转连接、第二连接点通过滚轮与平面凸轮的圆形轨迹槽配合连接、第三连接点与第二连杆连接。
进一步的，所述刮切机构包括可在工作位置和待机位置之间移动地设置于机架上的刀架、可转动地设置于刀架上与所述支承轴平行的刀轴、设置于刀轴上的切刀、设置于刀架与机架之间用于使刀架保持在工作位置的油缸、通过油封套设置于机架上的轴承、设置于刀架上并穿过轴承中孔的导向杆、套设导向杆上可使刀架复位到待机位置的复位弹簧、通过回转支架与驱动盘联动且位于相邻两负压吸附块之间的若干刀垫，所述刀轴与所述动力轴传动联接。
进一步的，所述动力轴与所述支承轴平行，所述动力轴上设置有第一皮带轮，所述刀轴上设置有第二皮带轮，第一、第二皮带轮之间张紧有皮带，所述机架上设置有通过滚轮支撑在皮带上的张紧气缸，所述动力轴上设置有第一齿轮，所述支承轴上设置有与第一齿轮啮合并可转动的第二齿轮，所述驱动盘与第二齿轮固定连接。
进一步的，所述回转负压机构包括形成在所述支承轴中并与负压源连通的负压通道、固定设置于所述支承轴上的导通轮和可转动地套设于导通轮外周面的密封套，导通轮外周面局部开设有与负压通道连通的负压室，所述负压管道一端与所述负压吸附块连通、另一端与密封套连接并可在导通轮转动中与负压室连通或阻隔。
进一步的，所述枢转轴沿所述空间圆柱凸轮的径向延伸，所述摆杆一端与枢转轴固定连接、另一端通过滚轮与所述空间圆柱凸轮的轨迹槽配合连接。
进一步的，所述空间圆柱凸轮通过胀套设置于所述偏心套上。
进一步的，所述负压吸附块可转位90°。
本发明具有如下有益效果：
本发明用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，这样可使柔性材料在裁切位置达到利于裁切的速度要求、并在转位后达到与其他柔性材料复合的速度要求；通过空间圆柱凸轮和摆杆实现负压吸附块绕枢转轴转动，从而实现负压吸附块的转位功能，通过回转架偏心设置和变速传动机构实现回转架的变速回转，从而实现柔性材料的变速输送，配合回转负压机构和刮切机构可实现将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位。
变速传动机构的工作原理为：工作时第一连杆的第一连接点可绕支承轴匀速转动、第二连接点可沿相对支承轴偏心的圆形轨迹槽转动，通过第一、第二连接点转动中心的偏心设置构成仿双曲柄机构，在第一连接点匀速转动的过程中可带动第二连接点变速转动，第二连接点变速转动通过第二连杆传递给回转架，从而实现回转架的变速转动。
刮切机构通过轴承和穿设于轴承中孔中的导向杆，引导刀架在工作位置和待机位置之间移动，在裁切过程中切刀与刀垫之间的相对作用力非常大，采用轴承进行引导可抵消导向杆的轴向和径向作用力，延长部件的使用寿命，而如果采用普通导向套进行引导则容易因作用力较大而损坏，轴承通过油封套设置于机架上，油封套中设置有润滑油，可减小部件间的摩擦，延长部件的使用寿命。
通过动力轴和相应传动机构即可使本发明正常运转工作，可减少动力源，节约成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为本发明的剖视图。
图5为本发明刮刀机构的结构示意图。
图6为变速传动机构及负压吸附块的连接示意图。
具体实施方式
参照图1至图6所示，一种变速转位刮切装置，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，包括机架1、固定设置于机架1上的支承轴2、偏心设置于支承轴2上的偏心套9、通过胀套76设置于偏心套9上外周面形成有轨迹槽711的空间圆柱凸轮71、通过轴承721可转动地设置于偏心套9上且圆周分布的六个回转架72、通过沿空间圆柱凸轮径向延伸的枢转轴74可转动地设置于每个回转架72上的负压吸附块7、设置于枢转轴74与空间圆柱凸轮71的轨迹槽711之间用于驱动负压吸附块7转位的摆杆75、可转动地设置于支承轴2上的驱动盘6、设置于机架1上驱动驱动盘6转动的动力轴4、设置于驱动盘6与每个回转架72之间用于驱动回转架72变速回转的变速传动机构、设置于机架1上用于裁切柔性材料的刮切机构5和通过负压管道73与每个负压吸附块7连接的回转负压机构。
动力轴4与支承轴2平行，动力轴4上设置有第一皮带轮33，刮切机构5的刀轴51上设置有第二皮带轮31，第一、第二皮带轮33、31之间张紧有皮带32，机架1上设置有通过滚轮341支撑在皮带32上的张紧气缸34，动力轴4上设置有第一齿轮34，支承轴2上设置有与第一齿轮34啮合并可转动的第二齿轮35，驱动盘6与第二齿轮35固定连接。
变速传动机构包括设置于支承轴2上形成有与偏心套9同心的圆形轨迹槽821的平面凸轮82、具有三个成三角布置的连接点的三角形第一连杆81和连接在第一连杆81与回转架72之间的第二连杆83，第一连杆81的第一连接点通过滚轮812与驱动盘6上的安装孔61配合枢转连接、第二连接点通过滚轮811与平面凸轮82的圆形轨迹槽821配合连接、第三连接点与第二连杆83连接。
刮切机构包括可在工作位置和待机位置之间移动地设置于机架1上的刀架52、可转动地设置于刀架52上与支承轴4平行的刀轴51、设置于刀轴51上的切刀57、设置于刀架52与机架1之间用于使刀架52保持在工作位置的油缸55、通过油封套591设置于机架1上的轴承59、通过胀套设置在刀架52上并穿过轴承59中孔的导向杆53、套设导向杆53上可使刀架52复位到待机位置的复位弹簧54、通过回转支架与驱动盘6联动且位于相邻两负压吸附块7之间的六个刀垫57，上述回转支架由与驱动盘6相对设置于支承轴2另一端的转盘58和连接在转盘58与驱动盘6之间的六个圆周分布的支承杆56，刀垫57设置于支承杆56上。
回转负压机构包括形成在支承轴2中并与负压源连通的负压通道21、固定设置于支承轴2上的导通轮77和可转动地套设于导通轮77外周面的密封套78，导通轮77外周面局部开设有与负压通道21连通的负压室771，负压管道73一端与负压吸附块7连通、另一端与密封套78连接并可在导通轮77转动中与负压室771连通或阻隔。
摆杆75一端与枢转轴74固定连接、另一端通过滚轮751与空间圆柱凸轮71的轨迹槽711配合连接，当回转架72相对空间圆柱凸轮71转动时，轨迹槽711可带动摆杆75摆动使负压吸附块7绕枢转轴74转动，从而实现负压吸附块的转位。
具体工作方式为：工作时动力轴转动，动力轴4通过第一、第二齿轮34、35配合带动驱动盘6绕支承轴2转动，驱动盘6通过变速传动机构带动六个回转架72绕偏心套9作变速回转动作，从而带动六个负压吸附块7绕偏心套9逆时针（如图3所示）作变速回转。变速传动机构的工作原理为：第一连杆81的第一连接点可绕支承轴2匀速转动、第二连接点可沿相对支承轴偏心的圆形轨迹槽821转动，通过第一、第二连接点转动中心的偏心设置构成仿双曲柄机构，在第一连接点匀速转动的过程中可带动第二连接点变速转动，第二连接点变速转动通过第二连杆83传递给回转架72，从而实现回转架72的变速转动。
当刮刀机构处于待机位置，油缸55处于泄压状态，刀架52在复位弹簧54的作用下向背向刀垫57一侧运动，使切刀59与刀垫57分离，工作时，刀架52在油缸55的驱动下向刀垫57一侧运动移动，同时动力轴4通过第一、第二皮带轮33、31和皮带32带动刀轴51转动，驱动盘6带动回转支架回转，当回转支架上的某一刀垫57转动到正对刀轴51的位置，刀轴51上的切刀59就刀垫57上的连续柔性材料进行裁切。
当回转架72相对空间圆柱凸轮71转动时，轨迹槽711可带动摆杆75摆动使负压吸附块7绕枢转轴74转动90度，实现负压吸附块7的转位。
回转负压机构可选择性地对负压吸附块7供应负压，从而使柔性材料选择性地贴附在负压吸附块7表面，具体工作时柔性材料在裁切前到转位的过程中吸附在负压吸附块7表面，在转位后负压吸附块7释放柔性材料，使转位后的柔性材料可与其他材料复合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种变速转位刮切装置，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，其特征在于：包括机架、固定设置于机架上的支承轴、偏心设置于支承轴上的偏心套、设置于偏心套上外周面形成有轨迹槽的空间圆柱凸轮、可转动地设置于偏心套上且圆周分布的若干回转架、通过枢转轴可转动地设置于每个回转架上用于吸附柔性材料的负压吸附块、设置于枢转轴与空间圆柱凸轮的轨迹槽之间用于驱动负压吸附块转位的摆杆、可转动地设置于支承轴上的驱动盘、设置于机架上驱动驱动盘转动的动力轴、设置于驱动盘与每个回转架之间用于驱动回转架变速回转的变速传动机构、设置于机架上用于裁切柔性材料的刮切机构和通过负压管道与每个负压吸附块连接的回转负压机构；所述刮切机构包括可在工作位置和待机位置之间移动地设置于机架上的刀架、可转动地设置于刀架上与所述支承轴平行的刀轴、设置于刀轴上的切刀、设置于刀架与机架之间用于使刀架保持在工作位置的油缸、通过油封套设置于机架上的轴承、设置于刀架上并穿过轴承中孔的导向杆、套设导向杆上可使刀架复位到待机位置的复位弹簧、通过回转支架与驱动盘联动且位于相邻两负压吸附块之间的若干刀垫，所述刀轴与所述动力轴传动联接。
2.根据权利要求1所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述变速传动机构包括设置于所述支承轴上形成有与所述偏心套同心的圆形轨迹槽的平面凸轮、具有三个成三角布置的连接点的第一连杆和连接在第一连杆与回转架之间的第二连杆，第一连杆的第一连接点与驱动盘枢转连接、第二连接点通过滚轮与平面凸轮的圆形轨迹槽配合连接、第三连接点与第二连杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述动力轴与所述支承轴平行，所述动力轴上设置有第一皮带轮，所述刀轴上设置有第二皮带轮，第一、第二皮带轮之间张紧有皮带，所述机架上设置有通过滚轮支撑在皮带上的张紧气缸，所述动力轴上设置有第一齿轮，所述支承轴上设置有与第一齿轮啮合并可转动的第二齿轮，所述驱动盘与第二齿轮固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述回转负压机构包括形成在所述支承轴中并与负压源连通的负压通道、固定设置于所述支承轴上的导通轮和可转动地套设于导通轮外周面的密封套，导通轮外周面局部开设有与负压通道连通的负压室，所述负压管道一端与所述负压吸附块连通、另一端与密封套连接并可在导通轮转动中与负压室连通或阻隔。
5.根据权利要求1或2所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述枢转轴沿所述空间圆柱凸轮的径向延伸，所述摆杆一端与枢转轴固定连接、另一端通过滚轮与所述空间圆柱凸轮的轨迹槽配合连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述空间圆柱凸轮通过胀套设置于所述偏心套上。
7.根据权利要求1或2所述的一种变速转位刮切装置，其特征在于：所述负压吸附块可转位90°。
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